2025年無(wú)人機(jī)地面站考試題庫(kù)(含答案)一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20題）1.無(wú)人機(jī)地面站的核心功能模塊中，負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)顯示飛行參數(shù)（如高度、速度、航向）的是？A.任務(wù)規(guī)劃模塊B.數(shù)據(jù)顯示與監(jiān)控模塊C.鏈路控制模塊D.飛控參數(shù)設(shè)置模塊答案：B2.地面站與無(wú)人機(jī)之間的數(shù)傳鏈路常用頻段為？A.2.4GHzB.5.8GHzC.900MHzD.以上均可能答案：D（注：不同場(chǎng)景下可選用2.4GHz、5.8GHz或900MHz，需根據(jù)抗干擾需求選擇）3.以下哪項(xiàng)不屬于地面站飛行前必須完成的校準(zhǔn)項(xiàng)目？A.遙控器油門行程校準(zhǔn)B.無(wú)人機(jī)磁羅盤校準(zhǔn)C.地面站顯示器色彩校準(zhǔn)D.飛控IMU（慣性測(cè)量單元）校準(zhǔn)答案：C4.當(dāng)無(wú)人機(jī)地面站顯示“鏈路信號(hào)強(qiáng)度-85dBm”時(shí)，通常意味著？A.信號(hào)質(zhì)量極佳（可穩(wěn)定控制）B.信號(hào)質(zhì)量一般（需注意距離限制）C.信號(hào)質(zhì)量較差（需立即返航）D.鏈路中斷（已失去控制）答案：B（注：-80dBm至-90dBm為臨界值，需警惕距離過(guò)遠(yuǎn)）5.地面站任務(wù)規(guī)劃中，“航點(diǎn)高度”參數(shù)的默認(rèn)參考基準(zhǔn)是？A.絕對(duì)海拔高度（ASL）B.相對(duì)起飛點(diǎn)高度（AGL）C.相對(duì)地面站高度D.相對(duì)目標(biāo)點(diǎn)高度答案：B（注：部分專業(yè)地面站支持切換ASL/AGL模式）6.無(wú)人機(jī)地面站軟件中，“電子圍欄”功能的主要作用是？A.限制無(wú)人機(jī)飛行速度B.防止無(wú)人機(jī)飛入禁飛區(qū)或超出控制范圍C.優(yōu)化航線規(guī)劃效率D.提升圖傳畫質(zhì)答案：B7.地面站與無(wú)人機(jī)建立通信時(shí)，若提示“CRC校驗(yàn)失敗”，最可能的原因是？A.電池電量不足B.數(shù)傳模塊硬件故障C.飛控固件版本不匹配D.信號(hào)干擾導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟包答案：D（注：CRC校驗(yàn)用于檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤，干擾易導(dǎo)致數(shù)據(jù)包損壞）8.以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致地面站無(wú)法讀取無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)位置？A.無(wú)人機(jī)GPS衛(wèi)星數(shù)≥5顆B.地面站未連接互聯(lián)網(wǎng)C.無(wú)人機(jī)慣導(dǎo)未校準(zhǔn)D.地面站與無(wú)人機(jī)數(shù)傳鏈路中斷答案：D（注：位置信息通過(guò)數(shù)傳鏈路回傳，鏈路中斷則無(wú)法接收）9.地面站任務(wù)規(guī)劃時(shí)，“航點(diǎn)速度”參數(shù)應(yīng)設(shè)置為？A.無(wú)人機(jī)最大飛行速度B.略低于最大飛行速度（預(yù)留機(jī)動(dòng)空間）C.任意值（由飛控自動(dòng)調(diào)整）D.0（懸停狀態(tài)）答案：B（注：需預(yù)留速度余量以應(yīng)對(duì)風(fēng)向變化或避障需求）10.地面站顯示“飛控模式：姿態(tài)模式”時(shí)，無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航依賴于？A.GPS與慣導(dǎo)融合B.僅慣導(dǎo)（無(wú)GPS）C.視覺(jué)定位D.地面站指令答案：B（注：姿態(tài)模式下無(wú)GPS參與，依賴IMU保持穩(wěn)定）11.地面站操作中，“返航點(diǎn)設(shè)置”應(yīng)在何時(shí)完成？A.無(wú)人機(jī)起飛后5分鐘內(nèi)B.無(wú)人機(jī)起飛前（通電后）C.任務(wù)規(guī)劃階段任意時(shí)間D.鏈路連接后立即設(shè)置答案：B（注：返航點(diǎn)默認(rèn)記錄為起飛時(shí)的GPS坐標(biāo)，需在起飛前確認(rèn)）12.地面站圖傳畫面出現(xiàn)“花屏”現(xiàn)象，最可能的故障是？A.飛控參數(shù)錯(cuò)誤B.圖傳天線方向偏移C.電池電壓過(guò)低D.地面站內(nèi)存不足答案：B（注：圖傳信號(hào)方向性強(qiáng)，天線角度偏移易導(dǎo)致信號(hào)衰減或干擾）13.地面站日志文件中，“RTK狀態(tài)：浮點(diǎn)解”表示？A.已實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位（固定解）B.定位精度米級(jí)（單點(diǎn)解）C.正在解算差分?jǐn)?shù)據(jù)（未固定）D.RTK模塊故障答案：C（注：RTK需從“單點(diǎn)解→浮點(diǎn)解→固定解”逐步完成，浮點(diǎn)解為中間狀態(tài)）14.地面站控制無(wú)人機(jī)進(jìn)行“航線復(fù)飛”時(shí)，需確保？A.無(wú)人機(jī)已回到起點(diǎn)B.數(shù)傳鏈路信號(hào)強(qiáng)度≥-75dBmC.任務(wù)規(guī)劃文件未修改D.以上均需滿足答案：D（注：復(fù)飛需位置、信號(hào)、任務(wù)一致性保障）15.地面站“應(yīng)急返航”指令與“自動(dòng)返航”的主要區(qū)別是？A.應(yīng)急返航優(yōu)先級(jí)更高（立即執(zhí)行）B.自動(dòng)返航需地面站確認(rèn)C.應(yīng)急返航僅在鏈路中斷時(shí)觸發(fā)D.無(wú)本質(zhì)區(qū)別答案：A（注：應(yīng)急返航為人工強(qiáng)制指令，優(yōu)先于自動(dòng)返航邏輯）16.地面站軟件更新時(shí)，正確的操作流程是？A.直接覆蓋安裝新版本（無(wú)需備份）B.備份當(dāng)前配置文件→關(guān)閉無(wú)人機(jī)鏈路→安裝更新→驗(yàn)證功能C.保持無(wú)人機(jī)通電狀態(tài)下更新D.僅更新主程序，忽略插件答案：B（注：備份防止配置丟失，關(guān)閉鏈路避免干擾）17.地面站顯示“電池剩余容量：20%”時(shí)，應(yīng)執(zhí)行的操作是？A.繼續(xù)完成當(dāng)前航點(diǎn)B.立即切換至返航模式C.降低飛行速度以延長(zhǎng)續(xù)航D.檢查是否誤報(bào)（可能傳感器故障）答案：B（注：20%為低電量閾值，需優(yōu)先保障返航安全）18.地面站與無(wú)人機(jī)的通信協(xié)議中，常用的開源協(xié)議是？A.MAVLinkB.DJILightbridgeC.SkynodeD.4GLTE答案：A（注：MAVLink為開源無(wú)人機(jī)通信協(xié)議，廣泛支持多品牌設(shè)備）19.地面站“航跡回放”功能的主要用途是？A.驗(yàn)證任務(wù)規(guī)劃合理性B.分析飛行數(shù)據(jù)（如能耗、偏差）C.遠(yuǎn)程控制歷史航線D.僅用于教學(xué)演示答案：B（注：通過(guò)回放可對(duì)比實(shí)際航跡與規(guī)劃航線的偏差，優(yōu)化后續(xù)任務(wù)）20.地面站操作中，“校準(zhǔn)遙控器”時(shí)需確保？A.遙控器搖桿處于中立位置B.無(wú)人機(jī)處于飛行狀態(tài)C.地面站未連接數(shù)傳鏈路D.遙控器電池電量≤50%答案：A（注：中立位置校準(zhǔn)是遙控器參數(shù)初始化的必要條件）二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共10題）1.無(wú)人機(jī)地面站的硬件組成包括（）A.控制終端（筆記本/平板）B.數(shù)傳電臺(tái)C.圖傳接收機(jī)D.遙控器答案：ABCD2.地面站任務(wù)規(guī)劃需輸入的關(guān)鍵參數(shù)有（）A.航點(diǎn)坐標(biāo)（經(jīng)緯度）B.飛行高度C.航點(diǎn)速度D.拍照觸發(fā)條件（如距離/時(shí)間間隔）答案：ABCD3.地面站顯示“GPS信號(hào)弱”時(shí)，可能的原因是（）A.無(wú)人機(jī)處于樹蔭或建筑物遮擋區(qū)域B.GPS模塊硬件故障C.地面站未連接互聯(lián)網(wǎng)（影響差分定位）D.無(wú)人機(jī)飛行高度過(guò)高（超出GPS覆蓋范圍）答案：AB（注：GPS信號(hào)弱主要因遮擋或硬件問(wèn)題，與地面站聯(lián)網(wǎng)無(wú)關(guān)；GPS理論覆蓋無(wú)高度限制）4.地面站鏈路測(cè)試的內(nèi)容包括（）A.信號(hào)強(qiáng)度（RSSI）B.數(shù)據(jù)傳輸延遲（latency）C.丟包率（PacketLoss）D.鏈路加密方式答案：ABC（注：加密方式為預(yù)設(shè)參數(shù)，非測(cè)試內(nèi)容）5.地面站軟件的常見(jiàn)功能模塊有（）A.地圖顯示與疊加（如電子圍欄、地形）B.飛控參數(shù)實(shí)時(shí)修改（如PID調(diào)節(jié)）C.任務(wù)文件導(dǎo)入/導(dǎo)出（KML/CSV格式）D.故障診斷與報(bào)警（如低電量、鏈路中斷）答案：ABCD6.地面站操作中，“航線偏移”的可能原因是（）A.風(fēng)阻影響（實(shí)際風(fēng)速大于規(guī)劃值）B.GPS定位誤差（如多路徑效應(yīng)）C.飛控姿態(tài)控制參數(shù)設(shè)置不當(dāng)D.地面站任務(wù)規(guī)劃時(shí)坐標(biāo)輸入錯(cuò)誤答案：ABCD7.地面站“手動(dòng)控制”與“自動(dòng)飛行”的切換條件包括（）A.遙控器有手動(dòng)輸入（如搖桿動(dòng)作）B.地面站發(fā)送“切換模式”指令C.無(wú)人機(jī)檢測(cè)到故障（如GPS丟失）D.電池電量低于10%答案：ABC（注：低電量觸發(fā)自動(dòng)返航，非手動(dòng)/自動(dòng)切換條件）8.地面站圖傳系統(tǒng)的優(yōu)化措施有（）A.調(diào)整圖傳天線方向（指向無(wú)人機(jī)）B.更換更高增益的圖傳天線C.降低圖傳分辨率（減少帶寬需求）D.關(guān)閉數(shù)傳鏈路（避免同頻干擾）答案：ABC（注：數(shù)傳與圖傳通常使用不同頻段，關(guān)閉數(shù)傳會(huì)丟失控制信號(hào)）9.地面站日志文件應(yīng)記錄的信息包括（）A.飛行時(shí)間、航點(diǎn)執(zhí)行順序B.各傳感器數(shù)據(jù)（如IMU、氣壓計(jì)）C.鏈路狀態(tài)（信號(hào)強(qiáng)度、丟包率）D.操作記錄（如模式切換、指令發(fā)送）答案：ABCD10.地面站與無(wú)人機(jī)的通信鏈路失效時(shí)，可能的自動(dòng)響應(yīng)機(jī)制有（）A.無(wú)人機(jī)進(jìn)入“失控返航”模式B.保持當(dāng)前高度懸停（等待鏈路恢復(fù)）C.按預(yù)設(shè)的備降點(diǎn)飛行D.直接降落（僅部分機(jī)型支持）答案：ACD（注：懸停需GPS穩(wěn)定，部分機(jī)型失控后優(yōu)先返航或備降）三、判斷題（每題1分，共10題）1.地面站可以同時(shí)控制多架無(wú)人機(jī)（需支持多機(jī)協(xié)同功能）。（）答案：√2.地面站任務(wù)規(guī)劃時(shí)，航點(diǎn)間距越小，飛行精度越高，因此應(yīng)盡可能設(shè)置密集航點(diǎn)。（）答案：×（注：密集航點(diǎn)可能導(dǎo)致飛行速度波動(dòng)，需根據(jù)任務(wù)需求平衡）3.地面站遙控器的“失控保護(hù)”功能需在飛行前手動(dòng)開啟。（）答案：×（注：多數(shù)遙控器默認(rèn)開啟失控保護(hù)，部分需在地面站參數(shù)中設(shè)置）4.地面站顯示“飛控溫度過(guò)高”時(shí)，應(yīng)立即降低飛行速度或返航。（）答案：√5.地面站數(shù)傳鏈路的“全向天線”比“定向天線”傳輸距離更遠(yuǎn)。（）答案：×（注：定向天線增益更高，傳輸距離更遠(yuǎn)，但需對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)）6.地面站軟件的“離線模式”可以在無(wú)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃。（）答案：√（注：任務(wù)規(guī)劃依賴本地地圖數(shù)據(jù)，無(wú)需實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)）7.地面站操作中，“強(qiáng)制降落”指令比“返航”指令優(yōu)先級(jí)更高。（）答案：√（注：強(qiáng)制降落用于緊急情況，優(yōu)先于返航邏輯）8.地面站日志文件僅用于事后分析，無(wú)法在飛行中實(shí)時(shí)查看。（）答案：×（注：部分地面站支持實(shí)時(shí)日志顯示與篩選）9.地面站與無(wú)人機(jī)的通信協(xié)議必須完全一致（如均支持MAVLink2.0）。（）答案：√（注：協(xié)議不匹配會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)解析失?。?0.地面站“天線分集”功能可通過(guò)切換不同天線降低信號(hào)衰減風(fēng)險(xiǎn)。（）答案：√四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共5題）1.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)地面站飛行前檢查的核心步驟。答案：①硬件檢查：確認(rèn)控制終端、數(shù)傳電臺(tái)、圖傳接收機(jī)、遙控器電量充足，接口連接穩(wěn)固；②鏈路測(cè)試：建立數(shù)傳/圖傳鏈路，測(cè)試信號(hào)強(qiáng)度（RSSI≥-75dBm）、丟包率（≤5%）；③飛控狀態(tài)檢查：確認(rèn)GPS衛(wèi)星數(shù)≥6顆（RTK需固定解）、IMU/磁羅盤校準(zhǔn)完成、電池電壓正常（單節(jié)≥3.7V）；④任務(wù)規(guī)劃驗(yàn)證：加載航線文件，檢查航點(diǎn)坐標(biāo)、高度、速度是否符合需求，電子圍欄設(shè)置無(wú)沖突；⑤遙控器校準(zhǔn)：確認(rèn)搖桿中立位置、油門行程正常，失控保護(hù)功能啟用。2.地面站數(shù)傳鏈路中斷時(shí)，應(yīng)如何處置？答案：①立即觀察無(wú)人機(jī)狀態(tài)（地面站最后接收的飛行參數(shù)）；②若無(wú)人機(jī)進(jìn)入“失控返航”模式，保持鏈路搜索（調(diào)整天線方向、更換信道）；③若未觸發(fā)自動(dòng)返航（如參數(shù)未設(shè)置），嘗試切換至備用數(shù)傳鏈路（如4G應(yīng)急鏈路）；④若鏈路持續(xù)中斷，確認(rèn)無(wú)人機(jī)是否已到達(dá)返航點(diǎn)或備降點(diǎn)；⑤事后分析鏈路中斷原因（如干擾源、設(shè)備故障），記錄日志并優(yōu)化天線部署或更換抗干擾模塊。3.地面站任務(wù)規(guī)劃中，“航跡規(guī)劃”與“航點(diǎn)規(guī)劃”的區(qū)別是什么？答案：航點(diǎn)規(guī)劃是設(shè)置離散的目標(biāo)點(diǎn)（經(jīng)緯度、高度），無(wú)人機(jī)按順序飛行并在航點(diǎn)間沿直線飛行；航跡規(guī)劃則是基于更精細(xì)的路徑算法（如B樣條曲線、避障路徑），生成連續(xù)的飛行軌跡，可優(yōu)化飛行平滑度并避開障礙物（如樹木、建筑物）。航跡規(guī)劃通常用于復(fù)雜環(huán)境（如電力巡檢、地形測(cè)繪），而航點(diǎn)規(guī)劃適用于簡(jiǎn)單任務(wù)（如固定區(qū)域拍照）。4.地面站如何通過(guò)日志文件分析無(wú)人機(jī)“偏航”問(wèn)題？答案：①提取日志中的“實(shí)際航跡坐標(biāo)”與“規(guī)劃航跡坐標(biāo)”，計(jì)算各航段的橫向偏差（CrossTrackError）；②檢查飛控姿態(tài)數(shù)據(jù)（如橫滾角、偏航角），判斷是否因風(fēng)阻或姿態(tài)控制參數(shù)（PID）不當(dāng)導(dǎo)致偏差；③分析GPS數(shù)據(jù)（如定位模式：?jiǎn)吸c(diǎn)解/RTK固定解），確認(rèn)是否因定位精度不足引起；④查看鏈路狀態(tài)（丟包率、延遲），排除因控制指令延遲導(dǎo)致的響應(yīng)滯后；⑤結(jié)合IMU數(shù)據(jù)（加速度、角速度），判斷是否存在傳感器誤差（如陀螺漂移）。5.地面站操作中，“電子圍欄”的類型及設(shè)置原則是什么？答案：電子圍欄類型包括：①禁飛區(qū)（No-FlyZone）：禁止無(wú)人機(jī)進(jìn)入的區(qū)域（如機(jī)場(chǎng)、軍事區(qū)）；②限高區(qū)（AltitudeLimitZone）：限制飛行高度（如城市上空≤120米）；③邊界圍欄（BoundaryFence）：限制水平飛行范圍（如以起飛點(diǎn)為中心的圓形區(qū)域）。設(shè)置原則：①符合當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)（如《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》）；②預(yù)留安全余量（如禁飛區(qū)邊界外擴(kuò)50米）；③與任務(wù)需求匹配（如測(cè)繪任務(wù)需覆蓋目標(biāo)區(qū)域，圍欄應(yīng)包含全部航點(diǎn)）；④實(shí)時(shí)更新（如臨時(shí)活動(dòng)禁飛區(qū)需動(dòng)態(tài)調(diào)整）。五、綜合分析題（每題10分，共2題）1.某地面站在執(zhí)行測(cè)繪任務(wù)時(shí)，無(wú)人機(jī)飛行至第5個(gè)航點(diǎn)時(shí)突然偏離規(guī)劃航線，地面站顯示“GPS信號(hào)丟失”，但飛控模式仍為“GPS姿態(tài)模式”。請(qǐng)分析可能原因及處置措施。答案：可能原因：①無(wú)人機(jī)進(jìn)入GPS信號(hào)遮擋區(qū)域（如高大建筑物、樹冠密集區(qū)），導(dǎo)致衛(wèi)星數(shù)驟降（＜5顆）；②GPS模塊硬件故障（如天線松動(dòng)、接收機(jī)損壞）；③電磁干擾（如附近有強(qiáng)無(wú)線電設(shè)備）導(dǎo)致GPS信號(hào)被屏蔽；④飛控固件異常（如版本兼容性問(wèn)題），誤報(bào)GPS狀態(tài)。處置措施：①地面站立即切換無(wú)人機(jī)至“姿態(tài)模式”（依賴IMU穩(wěn)定），通過(guò)遙控器手動(dòng)控制，引導(dǎo)無(wú)人機(jī)飛離遮擋區(qū)域；②觀察圖傳畫面，確認(rèn)周圍環(huán)境是否有明顯遮擋，調(diào)整飛行高度（升高以避開遮擋）；③檢查地面站日志，確認(rèn)GPS衛(wèi)星數(shù)變化曲線，判斷是臨時(shí)遮擋還是硬件故障；④若手動(dòng)控制困難（如IMU未校準(zhǔn)），觸發(fā)