《三菱FX5UPLC編程及應(yīng)用》（第2版）2第5

章常用程序設(shè)計(jì)方法一、電路移植法二、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法三、順序控制設(shè)計(jì)法四、技能提升-步進(jìn)指令應(yīng)用程序編寫(xiě)3一、電路移植法概念

在進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，如果是對(duì)原采用繼電-接觸器控制的系統(tǒng)進(jìn)行PLC技術(shù)改造，或者控制系統(tǒng)可以采用繼電-接觸器控制電路來(lái)實(shí)現(xiàn)；這時(shí)可選用移植法來(lái)完成電氣系統(tǒng)的PLC設(shè)計(jì)。

繼電器控制電路移植法是PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，尤其是用PLC對(duì)繼電器控制系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造時(shí)，可使用的一種簡(jiǎn)便、可靠的設(shè)計(jì)方法。但需注意移植法不是簡(jiǎn)單的代換，設(shè)計(jì)時(shí)也必須確保所獲得的梯形圖與原繼電器控制電路圖等效。4一、電路移植法應(yīng)用示例 任務(wù)描述5一、電路移植法應(yīng)用示例 電路設(shè)計(jì)6一、電路移植法應(yīng)用示例 I/O分配7一、電路移植法應(yīng)用示例 PLC外部接線圖8一、電路移植法應(yīng)用示例 PLC程序設(shè)計(jì)9二、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法概念 10應(yīng)用示例 控制要求二、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

編寫(xiě)PLC程序，完成三組噴頭的花樣噴泉控制。具體的控制要求為：1）噴泉有A、B、C共3組噴頭，由三臺(tái)水泵控制；2）按下開(kāi)始按鈕后，A組先噴水，10s后停；然后B組和C組同時(shí)噴水；3）B組和C組噴水10s后B組停，再10s后C組停；4）A、B組同時(shí)噴水，5s后，C組也噴水，持續(xù)10s后全停；5）再5s后重復(fù)2）到5）步；6）按下停止按鈕后，A、B、C3組噴頭全部停止。11應(yīng)用示例 流程圖二、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法12應(yīng)用示例 I/O分配二、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法13應(yīng)用示例 輔助元器件地址分配二、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法14應(yīng)用示例 PLC外部接線圖二、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法15應(yīng)用示例 PLC程序設(shè)計(jì)二、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法16應(yīng)用示例 PLC程序設(shè)計(jì)二、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法17概念 三、順序控制設(shè)計(jì)法1.步的劃分

步是根據(jù)PLC輸出量的狀態(tài)劃分的，只要系統(tǒng)的輸出量狀態(tài)發(fā)生變化，系統(tǒng)就從原來(lái)的步進(jìn)入新的步。在每一步內(nèi)PLC各輸出量狀態(tài)均保持不變，但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的。2.轉(zhuǎn)換條件的確定

轉(zhuǎn)換條件是使系統(tǒng)從當(dāng)前步進(jìn)入下一步的條件。常見(jiàn)的轉(zhuǎn)換條件有按鈕、行程開(kāi)關(guān)、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)的動(dòng)作（通/斷）等。345de單序列51196defmnp51196選擇序列3.順序功能圖的繪制51196d51196e并行序列3.順序功能圖的繪制4.梯形圖的繪制根據(jù)順序功能圖，采用某種編程方式設(shè)計(jì)出梯形圖。常用的設(shè)計(jì)方法有三種：

起－保－停電路設(shè)計(jì)法

以轉(zhuǎn)換為中心設(shè)計(jì)法

步進(jìn)順控指令設(shè)計(jì)法23應(yīng)用示例（通用指令）

控制要求三、順序控制設(shè)計(jì)法24應(yīng)用示例（通用指令）

I/O地址分配三、順序控制設(shè)計(jì)法25應(yīng)用示例（通用指令）

順序功能圖三、順序控制設(shè)計(jì)法順序功能圖也是一種通用的技術(shù)語(yǔ)言，很容易被初學(xué)者接受；順序功能圖主要由步、動(dòng)作、轉(zhuǎn)換條件組成，也稱為順序功能圖的三要素。26應(yīng)用示例（通用指令）

程序?qū)崿F(xiàn)三、順序控制設(shè)計(jì)法SET/RST27應(yīng)用示例（通用指令）

程序?qū)崿F(xiàn)三、順序控制設(shè)計(jì)法起保停28順序功能圖繪制練習(xí) 控制要求

編寫(xiě)PLC程序，完成三組噴頭的花樣噴泉控制。具體的控制要求為：1）噴泉有A、B、C共3組噴頭，由三臺(tái)水泵控制；2）按下開(kāi)始按鈕后，A組先噴水，10s后停；然后B組和C組同時(shí)噴水；3）B組和C組噴水10s后B組停，再10s后C組停；4）A、B組同時(shí)噴水，5s后，C組也噴水，持續(xù)10s后全停；5）再5s后重復(fù)2）到5）步；6）按下停止按鈕后，A、B、C3組噴頭全部停止?？刂埔罅鞒?0三、順序控制法步進(jìn)指令

順序功能圖繪制順序功能圖時(shí)，除了采用我們上面所提到的輔助繼電器M，也可以用步進(jìn)繼電器S來(lái)表示，采用的繼電器類型不同，編寫(xiě)相應(yīng)的梯形圖的方法就不同。采用開(kāi)關(guān)輸入量實(shí)現(xiàn)流體定量自動(dòng)配料。1、按下起動(dòng)按鈕后，打開(kāi)閥A，液體A流入容器，中液位開(kāi)關(guān)變?yōu)镺N時(shí)，關(guān)閉閥A；再打開(kāi)閥B，液體B流入容器，當(dāng)液面到達(dá)上液位開(kāi)關(guān)時(shí)，關(guān)閉閥B；這時(shí)電機(jī)M開(kāi)始運(yùn)行，帶動(dòng)攪拌器攪動(dòng)液體，60s后混合均勻，電機(jī)停止；打開(kāi)閥C，放出混合液，當(dāng)液面下降至下液位開(kāi)關(guān)之后延時(shí)5s，容器放空，關(guān)閉閥C；如此循環(huán)運(yùn)行。2、當(dāng)按下停止按鈕，在當(dāng)前工作周期結(jié)束后，系統(tǒng)停止工作。應(yīng)用示例1（步進(jìn)指令)流體定量自動(dòng)配料控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)任務(wù)描述：任務(wù)要求：流體定量自動(dòng)配料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1.PLC的選型和I/O點(diǎn)的分配

控制系統(tǒng)的輸入有上、中、下液位傳感器3個(gè)輸入點(diǎn)、攪拌器起動(dòng)按鈕及攪拌器停止按鈕共5個(gè)輸入點(diǎn)。輸出有閥A、閥B和閥C三個(gè)電磁閥線圈及驅(qū)動(dòng)電機(jī)攪拌的交流接觸器線圈共4個(gè)負(fù)載。采用三菱公司的的FX5U-32MR型號(hào)PLC。該模塊為繼電器輸出形式采用交流100-230V電源，提供16點(diǎn)數(shù)字量輸入，16點(diǎn)數(shù)字量輸出。模塊上的輸入端子對(duì)應(yīng)的輸入地址是X0-X7/X10-X17，輸出端子對(duì)應(yīng)的輸出地址是Y0-Y7/Y10-Y17，可以滿足控制要求且具有一定的裕量。應(yīng)用示例1（步進(jìn)指令)流體定量自動(dòng)配料控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)PLC的I/O地址連接的外部設(shè)備在控制系統(tǒng)中的作用X0SQ1上液位測(cè)量X1SQ2中液位測(cè)量X2SQ3下液位測(cè)量X3SB1系統(tǒng)起動(dòng)命令X4SB2系統(tǒng)停止命令Y0YV1控制閥AY1YV2控制閥BY2YV3控制閥CY3KM控制電機(jī)M應(yīng)用示例1（步進(jìn)指令)流體定量自動(dòng)配料控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)1.PLC的選型和I/O點(diǎn)的分配2.PLCI/O外部接線圖應(yīng)用示例1（步進(jìn)指令)流體定量自動(dòng)配料控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)3.PLC程序-1應(yīng)用示例1（步進(jìn)指令)流體定量自動(dòng)配料控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)3.PLC程序-2應(yīng)用示例1（步進(jìn)指令)流體定量自動(dòng)配料控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)38應(yīng)用示例2（步進(jìn)指令）

控制要求三、順序控制設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)一個(gè)順序控制系統(tǒng)，要求如下：三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，按下起動(dòng)按鈕時(shí)，M1先起動(dòng)；運(yùn)行2s后M2起動(dòng)，再運(yùn)行3s后M3起動(dòng)；按下停止按鈕時(shí)，M3先停止，3s后M2停止，2s后M1停止。在起動(dòng)過(guò)程中也應(yīng)能完成逆序停止，例如在M2起動(dòng)后和M3起動(dòng)前按下停止按鈕，M2停止，2s后M1停止。39應(yīng)用示例2（步進(jìn)指令）

主電路接線三、順序控制設(shè)計(jì)法40應(yīng)用示例2（步進(jìn)指令）

I/O地址分配三、順序控制設(shè)計(jì)法41應(yīng)用示例2（步進(jìn)指令）

PLC外部接線三、順序控制設(shè)計(jì)法42應(yīng)用示例2（步進(jìn)指令）

順序功能圖三、順序控制設(shè)計(jì)法43應(yīng)用示例2（步進(jìn)指令）

程序編寫(xiě)1三、順序控制設(shè)計(jì)法44應(yīng)用示例2（步進(jìn)指令）

程序編寫(xiě)2三、順序控制設(shè)計(jì)法45任務(wù)描述 四、技能提升-步進(jìn)指令應(yīng)用程序編寫(xiě)

采用步進(jìn)梯形圖指令（STL）設(shè)計(jì)一個(gè)順序控制系統(tǒng)，輸出為A、B、C、D指示燈；要求上電后系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)，輸出指示燈按每秒一步的速率依次動(dòng)作并循環(huán)，得電順序?yàn)锳B—AC—AD—BC—BD—CD；任何時(shí)刻按下暫停按鈕，系統(tǒng)停止循環(huán)，且保持當(dāng)前輸出不變；再按下起動(dòng)按鈕，系統(tǒng)從斷點(diǎn)狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行并循環(huán)；任何時(shí)刻按下停止按鈕，指示燈全部熄滅。46任務(wù)實(shí)施 四、技能提升-步進(jìn)指令應(yīng)用程序編寫(xiě)47任務(wù)實(shí)施 四、技能提升-步進(jìn)指令應(yīng)用程序編寫(xiě)48任務(wù)實(shí)施 四、技能提升-步進(jìn)指令應(yīng)用程序編寫(xiě)49任務(wù)實(shí)施 四、技能提升-步進(jìn)指令應(yīng)用程序編寫(xiě)50任務(wù)實(shí)施 四、技能提升-步進(jìn)指令應(yīng)用程序編寫(xiě)51任務(wù)實(shí)施 四、技能提升-步進(jìn)指令應(yīng)用程序編寫(xiě)521.根據(jù)順序功能圖編寫(xiě)梯形圖程序。思考與練習(xí)531.根據(jù)順序功能圖編寫(xiě)梯形圖程序。思考