PLC現(xiàn)場(chǎng)工程師工

作管理標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè)

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PLC現(xiàn)場(chǎng)工程師工作手冊(cè)

評(píng)職稱(chēng)，發(fā)論文，交給機(jī)電之家，3個(gè)月內(nèi)完成！

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交電電電電電一、出發(fā)前的準(zhǔn)備

從事PLC的技術(shù)支持的人，如果是要到現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)始進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，

無(wú)論是對(duì)OEM客戶，還是對(duì)一個(gè)過(guò)程控制的系統(tǒng)集成，都要在事先

做好一些準(zhǔn)備工作。就像一個(gè)“驢友”出行前,要更換自己的服裝特

別是鞋子，帶好水、食品，還要準(zhǔn)備在野外的一些防身用品，如果是

過(guò)夜的話,還要有帳篷、手電筒等一樣，作為一個(gè)職業(yè)的PLC技術(shù)

支持工程師，也有不少的東西是要準(zhǔn)備的。

首先要安排自己的行程計(jì)劃和衣食住行。如果是需要住宿的話,

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那么如何定機(jī)票、酒店（旅館、招待所），這里就不多說(shuō)了。如果時(shí)

間很長(zhǎng)（如超過(guò)一個(gè)月），為了省錢(qián)，就要考慮在當(dāng)?shù)刈夥孔恿耍貏e是

出發(fā)的是一個(gè)小組，而不是一個(gè)人的時(shí)候。衣食住行,這些問(wèn)題與普

通的旅行是一樣的,雖然這些問(wèn)題對(duì)你完成任務(wù)的影響力并不?于

你的專(zhuān)業(yè)水平。想象一卜，你到S現(xiàn)場(chǎng),因?yàn)槭澄镏卸緦?dǎo)致一個(gè)星期

拉痢疾的情況會(huì)對(duì)工作造成什么樣的影響，就知道該準(zhǔn)備那些東西

了。一般,有經(jīng)驗(yàn)的自動(dòng)化公司的行政部門(mén)會(huì)為工程師考慮好這些

情況，可是，作為工程師自己一定要進(jìn)行確認(rèn),看看是否所有的事情

都已經(jīng)安排好了。

安頓好了衣食住行的后,要準(zhǔn)備自己的工具。作為PLC的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)

試工程師,并不需要很多的調(diào)試工具?？墒?一個(gè)螺絲刀、一臺(tái)萬(wàn)用

表,還是必備的。另外，如果要與現(xiàn)場(chǎng)的儀表傳感器進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)的

時(shí)候，還要有一臺(tái)信號(hào)發(fā)生器來(lái)模擬現(xiàn)場(chǎng)儀表的信號(hào)，以確定當(dāng)發(fā)生

問(wèn)題時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)是完好的。還有，一臺(tái)結(jié)實(shí)的手提電腦,是你編

程和調(diào)試的必須的工具。雖然這些工具你能夠要求用戶準(zhǔn)備好，可

是，作為一個(gè)職業(yè)的PLC工程師，如果連這幾樣工具都沒(méi)有，會(huì)被用

戶懷疑你的職業(yè)水平的。其它的一些儀器儀表，如果需要的話，你能

夠向公司或者客戶提出來(lái)，讓她們提前準(zhǔn)備，比如，示波器、穩(wěn)壓電

源等等。畢竟這些不那么通用的儀器，一般是不可能隨身攜帶或備

用的。

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二、設(shè)計(jì)交底工作

如果系統(tǒng)設(shè)計(jì)不是你自己做的,那么在出發(fā)前，就要與系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

人員進(jìn)行充分的溝通，對(duì)于不清楚和不明白的地方,一定要弄清楚，

確保自己清晰地理解S要完成的工作目標(biāo)，和設(shè)計(jì)者的意圖。小要

輕易否定設(shè)計(jì)者的方案，也不要輕易地說(shuō)別人那里設(shè)計(jì)得不行。

可是,因?yàn)槟闶菑氖卢F(xiàn)場(chǎng)的工程師，因此，也不必過(guò)于迷信設(shè)計(jì)

者。你能夠提出自己的建議。比如,PLC的機(jī)架和CPU模塊和I/O

模塊的搭配原貝（亙能有時(shí)候，設(shè)計(jì)師不知道你所用的PLC的機(jī)架

有4槽、6槽和8槽，甚至12槽的，因此，可能全部都選了8槽的，而

導(dǎo)致了幾個(gè)槽的空缺，你能夠建議它修改為4槽或6槽的。

方案設(shè)計(jì)中,最容易出問(wèn)題的地方是通訊，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試最麻煩的地方

也是通訊，因此對(duì)于通訊的部分,你必須清淅了解系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)，

而且對(duì)需要進(jìn)行通訊的東西在出發(fā)前就要全部進(jìn)行一遍調(diào)試，而且

要確認(rèn)其中的所有需要通訊的模塊是能夠通訊的。比如，操作臺(tái)電

腦、觸摸屏、PLC、變頻器、其它的PLC、一些智能儀表和儀器，

如果這些東西需要通訊的話，你必須要確認(rèn)它們相互之間是能夠通

訊的，如果你不確認(rèn)的話，就要與廠家聯(lián)絡(luò)，并親自再試一次。如果P

LC的節(jié)點(diǎn)數(shù)較多，要考慮距離和廠家CPU的限制。

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如果系統(tǒng)較大，遠(yuǎn)程單元、本地機(jī)架數(shù)量、每個(gè)機(jī)架的模塊數(shù)量

的限制，并非出于系統(tǒng)功能和技術(shù)上的限軌而是由于使用規(guī)范性的

限制。在系統(tǒng)硬件組態(tài)時(shí)，要考慮這些模塊的搭配作用。

對(duì)于電源模塊的配置，一個(gè)資深的工程帥應(yīng)該能夠做出比較合埋

的搭配。例如，電源模塊一般有5A和10A的分別，如果模塊較少，能

夠選用功率小的電源模塊，如果模塊較多廁應(yīng)該選用大功率的電源

模塊。而一般，如果現(xiàn)場(chǎng)儀表需要PLC也供應(yīng)24V直流電源而不

是采用外部電源供電（如RTU）的情景，一般CPU所在的機(jī)架上選用

大功率的電源比較合理。

另外，在I/O模塊的安裝時(shí)，根據(jù)不同的系統(tǒng),一般同型號(hào)的模塊放

置在一起?？墒牵绻麑?duì)于輸出模塊與輸入模塊形成回路的,則能夠

招一個(gè)回路的參量所涉及的模塊放置在一個(gè)機(jī)架上（或一個(gè)CPU

所控制的機(jī)架上）比較合理。有的設(shè)計(jì)師在設(shè)計(jì)的時(shí)候不會(huì)考慮這

一點(diǎn)，你能夠調(diào)整過(guò)來(lái)。

在選型的時(shí)候，因?yàn)楦鞣NPLC都有大型、中型、小型的分別，這

些分別主要是由CPU模塊的性能不同造成的。在實(shí)際上,并非一

定大型的功能就是合適的。除了價(jià)格方面的考量之外,主要是，如果

控制點(diǎn)數(shù)不多，小型的CPU模塊完全能夠勝任，則小型的CPU反而

比大型的CPU模塊工作還要可靠一些。因?yàn)?小型的CPU所涉及

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的資源少,而大型CPU的資源多,在程序執(zhí)行中，為處理那些程序不

需用到的資源時(shí)，也要分配時(shí)間去處理,這樣不但造成資源的浪費(fèi)，

可能在程序處理上不及小型CPU能夠更單純和穩(wěn)定地工作。

在設(shè)計(jì)交底的過(guò)程中要指出的是，對(duì)十設(shè)計(jì)中的任何變更,你只能

提建議，而不是擅自做修改。因?yàn)?，你的職?zé)是按照設(shè)計(jì)施工，而不

是設(shè)計(jì)，因此，對(duì)于任何你發(fā)現(xiàn)的不合理的東西，你能夠提出意見(jiàn)，但

必須要等到設(shè)計(jì)變更確認(rèn)書(shū)下到你手里后，你才能按照變更后的設(shè)

計(jì)工作，盡管這個(gè)變更可能是你的意見(jiàn)。還有,即使最初的設(shè)計(jì)也是

你做的，你在變更后，也要通知客戶，并取得客戶的書(shū)面同意。

三、裝機(jī)步驟

到了現(xiàn)場(chǎng)后，進(jìn)行系統(tǒng)安裝前,需要考慮安裝環(huán)境是否滿足PLC

的使用環(huán)境要求，這一點(diǎn)能夠參考各類(lèi)產(chǎn)品的使用手冊(cè)。但無(wú)論什

么PLC,不都能裝設(shè)在下列場(chǎng)所含有腐蝕性氣體之場(chǎng)所，陽(yáng)光直接

照射到的地方，溫度上下值在短時(shí)間內(nèi)變化急遽的地方，油、水、化

學(xué)物質(zhì)容易侵入的地方，有大量灰塵的地方，振動(dòng)大且會(huì)造成安裝件

移位的地方。

如果必須要在上面的環(huán)境使用,則要為PLC制作合適的控制箱,

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采用規(guī)范和必要的防護(hù)措施。如果需要在野外極低溫度下使用，能

夠使用有加熱功能的控制箱。如何做這些防護(hù)箱或控制箱，各制造

商和和資格的系統(tǒng)集成商將會(huì)為客戶提供相應(yīng)的供應(yīng)和設(shè)計(jì)。

在使用控制箱時(shí)，在控制箱內(nèi)OpenPLC安裝的位置要注意如下

事項(xiàng):控制箱內(nèi)空林流通是否順暢（各裝置間須保持適當(dāng)?shù)木嚯x），變

壓器、馬達(dá)控制器、變頻器等是否與PLC保持適當(dāng)距離，動(dòng)力線與

信號(hào)控制線是否分離配置，組件裝設(shè)之位置是否利于日后之檢修，是

否需預(yù)留空間，供日后系統(tǒng)擴(kuò)充使用。

除了上述注意事項(xiàng)之外,還有其它注意事項(xiàng)要留意。

首先比較重要的是靜電的隔離。靜電是無(wú)形的殺手，但可能因?yàn)?/p>

不會(huì)對(duì)人造成生命危險(xiǎn)，因此許多人常常忽視它。在中國(guó)的北方、

干燥的場(chǎng)所，人體身上的靜電都是造成靜電損壞電子組件的因素。

雖然你被靜電打到的話，只不過(guò)是輕微的酥麻,但這對(duì)PLC和其它

任何電子器件就足以致命了。

要避免靜電的沖擊有下列三種方式:在進(jìn)行維修或更換組件時(shí)，請(qǐng)

先碰觸接地的金屬,以去除身上的靜電;不要碰觸電路板上的接頭或

是IC接腳;電子組件不使用時(shí)，請(qǐng)用有隔離靜電的包裝物，將組件放

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置在里面。想象PLC里的元器件是一個(gè)矯嫩的嬰兒,而那些靜電會(huì)

導(dǎo)致這個(gè)嬰兒死亡，你就會(huì)更容易以正確的態(tài)度對(duì)待這個(gè)問(wèn)題了。

基座安裝(RACK)時(shí),在決定控制箱內(nèi)各種控制組件及線槽位置

后,要依照?qǐng)D紙所小尺寸，標(biāo)定孔位，鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座

牢固為止。在裝上電源供應(yīng)模塊前，必須同時(shí)注意電源線上的接地

端有無(wú)與金屬機(jī)殼連結(jié)，若無(wú)則須接上。接地不好的話，會(huì)導(dǎo)致一系

列的問(wèn)題，靜電、浪涌、外干擾，等等。由于不接地，往往PLC也能

夠工作，因此，不少經(jīng)驗(yàn)不足的工程師就誤以為接地不那么重要了。

這就像登山的時(shí)候，沒(méi)有系上保護(hù)纜繩一樣，雖然你正常前進(jìn)的時(shí)候,

保護(hù)纜繩沒(méi)有任何作用，但一旦你失足的區(qū)候,沒(méi)有那根繩子，你的

生命就完結(jié)了。PLC的接地，就相當(dāng)于給PLC系上保護(hù)纜繩。

在I/O模塊安裝時(shí)，須注意如下事項(xiàng):1/0模塊插入機(jī)架上的槽位

前,要先確認(rèn)模塊是否為自己所預(yù)先設(shè)計(jì)的模塊;I/O模塊在插入機(jī)

架上的導(dǎo)槽時(shí)，務(wù)必插到底，以確保各接觸點(diǎn)是緊密結(jié)合的;模塊固

定螺絲務(wù)必鎖緊;接線端子排插入后，其上下螺絲必須旋緊。由于現(xiàn)

場(chǎng)的變壓器、電機(jī)等影響,多少會(huì)有振動(dòng)，如果這些螺絲釘松動(dòng)了，

會(huì)導(dǎo)致模塊從機(jī)架中松開(kāi)。

四、硬件模塊的組態(tài)和確認(rèn)

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對(duì)于各種PLC的現(xiàn)場(chǎng)硬件組態(tài)和軟件調(diào)試，一般有經(jīng)驗(yàn)的工程師

應(yīng)該先花一些時(shí)間對(duì)自己的現(xiàn)場(chǎng)工作進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的規(guī)劃,一般應(yīng)

當(dāng)采取如下的步驟：

(1)系統(tǒng)的規(guī)劃

首先，必須深入了解系統(tǒng)所需求的功能，并調(diào)查可能的控制方法，

同時(shí)與用戶或設(shè)計(jì)院共同探討最佳之操作程序，根據(jù)所歸納之結(jié)論

來(lái)擬定系統(tǒng)規(guī)劃,決定所采行的PLC系統(tǒng)架構(gòu)、所需之I/O點(diǎn)數(shù)與

I/O模塊型式。

(2)1/0模塊選擇與地址設(shè)定

當(dāng)I/O模塊選妥后,依據(jù)所規(guī)劃之I/O點(diǎn)使用情形，由PLC的CPU

系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)定I/O地址，或由使用者自定I/O模塊的地址。

(3)梯形圖程序的編寫(xiě)與系統(tǒng)配線

在確定好實(shí)際的I/O地址之后,依據(jù)系統(tǒng)需求的功能，開(kāi)始著手梯

形圖程序的編寫(xiě)。同時(shí),1/0之地址已設(shè)定妥當(dāng)，故系統(tǒng)之配線亦可

著手進(jìn)行。

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(4)梯形圖程序的仿真與修改

在梯形圖程序撰寫(xiě)完成后，將程序?qū)懭隤LC,便可先行在PC與。

penPLC系統(tǒng)做在線連接，以執(zhí)行在線仿真作業(yè)。倘若程序執(zhí)行功

能有誤，則必須進(jìn)行除錯(cuò),并修改梯形圖程序。

(5)系統(tǒng)試車(chē)與實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)

在線上程序仿真作業(yè)下，若梯形圖程序執(zhí)行功能正確無(wú)誤，且系統(tǒng)

配線亦完成后，便亙使系統(tǒng)納入實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)，項(xiàng)目計(jì)劃亦告完成。

(6)程序注釋和左檔

為確保日后維修的便利，要將試車(chē)無(wú)誤可供實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)的梯形圖程

序做批注，并加以整理歸檔，方能縮短日后維修與查閱程序之時(shí)間。

這是職業(yè)工程師的良好習(xí)慣，無(wú)論對(duì)今后自己進(jìn)行維護(hù)，或者移交用

戶，這都會(huì)帶來(lái)極大的便利,而且是你的職業(yè)水準(zhǔn)的一個(gè)體現(xiàn)。

以上工作中，復(fù)雜的系統(tǒng)規(guī)劃可能需要幾天甚至更長(zhǎng)的時(shí)間，但一

個(gè)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)規(guī)劃在一個(gè)具有良好的職業(yè)習(xí)慣的編程工程師手中,

可能只需要幾個(gè)小時(shí)。

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這里要強(qiáng)調(diào)一個(gè)問(wèn)題，是十分簡(jiǎn)單但卻幾乎每個(gè)項(xiàng)目都會(huì)發(fā)生的,

那就是對(duì)PLC的接線。這往往是經(jīng)驗(yàn)不足的工程師常常忽略的一

個(gè)問(wèn)題。其實(shí)，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試大部分的問(wèn)題和工作量都是在接線方面。

有經(jīng)驗(yàn)的工程師首先應(yīng)當(dāng)檢查現(xiàn)場(chǎng)的接線。一般，如果現(xiàn)場(chǎng)接線是

由用戶或者其它的施工人員完成的，則經(jīng)過(guò)看其接線圖和接線的外

觀，就能夠?qū)泳€的質(zhì)量有個(gè)大致的判斷。然后要對(duì)所有的接線進(jìn)

行一次完整而認(rèn)真的檢查?，F(xiàn)場(chǎng)由于接線錯(cuò)誤而導(dǎo)致PLC被燒壞

的情況屢次發(fā)生，在進(jìn)行真正的調(diào)試之前,一定要認(rèn)真地檢查。即便

接線不是你的工作，檢查接線也是你的義務(wù)和責(zé)任，而且，能夠省去

你后面大量的時(shí)間0

五、通訊的設(shè)置

現(xiàn)在的PLC大多數(shù)需要與人機(jī)界面進(jìn)行連接，而下面也常常有變

頻器需要進(jìn)行通訊,而在需要多個(gè)CPU模塊的系統(tǒng)中，可能不同的

CPU所接的I/O模塊的參量有需要協(xié)同處理的地方，或者，即使不需

要協(xié)同控制，可能也要送到某一個(gè)中央控旬室進(jìn)行集中顯示或保存

數(shù)據(jù)。即便只有一個(gè)CPU模塊,如果有遠(yuǎn)程單元的話，就牽涉到本

地CPU模塊與遠(yuǎn)程單元模塊的通訊。另外,即使只有本地單元,CP

U模塊也需要經(jīng)過(guò)通訊口與編程器進(jìn)行通訊。因此,PLC的通訊是

十分重要的。而且,由于涉及到不同廠家的產(chǎn)品，通訊往往是令人頭

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痛的問(wèn)題。

PLC的通訊有RS232、RS485、以太網(wǎng)等幾種方式。通訊協(xié)議

有MODBUS、PROFIBUS.LONWORKS.DEVICENET等等，一

般以MODBUS協(xié)議使用得最為廣泛，向其它的協(xié)漢則與產(chǎn)品的品

牌有關(guān)。今后，應(yīng)該是工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議會(huì)越來(lái)越普遍。

PLC與編程器或手提電腦的通訊大部分采用RS232協(xié)議的串口

通訊。用戶在進(jìn)行程序下載和診斷時(shí)都是這種方式，可是，這種通訊

的方式絕不但限于此。在大量的機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)中,PLC都是采

用這種方式與人機(jī)界面進(jìn)行通訊的。人機(jī)界面一般也是采用串口，

協(xié)議則以MODBUS為主，或者是專(zhuān)門(mén)的通訊協(xié)議。而界面方面則

由HMI的廠家提供軟件來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。

現(xiàn)在的PANELPC也有采用這種方式來(lái)進(jìn)行通訊的，在PANEL

PC上運(yùn)行一些組態(tài)軟件，經(jīng)過(guò)串口來(lái)存取OpenPLC的數(shù)據(jù)，由于P

ANELPC的逐漸輕型化和價(jià)格的下降，這種方式也越來(lái)越多地被使

用。

在需要對(duì)多臺(tái)PLC進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)的時(shí)候，如果PLC的數(shù)量不是很多

（15個(gè)節(jié)點(diǎn)以?xún)?nèi)）、數(shù)據(jù)傳輸量不大的系統(tǒng),常采用的方式是經(jīng)過(guò)RS

485所組成的一個(gè)簡(jiǎn)單串行通訊口連接的通訊網(wǎng)絡(luò)。由于這種通

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訊方式編程簡(jiǎn)單,程序運(yùn)行可靠，結(jié)構(gòu)也比較合理，因此很受離散制

造行業(yè)的工廠工程師的歡迎。在總的I/O點(diǎn)數(shù)不超過(guò)上10000個(gè)，

開(kāi)關(guān)量I/O點(diǎn)占80%以上的系統(tǒng)，都能夠采用這種通訊方式能夠穩(wěn)

定而可靠地運(yùn)行。

如果對(duì)通訊速度要求較高的場(chǎng)合，能夠采用點(diǎn)到點(diǎn)的以太網(wǎng)通訊

方式。使用控制器的點(diǎn)到點(diǎn)通訊指令，經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)□，用戶能

夠在控制器之間或者擴(kuò)展控制器的存儲(chǔ)器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。這

PLC較為廣泛使用的一種多CPU模塊的通訊方式，與串口的RS48

5所構(gòu)成的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)相比,由于以太網(wǎng)的速度大大加快，加上同樣

具有連接簡(jiǎn)單，編程方便的優(yōu)勢(shì)，更方便的是，與上位機(jī)能夠直接經(jīng)

過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊，因此很受用戶的歡迎。甚至，在一些單臺(tái)PLC

和一臺(tái)PANELPC構(gòu)成的人機(jī)界面的系統(tǒng)中，由于PANELPC中一

般有內(nèi)置的以太網(wǎng)口，也有用戶采用這種通訊方式。當(dāng)前QpenPLC

對(duì)一些SCADA系統(tǒng)和連續(xù)流程行業(yè)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，

基本上采用這樣的方式。

還有一種分布式網(wǎng)絡(luò)在大型PLC系統(tǒng)中是最為廣泛考慮的結(jié)

構(gòu)。經(jīng)過(guò)使用人機(jī)界面(HMI)和DDE服務(wù)器均可獲得對(duì)象控制器

的數(shù)據(jù)，同時(shí)能夠經(jīng)過(guò)Internet遠(yuǎn)程獲得該控制器的數(shù)據(jù)。各個(gè)CP

U獨(dú)立運(yùn)行,經(jīng)過(guò)以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)采用C/S方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的存取。數(shù)據(jù)

的采集和控制功能的實(shí)現(xiàn)都在OpenPLC的CPU模塊中實(shí)現(xiàn)，而數(shù)

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據(jù)的保存則在上位機(jī)的服務(wù)器中完成。數(shù)據(jù)的顯示和打印等則經(jīng)

過(guò)HMI界面和組態(tài)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。

六、軟件調(diào)試

PLC的內(nèi)部固化了一套系統(tǒng)軟件，使得你開(kāi)始能夠進(jìn)行初始化工

作和對(duì)硬件的組態(tài)。PLC的啟動(dòng)設(shè)置、看門(mén)狗、中斷設(shè)置、通訊

設(shè)置、I/O模塊地址識(shí)別都是在PLC的系統(tǒng)軟件中進(jìn)行的。

每種PLC都有各自的編程軟件作為應(yīng)用程序的編程工具,常見(jiàn)的

編程語(yǔ)言是梯形圖語(yǔ)言，也有ST、IL和其它的語(yǔ)言。如何使用編

程語(yǔ)言進(jìn)行編程,這里就不細(xì)述了。

可是，用一種編程語(yǔ)言編出十分優(yōu)化的程序,則是工程師編程水平

的體現(xiàn)。每一種PLC的編程語(yǔ)言都有自己的特色，指令的設(shè)計(jì)與編

排思路都不一樣。如果對(duì)一種PLC的指令十分熟悉,就能夠編出十

分簡(jiǎn)潔、優(yōu)美、流暢的程序。例如，對(duì)于同樣的一款PLC的同樣一

個(gè)程序的設(shè)計(jì)，如果編程工程師對(duì)指令不熟悉,編程技巧也差的話，

需要1000條語(yǔ)句;但一個(gè)編程技巧高超的工程師，可能只需要200

條語(yǔ)句就能夠?qū)崿F(xiàn)同樣的功能。程序的簡(jiǎn)潔不但能夠節(jié)約內(nèi)存，出

錯(cuò)的概率也會(huì)小很多，程序的執(zhí)行速度也快很多，而且，今后對(duì)程序

進(jìn)行修改和升級(jí)也容易很多。

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因此,雖然說(shuō)所有的PLC的梯形圖邏輯都大同小異，一個(gè)工程師

只要熟悉了一種PLC的編程，再學(xué)習(xí)第二個(gè)品牌的PLC就能夠很

快上手?？墒?，工程師在使用一個(gè)新的PLC的時(shí)候，還是應(yīng)該仔細(xì)

將新的PLC的編程手冊(cè)認(rèn)真看一遍，看看指令的特別之處,特別是

自己可能要用到的指令,并考慮如何利用這些特別的方式來(lái)優(yōu)化自

己的程序。

各個(gè)PLC的編程語(yǔ)言的指令設(shè)計(jì)、界面設(shè)計(jì)都不一樣，不存在孰

優(yōu)孰劣的問(wèn)題，主要是風(fēng)格不同。我們不能武斷地說(shuō)三菱PLC的編

程語(yǔ)言不如西門(mén)子的STEP7也不能說(shuō)STEP7比ROCKWELL的R

SLOGIX要好，所謂的好與不好,大部分是工程師形成的編程習(xí)慣與

編程語(yǔ)言的設(shè)計(jì)風(fēng)格是否適用的問(wèn)題。

現(xiàn)場(chǎng)常常需要對(duì)已經(jīng)編好的程序進(jìn)行修改。修改的原因可能是

用戶的需求變更了，可能是發(fā)現(xiàn)了原來(lái)編程時(shí)的錯(cuò)誤，或者是PLC

運(yùn)行時(shí)發(fā)生了電源中斷，有些狀態(tài)數(shù)據(jù)會(huì)丟失,如非保持的定時(shí)器會(huì)

復(fù)位，輸入映射區(qū)會(huì)刷新，輸出映射區(qū)可能會(huì)清零，但狀態(tài)文件的所

有組態(tài)數(shù)據(jù)和偶然的事件如計(jì)數(shù)器的累計(jì)值會(huì)被保存。

工程師在這個(gè)時(shí)候可能會(huì)需要對(duì)PLC進(jìn)行編程，使某些內(nèi)存能夠

恢復(fù)到缺省的狀態(tài)。在程序不需要修改的時(shí)候，能夠設(shè)計(jì)應(yīng)用默認(rèn)

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途徑來(lái)重新啟動(dòng)，或者利用首次掃描位的功能。

所有的智能I/O模塊，包括模擬量I/O模塊,在進(jìn)入編程模式后或

者電源中斷后，都會(huì)丟失其組態(tài)數(shù)據(jù)，用戶程序必須確認(rèn)每次重新進(jìn)

入運(yùn)行模式時(shí)，組態(tài)數(shù)據(jù)能夠被重新寫(xiě)入智能I/O模塊。

在現(xiàn)場(chǎng)修改已經(jīng)運(yùn)行時(shí)常被忽略的一個(gè)問(wèn)題是,工程師忘記招P

LC切換到編程模式，雖然這個(gè)錯(cuò)誤不難發(fā)現(xiàn),但工程師在疏忽時(shí)往

往會(huì)誤以為PLC發(fā)生了故障，因此