2025年無人機(jī)地面站考試題庫及一套答案詳解一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共40分）1.無人機(jī)地面站系統(tǒng)中，負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)接收并解析飛控?cái)?shù)據(jù)、生成飛行狀態(tài)參數(shù)的核心組件是：A.地面站計(jì)算機(jī)B.數(shù)據(jù)鏈路電臺C.飛控?cái)?shù)據(jù)處理單元D.任務(wù)載荷控制器答案：C解析：飛控?cái)?shù)據(jù)處理單元是地面站的核心，其主要功能是接收無人機(jī)飛控系統(tǒng)發(fā)送的原始數(shù)據(jù)（如GPS坐標(biāo)、高度、速度、姿態(tài)角等），通過協(xié)議解析轉(zhuǎn)換為可識別的飛行狀態(tài)參數(shù)（如經(jīng)緯度、海拔、空速、俯仰角等），并實(shí)時(shí)顯示在操作界面上。地面站計(jì)算機(jī)是運(yùn)行控制軟件的載體，數(shù)據(jù)鏈路電臺負(fù)責(zé)通信傳輸，任務(wù)載荷控制器僅針對相機(jī)、雷達(dá)等負(fù)載，均非核心處理單元。2.以下關(guān)于無人機(jī)地面站數(shù)據(jù)鏈路的描述，錯(cuò)誤的是：A.數(shù)傳鏈路用于傳輸飛行控制指令和狀態(tài)數(shù)據(jù)B.圖傳鏈路通常采用高頻段（如2.4GHz或5.8GHz）以提升帶寬C.雙鏈路設(shè)計(jì)可通過切換鏈路提高通信可靠性D.數(shù)據(jù)鏈路延遲應(yīng)控制在1000ms以內(nèi)以保證操作響應(yīng)答案：D解析：無人機(jī)地面站數(shù)據(jù)鏈路的延遲需嚴(yán)格控制在200ms以內(nèi)（部分高精度任務(wù)要求100ms以內(nèi)），否則可能導(dǎo)致控制指令滯后，影響飛行安全。數(shù)傳鏈路（一般433MHz/915MHz）負(fù)責(zé)指令與狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸，圖傳鏈路（2.4GHz/5.8GHz）因需要傳輸高清視頻，需更高帶寬；雙鏈路設(shè)計(jì)（如主用數(shù)傳+備用4G網(wǎng)絡(luò)）可在主鏈路故障時(shí)切換，提升可靠性。3.某多旋翼無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃中，需設(shè)置“禁飛區(qū)”，其在地面站軟件中的實(shí)現(xiàn)原理是：A.基于GPS坐標(biāo)劃定多邊形區(qū)域，飛控自動規(guī)避B.通過磁場傳感器檢測區(qū)域邊界C.依賴地面站實(shí)時(shí)發(fā)送避障指令D.利用視覺傳感器識別禁飛標(biāo)識答案：A解析：禁飛區(qū)規(guī)劃是地面站任務(wù)規(guī)劃的基礎(chǔ)功能，通過在電子地圖上劃定多邊形、圓形或矩形區(qū)域（輸入經(jīng)緯度坐標(biāo)），將禁飛區(qū)數(shù)據(jù)寫入飛控系統(tǒng)。飛控在飛行中實(shí)時(shí)計(jì)算當(dāng)前位置與禁飛區(qū)邊界的距離，當(dāng)接近時(shí)自動觸發(fā)懸停、繞行或返航指令，無需地面站實(shí)時(shí)干預(yù)。磁場傳感器、視覺識別均非禁飛區(qū)設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)手段。4.地面站操作中，“航點(diǎn)高度”參數(shù)設(shè)置需考慮的關(guān)鍵因素是：A.任務(wù)載荷的視場角與地面分辨率B.無人機(jī)電池剩余電量C.地面站操作人員的經(jīng)驗(yàn)D.當(dāng)日的風(fēng)向風(fēng)速答案：A解析：航點(diǎn)高度直接影響任務(wù)載荷（如相機(jī)）的成像效果。例如，可見光相機(jī)的地面分辨率（GSD）計(jì)算公式為：GSD=（傳感器像元尺寸×飛行高度）/（鏡頭焦距）。若需達(dá)到0.1m的地面分辨率，在鏡頭焦距20mm、像元尺寸3.75μm的條件下，飛行高度需控制在約533m（0.1m=（3.75μm×H）/20mm→H≈533m）。電池電量、風(fēng)向風(fēng)速影響續(xù)航和航跡修正，但非高度設(shè)置的關(guān)鍵因素。5.無人機(jī)地面站軟件中，“航跡規(guī)劃”模塊的“航線類型”不包括：A.矩形航線B.螺旋航線C.自由航線D.固定翼航線答案：D解析：航線類型通常根據(jù)任務(wù)需求設(shè)計(jì)，常見的有矩形（測繪）、螺旋（inspections）、自由（復(fù)雜地形）等?！肮潭ㄒ砗骄€”并非獨(dú)立的航線類型，固定翼無人機(jī)與多旋翼的航跡規(guī)劃差異主要體現(xiàn)在轉(zhuǎn)彎半徑、速度控制等參數(shù)設(shè)置，而非航線類型本身。6.地面站接收到無人機(jī)“GPS信號弱（3顆衛(wèi)星）”的告警時(shí)，正確的處理措施是：A.繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)，等待衛(wèi)星信號恢復(fù)B.立即切換至手動模式，控制無人機(jī)返航C.降低飛行高度以改善信號接收D.檢查地面站天線方向，調(diào)整數(shù)傳電臺增益答案：B解析：GPS衛(wèi)星數(shù)量低于4顆時(shí)，無人機(jī)無法完成三維定位（僅能二維定位），飛控可能進(jìn)入“姿態(tài)模式”（無GPS輔助），此時(shí)飛行穩(wěn)定性下降，存在失控風(fēng)險(xiǎn)。正確操作是立即切換至手動模式（若支持）或引導(dǎo)返航，避免繼續(xù)飛行。調(diào)整天線方向主要針對數(shù)傳鏈路信號弱的問題，與GPS信號無關(guān)；降低高度對GPS信號改善有限。7.以下哪項(xiàng)不屬于地面站“飛行前檢查”的必查項(xiàng)目？A.無人機(jī)電池電壓與健康狀態(tài)B.地面站軟件版本與飛控固件版本匹配性C.任務(wù)區(qū)域的氣象雷達(dá)圖（6小時(shí)內(nèi)降水預(yù)測）D.地面站操作人員的視力檢查答案：D解析：飛行前檢查需覆蓋設(shè)備狀態(tài)、任務(wù)環(huán)境、系統(tǒng)兼容性。電池電壓（確保續(xù)航）、軟硬件版本匹配（避免通信協(xié)議錯(cuò)誤）、氣象預(yù)測（規(guī)避強(qiáng)降水、大風(fēng)）均為必查項(xiàng)。操作人員視力屬于資質(zhì)審查范疇（通常在執(zhí)照考試時(shí)已通過），非每次飛行前的必查項(xiàng)目。8.某地面站顯示無人機(jī)“磁羅盤校準(zhǔn)失敗”，可能的原因是：A.無人機(jī)處于金屬建筑物附近B.地面站數(shù)傳鏈路干擾C.飛控內(nèi)存不足D.任務(wù)載荷未通電答案：A解析：磁羅盤用于測量地磁場方向，校準(zhǔn)失敗最常見原因是周圍存在強(qiáng)磁場干擾（如金屬結(jié)構(gòu)、電力線、手機(jī)等）。數(shù)傳鏈路干擾影響通信，不直接影響磁羅盤；飛控內(nèi)存不足可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)存儲問題；任務(wù)載荷未通電與磁羅盤無關(guān)。9.地面站操作中，“返航點(diǎn)”的默認(rèn)設(shè)置是：A.地面站當(dāng)前位置的GPS坐標(biāo)B.無人機(jī)起飛前的初始位置C.任務(wù)規(guī)劃的第一個(gè)航點(diǎn)D.最近的應(yīng)急降落點(diǎn)答案：B解析：返航點(diǎn)（HomePoint）默認(rèn)設(shè)置為無人機(jī)起飛前的初始GPS坐標(biāo)（起飛前自動記錄），確保失控或低電量時(shí)能準(zhǔn)確返回起飛點(diǎn)。地面站位置可能與起飛點(diǎn)不同（如地面站在車輛上移動），故不采用。10.多旋翼無人機(jī)地面站設(shè)置“最大飛行速度”時(shí)，需參考的關(guān)鍵參數(shù)是：A.飛控的最大輸出油門B.電池的最大放電倍率C.任務(wù)載荷的穩(wěn)定幀率D.槳葉的空氣動力學(xué)極限答案：D解析：多旋翼的最大飛行速度受限于槳葉的氣動效率。當(dāng)速度超過臨界值（通常40-60km/h），槳葉前行槳尖可能接近音速（產(chǎn)生激波阻力），后行槳葉可能失速（升力驟降），導(dǎo)致飛行不穩(wěn)定。電池放電倍率影響續(xù)航，飛控油門輸出是執(zhí)行參數(shù)，任務(wù)載荷幀率影響成像質(zhì)量，均非速度設(shè)置的核心限制。11.地面站軟件中，“航點(diǎn)動作”功能不包括：A.懸停拍照B.調(diào)整相機(jī)角度C.切換任務(wù)載荷D.修改飛行高度答案：D解析：航點(diǎn)動作是指無人機(jī)到達(dá)指定航點(diǎn)時(shí)觸發(fā)的特定操作，如懸停、拍照、調(diào)整相機(jī)俯仰角（如測繪時(shí)鏡頭下視）、切換載荷（如從可見光相機(jī)切換至紅外相機(jī)）。飛行高度屬于航點(diǎn)參數(shù)，需在規(guī)劃階段設(shè)置，無法通過航點(diǎn)動作實(shí)時(shí)修改。12.地面站接收到“RC信號丟失”告警（無人機(jī)處于GPS模式），此時(shí)飛控的默認(rèn)響應(yīng)是：A.立即降落B.懸停等待信號恢復(fù)C.按預(yù)規(guī)劃航線繼續(xù)飛行D.自動返航答案：D解析：在GPS模式下，當(dāng)遙控器（RC）信號丟失時(shí)，飛控通常執(zhí)行“失控保護(hù)”程序，默認(rèn)動作是自動返航至起飛點(diǎn)。若設(shè)置了“低電量返航”“信號丟失返航”等優(yōu)先級，返航為最常見策略。懸停僅在特定模式（如姿態(tài)模式）下可能觸發(fā)，繼續(xù)飛行不符合安全邏輯。13.地面站進(jìn)行“航線上傳”操作時(shí)，提示“數(shù)據(jù)傳輸失敗”，可能的故障原因不包括：A.數(shù)傳電臺功率不足B.無人機(jī)飛控固件未升級C.地面站與無人機(jī)的通信協(xié)議不匹配D.任務(wù)規(guī)劃的航點(diǎn)數(shù)量超過飛控存儲限制答案：B解析：數(shù)據(jù)傳輸失敗通常由通信鏈路問題（功率不足、干擾）、協(xié)議不匹配（如地面站軟件版本與飛控固件支持的協(xié)議版本不一致）、數(shù)據(jù)量超限（航點(diǎn)數(shù)量超過飛控內(nèi)存限制，如部分飛控最多支持200個(gè)航點(diǎn)）導(dǎo)致。飛控固件未升級若不影響通信協(xié)議，不會直接導(dǎo)致傳輸失?。赡苡绊懝δ?，但非傳輸本身）。14.地面站顯示無人機(jī)“電池電壓22.1V（標(biāo)稱電壓22.2V）”，此時(shí)正確的判斷是：A.電池正常，電壓輕微波動屬正?，F(xiàn)象B.電池過放，需立即返航C.電池?fù)p壞，無法繼續(xù)使用D.地面站電壓檢測模塊故障答案：A解析：鋰電池的標(biāo)稱電壓為單節(jié)3.7V（滿電4.2V，過放3.0V），6S電池標(biāo)稱電壓為22.2V（6×3.7V）。實(shí)際電壓因負(fù)載、溫度等因素會有±0.1V波動，22.1V屬于正常范圍。過放閾值通常為18V（6×3.0V），此時(shí)遠(yuǎn)未達(dá)到。15.地面站任務(wù)規(guī)劃中，“重疊率”參數(shù)主要影響：A.無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間B.航測圖像的拼接質(zhì)量C.飛行航線的總長度D.任務(wù)載荷的功耗答案：B解析：航測任務(wù)中，圖像重疊率（包括航向重疊和旁向重疊）是影響拼接質(zhì)量的關(guān)鍵參數(shù)。航向重疊一般設(shè)置為60%-80%，旁向重疊30%-60%，確保相鄰圖像有足夠的特征點(diǎn)匹配，避免拼接漏洞或錯(cuò)位。重疊率增加會延長航線長度（影響續(xù)航），但核心目的是保證圖像質(zhì)量。16.地面站操作中，“熱啟動”與“冷啟動”的區(qū)別在于：A.地面站是否連接外部電源B.無人機(jī)是否已記錄過GPS位置C.飛控是否需要重新校準(zhǔn)傳感器D.任務(wù)規(guī)劃是否需要重新上傳答案：B解析：GPS冷啟動指設(shè)備首次定位或超過4小時(shí)未使用，需重新搜索衛(wèi)星并計(jì)算位置；熱啟動指設(shè)備已存儲最近的GPS位置、時(shí)間等信息，可快速定位（通常1-5秒）。與地面站電源、傳感器校準(zhǔn)、任務(wù)上傳無關(guān)。17.以下關(guān)于地面站“日志記錄”功能的描述，錯(cuò)誤的是：A.記錄內(nèi)容包括飛行時(shí)間、高度、速度、電池電壓等參數(shù)B.日志文件可用于事后分析飛行故障原因C.日志存儲格式通常為專有二進(jìn)制格式，無法轉(zhuǎn)換為文本D.部分地面站支持實(shí)時(shí)上傳日志至云端服務(wù)器答案：C解析：現(xiàn)代地面站日志通常支持多種格式（如CSV、TXT），方便用戶導(dǎo)出分析。記錄內(nèi)容涵蓋所有關(guān)鍵飛行參數(shù)，是故障排查的重要依據(jù)；云端上傳功能可用于遠(yuǎn)程監(jiān)控或數(shù)據(jù)備份。18.地面站設(shè)置“最低返航高度”時(shí)，需高于任務(wù)區(qū)域內(nèi)的：A.平均海拔高度B.最高障礙物高度C.地面站天線高度D.無人機(jī)槳葉直徑答案：B解析：最低返航高度應(yīng)高于任務(wù)區(qū)域內(nèi)的最高障礙物（如樹木、建筑物），避免返航過程中碰撞。例如，若區(qū)域內(nèi)最高障礙物高30m，返航高度需設(shè)置為≥35m（留出安全余量）。19.某地面站顯示無人機(jī)“IMU校準(zhǔn)失敗”，可能的原因是：A.無人機(jī)在校準(zhǔn)過程中發(fā)生移動B.地面站數(shù)傳鏈路信號弱C.任務(wù)載荷重量超過飛控載重限制D.電池電量低于20%答案：A解析：IMU（慣性測量單元）校準(zhǔn)需要無人機(jī)保持靜止（水平校準(zhǔn)）或按指示完成特定動作（如旋轉(zhuǎn)），若校準(zhǔn)過程中移動，會導(dǎo)致傳感器數(shù)據(jù)異常，校準(zhǔn)失敗。數(shù)傳信號、載荷重量、電量均不直接影響IMU校準(zhǔn)。20.地面站操作中，“跟隨模式”的實(shí)現(xiàn)依賴于：A.地面站與無人機(jī)的實(shí)時(shí)相對定位B.預(yù)先規(guī)劃的跟隨路徑C.操作人員手動控制D.無人機(jī)的視覺識別功能答案：A解析：跟隨模式通過地面站（或移動終端）的GPS模塊與無人機(jī)GPS模塊實(shí)時(shí)計(jì)算相對位置，飛控根據(jù)相對坐標(biāo)調(diào)整飛行軌跡，實(shí)現(xiàn)跟隨。視覺識別（如識別操作人員）是另一種跟隨方式，但非地面站“跟隨模式”的標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)（地面站通?；贕PS）。二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分。每題至少2個(gè)正確選項(xiàng)，錯(cuò)選、漏選均不得分）1.無人機(jī)地面站的核心功能包括：A.任務(wù)規(guī)劃與航線上傳B.飛行狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控C.飛控固件升級D.任務(wù)載荷參數(shù)設(shè)置答案：ABCD解析：地面站是無人機(jī)系統(tǒng)的“大腦”，需支持任務(wù)規(guī)劃（航線、禁飛區(qū)、航點(diǎn)動作）、實(shí)時(shí)監(jiān)控（高度、速度、電量等）、固件升級（保持飛控與軟件兼容）、載荷設(shè)置（如相機(jī)參數(shù)、雷達(dá)模式）。2.以下屬于地面站數(shù)據(jù)鏈路干擾源的有：A.高壓輸電線B.手機(jī)通信基站C.無人機(jī)槳葉旋轉(zhuǎn)D.地面金屬反光板答案：AB解析：數(shù)傳鏈路（433MHz/915MHz）易受同頻段設(shè)備干擾，高壓輸電線（產(chǎn)生電磁輻射）、手機(jī)基站（700-2600MHz，部分與圖傳2.4GHz重疊）可能干擾信號。槳葉旋轉(zhuǎn)是機(jī)械運(yùn)動，不產(chǎn)生電磁干擾；金屬反光板反射電磁波，但非主動干擾源。3.地面站任務(wù)規(guī)劃時(shí)，需輸入的基礎(chǔ)參數(shù)包括：A.無人機(jī)最大續(xù)航時(shí)間B.任務(wù)區(qū)域的經(jīng)緯度范圍C.期望的地面分辨率（GSD）D.操作人員聯(lián)系方式答案：ABC解析：任務(wù)規(guī)劃需明確無人機(jī)性能（續(xù)航?jīng)Q定航線長度）、區(qū)域范圍（劃定測繪或巡檢邊界）、GSD（決定飛行高度）。操作人員聯(lián)系方式與任務(wù)規(guī)劃無關(guān)。4.地面站顯示“飛控與地面站時(shí)間不同步”時(shí)，可能導(dǎo)致的問題有：A.航點(diǎn)觸發(fā)時(shí)間誤差B.日志文件時(shí)間戳混亂C.數(shù)傳鏈路延遲增加D.GPS定位精度下降答案：AB解析：飛控與地面站時(shí)間不同步會導(dǎo)致航點(diǎn)動作（如定時(shí)拍照）的觸發(fā)時(shí)間偏差，日志記錄的時(shí)間戳不一致（影響事后分析）。數(shù)傳延遲由鏈路質(zhì)量決定，GPS定位依賴衛(wèi)星時(shí)間，與地面站時(shí)間無關(guān)。5.地面站“應(yīng)急操作”包括：A.強(qiáng)制返航B.緊急降落C.切換手動控制D.修改任務(wù)航線答案：ABC解析：應(yīng)急操作是指飛行中出現(xiàn)異常時(shí)的緊急措施，如強(qiáng)制返航（無論電量）、緊急降落（當(dāng)前位置下降）、切換手動控制（由飛手接管）。修改航線屬于正常任務(wù)調(diào)整，非應(yīng)急操作。6.地面站軟件的“地圖圖層”通常包括：A.衛(wèi)星影像圖B.等高線地形圖C.禁飛區(qū)數(shù)據(jù)庫D.實(shí)時(shí)氣象雷達(dá)圖答案：ABCD解析：現(xiàn)代地面站軟件集成多源地圖數(shù)據(jù)，衛(wèi)星影像（直觀顯示地形）、等高線（輔助高度規(guī)劃）、禁飛區(qū)（法規(guī)限制）、氣象雷達(dá)（規(guī)避惡劣天氣）均為常用圖層。7.地面站檢查“飛控傳感器校準(zhǔn)狀態(tài)”時(shí)，需確認(rèn)的項(xiàng)目有：A.磁羅盤校準(zhǔn)B.IMU校準(zhǔn)C.氣壓計(jì)校準(zhǔn)D.視覺傳感器校準(zhǔn)（如配備）答案：ABCD解析：多旋翼無人機(jī)的飛控依賴磁羅盤（方向）、IMU（加速度與角速度）、氣壓計(jì)（高度）、視覺傳感器（部分機(jī)型用于近地面定位），均需定期校準(zhǔn)。8.地面站設(shè)置“航點(diǎn)速度”時(shí)，需考慮的因素有：A.無人機(jī)的最大飛行速度B.任務(wù)載荷的工作要求（如相機(jī)曝光時(shí)間）C.航線的轉(zhuǎn)彎半徑D.當(dāng)日的風(fēng)速風(fēng)向答案：ABCD解析：航點(diǎn)速度需不超過無人機(jī)性能上限；若相機(jī)曝光時(shí)間長（如1/50s），速度過快會導(dǎo)致圖像模糊；轉(zhuǎn)彎半徑?。ㄈ缍嘈恚┬杞档退俣缺苊怆x心力過大；逆風(fēng)時(shí)需提高速度保持地速穩(wěn)定。9.地面站“數(shù)據(jù)回放”功能的作用包括：A.模擬飛行過程以驗(yàn)證任務(wù)規(guī)劃合理性B.分析飛行故障時(shí)的參數(shù)變化C.培訓(xùn)新手操作員熟悉操作流程D.生成飛行報(bào)告用于合規(guī)審查答案：ABCD解析：數(shù)據(jù)回放可通過歷史日志模擬飛行（驗(yàn)證規(guī)劃）、追溯故障（如電池電壓驟降時(shí)刻）、教學(xué)（展示標(biāo)準(zhǔn)操作）、生成報(bào)告（如民航局要求的飛行記錄）。10.地面站與無人機(jī)通信中斷（數(shù)傳鏈路丟失）時(shí)，可能的自動響應(yīng)有：A.無人機(jī)進(jìn)入懸停模式（若GPS正常）B.按預(yù)存航線繼續(xù)飛行C.自動返航至起飛點(diǎn)D.啟動備用通信鏈路（如4G網(wǎng)絡(luò)）答案：ACD解析：通信中斷時(shí)，若GPS正常，部分飛控會懸停等待信號恢復(fù)；若設(shè)置了失控返航，則自動返航；部分系統(tǒng)支持雙鏈路（如主數(shù)傳+備用4G），可切換鏈路。繼續(xù)按預(yù)存航線飛行存在風(fēng)險(xiǎn)（無法更新實(shí)時(shí)指令），非普遍策略。三、判斷題（每題1分，共10分。正確填“√”，錯(cuò)誤填“×”）1.地面站必須配備專用遙控器（RC）才能控制無人機(jī)。（）答案：×解析：地面站可通過數(shù)傳鏈路直接發(fā)送控制指令（如軟件中的虛擬搖桿），遙控器（RC）是可選設(shè)備（部分小型無人機(jī)僅通過地面站控制）。2.無人機(jī)地面站的顯示界面必須包含飛行軌跡、高度、速度、電池電壓四項(xiàng)參數(shù)。（）答案：×解析：顯示參數(shù)可自定義，核心參數(shù)包括軌跡、高度、速度、電量，但非強(qiáng)制四項(xiàng)（如可增加姿態(tài)角、衛(wèi)星數(shù)量等）。3.任務(wù)規(guī)劃時(shí)，“航點(diǎn)順序”不影響飛行執(zhí)行，飛控會自動優(yōu)化路徑。（）答案：×解析：航點(diǎn)順序決定飛行路徑，飛控按順序執(zhí)行航點(diǎn)（除非設(shè)置“自動優(yōu)化”），隨意調(diào)整順序可能導(dǎo)致航線繞遠(yuǎn)或碰撞障礙物。4.地面站日志文件僅存儲飛行過程中的異常數(shù)據(jù)，正常飛行數(shù)據(jù)不記錄。（）答案：×解析：日志文件記錄所有飛行參數(shù)（包括正常和異常數(shù)據(jù)），用于全面分析。5.多旋翼無人機(jī)地面站設(shè)置“最大傾斜角”可限制飛行時(shí)的橫滾/俯仰角度，防止失速。（）答案：√解析：最大傾斜角限制了無人機(jī)的轉(zhuǎn)彎幅度，避免因傾斜過大導(dǎo)致升力不足（垂直方向分力減少），防止失速或墜機(jī)。6.地面站與無人機(jī)的通信距離僅取決于數(shù)傳電臺的功率，與天線增益無關(guān)。（）答案：×解析：通信距離=發(fā)射功率+天線增益-路徑損耗，天線增益（如定向天線）可顯著延長通信距離（如5dBi增益天線比0dBi增益距離增加約1.7倍）。7.地面站“預(yù)規(guī)劃航線”上傳后，無人機(jī)必須嚴(yán)格按該航線飛行，無法中途修改。（）答案：×解析：地面站支持“實(shí)時(shí)航線修改”（如通過軟件調(diào)整航點(diǎn)坐標(biāo)），修改后可重新上傳，飛控會自動切換至新航線。8.地面站顯示“GPS定位模式：3D”表示無人機(jī)已獲取至少4顆衛(wèi)星信號，可進(jìn)行三維定位。（）答案：√解析：GPS定位模式中，“2D”需3顆衛(wèi)星（僅經(jīng)緯度），“3D”需4顆衛(wèi)星（經(jīng)緯度+高度），可實(shí)現(xiàn)三維定位。9.地面站設(shè)置“低電量返航閾值”時(shí)，需預(yù)留足夠電量用于從當(dāng)前位置返航并降落。（）答案：√解析：低電量閾值應(yīng)大于返航所需電量+降落電量（通常預(yù)留20%-30%），避免返航途中電量耗盡。10.地面站操作中，“重置返航點(diǎn)”會將返航點(diǎn)更新為無人機(jī)的當(dāng)前位置。（）答案：√解析：部分地面站支持“重置返航點(diǎn)”功能（如無人機(jī)已移動至新位置），更新后返航點(diǎn)為當(dāng)前GPS坐標(biāo)。四、簡答題（每題5分，共20分）1.簡述無人機(jī)地面站“飛行前檢查”的主要步驟。答案：飛行前檢查需按“設(shè)備-鏈路-環(huán)境-任務(wù)”順序進(jìn)行：（1）設(shè)備檢查：確認(rèn)無人機(jī)電池電壓（≥標(biāo)稱值80%）、飛控傳感器校準(zhǔn)狀態(tài)（磁羅盤、IMU、氣壓計(jì)均顯示“已校準(zhǔn)”）、任務(wù)載荷安裝牢固（如相機(jī)鏡頭無遮擋）；（2）鏈路檢查：測試地面站與無人機(jī)的數(shù)傳/圖傳鏈路（發(fā)送指令并確認(rèn)響應(yīng)，圖傳畫面無卡頓），檢查天線方向（定向天線需對準(zhǔn)無人機(jī)）；（3）環(huán)境檢查：查看任務(wù)區(qū)域氣象（風(fēng)速≤6m/s、無降水）、障礙物（記錄最高障礙物高度）、電磁環(huán)境（無強(qiáng)干擾源如基站、高壓線）；（4）任務(wù)檢查：確認(rèn)航線規(guī)劃參數(shù)（高度、速度、重疊率）符合任務(wù)需求，禁飛區(qū)設(shè)置正確，航點(diǎn)數(shù)量未超飛控限制（如≤200個(gè)），上傳航線并驗(yàn)證（地面站顯示“上傳成功”）。2.地面站接收到“無人機(jī)姿態(tài)異常（橫滾角持續(xù)大于30°）”告警時(shí)，應(yīng)如何處理？答案：（1）立即觀察飛行狀態(tài)：通過圖傳畫面確認(rèn)是否存在外部干擾（如強(qiáng)風(fēng)、碰撞障礙物）；（2）切換控制模式：若無人機(jī)處于自動模式，切換至手動模式（若支持），通過地面站虛擬搖桿或遙控器調(diào)整姿態(tài)；（3）執(zhí)行應(yīng)急策略：若姿態(tài)無法恢復(fù)（如橫滾角持續(xù)增大），觸發(fā)“緊急降落”指令（選擇空曠區(qū)域）或“強(qiáng)制返航”（確保返航高度高于障礙物）；（4）排查原因：降落后續(xù)檢飛控IMU數(shù)據(jù)（日志中是否有加速度計(jì)異常值）、槳葉是否損壞（如變形或斷裂導(dǎo)致升力不平衡）、是否有外部磁干擾（磁羅盤數(shù)據(jù)波動）。3.說明地面站“任務(wù)規(guī)劃”中“航線覆蓋方式”的常見類型及適用場景。答案：常見覆蓋方式包括：（1）平行航線（矩形覆蓋）：航線呈平行線，相鄰航線間距由旁向重疊率決定，適用于規(guī)則區(qū)域測繪（如農(nóng)田、建筑區(qū)）；（2）螺旋航線：以某點(diǎn)為中心，螺旋向外擴(kuò)展，適用于單點(diǎn)詳查（如電力塔巡檢、火災(zāi)現(xiàn)場偵查）；（3）自由航線：手動繪制不規(guī)則航線，適用于復(fù)雜地形（如山區(qū)、河流彎道）；（4）往復(fù)航線：在兩個(gè)點(diǎn)之間來回飛行，適用于線性任務(wù)（如管道巡檢、公路監(jiān)測）。4.地面站“數(shù)據(jù)鏈路延遲”對無人機(jī)飛行的影響有哪些？如何降低延遲？答案：影響：（1）控制指令滯后：延遲超過200ms時(shí)，操作人員的手動控制（如調(diào)整航向）無法及時(shí)生效，可能導(dǎo)致碰撞；（2）狀態(tài)數(shù)據(jù)更新慢：飛行高度、速度等參數(shù)顯示延遲，影響對實(shí)時(shí)風(fēng)險(xiǎn)的判斷（如接近禁飛區(qū)未及時(shí)告警）；（3）自動模式失效：飛控依賴實(shí)時(shí)指令（如航點(diǎn)切換），延遲可能導(dǎo)致航點(diǎn)觸發(fā)錯(cuò)誤（提前或滯后）。降低延遲的方法：（1）優(yōu)化鏈路參數(shù)：增加數(shù)傳電臺功率，使用高增益定向天線（減少信號衰減）；（2）減少數(shù)據(jù)量：關(guān)閉非必要數(shù)據(jù)傳輸（如降低圖傳分辨率），優(yōu)先傳輸控制指令和核心狀態(tài)數(shù)據(jù)；（3）避免干擾：選擇干擾少的頻段（如433MHz比2.4GHz干擾少），遠(yuǎn)離基站、高壓線等干擾源；（4）升級硬件：使用低延遲數(shù)傳模塊（如支持Mavlink2協(xié)議，比Mavlink1延遲降低30%）。五、案例分析題（共20分）案例背景：某測繪團(tuán)隊(duì)使用多旋翼無人機(jī)（最大續(xù)航30分鐘，標(biāo)稱通信距離5km）執(zhí)行1km2農(nóng)田測繪任務(wù)，地面站設(shè)置參數(shù)如下：飛行高度120m，速度8m/s，航向重疊70%，旁向重疊50%，低電量