2025年無人機(jī)理論知識(shí)技能考試題庫及參考答案詳解(綜合卷)一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共40分）1.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》（2024年修訂版），微型無人機(jī)的最大空機(jī)重量限制為：A.0.25千克B.0.5千克C.1千克D.2千克答案：A解析：2024年修訂的《條例》明確，微型無人機(jī)定義為空機(jī)重量不超過0.25千克，最大起飛重量不超過0.5千克，此類無人機(jī)在適飛空域內(nèi)飛行無需實(shí)名登記和駕駛員執(zhí)照。2.無人機(jī)升力的主要來源是：A.發(fā)動(dòng)機(jī)推力直接向上的分力B.機(jī)翼上下表面的氣壓差C.螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的下洗氣流D.空氣浮力答案：B解析：根據(jù)伯努利原理，機(jī)翼上表面氣流流速快、壓力低，下表面流速慢、壓力高，上下表面的壓力差是升力的主要來源。發(fā)動(dòng)機(jī)推力主要提供前進(jìn)動(dòng)力，螺旋槳下洗氣流是多旋翼無人機(jī)升力的直接來源，但本質(zhì)仍基于氣壓差原理。3.以下哪種氣象條件最適合無人機(jī)起降？A.地面風(fēng)速4米/秒，能見度5公里B.地面風(fēng)速8米/秒，能見度10公里C.地面風(fēng)速2米/秒，能見度3公里D.地面風(fēng)速6米/秒，能見度8公里答案：A解析：無人機(jī)起降的安全風(fēng)速通常要求地面風(fēng)速≤6米/秒（輕型無人機(jī)≤8米/秒），能見度≥3公里。選項(xiàng)A滿足風(fēng)速和能見度要求；B風(fēng)速接近上限但仍可行，C能見度不足，D風(fēng)速6米/秒屬臨界值，綜合最適合的是A。4.多旋翼無人機(jī)在GPS模式下懸停時(shí)，突然失去GPS信號(hào)，飛控系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)切換至：A.姿態(tài)模式B.返航模式C.降落模式D.手動(dòng)模式答案：A解析：多數(shù)飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)邏輯為：GPS信號(hào)丟失但仍有足夠IMU（慣性測量單元）數(shù)據(jù)時(shí)，切換至姿態(tài)模式（僅依靠加速度計(jì)和陀螺儀穩(wěn)定）；若同時(shí)失去其他傳感器數(shù)據(jù)，才會(huì)觸發(fā)返航或降落。5.以下哪種空域?qū)儆诠苤瓶沼?？A.真高120米以下的適飛空域（不含機(jī)場管制區(qū)域）B.軍事管理區(qū)上空真高50米區(qū)域C.城市公園上空真高30米區(qū)域D.通用機(jī)場跑道中心線兩側(cè)各10公里、跑道端外20公里的區(qū)域答案：D解析：管制空域包括機(jī)場、軍事禁區(qū)、國境線等核心區(qū)域。根據(jù)《條例》，通用機(jī)場周邊一定范圍（通常為跑道中心線兩側(cè)各10公里、端外20公里）默認(rèn)劃設(shè)為管制空域，需提前申請(qǐng)飛行計(jì)劃。6.無人機(jī)電池在長期存放時(shí)，正確的電量保存比例是：A.0%-10%B.20%-30%C.40%-60%D.80%-100%答案：C解析：鋰電池長期滿電或完全放電會(huì)加速電極老化，最佳保存電量為40%-60%（約3.8-3.9V/芯），環(huán)境溫度建議15-25℃，干燥通風(fēng)。7.無人機(jī)飛行中出現(xiàn)“螺旋槳異常振動(dòng)”，最可能的原因是：A.飛控參數(shù)未校準(zhǔn)B.螺旋槳?jiǎng)悠胶馐.電池電壓不足D.GPS信號(hào)干擾答案：B解析：螺旋槳振動(dòng)主要由動(dòng)平衡問題引起（如槳葉變形、安裝不對(duì)稱）；飛控未校準(zhǔn)會(huì)導(dǎo)致姿態(tài)不穩(wěn)，電池電壓不足表現(xiàn)為動(dòng)力下降，GPS干擾影響定位精度，均不會(huì)直接導(dǎo)致螺旋槳振動(dòng)。8.農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)噴灑作業(yè)時(shí)，最佳飛行高度應(yīng)保持在作物冠層上方：A.0.5-1米B.1-2米C.2-3米D.3-5米答案：B解析：植保作業(yè)需兼顧藥液覆蓋均勻性和漂移控制，過高易導(dǎo)致藥液漂移，過低可能碰撞作物。行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)推薦高度為作物冠層上方1-2米（具體根據(jù)作物高度調(diào)整）。9.以下哪種情況無需向空中交通管理機(jī)構(gòu)申請(qǐng)飛行計(jì)劃？A.輕型無人機(jī)在管制空域內(nèi)飛行B.微型無人機(jī)在適飛空域內(nèi)飛行C.小型無人機(jī)在管制空域內(nèi)飛行D.中型無人機(jī)在適飛空域內(nèi)飛行答案：B解析：《條例》規(guī)定，微型無人機(jī)在適飛空域內(nèi)飛行（無需進(jìn)入管制空域）無需申請(qǐng)飛行計(jì)劃；輕型及以上無人機(jī)進(jìn)入管制空域需申請(qǐng)，適飛空域內(nèi)飛行需實(shí)名登記（輕型需駕駛員執(zhí)照）。10.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的“IMU”主要負(fù)責(zé)測量：A.位置和速度B.角速度和加速度C.氣壓高度D.磁航向答案：B解析：IMU（慣性測量單元）包含三軸陀螺儀（測量角速度）和三軸加速度計(jì)（測量加速度），是姿態(tài)穩(wěn)定的核心傳感器；GPS負(fù)責(zé)位置速度，氣壓計(jì)測高度，磁羅盤測航向。11.無人機(jī)在逆風(fēng)飛行時(shí)，相對(duì)于靜風(fēng)狀態(tài)，相同功率下的地速會(huì)：A.增加B.減少C.不變D.先增后減答案：B解析：地速=空速-風(fēng)速（逆風(fēng)時(shí)），空速由動(dòng)力決定，逆風(fēng)會(huì)導(dǎo)致地速降低；順風(fēng)時(shí)地速=空速+風(fēng)速，地速增加。12.以下哪種操作會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)電池過放？A.電量剩余15%時(shí)降落B.電量剩余5%時(shí)仍繼續(xù)飛行C.充電時(shí)電壓超過4.35V/芯D.電池存儲(chǔ)溫度低于0℃答案：B解析：鋰電池過放通常指放電至2.5V/芯以下（約5%電量），會(huì)導(dǎo)致電極不可逆損傷；充電過壓（＞4.35V/芯）屬過充，存儲(chǔ)低溫會(huì)影響性能但非過放。13.無人機(jī)在復(fù)雜地形（如山谷）飛行時(shí)，最需警惕的氣流現(xiàn)象是：A.熱氣流B.下沉氣流C.風(fēng)切變D.亂流答案：C解析：山谷地形因山體阻擋和溫度差異，易產(chǎn)生水平/垂直方向的風(fēng)切變（風(fēng)速/風(fēng)向突變），可能導(dǎo)致無人機(jī)姿態(tài)失控；亂流是局部氣流擾動(dòng)，風(fēng)切變危害更大。14.根據(jù)《民用無人機(jī)駕駛員執(zhí)照管理規(guī)定》，視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照（輕型無人機(jī)）的理論考試最低合格分?jǐn)?shù)為：A.60分B.70分C.80分D.90分答案：C解析：現(xiàn)行規(guī)定中，視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照理論考試滿分100分，合格線為80分；超視距執(zhí)照需90分。15.多旋翼無人機(jī)的“全向避障”功能主要依賴：A.超聲波傳感器B.視覺傳感器（攝像頭）C.激光雷達(dá)（LiDAR）D.以上均可能答案：D解析：現(xiàn)代無人機(jī)避障系統(tǒng)多采用多傳感器融合，超聲波用于近距測距（＜5米），視覺攝像頭通過圖像識(shí)別障礙物，激光雷達(dá)提供高精度3D點(diǎn)云，三者協(xié)同工作。16.無人機(jī)飛行日志應(yīng)至少保存：A.1個(gè)月B.6個(gè)月C.1年D.2年答案：D解析：《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》要求，飛行日志（包括時(shí)間、地點(diǎn)、高度、速度等數(shù)據(jù)）需保存2年，以備監(jiān)管部門核查。17.以下哪種情況屬于“超視距飛行”？A.駕駛員肉眼可見無人機(jī)，但距離500米B.駕駛員通過FPV圖傳觀察無人機(jī)，距離800米C.無人機(jī)在真高100米，距離駕駛員300米D.無人機(jī)飛出駕駛員肉眼可視范圍（約500米）答案：D解析：視距內(nèi)飛行定義為駕駛員或觀測員肉眼能直接觀測到無人機(jī)的飛行，超視距（BLOS）指超出肉眼可視范圍（通常＜500米），需依靠遙測設(shè)備且需超視距駕駛員執(zhí)照。18.無人機(jī)在低溫環(huán)境（-10℃）下飛行，電池性能會(huì)：A.容量增加，放電能力增強(qiáng)B.容量減少，放電能力下降C.容量不變，放電能力增強(qiáng)D.容量增加，放電能力下降答案：B解析：低溫會(huì)導(dǎo)致鋰電池內(nèi)部化學(xué)反應(yīng)速率降低，實(shí)際可用容量減少（約為常溫的70%-80%），同時(shí)內(nèi)阻增大，大電流放電時(shí)電壓驟降，易觸發(fā)低電量保護(hù)。19.無人機(jī)“返航點(diǎn)”的設(shè)置應(yīng)在：A.起飛前解鎖時(shí)自動(dòng)記錄B.飛行中任意位置手動(dòng)設(shè)置C.降落時(shí)自動(dòng)更新D.遙控器連接后手動(dòng)輸入答案：A解析：多數(shù)無人機(jī)在起飛前解鎖（電機(jī)啟動(dòng)前）會(huì)自動(dòng)記錄當(dāng)前GPS坐標(biāo)作為返航點(diǎn)，飛行中移動(dòng)起飛點(diǎn)需手動(dòng)更新返航點(diǎn)，否則返航時(shí)會(huì)飛回初始記錄位置。20.以下哪種行為違反無人機(jī)飛行規(guī)定？A.在非管制空域內(nèi)飛行微型無人機(jī)B.夜間飛行時(shí)開啟導(dǎo)航燈C.在人群密集的廣場上空真高50米飛行輕型無人機(jī)D.為新聞采訪在城市道路上空真高30米飛行輕型無人機(jī)答案：C解析：《條例》規(guī)定，輕型無人機(jī)禁止在人群密集區(qū)域（如廣場、車站）上空真高30米以上飛行；新聞采訪需提前申請(qǐng)?zhí)厥饪沼蚴褂迷S可，否則仍屬違規(guī)。二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分，少選、錯(cuò)選均不得分）1.影響無人機(jī)續(xù)航時(shí)間的主要因素包括：A.電池容量與放電倍率B.飛行速度與高度C.環(huán)境溫度與風(fēng)速D.飛控系統(tǒng)功耗答案：ABCD解析：電池容量（mAh）和放電倍率（C值）直接決定能量儲(chǔ)備；高速飛行或頻繁加減速增加功耗；低溫降低電池效率，逆風(fēng)增加推力需求；飛控、圖傳等設(shè)備的靜態(tài)功耗影響總能耗。2.無人機(jī)起飛前需檢查的項(xiàng)目包括：A.電池電量與電壓B.螺旋槳安裝方向與緊固度C.GPS衛(wèi)星數(shù)量（≥6顆）D.遙控器與飛控的信號(hào)連接答案：ABCD解析：起飛前必須檢查電池狀態(tài)（避免過放/過充）、螺旋槳（正反槳安裝正確，無松動(dòng)）、GPS定位（穩(wěn)定后衛(wèi)星數(shù)≥6顆）、信號(hào)連接（遙控器與無人機(jī)通信正常，圖傳無卡頓）。3.以下屬于無人機(jī)“黑飛”行為的是：A.在管制空域內(nèi)未申請(qǐng)飛行計(jì)劃B.超出駕駛員執(zhí)照等級(jí)允許的機(jī)型飛行C.在機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)內(nèi)飛行D.微型無人機(jī)在適飛空域內(nèi)飛行答案：ABC解析：“黑飛”指未經(jīng)批準(zhǔn)、未實(shí)名登記或超出資質(zhì)范圍的飛行；微型無人機(jī)在適飛空域內(nèi)飛行（無需執(zhí)照和計(jì)劃）屬合法行為。4.多旋翼無人機(jī)的“槳效”（推力/功率比）與哪些因素相關(guān)？A.螺旋槳直徑與槳距B.電機(jī)KV值（轉(zhuǎn)速常數(shù)）C.電池電壓D.飛行高度（空氣密度）答案：ABCD解析：大直徑低槳距槳在低轉(zhuǎn)速下效率更高；電機(jī)KV值匹配槳尺寸（高KV配小槳，低KV配大槳）；電池電壓影響電機(jī)轉(zhuǎn)速；空氣密度降低（如高原）會(huì)減少槳葉抓風(fēng)效率。5.無人機(jī)飛行中出現(xiàn)“信號(hào)丟失”（圖傳/遙控中斷），正確的應(yīng)對(duì)措施是：A.立即切換至手動(dòng)模式操作B.等待無人機(jī)自動(dòng)返航C.觀察遙控器是否恢復(fù)信號(hào)D.確認(rèn)返航點(diǎn)是否正確答案：BCD解析：信號(hào)丟失時(shí)，多數(shù)無人機(jī)默認(rèn)觸發(fā)自動(dòng)返航（需提前設(shè)置）；手動(dòng)干預(yù)可能因無圖傳導(dǎo)致失控；應(yīng)保持冷靜，確認(rèn)返航邏輯（如是否已記錄正確返航點(diǎn)），等待信號(hào)恢復(fù)或無人機(jī)返航。6.以下氣象條件中，禁止無人機(jī)飛行的有：A.地面能見度2公里B.空中有積雨云（雷暴云）C.風(fēng)速10米/秒（6級(jí)風(fēng)）D.相對(duì)濕度90%（無降水）答案：ABC解析：能見度＜3公里、存在雷暴云（強(qiáng)電磁干擾+強(qiáng)氣流）、風(fēng)速＞8米/秒（輕型無人機(jī)上限）均禁止飛行；高濕度本身不禁止，但需注意設(shè)備防潮。7.無人機(jī)“失速”的主要特征包括：A.飛行速度突然降低B.升力急劇下降C.機(jī)體劇烈抖動(dòng)D.發(fā)動(dòng)機(jī)推力驟增答案：ABC解析：失速是因迎角過大導(dǎo)致機(jī)翼氣流分離，升力驟降，表現(xiàn)為速度下降、抖動(dòng)、失控；發(fā)動(dòng)機(jī)推力與失速無直接關(guān)系（多旋翼失速通常指槳葉失速，與固定翼原理類似）。8.根據(jù)《無人駕駛航空器分類》，中型無人機(jī)的定義包含：A.空機(jī)重量＞4千克但≤25千克B.最大起飛重量＞25千克但≤150千克C.需駕駛員持有視距內(nèi)或超視距執(zhí)照D.飛行需提前申請(qǐng)飛行計(jì)劃答案：BCD解析：中型無人機(jī)定義為最大起飛重量＞25千克但≤150千克（空機(jī)重量可能更高），需超視距執(zhí)照（部分情況需視距內(nèi)），進(jìn)入管制空域需申請(qǐng)計(jì)劃；空機(jī)重量＞4千克≤25千克屬小型無人機(jī)。9.無人機(jī)“航線規(guī)劃”需考慮的要素有：A.空域限制（禁飛區(qū)、限高區(qū)）B.障礙物（樹木、高壓線）C.電池續(xù)航與返航點(diǎn)設(shè)置D.目標(biāo)區(qū)域的光照條件（如攝影任務(wù)）答案：ABCD解析：航線規(guī)劃需規(guī)避禁飛區(qū)，繞開障礙物，確保續(xù)航足夠完成任務(wù)并返航，同時(shí)考慮任務(wù)需求（如攝影需順光）。10.無人機(jī)“電磁干擾”的可能來源包括：A.高壓輸電線B.手機(jī)信號(hào)塔C.其他無人機(jī)的遙控器D.地面金屬反射物答案：ABC解析：高壓電線、通信基站、同頻段設(shè)備（如其他遙控器）會(huì)產(chǎn)生電磁干擾，影響圖傳和遙控信號(hào)；金屬反射物可能導(dǎo)致信號(hào)多徑效應(yīng)，但非主要干擾源。三、判斷題（每題1分，共10分，正確打√，錯(cuò)誤打×）1.微型無人機(jī)可以在任何時(shí)間、任何空域飛行，無需監(jiān)管。（×）解析：微型無人機(jī)需在適飛空域內(nèi)飛行（真高120米以下，避開機(jī)場、軍事區(qū)等），夜間飛行需開啟導(dǎo)航燈，并非“任何空域”。2.多旋翼無人機(jī)的“軸距”是指對(duì)角兩個(gè)電機(jī)中心的距離。（√）解析：軸距定義為對(duì)角電機(jī)安裝孔中心的距離，是衡量無人機(jī)尺寸的關(guān)鍵參數(shù)。3.無人機(jī)飛行中，電池電壓低于“低電量警告”值時(shí)應(yīng)立即降落，無需考慮返航距離。（×）解析：低電量警告時(shí)需評(píng)估剩余電量是否足夠返航或就近降落，盲目降落可能導(dǎo)致失控墜機(jī)。4.固定翼無人機(jī)的“升阻比”越大，續(xù)航性能越好。（√）解析：升阻比（L/D）是升力與阻力的比值，比值越大，相同動(dòng)力下能產(chǎn)生更多升力、更少阻力，續(xù)航更久。5.無人機(jī)在“姿態(tài)模式”下飛行時(shí)，飛控僅依靠GPS保持位置穩(wěn)定。（×）解析：姿態(tài)模式不依賴GPS，僅通過IMU穩(wěn)定姿態(tài)（橫滾、俯仰、偏航），位置會(huì)隨風(fēng)漂移。6.農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)可以在施藥后立即進(jìn)行電池更換，無需防護(hù)。（×）解析：農(nóng)藥具有腐蝕性，更換電池前需清潔機(jī)身，佩戴手套等防護(hù)裝備，避免藥液污染電池或接觸皮膚。7.無人機(jī)“抗風(fēng)等級(jí)”標(biāo)注為6級(jí)，意味著可以在6級(jí)風(fēng)（風(fēng)速10.8-13.8米/秒）中穩(wěn)定飛行。（×）解析：抗風(fēng)等級(jí)通常指能抵抗的最大穩(wěn)定風(fēng)速，6級(jí)風(fēng)（10.8-13.8m/s）已超多數(shù)消費(fèi)級(jí)無人機(jī)抗風(fēng)能力（一般標(biāo)注5級(jí)，8-10.7m/s）。8.無人機(jī)飛行日志中的“GNSS定位模式”顯示“3D定位”，表示已獲取水平和垂直坐標(biāo)。（√）解析：GNSS定位中，“2D定位”僅水平坐標(biāo)，“3D定位”同時(shí)獲取水平和垂直（高度）坐標(biāo)，是安全飛行的必要條件。9.無人機(jī)“動(dòng)力系統(tǒng)”包括電機(jī)、電調(diào)、螺旋槳和電池。（√）解析：動(dòng)力系統(tǒng)由電池（能源）、電調(diào)（控制電機(jī)轉(zhuǎn)速）、電機(jī)（轉(zhuǎn)換電能為機(jī)械能）、螺旋槳（產(chǎn)生推力）組成。10.在非管制空域內(nèi)飛行輕型無人機(jī)，無需向空中交通管理機(jī)構(gòu)報(bào)告飛行計(jì)劃。（√）解析：輕型無人機(jī)在適飛空域（非管制空域）內(nèi)飛行，需實(shí)名登記并持有駕駛員執(zhí)照，但無需提前申請(qǐng)飛行計(jì)劃（管制空域需申請(qǐng)）。四、簡答題（每題6分，共30分）1.簡述無人機(jī)“失速”的定義、產(chǎn)生原因及預(yù)防措施。答案：定義：失速是無人機(jī)因迎角超過臨界值，導(dǎo)致機(jī)翼（或槳葉）表面氣流分離，升力急劇下降的現(xiàn)象。原因：主要因迎角過大（如急拉升、盤旋半徑過?。?，或飛行速度過低（低于失速速度）。多旋翼無人機(jī)槳葉失速常見于大負(fù)載、高海拔（空氣密度低）或高速前飛時(shí)槳葉根部氣流分離。預(yù)防措施：保持安全空速（高于失速速度），避免突然拉升或大角度轉(zhuǎn)向；根據(jù)環(huán)境調(diào)整飛行參數(shù)（如高原地區(qū)降低負(fù)載）；定期檢查槳葉狀態(tài)（無變形、破損）。2.列舉5類無人機(jī)禁飛區(qū)域，并說明依據(jù)。答案：①機(jī)場凈空保護(hù)區(qū)（跑道周圍一定范圍）：依據(jù)《條例》，防止干擾民航飛行安全；②軍事管理區(qū)、國防設(shè)施上空：涉及國家機(jī)密與安全；③核電站、大型水庫等重要設(shè)施上空：避免恐怖襲擊或意外損壞；④人群密集場所（如體育場、廟會(huì)）上空真高30米內(nèi)：防止墜機(jī)傷人；⑤國境線、邊境地區(qū)一定范圍：維護(hù)國家主權(quán)與邊境安全。3.說明多旋翼無人機(jī)“PID參數(shù)”的含義及調(diào)整原則。答案：PID參數(shù)是飛控系統(tǒng)中比例（P）、積分（I）、微分（D）控制參數(shù)的統(tǒng)稱，用于調(diào)整姿態(tài)穩(wěn)定的響應(yīng)速度和精度。P（比例）：控制當(dāng)前誤差的糾正力度，過大易導(dǎo)致震蕩，過小響應(yīng)遲緩；I（積分）：消除穩(wěn)態(tài)誤差（如持續(xù)偏移），過大易累積誤差導(dǎo)致超調(diào)；D（微分）：抑制誤差變化率（防止過沖），過大易放大噪聲，過小阻尼不足。調(diào)整原則：先調(diào)P（增大至輕微震蕩后減?。僬{(diào)D（抑制震蕩），最后調(diào)I（消除靜差）；需結(jié)合實(shí)際飛行場景（如航拍需低P/D減少抖動(dòng)，競技飛行需高P/D提高響應(yīng)）。4.無人機(jī)飛行前“磁羅盤校準(zhǔn)”的目的是什么？如何判斷校準(zhǔn)是否成功？答案：目的：消除周圍金屬物體（如機(jī)身、電池）或電磁干擾對(duì)磁羅盤的影響，確保航向測量準(zhǔn)確（否則飛機(jī)會(huì)出現(xiàn)“偏航漂移”或失控）。判斷方法：①校準(zhǔn)過程中，按提示完成水平旋轉(zhuǎn)、垂直旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作，飛控顯示“校準(zhǔn)成功”；②飛行前觀察遙控器上的“航向”與實(shí)際地理方向是否一致（如面朝北，遙控器顯示航向0°±10°）；③懸停時(shí)無持續(xù)偏航（如無風(fēng)環(huán)境下航向穩(wěn)定，無自動(dòng)轉(zhuǎn)向）。5.簡述無人機(jī)“應(yīng)急返航”與“強(qiáng)制降落”的觸發(fā)條件及區(qū)別。答案：觸發(fā)條件：應(yīng)急返航：通常因低電量（剩余電量低于返航閾值）、信號(hào)丟失（遙控/圖傳中斷）、飛控檢測到異常（如GPS失效但仍可導(dǎo)航）；強(qiáng)制降落：因嚴(yán)重故障（如動(dòng)力系統(tǒng)失效、飛控?cái)?shù)據(jù)錯(cuò)誤、電池電壓驟降）無法繼續(xù)飛行。區(qū)別：①目標(biāo)不同：返航目標(biāo)為起飛點(diǎn)或預(yù)設(shè)點(diǎn)，降落為當(dāng)前位置；②優(yōu)先級(jí)不同：強(qiáng)制降落優(yōu)先級(jí)高于返航（保命優(yōu)先）；③能量消耗：返航需更多電量，降落僅需降至地面。五、案例分析題（每題15分，共30分）案例1：某測繪公司使用小型無人機(jī)（最大起飛重量12千克）在城市郊區(qū)開展地形測繪，飛行高度真高80米，計(jì)劃飛行范圍距最近機(jī)場15公里（機(jī)場跑道端外20公里為管制空域）。飛行前未申請(qǐng)飛行計(jì)劃，飛行中因GPS信號(hào)干擾導(dǎo)致無人機(jī)誤入機(jī)場管制空域，與民航客機(jī)發(fā)生近距離接近（間隔＜500米）。問題：分析該事件中的違規(guī)行為及責(zé)任認(rèn)定。答案：違規(guī)行為：①小型無人機(jī)（最大起飛重量12千克屬輕型無人機(jī)？不，根據(jù)分類，最大起飛重量＞4千克≤25千克為小型無人機(jī)）進(jìn)入管制空域（機(jī)場端外20公里