2025年無人機知識競賽考試題庫含完整答案詳解(網校專用)一、單項選擇題（共20題，每題2分，共40分）1.按照中國民航局《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》分類，以下哪類無人機屬于“微型無人機”？A.空機重量≤0.25千克，最大起飛重量≤0.5千克B.空機重量≤1.5千克，最大起飛重量≤4千克C.空機重量≤4千克，最大起飛重量≤7千克D.空機重量≤25千克，最大起飛重量≤150千克答案：A解析：根據2024年最新修訂的《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無人機定義為“空機重量不超過0.25千克，最大起飛重量不超過0.5千克”；輕型無人機為“空機重量不超過4千克，最大起飛重量不超過7千克”；小型無人機為“空機重量不超過25千克，最大起飛重量不超過150千克”。因此正確答案為A。2.多旋翼無人機的“懸停效率”主要取決于以下哪個參數？A.電池容量B.螺旋槳直徑與轉速的匹配C.飛控系統(tǒng)精度D.電機KV值（每分鐘轉速/伏特）答案：B解析：懸停效率指單位功率下的升力輸出，主要由螺旋槳的氣動效率決定。螺旋槳直徑越大、轉速越低（需匹配電機KV值），誘導阻力越小，懸停效率越高。電池容量影響續(xù)航時間，飛控精度影響穩(wěn)定性，KV值是電機特性參數，但三者均非懸停效率的核心決定因素，故B正確。3.以下哪種場景無需向空域管理部門申請飛行計劃？A.微型無人機在適飛空域內，高度≤50米的飛行B.輕型無人機在管制空域內飛行C.小型無人機執(zhí)行物流配送任務D.植保無人機在農田上方3米處作業(yè)（非管制空域）答案：A解析：根據《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無人機在適飛空域（默認高度≤50米）內飛行無需申請計劃；輕型及以上無人機進入管制空域需申請；植保無人機若在非管制空域且符合高度限制（通?！?0米），需進行備案但無需單獨申請計劃。但本題A選項明確為“適飛空域內高度≤50米”，因此無需申請，選A。4.無人機“RTK定位”與“GPS定位”的核心區(qū)別是？A.RTK使用差分技術，定位精度可達厘米級B.GPS僅支持單頻信號，RTK支持雙頻C.RTK依賴基站，GPS依賴衛(wèi)星D.RTK用于室內定位，GPS用于室外答案：A解析：RTK（實時動態(tài)差分）技術通過地面基站提供差分修正數據，消除衛(wèi)星信號的電離層、對流層誤差，使定位精度從GPS的米級提升至厘米級。GPS本身支持單/雙頻（如GPSL1/L2），RTK需結合基站但本質仍依賴衛(wèi)星，室內定位主要靠視覺或慣性導航。因此核心區(qū)別是A。5.無人機電池（鋰聚合物電池）的“C值”表示：A.電池容量（單位：mAh）B.最大放電倍率（單位：A）C.電池循環(huán)壽命（充放電次數）D.電池重量與容量的比值（能量密度）答案：B解析：鋰聚合物電池的C值指放電倍率，例如2000mAh電池的20C放電能力為2000mAh×20=40A。容量是mAh，循環(huán)壽命是充放電次數，能量密度是Wh/kg，因此B正確。6.固定翼無人機與多旋翼無人機相比，最顯著的優(yōu)勢是：A.垂直起降能力B.續(xù)航時間與覆蓋范圍C.抗風穩(wěn)定性D.復雜地形起降適應性答案：B解析：固定翼靠機翼升力飛行，能量效率遠高于多旋翼（需電機持續(xù)做功抵消重力），因此續(xù)航時間可達數小時甚至更長，覆蓋范圍更大。垂直起降是多旋翼的優(yōu)勢，抗風穩(wěn)定性取決于具體設計，復雜地形起降適應性多旋翼更優(yōu)，故B正確。7.以下哪項操作違反《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》？A.輕型無人機在機場凈空保護區(qū)外10公里處飛行（高度80米）B.微型無人機在人群密集的廣場上空5米處飛行C.小型無人機在非管制空域內飛行前進行實名登記D.植保無人機在作業(yè)時保持與人群≥50米的安全距離答案：B解析：條例規(guī)定，微型無人機禁止在人群密集區(qū)域（如廣場、車站）上空飛行，即使高度低也需避免；機場凈空保護區(qū)外10公里非限制區(qū)域可飛行；小型無人機需實名登記；植保作業(yè)需保持與人群安全距離（通常≥50米）。因此B選項違規(guī)。8.無人機“失速”現象通常發(fā)生在：A.固定翼無人機飛行速度低于臨界速度時B.多旋翼無人機電池電量低于20%時C.飛控系統(tǒng)GPS信號丟失時D.螺旋槳槳葉結冰導致升力下降時答案：A解析：失速是固定翼特有的空氣動力學現象，當迎角超過臨界值或飛行速度低于失速速度時，機翼氣流分離，升力驟降。多旋翼靠電機直接提供升力，無失速概念；電量低、GPS丟失屬于系統(tǒng)故障，非空氣動力學失速，故A正確。9.無人機“返航點”設置的核心作用是：A.記錄飛行起點，用于自動返回B.標記任務目標點，輔助路徑規(guī)劃C.存儲飛行數據，便于后期分析D.限制飛行范圍，防止超距飛行答案：A解析：返航點通常在起飛時由飛控自動記錄（GPS坐標），當無人機與遙控器失去聯系或電量不足時，會自動返回該點降落。任務目標點由航線規(guī)劃設置，飛行數據存儲在SD卡，飛行范圍限制由地理圍欄實現，故A正確。10.以下哪種傳感器是多旋翼無人機實現“視覺避障”的核心組件？A.超聲波傳感器B.毫米波雷達C.雙目攝像頭D.慣性測量單元（IMU）答案：C解析：視覺避障通過雙目攝像頭（或單目+深度算法）獲取環(huán)境深度信息，識別障礙物并規(guī)劃繞行路徑。超聲波用于近距測距（≤10米），毫米波雷達用于中遠距離（≤200米）但成本高，IMU用于姿態(tài)穩(wěn)定，故C正確。11.無人機“最大起飛重量”是指：A.空機重量+電池重量B.空機重量+有效載荷重量C.空機重量+電池重量+有效載荷重量D.電池重量+有效載荷重量答案：C解析：最大起飛重量（MTOW）定義為無人機起飛時的總重量，包括空機（機身、電機等）、電池和有效載荷（如相機、農藥箱），因此C正確。12.以下哪種氣象條件最適合無人機飛行？A.風速6級（10.8-13.8m/s）、能見度5公里B.氣溫35℃、相對濕度85%C.多云、風速3級（3.4-5.4m/s）、無降水D.小雨、能見度3公里、風速2級答案：C解析：無人機適宜飛行條件為：風速≤4級（≤7.9m/s），能見度≥5公里，無降水，氣溫-20℃~40℃，濕度≤80%（防電子元件受潮）。C選項符合要求，其他選項存在風速過高、濕度大或降水問題，故C正確。13.無人機“飛控系統(tǒng)”的核心功能是：A.控制電機轉速，穩(wěn)定飛行姿態(tài)B.接收遙控器信號，傳遞控制指令C.存儲飛行數據，生成航跡圖D.連接地面站，實現數據回傳答案：A解析：飛控（飛行控制器）通過IMU、GPS等傳感器獲取姿態(tài)、位置信息，結合控制算法（如PID）計算電機轉速補償值，是穩(wěn)定飛行的核心。遙控器信號接收由接收機完成，數據存儲和回傳是輔助功能，故A正確。14.以下哪項屬于“超視距（BVLOS）飛行”的必要條件？A.駕駛員持有視距內（VLOS）執(zhí)照即可B.無人機需安裝雙向數據鏈路C.飛行高度≤120米D.無需額外申請空域答案：B解析：超視距飛行要求駕駛員持有超視距執(zhí)照，無人機需配備可靠的雙向數據鏈路（確保遙控與遙測信號不中斷），需提前申請?zhí)厥饪沼颍w行高度無固定限制（但受法規(guī)約束）。因此B正確。15.無人機“螺旋槳”的“槳距”指：A.槳葉與旋轉平面的夾角B.螺旋槳旋轉一周前進的理論距離C.槳葉的最大寬度D.螺旋槳中心到槳尖的距離答案：B解析：槳距（Pitch）定義為螺旋槳旋轉一周（360度）時，假設無滑流情況下前進的距離，單位為英寸（如1045槳表示直徑10英寸，槳距4.5英寸）。槳葉夾角是槳葉角，槳寬是弦長，半徑是槳長，故B正確。16.以下哪種情況會導致無人機“磁羅盤干擾”？A.飛行環(huán)境中存在強磁場（如高壓電線、汽車）B.電池電量不足導致電壓過低C.遙控器與無人機距離過遠D.飛控系統(tǒng)固件未升級答案：A解析：磁羅盤用于感知地球磁場以確定航向，強磁場（如金屬物體、高壓電線）會干擾其測量，導致航向錯誤。電池電量、遙控距離、固件版本不直接影響磁羅盤，故A正確。17.無人機“續(xù)航時間”的計算公式為：A.（電池容量×電池電壓×放電效率）/（平均功耗）B.（電池容量×放電倍率）/（平均電流）C.（電池重量×能量密度）/（電機功率）D.（飛行速度×飛行距離）/（電池容量）答案：A解析：續(xù)航時間=總能量/平均功耗?？偰芰?電池容量（Ah）×電壓（V）×放電效率（通常0.8~0.9），平均功耗（W）=電壓×平均電流。因此A正確（注意單位換算：mAh需轉換為Ah）。18.以下哪類無人機必須進行實名登記？A.微型無人機（空機重量≤0.25kg）B.輕型無人機（空機重量≤4kg）C.所有最大起飛重量＞0.25kg的無人機D.僅商業(yè)用途的無人機答案：C解析：根據《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，最大起飛重量超過0.25千克的無人機必須進行實名登記（在民航局無人機實名登記系統(tǒng)注冊），微型無人機（≤0.5kg）若超過0.25kg仍需登記。因此C正確。19.無人機“抗風等級”通常指能穩(wěn)定飛行的最大風速，多旋翼無人機的抗風等級一般標注為：A.3級（3.4-5.4m/s）B.5級（8.0-10.7m/s）C.7級（13.9-17.1m/s）D.9級（20.8-24.4m/s）答案：B解析：消費級多旋翼（如DJIMavic系列）抗風等級通常為5級（8-10.7m/s），專業(yè)級（如Matrice系列）可達6級（10.8-13.8m/s）。3級風速過低（多數無人機均可應對），7級及以上超出常規(guī)多旋翼設計能力，故B正確。20.無人機“失控保護”功能不包括：A.自動返航（RTH）B.原地懸停C.緊急降落D.切換手動控制答案：D解析：失控保護是無人機在與遙控器失去聯系時的自動應對措施，包括自動返航、原地懸停（GPS模式）、緊急降落（無GPS時）。切換手動控制需駕駛員主動操作，不屬于失控保護功能，故D正確。二、判斷題（共10題，每題2分，共20分）1.微型無人機在適飛空域內飛行，無需進行實名登記。（）答案：×解析：最大起飛重量超過0.25千克的微型無人機仍需實名登記，僅空機重量≤0.25千克且最大起飛重量≤0.5千克的微型無人機可豁免登記（但需遵守飛行規(guī)則）。2.固定翼無人機的起降方式只能是滑跑起降。（）答案：×解析：固定翼可通過滑跑、彈射、手拋等方式起飛，降落可滑跑、傘降或撞網回收，部分復合翼無人機還具備垂直起降能力。3.無人機飛控系統(tǒng)的“姿態(tài)模式”依賴GPS信號，“手動模式”不依賴。（）答案：×解析：姿態(tài)模式（Atti模式）通過IMU穩(wěn)定姿態(tài)，但不依賴GPS，無位置保持能力；GPS模式依賴GPS實現定點懸停。手動模式（Manual）完全由駕駛員控制，無任何姿態(tài)穩(wěn)定輔助。4.鋰聚合物電池長期存放時，應充電至40%-60%電量并定期檢查。（）答案：√解析：鋰電池長期滿電存放會加速老化，最佳存放電量為40%-60%（約3.8V/節(jié)），且需每1-2個月充電一次以維持健康。5.無人機在雨霧天氣中飛行時，螺旋槳旋轉產生的氣流可有效驅散雨水，因此無需額外防護。（）答案：×解析：雨霧會導致電機進水短路、電調損壞，鏡頭起霧影響拍攝，部分無人機雖標有防水等級（如IP43），但仍需避免在中雨及以上天氣飛行。6.超視距飛行時，無人機必須安裝ADS-B（廣播式自動相關監(jiān)視）設備。（）答案：√解析：根據國際民航組織（ICAO）要求，超視距飛行的無人機需通過ADS-B或其他監(jiān)視手段向空管報告位置，確保與有人機隔離。7.多旋翼無人機的“軸距”是指對角兩個電機中心的距離。（）答案：√解析：軸距（Wheelbase）定義為多旋翼無人機對角電機安裝孔中心的距離，是衡量機身大小的關鍵參數。8.無人機“禁飛區(qū)”包括機場凈空保護區(qū)、軍事管理區(qū)、核電站等，但其范圍是固定不變的。（）答案：×解析：禁飛區(qū)范圍可能動態(tài)調整（如臨時活動、應急事件），駕駛員需通過官方APP（如UOM）實時查詢最新空域限制。9.植保無人機作業(yè)時，飛行高度越高，農藥噴灑覆蓋范圍越大，因此應盡量高飛。（）答案：×解析：植保無人機最佳作業(yè)高度為1-3米，過高會導致農藥漂移（受風力影響），降低沉積率，增加對非目標區(qū)域的污染。10.無人機“黑飛”指未實名登記的飛行，與是否申請空域無關。（）答案：×解析：“黑飛”指未依法申請空域、未實名登記、無駕駛員執(zhí)照的非法飛行，三者任意一項不滿足均屬黑飛。三、簡答題（共5題，每題6分，共30分）1.簡述無人機“視距內（VLOS）飛行”與“超視距（BVLOS）飛行”的核心區(qū)別。答案：（1）定義：視距內飛行指駕駛員肉眼能直接觀察無人機（通常距離≤500米，高度≤120米）；超視距飛行指無人機超出肉眼觀察范圍，需依賴遙測數據監(jiān)控。（2）法規(guī)要求：視距內飛行需駕駛員持有視距內執(zhí)照（如AOPA視距內證）；超視距需超視距執(zhí)照（如AOPA超視距證），且需申請?zhí)厥饪沼?、安裝雙向數據鏈路和監(jiān)視設備（如ADS-B）。（3）操作難度：超視距飛行需應對信號延遲、障礙物遮擋、與有人機沖突等風險，對駕駛員的態(tài)勢感知能力要求更高。2.多旋翼無人機動力系統(tǒng)由哪些部分組成？各部分的核心功能是什么？答案：（1）電機：將電能轉化為機械能，驅動螺旋槳旋轉產生升力；核心參數為KV值（轉速/伏特），影響動力輸出。（2）電調（電子調速器）：接收飛控信號，調節(jié)電機轉速；需匹配電機電流需求（如40A電調對應最大40A電機）。（3）電池：提供電能，多為鋰聚合物電池；核心參數為容量（mAh）、電壓（S數，1S=3.7V）、放電倍率（C值）。（4）螺旋槳：將電機旋轉力轉化為升力；參數包括直徑（英寸）、槳距（理論前進距離），影響效率和拉力。3.無人機在農業(yè)植保中的應用優(yōu)勢有哪些？需注意哪些安全事項？答案：優(yōu)勢：（1）效率高：單架植保無人機日作業(yè)面積可達200-500畝，是人工的50倍以上。（2）精準性強：通過RTK定位和變量噴灑技術，可根據作物密度調整藥量，減少浪費。（3）適應性好：可在復雜地形（如梯田、丘陵）作業(yè)，避免人員接觸農藥。安全事項：（1）氣象條件：避開大風（＞3級）、降雨、高溫（＞35℃）天氣，防止農藥漂移或蒸發(fā)。（2）安全距離：與人群、牲畜、水源保持≥50米距離，避免污染或中毒。（3）設備檢查：作業(yè)前檢查藥箱密封性、噴頭堵塞情況，防止漏藥；作業(yè)后及時清洗，避免腐蝕。4.解釋無人機“地理圍欄”的作用及設置原則。答案：作用：通過飛控系統(tǒng)設置虛擬邊界，限制無人機飛行范圍，防止進入禁飛區(qū)（如機場、軍事區(qū)）或超出控制范圍，避免黑飛或碰撞事故。設置原則：（1）合規(guī)性：圍欄范圍需符合《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》及當地空域規(guī)定（如機場凈空保護區(qū)半徑一般為5-10公里）。（2）動態(tài)性：根據任務需求調整（如測繪任務需擴大圍欄，城市飛行需縮?。崟r更新禁飛區(qū)數據（通過官方平臺獲?。＃?）冗余性：圍欄邊界應比實際禁飛區(qū)外擴50-100米，避免因定位誤差導致越界。5.無人機飛行前“預檢查”的主要內容有哪些？答案：（1）外觀檢查：機身是否變形、螺旋槳是否破損/松動、天線是否完好。（2）電池檢查：電量是否充足（≥80%）、電池接口是否氧化、電壓是否均衡（單節(jié)電壓差≤0.05V）。（3）飛控校準：磁羅盤校準（避免磁場干擾）、IMU校準（確保姿態(tài)傳感器準確）、GPS信號（≥6顆衛(wèi)星且固定解）。（4）遙控器檢查：信號強度（≥90%）、搖桿中位是否歸零、功能按鍵（如返航鍵）是否正常。（5）任務規(guī)劃：航線是否合理（避開障礙物）、高度限制是否設置（≤120米）、緊急返航點是否正確。四、案例分析題（共2題，每題5分，共10分）案例1：某用戶