自動(dòng)駕駛技術(shù)試題及答案

單項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.自動(dòng)駕駛汽車中用于感知周圍環(huán)境的激光雷達(dá)，其工作原理基于（）A.激光反射B.超聲波反射C.紅外線感應(yīng)D.可見光成像2.以下哪種傳感器不屬于自動(dòng)駕駛常用傳感器（）A.攝像頭B.毫米波雷達(dá)C.壓力傳感器D.超聲波傳感器3.自動(dòng)駕駛分級(jí)中，L3級(jí)的主要特征是（）A.駕駛員輔助B.部分自動(dòng)駕駛C.有條件自動(dòng)駕駛D.高度自動(dòng)駕駛4.自動(dòng)駕駛汽車路徑規(guī)劃不包括以下哪個(gè)層次（）A.全局路徑規(guī)劃B.局部路徑規(guī)劃C.實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃D.隨機(jī)路徑規(guī)劃5.深度學(xué)習(xí)在自動(dòng)駕駛中主要用于（）A.車輛動(dòng)力控制B.環(huán)境感知與目標(biāo)識(shí)別C.車身穩(wěn)定性控制D.車載娛樂(lè)系統(tǒng)6.自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)橫向控制的主要手段是（）A.控制車速B.控制方向盤轉(zhuǎn)角C.控制剎車D.控制油門7.以下哪項(xiàng)不是自動(dòng)駕駛面臨的倫理問(wèn)題（）A.碰撞選擇B.隱私保護(hù)C.算法優(yōu)化D.責(zé)任界定8.自動(dòng)駕駛汽車通信技術(shù)中，V2X指的是（）A.車到車B.車到一切C.車到基礎(chǔ)設(shè)施D.車到行人9.自動(dòng)駕駛汽車的地圖類型不包括（）A.高精度地圖B.電子導(dǎo)航地圖C.衛(wèi)星地圖D.激光點(diǎn)云地圖10.自動(dòng)駕駛汽車緊急制動(dòng)系統(tǒng)觸發(fā)的主要依據(jù)是（）A.車速過(guò)高B.前方障礙物距離過(guò)近C.車輛電量不足D.車內(nèi)溫度過(guò)高多項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的主要推動(dòng)因素有（）A.提高交通安全B.提升出行效率C.減少環(huán)境污染D.降低人力成本2.以下屬于自動(dòng)駕駛環(huán)境感知傳感器的有（）A.攝像頭B.毫米波雷達(dá)C.激光雷達(dá)D.加速度傳感器3.自動(dòng)駕駛的決策規(guī)劃模塊包括（）A.路徑規(guī)劃B.行為決策C.速度規(guī)劃D.傳感器融合4.深度學(xué)習(xí)算法在自動(dòng)駕駛中應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)包括（）A.強(qiáng)大的特征提取能力B.無(wú)需人工特征工程C.對(duì)復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)D.計(jì)算效率高5.自動(dòng)駕駛汽車的通信技術(shù)有（）A.5GB.Wi-FiC.DSRCD.Bluetooth6.自動(dòng)駕駛面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)有（）A.復(fù)雜環(huán)境感知B.算法可靠性C.網(wǎng)絡(luò)安全D.法律規(guī)范7.高精度地圖在自動(dòng)駕駛中的作用有（）A.定位B.路徑規(guī)劃C.環(huán)境感知D.車輛控制8.自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試場(chǎng)景包括（）A.城市道路B.高速公路C.鄉(xiāng)村道路D.特殊天氣場(chǎng)景9.自動(dòng)駕駛分級(jí)中，L4級(jí)和L5級(jí)的區(qū)別在于（）A.運(yùn)行環(huán)境限制B.駕駛員是否需要干預(yù)C.傳感器數(shù)量D.計(jì)算能力10.自動(dòng)駕駛汽車可能引發(fā)的社會(huì)影響有（）A.就業(yè)結(jié)構(gòu)變化B.城市規(guī)劃調(diào)整C.出行模式改變D.交通管理變革判斷題（每題2分，共10題）1.自動(dòng)駕駛汽車完全不需要人類干預(yù)。（）2.激光雷達(dá)可以實(shí)時(shí)獲取周圍環(huán)境的三維信息。（）3.只要傳感器精度足夠高，就能實(shí)現(xiàn)完美的自動(dòng)駕駛。（）4.自動(dòng)駕駛汽車的行為決策只需要考慮自身安全。（）5.深度學(xué)習(xí)算法在自動(dòng)駕駛中的訓(xùn)練數(shù)據(jù)越多越好。（）6.5G通信技術(shù)對(duì)自動(dòng)駕駛的實(shí)時(shí)性支持至關(guān)重要。（）7.高精度地圖的更新頻率對(duì)自動(dòng)駕駛影響不大。（）8.自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試只需要在模擬環(huán)境中進(jìn)行。（）9.自動(dòng)駕駛分級(jí)中的L2級(jí)和L3級(jí)區(qū)別不大。（）10.自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展不會(huì)對(duì)汽車保險(xiǎn)行業(yè)產(chǎn)生影響。（）簡(jiǎn)答題（每題5分，共4題）1.簡(jiǎn)述自動(dòng)駕駛常用的三種傳感器及其主要功能答：攝像頭，用于獲取視覺(jué)圖像，識(shí)別車道、交通標(biāo)志和目標(biāo)物體；毫米波雷達(dá)，通過(guò)毫米波反射探測(cè)目標(biāo)物體的距離、速度和角度；激光雷達(dá)，利用激光反射構(gòu)建周圍環(huán)境的三維點(diǎn)云圖，精確感知環(huán)境。2.解釋自動(dòng)駕駛中路徑規(guī)劃的兩個(gè)主要層次及作用答：全局路徑規(guī)劃，根據(jù)起點(diǎn)和終點(diǎn)規(guī)劃出大致行駛路線，提供宏觀方向；局部路徑規(guī)劃，在全局路徑基礎(chǔ)上，結(jié)合實(shí)時(shí)環(huán)境信息，避開障礙物，調(diào)整路線，確保車輛安全行駛。3.說(shuō)明深度學(xué)習(xí)在自動(dòng)駕駛環(huán)境感知中的應(yīng)用原理答：將大量標(biāo)注的圖像、點(diǎn)云等數(shù)據(jù)輸入深度學(xué)習(xí)模型，模型自動(dòng)學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)中的特征模式。在實(shí)際應(yīng)用中，模型對(duì)傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取和分析，識(shí)別出不同目標(biāo)物體及環(huán)境信息。4.簡(jiǎn)述自動(dòng)駕駛汽車V2X通信技術(shù)的重要性答：V2X讓車輛與車、基礎(chǔ)設(shè)施、行人等通信。可提前獲取遠(yuǎn)處信息，如交通擁堵、事故等，輔助自動(dòng)駕駛決策，提升安全性和效率，實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同，是自動(dòng)駕駛發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。討論題（每題5分，共4題）1.討論自動(dòng)駕駛技術(shù)在提高交通安全方面的優(yōu)勢(shì)和潛在風(fēng)險(xiǎn)答：優(yōu)勢(shì)在于減少人為失誤，反應(yīng)迅速，可避免很多事故。潛在風(fēng)險(xiǎn)有技術(shù)故障導(dǎo)致失控，復(fù)雜環(huán)境感知不足，網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題致信息泄露或被攻擊，影響交通安全。2.探討自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)城市交通規(guī)劃可能產(chǎn)生的影響答：可能改變道路布局，減少停車設(shè)施需求，增加快速路比例。還會(huì)影響公共交通規(guī)劃，改變出行模式，促使城市重新規(guī)劃功能分區(qū)，優(yōu)化資源配置，提升交通整體效率。3.分析自動(dòng)駕駛汽車廣泛應(yīng)用后對(duì)就業(yè)市場(chǎng)的影響答：會(huì)使一些與駕駛相關(guān)職業(yè)減少，如出租車、貨車司機(jī)等。但同時(shí)催生新崗位，如技術(shù)研發(fā)、維護(hù)、數(shù)據(jù)分析等。整體就業(yè)結(jié)構(gòu)將調(diào)整，對(duì)勞動(dòng)者技能要求改變。4.論述如何保障自動(dòng)駕駛汽車的網(wǎng)絡(luò)安全答：要從多方面保障。加強(qiáng)數(shù)據(jù)加密，防止數(shù)據(jù)泄露；采用安全可靠的通信協(xié)議，抵御網(wǎng)絡(luò)攻擊；建立嚴(yán)格的系統(tǒng)安全檢測(cè)機(jī)制，及時(shí)發(fā)現(xiàn)漏洞；制定網(wǎng)絡(luò)安全法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范行業(yè)發(fā)展。答案單項(xiàng)選擇題1.A2.C3.C4.D5.B6.B7.C8.B9.C10.B多項(xiàng)選擇題1.ABCD