基于PLC的智能溫室監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)中文摘要中國(guó)是全球第一農(nóng)業(yè)大國(guó)，

在本國(guó)國(guó)民生產(chǎn)的序列中農(nóng)業(yè)生產(chǎn)具有不可替代的地位。近些年來(lái)，因?yàn)槿藗兩钯|(zhì)量的逐步攀升，農(nóng)產(chǎn)品的需求量也在逐步加大。由此看來(lái)，我國(guó)農(nóng)業(yè)從已經(jīng)延續(xù)幾千年的粗放式正逐步向精密、高效和集約方向發(fā)展。在這個(gè)過(guò)程中，溫室農(nóng)業(yè)也受到人們的越來(lái)越多的關(guān)注。而農(nóng)作物生長(zhǎng)的外界環(huán)境因素有很多，二氧化碳的濃度、溫度、光照強(qiáng)度、濕度等都可以直接影響植物的生長(zhǎng)。為了對(duì)一些環(huán)境變量實(shí)現(xiàn)監(jiān)

測(cè)和支配，溫棚農(nóng)業(yè)的發(fā)展是非常有必要的。

對(duì)溫室環(huán)境的特征和溫室控制對(duì)象進(jìn)行具體有效分析，制定了控制方案和本監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。本系統(tǒng)把裝有組態(tài)王軟件的PC機(jī)作為上位機(jī)，又以西門(mén)子200PLC作為下位機(jī)。組態(tài)王軟件和STEP7-MICROWIN編程軟件是本系統(tǒng)常用軟件，硬件主要有多種傳感器執(zhí)行部件、電源和電路、PLC

以及PLC特殊功能模。

目前智能溫室控制系統(tǒng)的支配方式分為自動(dòng)控制和手動(dòng)控制兩種。系統(tǒng)處于手動(dòng)控制模式中，操作員可以根據(jù)情況通過(guò)控制上位機(jī)組態(tài)王手動(dòng)畫(huà)面的手動(dòng)開(kāi)關(guān)，通過(guò)PLC的開(kāi)關(guān)指令控制對(duì)應(yīng)執(zhí)行組織，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)各種環(huán)境變量進(jìn)行監(jiān)控U和調(diào)節(jié)，又下位機(jī)PLC與上位機(jī)的通信實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器的相互聯(lián)系。系統(tǒng)處于自動(dòng)控制模式中，通過(guò)傳感器下位機(jī)PLC采集環(huán)境參數(shù)，同時(shí)與預(yù)設(shè)的參數(shù)上下限進(jìn)行比較，相應(yīng)執(zhí)行部件按要求進(jìn)行啟停，實(shí)現(xiàn)環(huán)境變量的監(jiān)控與控制。下位機(jī)PLC與上位子機(jī)組態(tài)進(jìn)行通信實(shí)現(xiàn)人機(jī)相互聯(lián)系的功能。下位機(jī)反映的故障、環(huán)境變量值等都可以只通過(guò)上位機(jī)組態(tài)王PC來(lái)顯示出來(lái)。從針對(duì)智能溫室監(jiān)控系統(tǒng)的具體PLC實(shí)驗(yàn)來(lái)看，大體實(shí)現(xiàn)了預(yù)設(shè)的效果，而要運(yùn)用于具體室溫仍然需要不斷的進(jìn)行完善。關(guān)鍵詞：智能溫室，環(huán)境變量，自動(dòng)/手動(dòng)模式，PLC，仿真模擬目錄TOC\o"1-2"\h\u緒論 11.1課程研究背景 11.2設(shè)施農(nóng)業(yè)的境內(nèi)外發(fā)展趨向及研究現(xiàn)狀 11.2.1國(guó)內(nèi)發(fā)展趨向 11.2.2國(guó)外發(fā)展趨向 2第二章系統(tǒng)整體方案分析 42.1溫室整體概況 42.1.1溫室控制對(duì)象 42.1.1溫室整體結(jié)構(gòu) 42.2系統(tǒng)整體方案 52.2.1系統(tǒng)控制方案 52.2.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與技術(shù)手段 52.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程 6第三章控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 73.1PLC的介紹 73.1.1PLC的發(fā)展及應(yīng)用 83.2PLC的選型 93.2.1I/O點(diǎn)數(shù)的選擇 93.2.2PLC型號(hào)選擇 10 103.9本章小結(jié) 113.4控制系統(tǒng)的I/O分配 133.5傳感器選型 133.5.1溫濕度傳感器選型 133.7本章小結(jié) 18第四章溫室環(huán)境控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 204.1溫室環(huán)境控制系統(tǒng)流程圖 204.2梯形圖程序的編寫(xiě) 204.3組態(tài)王軟件概述 23緒論1.1課程研究背景世界第一農(nóng)業(yè)大國(guó)是中國(guó)，因此我國(guó)的國(guó)民生產(chǎn)的序列中農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)擁有不可動(dòng)搖地位。作為世界上人口最多的國(guó)家，雖然人數(shù)占世界總數(shù)的20%，但是實(shí)際可耕地面積卻只占世界的總數(shù)的7%，人均可耕地面積只有全球平均水平的33%左右，我國(guó)的土地資源十分有限。與此同時(shí)，隨著環(huán)境質(zhì)量的不斷惡化以及消費(fèi)農(nóng)產(chǎn)品量的轉(zhuǎn)化。大眾對(duì)于農(nóng)產(chǎn)品消費(fèi)要求漸漸轉(zhuǎn)向綠色健康。由此看來(lái)，我國(guó)農(nóng)業(yè)從已經(jīng)延續(xù)幾千年的粗放式正逐步向精密、高效和集約方向發(fā)展。在這個(gè)過(guò)程中，溫室農(nóng)業(yè)也受到人們的越來(lái)越多的關(guān)注。

會(huì)影響農(nóng)作物生長(zhǎng)的外界環(huán)境因素有很多，二氧化碳的濃度、溫度、光照的強(qiáng)度、濕度等都可以直接影響植物的生長(zhǎng)。為了對(duì)一些環(huán)境變量實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)和支配，溫室農(nóng)業(yè)的發(fā)展是非常有必要的。長(zhǎng)期以來(lái)，農(nóng)作物的生長(zhǎng)必然會(huì)受到外界自然環(huán)境的約束，然而溫室農(nóng)業(yè)能夠有效避免這一點(diǎn)，它可以創(chuàng)造最佳條件讓植物以自身模式生長(zhǎng)，真正做到外界環(huán)境和植物有效結(jié)合，對(duì)于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展大有裨益。智能溫室控制可以不受地區(qū)、時(shí)間限制為不同作物提供最佳的生長(zhǎng)條件，土地的利用效率憑此可以大大提升，真正實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)活動(dòng)高質(zhì)、高產(chǎn)、環(huán)保、健康、安好的目標(biāo)。與傳統(tǒng)溫室比較，智能溫室是結(jié)合了傳感器、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)等高科技手段而發(fā)展而來(lái)的。

本文將介紹并設(shè)計(jì)一種實(shí)用，合理，高效的智能溫室監(jiān)控系統(tǒng)。1.2設(shè)施農(nóng)業(yè)的境內(nèi)外發(fā)展趨向及研究現(xiàn)狀1.2.1國(guó)內(nèi)發(fā)展趨向中國(guó)的溫室栽培技術(shù)最早起源于與春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，曾經(jīng)一段時(shí)間由于生產(chǎn)技術(shù)落后而長(zhǎng)期得不到發(fā)展處于較低水平階段。最近30年以來(lái)，由于我國(guó)的科學(xué)技術(shù)水平迅猛發(fā)展，溫室栽培技術(shù)也在不斷進(jìn)步。我國(guó)通過(guò)向國(guó)外學(xué)習(xí)、自主研發(fā)創(chuàng)新迅速發(fā)展成為大規(guī)模、高水平、科學(xué)化的設(shè)施農(nóng)業(yè)國(guó)家。最新的數(shù)據(jù)調(diào)查顯示，我國(guó)設(shè)施農(nóng)業(yè)的回報(bào)與投入比已經(jīng)達(dá)到了4.5比1,與和其對(duì)應(yīng)的露天農(nóng)業(yè)相比收入高1/3左右，主要原因是設(shè)施農(nóng)業(yè)的投入市場(chǎng)時(shí)間可控和產(chǎn)量高。表一全國(guó)蔬菜設(shè)施農(nóng)業(yè)面積年份197819821988199219961998面積0.531.0312.0024.3583.81138.87年份20002002200620082010面積183.27210.63257.70334.67344.33改革開(kāi)放初期，我國(guó)對(duì)外引進(jìn)了一大批大型先進(jìn)溫室，但是由于我國(guó)幅員遼闊氣候差異較大以及維護(hù)費(fèi)用和條件問(wèn)題等，并沒(méi)有取得理想的效果。我國(guó)科技人員根據(jù)我國(guó)獨(dú)特的地域氣候特點(diǎn)獨(dú)立研發(fā)了較先進(jìn)的智能溫室系統(tǒng)。目前，我國(guó)南方主要發(fā)展針對(duì)夏季簡(jiǎn)便設(shè)施農(nóng)業(yè)，北方主要發(fā)展針對(duì)較低氣溫的溫室農(nóng)業(yè)。通過(guò)多年的努力我國(guó)也基本形成了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)結(jié)構(gòu)和特色的設(shè)施農(nóng)業(yè)。1.2.2國(guó)外發(fā)展趨向在外國(guó)，古羅馬時(shí)期就開(kāi)始了溫室栽培。中世紀(jì)西歐諸國(guó)已經(jīng)學(xué)會(huì)了用簡(jiǎn)單的溫室技術(shù)種植相應(yīng)季節(jié)的植物。二戰(zhàn)以后，人們對(duì)時(shí)令農(nóng)作物要求提高以及科學(xué)生產(chǎn)技術(shù)的迅猛發(fā)展。設(shè)施農(nóng)業(yè)技術(shù)也得到了快速進(jìn)步。尤其對(duì)歐美科技強(qiáng)國(guó)。如德國(guó)、英國(guó)、法國(guó)、美國(guó)等，現(xiàn)代亞洲經(jīng)濟(jì)騰飛也帶動(dòng)了本地區(qū)設(shè)施農(nóng)業(yè)的發(fā)展，如日本、韓國(guó)。有些地區(qū)由于獨(dú)特氣候的迫切需要以及善于引進(jìn)和鉆研，設(shè)施農(nóng)業(yè)技術(shù)也非常先進(jìn)。如以色列、比利時(shí)等國(guó)家。各國(guó)由于生產(chǎn)結(jié)構(gòu)、供需關(guān)系和地域氣候的不同，對(duì)于設(shè)施農(nóng)業(yè)的側(cè)重點(diǎn)也不同。在美洲國(guó)家，由于先進(jìn)生產(chǎn)力的支撐。加拿大和美國(guó)的設(shè)施農(nóng)業(yè)主要是用來(lái)服務(wù)大規(guī)模機(jī)械化生產(chǎn)、節(jié)約人力成本、提高經(jīng)濟(jì)效益的。以色列由于惡劣的氣候環(huán)境使得本國(guó)溫室農(nóng)業(yè)走在世界前列，其主要側(cè)重于智能控制以及相應(yīng)配套的監(jiān)控系統(tǒng)。在日本由于資源稀少使得他們對(duì)溫室農(nóng)業(yè)格外重視，日本的溫室農(nóng)業(yè)主要側(cè)重于高效利用各種環(huán)境因素以達(dá)到高效生產(chǎn)的目的。1.3論文的結(jié)構(gòu)和主要內(nèi)容1.3.1論文的結(jié)構(gòu)

本論文探討了一種基于組態(tài)王和PLC的智能溫室監(jiān)控系統(tǒng)，大體結(jié)構(gòu)內(nèi)容如下:

第一章緒論部分首先引見(jiàn)了智能溫室監(jiān)控系統(tǒng)的背景，接著敘述了境內(nèi)外對(duì)此的研究情況。

第二章描述智能溫室監(jiān)控系統(tǒng)的支配對(duì)象和整體方案。

第三章描述智能溫棚監(jiān)控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，包括PLC選型、各種傳感器和PLC的選擇。

第四章敘述了控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，包括程序設(shè)計(jì)、組態(tài)模擬以及仿真調(diào)試等。1.3.1論文的主要研究?jī)?nèi)容(1)根據(jù)所要研究的目的溫室，確定最優(yōu)智能溫室系統(tǒng)控制方案。

(2)選擇合適的上位機(jī)軟件、PLC、各種傳感器

(3)分別對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)上位機(jī)和PLC下位機(jī)進(jìn)行合理設(shè)計(jì)，通過(guò)人機(jī)互換從而實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/自動(dòng)控制、環(huán)境變量收集、設(shè)置參數(shù)上下限、各監(jiān)測(cè)變量分析等功能。(4)對(duì)所探討的智能監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行可行性分析和驗(yàn)證，主要通過(guò)數(shù)據(jù)分析和PLC調(diào)試實(shí)驗(yàn)。第二章系統(tǒng)整體方案分析2.1溫室整體概況2.1.1溫室控制對(duì)象智能溫室監(jiān)控系統(tǒng)是通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制外界環(huán)境變量來(lái)為農(nóng)作物創(chuàng)造最佳生長(zhǎng)條件的，影響植物生長(zhǎng)的外界環(huán)境變量有很多。不同植物對(duì)外界環(huán)境因素的依賴(lài)性也不同。本論文將從以下幾個(gè)環(huán)境變量來(lái)探討智能溫室監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控植物的生長(zhǎng)。

(1)溫度

農(nóng)作物的生長(zhǎng)需要一定的溫度范圍條件，

不同的農(nóng)作物要求也是不一樣的。各種植物呼吸和光合作用所要求的溫度值也不同。然而農(nóng)作物處在最佳溫度值時(shí)可能會(huì)其自身變得細(xì)長(zhǎng)，并不能達(dá)到人們預(yù)期的效果。因此，實(shí)時(shí)監(jiān)控溫室內(nèi)的溫度變化格外重要。

(2)光照強(qiáng)度

較強(qiáng)的光照可以很明顯的促進(jìn)植物的光合作用，然而，光照強(qiáng)度過(guò)強(qiáng)會(huì)導(dǎo)致葉綠素被分解光合作用強(qiáng)度下降。光照強(qiáng)度過(guò)低會(huì)導(dǎo)致光合作用合成的有機(jī)物迅速被呼吸作用分化掉。因此，調(diào)整最佳的光照強(qiáng)度對(duì)于溫室農(nóng)業(yè)而言是非常有必要的。

(3)濕度

濕度對(duì)植物的影響是相輔相成的，一方面植物的蒸騰作用可以增加空氣的濕度。另一方面，空氣濕度又可以影響植物的生長(zhǎng)?？諝鉂穸冗^(guò)低會(huì)影響植物進(jìn)行光合作用和呼吸作用，又因?yàn)榭諝獾臐穸冗^(guò)高又會(huì)使植物患病。因此，監(jiān)測(cè)空氣濕度對(duì)于有助于更好地探討植物生長(zhǎng)的過(guò)程。2.1.1溫室整體結(jié)構(gòu)溫室結(jié)構(gòu)的不同對(duì)所監(jiān)控的環(huán)境變量也起著不可忽視的作用，本論文探討的溫室頂部所用材料PC材料，以使其能更好地控制溫度。為了更好控制光照強(qiáng)度采用用玻璃材料作為四面材料。為了方便控制，頂部和四面均設(shè)有可開(kāi)閉的窗戶(hù)。溫室總體面積77平方米，其中東西長(zhǎng)7.7m，南北長(zhǎng)10m。為了達(dá)到智能溫室監(jiān)控系統(tǒng)的要求，本論文將采用多種執(zhí)行設(shè)備進(jìn)一步完善智能溫室。包括二氧化碳補(bǔ)氣裝置，補(bǔ)光燈裝置，風(fēng)機(jī)，遮陽(yáng)幕，保溫幕等，以滿足對(duì)各種環(huán)境變量的采集和控制。2.2系統(tǒng)整體方案2.2.1系統(tǒng)控制方案本智能溫室控制系統(tǒng)采用的控制模式有手動(dòng)和自動(dòng)兩種，為了實(shí)現(xiàn)控制模式的自由轉(zhuǎn)換，只需要將PLC的輸入信號(hào)用開(kāi)關(guān)量輸入的一個(gè)變量表示即可。(1)自動(dòng)控制

管理員預(yù)先會(huì)通過(guò)智能溫室監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)各環(huán)境變量合理區(qū)間進(jìn)行預(yù)設(shè)當(dāng)各種傳感器檢測(cè)到環(huán)境變量高于預(yù)設(shè)最大值或低于預(yù)設(shè)最小值時(shí)，系統(tǒng)傳達(dá)到PLC并發(fā)送一系列指令，使得電機(jī)、風(fēng)機(jī)、遮陽(yáng)幕等執(zhí)行部件進(jìn)行相應(yīng)的啟動(dòng)或者停止。當(dāng)環(huán)境變量達(dá)到用戶(hù)設(shè)置的合理值時(shí)，執(zhí)行部件隨即停止或者啟動(dòng)。

例如當(dāng)溫室內(nèi)二氧化碳濃度高于用戶(hù)起初設(shè)置的二氧化碳濃度最高值，會(huì)觸發(fā)相應(yīng)的二氧化碳傳感器并將信息傳達(dá)到PLC進(jìn)而發(fā)出指令，使得通風(fēng)扇開(kāi)啟，當(dāng)二氧化碳濃度降低到用戶(hù)預(yù)先設(shè)置合理值時(shí)，通風(fēng)扇隨即關(guān)閉。

(2)手動(dòng)控制

操作員通過(guò)點(diǎn)擊PC端的組態(tài)王軟件上的控制畫(huà)面中的自動(dòng)手動(dòng)開(kāi)關(guān)，使得系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)模式。然后根據(jù)實(shí)際需要打開(kāi)或者關(guān)閉相應(yīng)的執(zhí)行器開(kāi)關(guān)。進(jìn)而完成手動(dòng)開(kāi)啟或關(guān)閉通風(fēng)扇、手動(dòng)開(kāi)啟或者關(guān)閉加熱器或制冷器、手動(dòng)開(kāi)啟或者關(guān)閉二氧化碳添加器等操作。最終達(dá)到手動(dòng)控制部件來(lái)改變環(huán)境變量的目的。2.2.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與技術(shù)手段智能溫室監(jiān)控系統(tǒng)的上位機(jī)是安裝有組態(tài)王軟件的PC機(jī)來(lái)充當(dāng)?shù)?，與下位機(jī)PLC實(shí)現(xiàn)通信是通過(guò)串行通信接口實(shí)現(xiàn)的。從而達(dá)到收集環(huán)境變量參數(shù)，以此對(duì)照用戶(hù)預(yù)設(shè)得變量要求對(duì)相應(yīng)的執(zhí)行部件下達(dá)一系列的命令。為了使系統(tǒng)更加穩(wěn)定與靈活，系統(tǒng)支持自動(dòng)/手動(dòng)模式。用戶(hù)可以根據(jù)情況手動(dòng)控制相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

論文所探討的智能溫室控制系統(tǒng)將會(huì)用到二氧化碳、濕度、光照強(qiáng)度、溫度4種傳感器，系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)可概括如下頁(yè)圖2。圖2系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖2.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程了解完溫室大棚環(huán)境控制系統(tǒng)的功能需求和控制原理后，即可開(kāi)始進(jìn)入對(duì)溫室大棚環(huán)境控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)階段，在溫室大棚環(huán)境控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中主要要考慮以下幾點(diǎn):

(1)深入的學(xué)習(xí)并且了解溫室大棚環(huán)境控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。(2)對(duì)PLC的I0點(diǎn)數(shù)進(jìn)行確定。依據(jù)溫室大棚環(huán)境控制系統(tǒng)的控制要求，明確控制系統(tǒng)所用到的各種輸入和輸出硬件。根據(jù)硬件確定PLC所用到的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，從而確定PLC的選型。

(3)對(duì)控制系統(tǒng)的I/0點(diǎn)進(jìn)行分配。根據(jù)選型的硬件及實(shí)現(xiàn)的功能對(duì)PLC的IO點(diǎn)數(shù)功能進(jìn)行分配，使得PLC的每個(gè)輸入輸出地址都有明確的功能定義，從而方便后期的編程。

(4)根據(jù)I0點(diǎn)數(shù)的分配繪制PLC外部接線圖與電氣原理圖。

(5)學(xué)習(xí)PLC的編程語(yǔ)言，確定采用梯形圖進(jìn)行編程，梯形圖具有簡(jiǎn)單易懂，編程方便，使用靈活等特點(diǎn)。(6)學(xué)習(xí)組態(tài)王組態(tài)軟件的編程，繪制組態(tài)王組態(tài)畫(huà)面，建立變量與PLC連接，最終實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫(huà)演示。第三章控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)3.1PLC的介紹PLC即是可編程控制器，這是一種融合了計(jì)算機(jī)、通信、傳感器、自動(dòng)控制技術(shù)的綜合性工業(yè)控制設(shè)備，可編程控制器是一種新型的控制方式，可以滿足工業(yè)上小批量的柔性設(shè)計(jì)，從1969年被發(fā)明出來(lái)以后，雖然只有四十多年的應(yīng)用，由于其出色的性能，比如使用簡(jiǎn)單，靈活多變的性能，可以隨時(shí)適應(yīng)各種干擾的復(fù)雜工業(yè)環(huán)境，極高的穩(wěn)定性、可靠性等這些優(yōu)點(diǎn)，使得可編程控制器應(yīng)用非常的廣泛，我國(guó)發(fā)展的可編程控制器技術(shù)雖然不能與西方發(fā)達(dá)國(guó)家相提并論，但是仍有三十多年的歷史，此外可編程控制器已經(jīng)融入到工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域，應(yīng)用已經(jīng)及其廣泛。隨著經(jīng)濟(jì)全球化的進(jìn)程，可編程控制器已經(jīng)被主要的幾個(gè)公司占據(jù)了絕對(duì)的市場(chǎng)，廣大的技術(shù)工作人員的最大的任務(wù)應(yīng)該設(shè)計(jì)出具有我國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的可編程控制器，而不是主要依賴(lài)進(jìn)口，來(lái)促進(jìn)可編程控制器在我國(guó)的更大范圍的應(yīng)用。目前，越來(lái)越多的公司能夠獨(dú)立的設(shè)計(jì)出具有自己公司特點(diǎn)的PLC設(shè)備，雖然性能各不相同，設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)也千差萬(wàn)別，但是在設(shè)計(jì)PLC設(shè)備時(shí)所遵循的基本結(jié)構(gòu)都是一致的，

都是按照計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)的，下圖便是PLC的主要結(jié)構(gòu)，這種計(jì)算機(jī)機(jī)構(gòu)都是以CPU即中央處理單元來(lái)主要的核心，利用外圍的接口設(shè)計(jì)，融合軟硬件來(lái)控制其使用，這種PLC的主要構(gòu)成便是六部分構(gòu)成的，首先是CPU即中央處理器，它是PLC的核心，控制著所有的信息的交換，CPU

的內(nèi)部擁有控制器、運(yùn)算器以及寄存器，與各個(gè)接口進(jìn)行信息傳輸、交換，主要依賴(lài)的是地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線等，這些總線能夠?qū)⒋鎯?chǔ)器、輸入輸出的接口電路實(shí)現(xiàn)連接。而PLC的存儲(chǔ)器不僅可以存儲(chǔ)系統(tǒng)程序，還可以存儲(chǔ)用戶(hù)開(kāi)發(fā)的程序，以及在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí)所暫存的數(shù)據(jù)，或者數(shù)據(jù)計(jì)算之后的最終數(shù)據(jù)，根據(jù)存儲(chǔ)的內(nèi)容不同，存儲(chǔ)器的功能也不相同，可以與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)所采集的信息連接，將傳感器采集的數(shù)據(jù)通過(guò)此輸入輸出通道傳遞給CPU進(jìn)行處理，然后將CPU處理后的數(shù)據(jù)利用該通道傳遞出去，送到執(zhí)行單元中，其主要的硬件如下所示:圖3PLC的硬件結(jié)構(gòu)圖PLC的最大特點(diǎn)就是抗干擾能力強(qiáng)，PLC

的設(shè)計(jì)之初就是為了滿足強(qiáng)干擾、強(qiáng)噪聲的復(fù)雜工業(yè)環(huán)境的需求，在工業(yè)領(lǐng)域中一個(gè)非常重要的指標(biāo)便是高穩(wěn)定性，也就是說(shuō)在工業(yè)應(yīng)用中需要工作超長(zhǎng)時(shí)間而不出現(xiàn)問(wèn)題，這就非常考驗(yàn)控制器的穩(wěn)定程度，比如西門(mén)子公司生產(chǎn)的PLC設(shè)備，該公司生產(chǎn)的S7-200系列PLC可以連續(xù)穩(wěn)定工作三十萬(wàn)個(gè)小時(shí)而不出現(xiàn)問(wèn)題，這種穩(wěn)定性是非常驚人的，而有一些采用特定技

術(shù)的PLC,比如采用冗余CPU技術(shù)之后，穩(wěn)定性更能顯著增加，這對(duì)于工業(yè)應(yīng)用來(lái)說(shuō)是非常具有優(yōu)勢(shì)的。

在提高系統(tǒng)的可靠性上來(lái)說(shuō)，還有一個(gè)先天的優(yōu)勢(shì)便是，PLC的設(shè)備由于邏輯處理都是在內(nèi)部完成的，那么外部的接線端子就減少很多，與繼電器接觸器這種控制方式來(lái)說(shuō)。3.1.1PLC的發(fā)展及應(yīng)用占據(jù)了幾乎所有的市場(chǎng)份額，這種控制方式體積龐大，而且接線非常復(fù)雜，尤其是一些復(fù)雜的項(xiàng)目來(lái)說(shuō)，接線端子大大增加，同時(shí)故障率也大大增加，系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性便不能保證，一旦出現(xiàn)問(wèn)題排查問(wèn)題以及后期的維護(hù)也是非常困難，而如果工業(yè)生產(chǎn)工藝上有所改變，則需要重新設(shè)計(jì)，靈活性極差。

1968年，美國(guó)通用汽車(chē)首先有了將計(jì)算機(jī)技術(shù)與電氣控制結(jié)合的想法，這樣既能發(fā)揮計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的計(jì)算能力，也能大大降低控制系統(tǒng)的價(jià)格，于是這種面向問(wèn)題設(shè)計(jì)的編程方式研制出來(lái)，在1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司首先研制成功世界上第一臺(tái)PLC設(shè)備，并且首先應(yīng)用到了通用汽車(chē)的自動(dòng)裝配線上，取得了很好的經(jīng)濟(jì)效益。于是這項(xiàng)技術(shù)開(kāi)始迅速的發(fā)展起來(lái)?？删幊炭刂破鞯脑缙陔A段，設(shè)計(jì)的目的就是為了替代傳統(tǒng)的繼電器接觸器的控制方式，擁有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制的功能，后來(lái)隨著微處理器的發(fā)展，又增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳遞、數(shù)據(jù)處理等功能，而大規(guī)模集成電路的不斷更新發(fā)展使得PLC技術(shù)得到迅速的發(fā)展，不僅使得PLC的功能更加強(qiáng)大，還使得其功耗更低，體積更小，可靠性更高，價(jià)格也更加便宜，編程方式更加靈活，故障診斷能力也有所增強(qiáng)。未來(lái)PLC的體積還會(huì)更加的小型化，不僅從硬件上，而且軟件結(jié)構(gòu)也會(huì)大大的裁剪，可靠性更高，這也是PLC發(fā)展的一個(gè)趨勢(shì)，2.PLC的應(yīng)用PLC在設(shè)計(jì)的初期價(jià)格昂貴，使得應(yīng)用范圍受到影響，但是，隨著PLC技術(shù)的普及，通常的應(yīng)用類(lèi)型有順序控制:運(yùn)動(dòng)控制:過(guò)程控制;數(shù)據(jù)處理;通信網(wǎng)絡(luò)等幾種，PLC在我國(guó)的應(yīng)用也在不斷的加大，我國(guó)常常將32點(diǎn)以?xún)?nèi)的PLC稱(chēng)為微型PLC,將256點(diǎn)以?xún)?nèi)的稱(chēng)為小型PLC,將1024點(diǎn)以?xún)?nèi)的稱(chēng)為中型PLC,將4096點(diǎn)的PLC稱(chēng)為大型PLC,我國(guó)的PLC應(yīng)用中，其中I/0點(diǎn)數(shù)在64點(diǎn)以?xún)?nèi)的PLC設(shè)備銷(xiāo)售額占到了總設(shè)備47%，而64點(diǎn)到256點(diǎn)的占31%，合計(jì)占整個(gè)PLC銷(xiāo)售額的78%?？梢?jiàn)，我國(guó)的應(yīng)用主要集中的中小型PLC設(shè)備的應(yīng)用。3.2PLC的選型在進(jìn)行PLC課題的設(shè)計(jì)中非常關(guān)鍵的一點(diǎn)就是選型，在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中不僅僅考慮功能的實(shí)現(xiàn)情況，比如考慮輸入輸出點(diǎn)數(shù)，或者通信聯(lián)網(wǎng)功能，或者模塊的分離等待，還需要考慮系統(tǒng)的成本問(wèn)題，對(duì)于很多的工業(yè)應(yīng)用中，成本也是比較敏感的，所以，在進(jìn)行設(shè)計(jì)選型的時(shí)候，需要綜合考慮功能的實(shí)現(xiàn)情況以及經(jīng)濟(jì)性，另外，還需要考慮的重要一點(diǎn)就是可擴(kuò)展性，也就是當(dāng)設(shè)計(jì)需要延伸，需要擴(kuò)展功能的時(shí)候，就需要考慮冗余設(shè)計(jì)，這樣可以使得系統(tǒng)的可擴(kuò)展性較強(qiáng)，還有就是考慮模塊化的設(shè)計(jì)，以及輸入輸出的點(diǎn)數(shù)，在滿足系統(tǒng)功能需求的情況下，應(yīng)該不浪費(fèi)資源，不浪費(fèi)成本，才是最優(yōu)的設(shè)計(jì)，還有就是可以方便安裝，方便后續(xù)的維護(hù)。3.2.1I/O點(diǎn)數(shù)的選擇在選擇PLC的輸入輸出點(diǎn)數(shù)的時(shí)候，都需要考慮到一定的冗余，為了方便未來(lái)系統(tǒng)的改進(jìn)，具體的點(diǎn)數(shù)的變化也是有-一定的參考，就是所使用的輸入輸出總的點(diǎn)數(shù)加上百分之十以及百分之二十的余量，在實(shí)際型號(hào)的選擇時(shí)，還需要根據(jù)點(diǎn)數(shù)的差異以及對(duì)應(yīng)的功能，以及經(jīng)濟(jì)條件的選擇，本設(shè)計(jì)需要至少17個(gè)輸入點(diǎn)數(shù)，至少14個(gè)輸出點(diǎn)數(shù)，還需要5個(gè)模擬量輸入點(diǎn)數(shù)。3.2.2PLC型號(hào)選擇(1)PLC的類(lèi)型

在PLC型號(hào)的選擇中，以整體型與模塊型PLC來(lái)確定PLC結(jié)構(gòu)的組成,整體型的PLC主要用在小型系統(tǒng)中，而其輸入輸出點(diǎn)數(shù)是固定的，模塊型PLC則是點(diǎn)數(shù)可以根據(jù)項(xiàng)目需要靈活的選擇，這種PLC的輸入輸出端口是通過(guò)插卡來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所以這種方式是非常方便擴(kuò)展的，因此在大型系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中常常使用這種設(shè)計(jì)。

(2)經(jīng)濟(jì)角度的考慮

在選擇PLC型號(hào)的時(shí)候，也需要考慮PLC的經(jīng)濟(jì)性，PLC的點(diǎn)數(shù)增加，相應(yīng)的PLC存儲(chǔ)容量會(huì)增加，功能的復(fù)雜性會(huì)增加，但是PLC的價(jià)格也會(huì)大量的增加，所以在選擇PLC型號(hào)的時(shí)候，需要綜合考慮項(xiàng)目的成本來(lái)進(jìn)行選擇，本文選用的PLC型號(hào)為西門(mén)子公司生產(chǎn)的S7-200系列的的PLC,型號(hào)為CPU226,這種型號(hào)的PLC利用交流電供電，具有繼電器輸出功能，分別擁有了24個(gè)輸入以及16個(gè)輸出.一共擁有40個(gè)I0端口，能夠滿足本系統(tǒng)的使用。

本系統(tǒng)的環(huán)境控制參數(shù)有濕度、溫度，本設(shè)計(jì)選擇了2個(gè)模擬量輸入模塊EM231,共有8個(gè)模擬量輸入通道，滿足點(diǎn)數(shù)需求。EM231的特點(diǎn)如下:1、可以將模擬的電壓、電流信號(hào)，以及模擬的電流信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)。2、擁有了四個(gè)通道，每一個(gè)通道都可以實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換，而且每個(gè)通道的轉(zhuǎn)換的分辨率都是12位。

3、直流電壓的輸入采集范圍-10V至+10V,分辨率為5個(gè)毫安，而直流電流的信號(hào)采集范圍為-20mA^*+20mA,電流的分辨率為20微安。下圖所示為溫室環(huán)境控制系統(tǒng)的硬件的接線圖，各個(gè)輸入輸出口與硬件連線如下所示:圖4溫室環(huán)境控制系統(tǒng)的硬件接線圖3.9本章小結(jié)對(duì)硬件系統(tǒng)選型完成后，需要將硬件系統(tǒng)進(jìn)行接線，形成一個(gè)完整的電氣控制系統(tǒng)，才可以實(shí)現(xiàn)溫室環(huán)境自動(dòng)控制系統(tǒng)的功能。其中圖5是PLC的外部端子接線圖，圖6是模擬快接線圖。圖5外部接線圖圖6模擬塊接線圖圖7是主回路接線圖，由于PLC自身的輸出繼電器觸點(diǎn)容量較小，為了可以控制較大功率的電氣，需要通過(guò)中間繼電器進(jìn)行轉(zhuǎn)換，由PLC的輸出繼電器觸點(diǎn)控制中間繼電器的線圈，中間繼電器的觸點(diǎn)控制接觸器的線圈，接觸器的觸點(diǎn)控制水泵、風(fēng)機(jī)、加熱器等設(shè)備的啟停。圖7溫室環(huán)境控制系統(tǒng)的電機(jī)控制接線圖3.4控制系統(tǒng)的I/O分配在溫室環(huán)境控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，當(dāng)選擇好了各個(gè)硬件設(shè)備，這時(shí)候就需要根據(jù)硬件輸入輸出點(diǎn)數(shù)來(lái)進(jìn)行控制系統(tǒng)的I/0口的分配工作，這是進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)的首先-一步，下表就是溫室環(huán)境控制系統(tǒng)的I/O的分配表。表2溫室環(huán)境控制系統(tǒng)I/O口分配表名稱(chēng)輸入點(diǎn)名稱(chēng)輸入點(diǎn)手動(dòng)I0.0自動(dòng)I0.1供熱泵啟動(dòng)I0.2供熱泵停止I0.3CO2發(fā)生器啟動(dòng)I0.4CO2發(fā)生器停止I0.5噴霧泵啟動(dòng)I0.6噴霧泵停止I0.7補(bǔ)光燈打開(kāi)I1.0補(bǔ)光燈關(guān)閉I1.1風(fēng)機(jī)打開(kāi)I1.2風(fēng)機(jī)關(guān)閉I1.3側(cè)窗打開(kāi)I1.4側(cè)窗關(guān)閉I1.5側(cè)窗開(kāi)到位I1.6側(cè)窗關(guān)到位I1.7遮陽(yáng)簾打開(kāi)I2.0遮陽(yáng)簾關(guān)閉I2.1遮陽(yáng)簾開(kāi)到位I2.2遮陽(yáng)簾關(guān)到位I2.3遮陽(yáng)簾電機(jī)正轉(zhuǎn)Q0.0遮陽(yáng)簾電機(jī)反轉(zhuǎn)Q0.1側(cè)窗電機(jī)正轉(zhuǎn)Q0.2側(cè)窗電機(jī)反轉(zhuǎn)Q0.3供熱泵Q0.4CO2發(fā)生器Q0.5噴霧泵Q0.6補(bǔ)光燈Q0.7風(fēng)機(jī)Q1.03.5傳感器選型3.5.1溫濕度傳感器選型本設(shè)計(jì)選擇的溫濕度傳感器可以同時(shí)測(cè)量溫度和濕度，它內(nèi)置了兩種感應(yīng)元件，型號(hào)為RS-WS-N01。

它內(nèi)置了-種電容性的濕度敏感元件，根據(jù)濕度的不同而檢測(cè)到不同的電壓，該傳感器的體積較小，而且可靠性較高，穩(wěn)定性也很高，而是受到環(huán)境溫度影響較小，而且可以防水，測(cè)量濕度的范圍也在0%RH至100%RH,測(cè)量的精度較高，能夠達(dá)到0.

4%RH左右，而本傳感器的供電電壓為24V供電，工作溫度在-40"C至+60"C左右。

本設(shè)計(jì)需要測(cè)量溫室內(nèi)的溫度，需要溫度這一個(gè)重要的參數(shù)，所以需要選擇溫度傳感器，這種傳感器是集成在溫濕度傳感器內(nèi)的，擁有可調(diào)的測(cè)量精度，可以進(jìn)行五種方式調(diào)節(jié)，而且輸出的電流與溫度之間是成比例的，最高可以測(cè)量80C的溫度，最低的溫度可以測(cè)量到20°C,測(cè)量誤差一般在-0.5'C至0.5"C，本傳感器的價(jià)格比較廉價(jià)，而且供電電壓的適應(yīng)面特別廣泛，從最高的30V供電到最低的16V供電，都是可以的。圖8溫濕度傳感器3.5.2光照傳感器設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)需要檢測(cè)室內(nèi)的光照強(qiáng)度來(lái)改變光照強(qiáng)度，由于在本系統(tǒng)中光照強(qiáng)度的測(cè)量精度要求不是特別的高，所以本系統(tǒng)選擇型號(hào)為GM5516的光敏電阻，這是一種廉價(jià)的光敏電阻，可以測(cè)量各種可見(jiàn)光，而且這種電阻的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單，體積也很小，靈活性也不錯(cuò)，而且響快，能夠較為穩(wěn)定的工作，本傳感器的工作電壓為5V，電阻值505KQ。較高，不容易受到環(huán)境的影響，對(duì)于溫度、濕度的影響可以忽略，供電電壓為6V,工作溫度也在-20°C至+50°C較好，該傳感器的輸入電流在30mV至50mV左右。3.6執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型3.6.1電機(jī)的選擇水泵、風(fēng)機(jī)、遮陽(yáng)、灌溉等電機(jī)選用的是三相異步電動(dòng)機(jī)，它具有穩(wěn)定性高，輸出力矩大，應(yīng)用廣泛，維護(hù)方便燈特點(diǎn)，三相異步電動(dòng)機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中被廣泛應(yīng)用，其工作原理大致簡(jiǎn)述如下:

當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)的三相定子組成的電機(jī)繞組通入三相380V的交流電壓以后，根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定量可知，線圈將會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)的電磁場(chǎng)，該旋轉(zhuǎn)的電磁場(chǎng)做切割電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組的運(yùn)動(dòng)，于是在電機(jī)轉(zhuǎn)子的繞組中能夠產(chǎn)生出感應(yīng)電流，作為載流的電機(jī)轉(zhuǎn)子導(dǎo)體會(huì)在定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，產(chǎn)生電磁感應(yīng)力，以至于在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上可以形成電磁扭矩力，從而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且電動(dòng)機(jī)的軸旋轉(zhuǎn)方向和磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向同向。由于電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速會(huì)低于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速，二者并不能夠同步旋轉(zhuǎn)，因此我們稱(chēng)為之三相異步電動(dòng)機(jī)。本次設(shè)計(jì)選用的是3KW的三相異步電動(dòng)機(jī)，型號(hào)為DZY2-3-380-2，額定電壓為380VAC,額定電流6A,極數(shù)為6極，額定轉(zhuǎn)速1200rpm。圖9電動(dòng)機(jī)實(shí)物圖3.6.2風(fēng)機(jī)的選擇軸流式通風(fēng)機(jī)葉輪上的葉片做成螺旋面，葉輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，氣體從軸向吸入，在葉片的作用下又沿著軸向吸入和排出，獲得動(dòng)能及壓力勢(shì)能。軸流式通風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速較高，氣流沿軸向吸入和排出，轉(zhuǎn)折較小;而且根據(jù)氣體動(dòng)力學(xué)的計(jì)算，可使葉輪葉片有最佳的翼型，故在流量較大的情況下，仍有較高的效率。因此，軸流式通風(fēng)機(jī)的效率比離心式風(fēng)機(jī)的高，結(jié)構(gòu)上也比較緊湊。宜在要求風(fēng)量大，風(fēng)壓低的情況下使用。

本次設(shè)計(jì)的風(fēng)機(jī)為額定功率0.75KW的軸流風(fēng)機(jī)，葉輪材質(zhì)為鋁合金，具有強(qiáng)度高，質(zhì)量輕等特點(diǎn)，配合軸流風(fēng)機(jī)特有的風(fēng)道曲線，排風(fēng)量大，換氣速度快，效果好。軸流風(fēng)機(jī)實(shí)物圖如圖3-6所示:3.6.3加熱器的選擇溫室大棚的加熱裝置選用加熱電纜進(jìn)行加熱，碳纖維加熱電阻電纜是將電能轉(zhuǎn)換為熱能的裝置，加熱電纜本身具有一定的電阻，當(dāng)接通交流電源后，根據(jù)P=U2/R可以看出加熱功率與電阻成反比，與電壓的平方成正比。本次選用的是型號(hào)為T(mén)XW001的碳纖維發(fā)熱線，其表面溫度可達(dá)80度，使用壽命長(zhǎng)達(dá)50年以上。電纜內(nèi)部有編織銅絲屏蔽層，既起到屏蔽作用，又起到均熱、提高發(fā)熱電纜彎曲柔韌性。電熱轉(zhuǎn)換率達(dá)98%以上，同時(shí)產(chǎn)生86%遠(yuǎn)紅外線。生產(chǎn)和出廠都經(jīng)過(guò)3750V高壓漏電測(cè)試，產(chǎn)品使用時(shí)安全可靠。3.6.4加濕器的選擇溫室大棚的加濕裝置選用離心式加濕器進(jìn)行加濕。離心式加濕器利用水在高速旋轉(zhuǎn)盤(pán)的離心作用下，使得水受到的離心力不斷增大，水珠會(huì)沿著轉(zhuǎn)盤(pán)被甩出，甩出后的水珠與加濕器壁碰撞粉碎為水霧:內(nèi)部配有高速風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)吹出強(qiáng)風(fēng)將水霧吹出加濕器外，形成向外飄散的水霧，因此成為離心式加濕器。

型號(hào)ED858741,品牌多樂(lè)信，額定電壓380VAC,額定電流1.2A,額定功率0.5KW,水箱容量5L,加濕效率100%，單臺(tái)加濕面積20平方米。3.7本章小結(jié)本章為溫室環(huán)境控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與選型，將本設(shè)計(jì)相關(guān)的控制器PLC的相關(guān)知識(shí)進(jìn)行了分析，并將PLC的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了介紹，接著選擇了本設(shè)計(jì)的核心處理器西門(mén)子公司的S7-200系列的PLC，接著根據(jù)本設(shè)計(jì)的參數(shù)設(shè)計(jì)，分配好了本設(shè)計(jì)的I0口，接著將PLC的接線圖，以及相關(guān)的電機(jī)接線圖進(jìn)行了設(shè)計(jì)，最后，將本設(shè)計(jì)的相關(guān)傳感器和加熱加濕器等進(jìn)行了一定的選型，比如溫度傳感器的選型，濕度傳感器、C02傳感器、電機(jī)、風(fēng)機(jī)、加熱器、加濕器等。第四章溫室環(huán)境控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)4.1溫室環(huán)境控制系統(tǒng)流程圖本系統(tǒng)首先是些指示燈的控制，比如按下啟動(dòng)按鈕系統(tǒng)啟動(dòng)，啟動(dòng)指示燈亮:那么，按下停止按鈕，系統(tǒng)停止，啟動(dòng)指示燈天:系統(tǒng)故確時(shí)，故障指示燈亮，系統(tǒng)自動(dòng)停止:

按下手動(dòng)按鈕，進(jìn)入手動(dòng)模式，手動(dòng)指示燈亮，手動(dòng)控制各個(gè)元件啟停:按下自動(dòng)按鈕，進(jìn)入自動(dòng)模式，自動(dòng)指示燈亮。

自動(dòng)模式:溫度低于20"C，開(kāi)啟加熱器，溫度到達(dá)30"C，關(guān)閉加熱器，溫度高于40C，開(kāi)啟制冷器，到達(dá)30'C,關(guān)閉制冷器:

空氣濕度低于50%RH,開(kāi)啟加濕器，濕度到達(dá)70%RH,關(guān)閉加濕器，濕度高于90%RH,開(kāi)啟除濕器，到達(dá)70%RH,關(guān)閉除濕器;

C02濃度低于20%，開(kāi)啟C02添加器，C02濃度到達(dá)40%，關(guān)閉C02添加器，CO2濃度高于60%，開(kāi)啟通風(fēng)扇，C02濃度到達(dá)40%，關(guān)閉通風(fēng)扇:

光照強(qiáng)度低于50%，開(kāi)啟補(bǔ)光燈，光照強(qiáng)度到達(dá)60%，關(guān)閉補(bǔ)光燈，光照強(qiáng)度高于70%，開(kāi)啟遮陽(yáng)簾，到達(dá)60%，關(guān)閉遮陽(yáng)簾:

土壤濕度低于30%時(shí)，自動(dòng)開(kāi)啟灌溉泵，當(dāng)檢測(cè)到灌溉完畢后，關(guān)閉灌溉泵。4.2梯形圖程序的編寫(xiě)圖4-4是SIEMENSEM231模擬量輸入模塊的外部接線圖；嚴(yán)格按照S7-200PLC的接線規(guī)范操作。其中采用的是輸出為4～