2025年無人機地面站考試題庫附答案詳解一、單項選擇題（每題2分，共30分）1.無人機地面站數據鏈路模塊的核心功能是：A.為飛控系統(tǒng)供電B.實現(xiàn)地面與無人機的雙向通信C.存儲任務規(guī)劃數據D.控制遙控器天線方向答案：B解析：數據鏈路模塊的主要作用是建立地面站與無人機之間的通信通道，傳輸遙控指令、飛行數據、圖像等信息。選項A為電源模塊功能，C為存儲模塊功能，D為天線指向模塊功能，故正確答案為B。2.以下哪種情況會導致地面站任務規(guī)劃時出現(xiàn)“航點高度沖突”警告？A.相鄰航點水平距離小于50米B.某航點高度低于測區(qū)最低安全高度C.航點速度設置為15m/s（超出無人機最大速度）D.航點航向與飛行方向夾角超過90度答案：B解析：航點高度沖突通常指單個航點或連續(xù)航點的高度低于任務設定的最低安全高度（如避障高度、法規(guī)限制高度），可能引發(fā)碰撞風險。選項A為水平間距問題，C為速度超限，D為航向合理性問題，故正確答案為B。3.地面站軟件中“RTK差分數據”的作用是：A.提升遙控器信號強度B.提高無人機定位精度至厘米級C.延長圖傳鏈路距離D.增強飛控系統(tǒng)抗干擾能力答案：B解析：RTK（實時動態(tài)定位）技術通過地面基站提供差分修正數據，可將無人機GPS定位精度從米級提升至厘米級，主要用于高精度測繪、巡檢等任務。其他選項均與RTK功能無關，故正確答案為B。4.無人機地面站操作中，“鏈路延遲”超過多少毫秒時需警惕控制風險？A.50msB.100msC.200msD.500ms答案：C解析：根據《無人機地面站操作規(guī)范》（2024版），當鏈路延遲超過200ms時，遙控指令與飛行反饋的時間差可能導致操作滯后，增加碰撞或失控風險，需立即檢查鏈路質量或切換備用通道。5.任務規(guī)劃時，“重疊率”參數主要影響：A.無人機續(xù)航時間B.航拍攝影測量的精度C.飛控系統(tǒng)計算負載D.圖傳圖像分辨率答案：B解析：航拍攝影測量中，前后影像的重疊率（通常50%-80%）直接影響三維建?；蛘溆跋竦钠唇泳?，重疊率不足會導致特征點匹配失敗，影響成果質量。其他選項與重疊率無直接關聯(lián)，故正確答案為B。6.地面站顯示“RC信號丟失”時，無人機應執(zhí)行的第一優(yōu)先級動作是：A.原地懸停B.自動返航（RTH）C.切換至自主飛行模式D.降落到最近安全點答案：B解析：根據《無人機飛行安全規(guī)程》，當遙控器（RC）信號丟失且數據鏈路正常時，無人機默認執(zhí)行自動返航程序，返回起飛點或預設返航點，以降低失控風險。若數據鏈路同時丟失，則觸發(fā)失控保護（如定點降落）。7.地面站軟件中“FCC”參數指的是：A.飛行控制計算機B.頻率協(xié)調委員會C.飛行動作計數器D.燃油消耗計算器答案：A解析：FCC（FlightControlComputer）即飛行控制計算機，是無人機的核心控制單元，負責姿態(tài)穩(wěn)定、導航計算等功能。其他選項為干擾項，故正確答案為A。8.以下哪種地面站天線增益最高？A.全向天線（增益3dBi）B.定向平板天線（增益12dBi）C.螺旋天線（增益6dBi）D.鞭狀天線（增益2dBi）答案：B解析：天線增益越高，信號方向性越強、傳輸距離越遠。定向平板天線通過集中輻射方向提升增益，適用于遠距離通信；全向天線覆蓋范圍廣但增益低。故正確答案為B。9.任務規(guī)劃時，“禁飛區(qū)”數據需優(yōu)先導入地面站的原因是：A.避免與其他無人機沖突B.符合空域管理法規(guī)要求C.降低飛控計算復雜度D.提升圖傳鏈路穩(wěn)定性答案：B解析：根據《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，無人機飛行需避開軍事管理區(qū)、機場凈空區(qū)等禁飛區(qū)域，地面站需提前導入禁飛區(qū)數據以確保任務合法性，否則可能面臨行政處罰或安全事故。10.地面站顯示“電池電壓異常”時，最可能的故障原因是：A.數據鏈路干擾B.飛控傳感器校準錯誤C.電池組內部電芯電壓不一致D.遙控器電池電量不足答案：C解析：無人機電池電壓異常通常由電芯失衡（如某節(jié)電池過放）、電池老化或充電故障引起，需立即檢查電池健康狀態(tài)。其他選項與電池電壓無直接關聯(lián)，故正確答案為C。11.以下哪種情況無需在地面站任務規(guī)劃中設置“應急降落點”？A.任務區(qū)域地形復雜（如山區(qū)）B.飛行高度超過120米（真高）C.無人機搭載貴重載荷（如激光雷達）D.氣象條件穩(wěn)定（風速≤3m/s）答案：D解析：應急降落點的設置目的是在無人機故障時提供安全備降位置，與氣象條件無直接關聯(lián)。地形復雜、超高度飛行或高價值載荷任務均需額外設置應急點，故正確答案為D。12.地面站“遙測數據”不包括以下哪項？A.無人機經度、緯度、高度B.飛控系統(tǒng)溫度、電壓C.任務載荷工作狀態(tài)（如相機快門次數）D.遙控器電池剩余電量答案：D解析：遙測數據指無人機實時回傳的自身狀態(tài)數據，遙控器電池電量屬于地面端設備狀態(tài)，不通過遙測鏈路傳輸。故正確答案為D。13.任務規(guī)劃時，“航跡規(guī)劃算法”選擇“最短路徑”的缺點是：A.可能忽略障礙物B.飛行時間延長C.能耗增加D.操控難度提高答案：A解析：最短路徑算法僅考慮起點到終點的直線距離，可能繞過障礙物但未充分避障，需結合地形或障礙物數據優(yōu)化。其他選項為“繞障路徑”算法的特點，故正確答案為A。14.地面站“鏈路質量”指標中，“信噪比（SNR）”低于多少時需更換天線位置？A.5dBB.10dBC.15dBD.20dB答案：B解析：信噪比（SNR）是衡量信號與噪聲強度的關鍵指標，當SNR低于10dB時，信號易受噪聲干擾，導致數據丟包或延遲，需調整天線方向或位置以改善通信質量。15.以下哪項是地面站“系統(tǒng)自檢”的必查內容？A.任務載荷顏色B.操作手資質證書C.飛控固件版本D.無人機涂裝標識答案：C解析：系統(tǒng)自檢需確認硬件連接（如天線、數傳模塊）、軟件狀態(tài)（如固件版本是否兼容）、傳感器校準（如IMU、磁羅盤）等關鍵參數。操作手資質屬于運行前審核，其他選項與系統(tǒng)功能無關，故正確答案為C。二、多項選擇題（每題3分，共15分，少選、錯選均不得分）1.無人機地面站的核心組成部分包括：A.控制終端（如筆記本電腦、平板）B.數據鏈路模塊（數傳、圖傳）C.遙控器（RC）D.任務載荷（如相機、雷達）答案：ABC解析：地面站是地面控制無人機的核心平臺，包括控制終端（運行地面站軟件）、數據鏈路（通信）、遙控器（手動控制）。任務載荷屬于無人機本體設備，故排除D。2.任務規(guī)劃時需輸入的關鍵參數有：A.飛行高度（相對高度/絕對高度）B.航點速度（空速/地速）C.任務類型（測繪/巡檢/物流）D.操作手姓名答案：ABC解析：任務規(guī)劃需根據任務類型設定高度、速度、航點等參數，確保飛行符合目標需求。操作手姓名屬于運行記錄信息，非規(guī)劃必需參數，故排除D。3.地面站顯示“GPS信號弱”時，可能的原因有：A.無人機處于樹蔭或建筑物遮擋區(qū)域B.地面站天線與無人機距離過遠C.飛控GPS模塊故障D.數據鏈路干擾答案：AC解析：GPS信號弱通常由物理遮擋（如樹蔭、高樓）或設備故障（如GPS模塊損壞）引起。地面站天線影響的是數傳/圖傳信號，數據鏈路干擾不直接影響GPS接收，故排除B、D。4.以下屬于地面站“應急操作”的是：A.手動切換飛行模式（如從“自動”切“手動”）B.修改航點坐標以避開突發(fā)障礙物C.強制斷開數據鏈路D.啟動無人機“動力冗余”系統(tǒng)（如多旋翼備用電調）答案：ABD解析：應急操作包括模式切換、動態(tài)避障、啟動冗余系統(tǒng)等。強制斷開數據鏈路會導致通信中斷，加劇失控風險，不屬于正確應急操作，故排除C。5.地面站軟件“日志記錄”需包含的信息有：A.飛行時間、航跡坐標B.異常事件（如信號丟失、電壓報警）C.操作手每一步操作記錄D.任務載荷拍攝的原始圖像答案：ABC解析：日志記錄用于事后分析，需包含飛行參數、異常事件及操作記錄。原始圖像屬于任務數據，存儲于載荷或地面站存儲模塊，不納入日志，故排除D。三、判斷題（每題2分，共10分，正確填“√”，錯誤填“×”）1.地面站可以同時控制多架無人機，只需確保每架無人機使用不同的數據鏈路頻段。（）答案：√解析：通過多鏈路綁定或不同頻段分配，地面站可實現(xiàn)“一對多”控制，廣泛應用于集群表演、協(xié)同巡檢等場景。2.任務規(guī)劃時，“航點間隔”設置越小，飛行精度越高，因此應盡可能減小間隔。（）答案：×解析：航點間隔過小會增加飛控計算負載，可能導致飛行不平穩(wěn)，需根據任務需求（如測繪分辨率）和無人機性能（如最小轉彎半徑）合理設置。3.地面站“校準磁羅盤”時，無人機需保持靜止，避免金屬物體干擾。（）答案：√解析：磁羅盤校準用于消除磁場干擾，需在無強磁環(huán)境（如遠離車輛、金屬架）下靜止校準，運動狀態(tài)會導致數據偏差。4.數據鏈路“丟包率”為5%時，仍可繼續(xù)飛行，無需處理。（）答案：×解析：丟包率超過3%可能導致指令丟失或數據不完整，需檢查鏈路質量（如天線方向、干擾源），必要時切換備用鏈路。5.地面站顯示“飛控溫度過高”時，應立即降低無人機飛行速度以減少電機負載。（）答案：√解析：飛控溫度過高可能由環(huán)境溫度、電機負載或散熱不良引起，降低速度可減少電機功耗，輔助散熱，避免飛控過熱關機。四、簡答題（每題5分，共20分）1.簡述地面站“任務規(guī)劃”的主要步驟。答案：任務規(guī)劃主要包括以下步驟：（1）需求分析：明確任務類型（測繪、巡檢等）、目標區(qū)域、精度要求。（2）參數設置：輸入飛行高度（需符合法規(guī)及避障要求）、速度（不超過無人機最大空速）、重疊率（攝影測量通常60%-80%）。（3）航跡生成：根據目標區(qū)域形狀（矩形、多邊形）自動生成航跡，或手動調整航點。（4）風險評估：檢查航跡是否穿越禁飛區(qū)、是否存在高度沖突（如低于障礙物）、鏈路覆蓋是否完整。（5）參數確認：核對起飛點、返航點、應急降落點設置，確保與無人機性能匹配。2.地面站“數據鏈路故障”時，操作手應如何應急處理？答案：（1）立即觀察無人機狀態(tài)：若數據鏈路中斷但遙控器（RC）信號正常，保持手動控制，引導無人機返航或降落。（2）若RC信號同時丟失，無人機觸發(fā)失控保護（如自動返航或定點降落），操作手需確認返航點是否安全。（3）檢查地面站端：重啟數傳模塊、調整天線方向或更換備用鏈路（如4G/5G應急鏈路）。（4）記錄故障信息：包括時間、現(xiàn)象、處理措施，事后分析故障原因（如干擾源、設備老化）。3.說明地面站“RTK差分模式”與“非差分模式”的主要區(qū)別及應用場景。答案：區(qū)別：RTK差分模式通過地面基站提供差分修正數據，將定位精度從米級（非差分模式）提升至厘米級；非差分模式僅依賴衛(wèi)星原始信號，精度受電離層延遲、多徑效應影響較大。應用場景：RTK模式用于高精度任務（如地形測繪、電力巡檢中的塔基定位）；非差分模式用于對精度要求較低的任務（如普通航拍、物流配送）。4.地面站操作中，“飛行前檢查”需重點確認哪些內容？答案：（1）硬件檢查：數據鏈路連接（數傳、圖傳）、遙控器電量、地面站設備（如筆記本）電量及存儲空間。（2）軟件檢查：地面站軟件版本與無人機飛控固件是否兼容，禁飛區(qū)數據是否更新至最新。（3）傳感器校準：確認IMU、磁羅盤已校準，GPS信號良好（通常需至少6顆衛(wèi)星）。（4）任務參數驗證：航點高度、速度、重疊率是否符合任務需求，返航點坐標是否準確。（5）應急準備：確認應急降落點設置，測試手動控制模式是否正常。五、案例分析題（共25分）案例背景：某測繪團隊使用多旋翼無人機執(zhí)行1km2農田測繪任務，地面站為某品牌專業(yè)級設備。飛行過程中，地面站突然顯示“圖傳信號中斷”，但數傳鏈路（遙控指令）正常，無人機仍按規(guī)劃航跡飛行。操作手觀察到無人機已進入農田中心區(qū)域，距離地面站約1.2km，周圍無高大障礙物。問題1：分析圖傳信號中斷的可能原因（5分）。問題2：操作手應采取哪些應急措施（10分）。問題3：為避免類似問題，飛行前應做哪些改進（10分）。答案：問題1：可能原因：（1）圖傳模塊故障（如發(fā)射機損壞、天線接觸不良）；（2）圖傳頻段被干擾（如附近有同頻段設備，如Wi-Fi、其他無人機圖傳）；（3）無人機與地面站之間的視距被臨時遮擋（如作業(yè)車輛、突然升起的農作物）；（4）圖傳鏈路功率設置過低，1.2km超出有效傳輸距離（需確認圖傳標稱距離是否匹配）。問題2：應急措施：（1）保持數傳鏈路正常，無人機仍可接收遙控指令，操作手應優(yōu)先控制無人機降低飛行高度（減少遮擋風險），并緩慢返航至地面站附近；（2）切換圖傳頻段（若支持多頻段）或啟用備用圖傳設備（如4G圖傳）；（3）檢查地面站端圖傳接收設備（如天線方向、增益設置），調整天線指向無人機方向；（4）若返航過程中圖傳恢復，繼續(xù)完成剩余