2025年無人機考試題庫及答案一、單項選擇題（每題2分，共40分）1.根據(jù)2025年最新《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》修訂版，視距內駕駛員執(zhí)照持有人操控微型無人機在適飛空域內飛行時，最大真高限制為：A.50米B.120米C.150米D.300米答案：B2.無人機升力的主要產(chǎn)生原理基于：A.牛頓第三定律（作用力與反作用力）B.伯努利原理（流速與壓強的關系）C.庫侖定律（電荷相互作用）D.開普勒定律（天體運動規(guī)律）答案：B3.以下哪種氣象條件最可能導致無人機螺旋槳結冰？A.溫度0℃~5℃，濕度80%B.溫度-10℃，濕度50%C.溫度15℃，濕度95%D.溫度25℃，濕度70%答案：A（0℃~5℃的過冷水滴易在槳葉表面凍結）4.多旋翼無人機重心偏移超過允許范圍時，最直接的影響是：A.電池續(xù)航時間縮短B.飛控傳感器校準失敗C.懸停時需更大動力補償，易導致失控D.圖傳信號穩(wěn)定性下降答案：C5.2025年新規(guī)要求，超視距（BVLOS）飛行的無人機必須配備：A.激光避障系統(tǒng)B.ADS-BOUT設備C.4G/5G通信備份鏈路D.降落傘回收裝置答案：B（用于空管系統(tǒng)實時監(jiān)控）6.當無人機在300米高度飛行時，遇到中度風切變（垂直風切變率≥5m/s/300m），最危險的后果是：A.圖像傳輸卡頓B.空速突然變化導致失速C.電池電壓異常波動D.飛控GPS信號丟失答案：B7.電動多旋翼無人機動力系統(tǒng)中，電子調速器（ESC）的核心功能是：A.調節(jié)電池輸出電壓B.控制電機轉速與轉向C.監(jiān)測電機溫度D.存儲飛行參數(shù)答案：B8.執(zhí)行電力巡檢任務時，無人機需貼近高壓線路（≤5米）飛行，此時應優(yōu)先選擇的避障傳感器是：A.雙目視覺B.超聲波C.毫米波雷達D.激光雷達答案：C（毫米波對電磁干擾不敏感）9.以下哪項不屬于飛行前必須完成的“三清三查”內容？A.檢查螺旋槳是否有裂紋B.清理起降點周邊5米內的雜物C.確認飛控IMU校準狀態(tài)D.核對任務航線與實際地形匹配度答案：B（“三清”指清理飛控日志、清理圖傳緩存、清理任務規(guī)劃冗余數(shù)據(jù)；“三查”指查電池健康、查鏈路信號、查傳感器狀態(tài)）10.無人機在農(nóng)田測繪任務中，若遇到突發(fā)降雨（中雨），正確的處置流程是：A.立即降低高度至10米，加速完成剩余航段B.保持當前高度，切換至手動模式繼續(xù)飛行C.中斷任務，沿最短路徑返航至起降點D.開啟防水模式，繼續(xù)按原計劃執(zhí)行答案：C（多數(shù)消費級無人機不具備中雨防護能力，需緊急返航）11.計算多旋翼無人機懸停功率時，關鍵參數(shù)不包括：A.無人機總重量B.螺旋槳直徑與槳距C.空氣密度D.飛控軟件版本答案：D12.2025年空域分類中，C類空域為“管制空域”，其典型范圍是：A.機場跑道中心線兩側各10公里，跑道端外20公里B.城市建成區(qū)上空120米以下C.軍事管理區(qū)邊界外5公里D.通用機場周邊5公里答案：A13.當無人機電池剩余電量降至20%時，飛控觸發(fā)低電量報警，此時應優(yōu)先執(zhí)行：A.切換至手動模式，尋找就近平坦地降落B.保持當前航線，加速完成任務C.啟動自動返航程序，調整返航高度至最低安全高度D.關閉非必要設備（如圖傳），延長續(xù)航答案：C（自動返航路徑經(jīng)過預規(guī)劃，安全性高于手動選擇）14.以下哪種情況會導致無人機磁羅盤校準失?。緼.校準場地存在大型金屬物體（如汽車）B.校準過程中無人機傾斜角度超過30°C.校準環(huán)境溫度低于-10℃D.校準前未關閉遙控器答案：A（金屬物體會干擾地磁場）15.垂直起降固定翼無人機的優(yōu)勢是：A.續(xù)航時間長于多旋翼，起降場地要求低于固定翼B.抗風能力優(yōu)于多旋翼，結構重量輕于固定翼C.載荷能力強于多旋翼，操作復雜度低于固定翼D.機動性能優(yōu)于固定翼，成本低于多旋翼答案：A16.執(zhí)行夜間飛行任務時，無人機必須具備的設備是：A.探照燈（≥1000流明）B.頻閃燈（紅/綠/白，頻率≥1Hz）C.熱成像相機D.氣壓高度計備份答案：B（用于識別飛行方向和位置）17.無人機飛行日志（黑匣子）應至少保存：A.1個月B.6個月C.1年D.3年答案：C（2025年新規(guī)要求）18.當無人機進入電子圍欄邊界時，飛控系統(tǒng)會首先執(zhí)行：A.強制降落B.懸停并報警C.自動返航D.限制繼續(xù)靠近答案：D（電子圍欄優(yōu)先限制越界行為）19.以下哪種操作會導致無人機GPS定位模式從“3D定位”切換至“2D定位”？A.飛行高度超過GPS衛(wèi)星覆蓋范圍B.衛(wèi)星信號丟失3顆（僅剩余5顆）C.進入隧道導致信號遮擋D.電池電壓低于臨界值答案：B（3D定位需至少4顆衛(wèi)星，2D定位需至少3顆）20.農(nóng)業(yè)植保無人機作業(yè)時，霧滴漂移的主要影響因素是：A.飛行速度B.藥液濃度C.環(huán)境風速D.噴頭型號答案：C（風速＞3m/s時漂移風險顯著增加）二、判斷題（每題1分，共15分。正確填“√”，錯誤填“×”）1.微型無人機（空機重量≤0.25kg）在任何空域飛行都無需備案。（×）（注：在管制空域或人群密集區(qū)需提前報備）2.無人機迎角越大，升力一定越大。（×）（注：超過臨界迎角會導致失速，升力驟降）3.冬季低溫環(huán)境下，鋰電池容量會下降，需提前預熱至20℃~30℃再使用。（√）4.多旋翼無人機的“軸距”是指對角兩個電機中心的距離。（√）5.超視距飛行時，必須保持與無人機的通信鏈路暢通，但無需實時肉眼觀察。（√）6.積雨云（CB云）內可能存在垂直氣流速度≥15m/s的湍流，無人機禁止進入。（√）7.無人機飛控中的IMU（慣性測量單元）主要由加速度計和陀螺儀組成。（√）8.為提高測繪精度，無人機應在側風方向飛行，使相機拍攝角度與風向垂直。（×）（注：應盡量逆風或順風飛行，側風易導致位置偏移）9.無人機電池充電時，充電電流應不超過電池容量的1C（如5000mAh電池，電流≤5A）。（√）10.磁羅盤校準只需在起飛前完成一次，后續(xù)飛行無需重復校準。（×）（注：更換場地或附近有金屬物體時需重新校準）11.無人機的“懸停穩(wěn)定性”主要由飛控的PID參數(shù)和GPS定位精度決定。（√）12.執(zhí)行應急救援任務時，可臨時突破管制空域限制，但需事后24小時內補報。（×）（注：需提前與空管部門申請緊急飛行許可）13.油動無人機的優(yōu)勢是續(xù)航長、載荷大，適合超視距長航時任務。（√）14.無人機的“最大起飛重量”是指空機重量加上最大有效載荷重量。（×）（注：包括電池/燃料重量）15.遇到無人機與有人機沖突時，應立即采取規(guī)避動作（如下降高度或轉彎），無需等待空管指令。（√）三、簡答題（每題5分，共30分）1.簡述2025年無人機適飛空域的分類及各類型空域的管理要求。答：2025年適飛空域分為三類：①A類（管制空域）：包括機場周邊、軍事管理區(qū)等，飛行需提前4小時通過空域管理平臺申請，獲批后需保持與空管通信；②B類（監(jiān)視空域）：城市建成區(qū)、交通樞紐上空，飛行需實時上傳飛行計劃，接受雷達監(jiān)視，高度限制120米；③C類（報告空域）：農(nóng)村、荒野等低風險區(qū)域，飛行前30分鐘通過APP提交飛行報告，無需審批但需主動避讓其他航空器。2.解釋“失速”的定義及多旋翼無人機失速的常見場景。答：失速是指由于迎角過大，導致機翼/螺旋槳表面氣流分離，升力驟降的現(xiàn)象。多旋翼失速常見于：①高速俯沖后突然拉起（迎角瞬間過大）；②強側風下大幅調整姿態(tài)（槳葉局部迎角超限）；③超載飛行時懸停（槳葉需更大迎角維持升力）。3.列舉飛行前“六查”的具體內容。答：①查法規(guī)：確認空域、時間、高度符合規(guī)定；②查設備：檢查機身結構（無裂紋）、螺旋槳（無變形）、天線（無破損）；③查動力：電池電壓（單節(jié)≥3.6V）、健康度（≥80%）、油動機型檢查油量及油路；④查鏈路：遙控器與無人機信號強度（≥-80dBm）、圖傳延遲（≤200ms）；⑤查飛控：IMU校準狀態(tài)（成功）、GPS衛(wèi)星數(shù)（≥10顆）、電子圍欄設置；⑥查環(huán)境：風速（≤6m/s）、能見度（≥5km）、起降點（平坦無障礙物）。4.說明無人機“動力冗余”設計的意義及多旋翼無人機的典型冗余方案。答：動力冗余指通過增加備用動力系統(tǒng)提高安全性。多旋翼典型方案：①四旋翼：單電機故障時，通過調整其他電機轉速實現(xiàn)“3槳飛行”（需飛控支持冗余算法）；②六旋翼：允許2個電機失效仍可穩(wěn)定降落；③八旋翼：允許3個電機失效維持基本控制。冗余設計可降低因動力故障導致的墜機風險，適用于高危任務（如電力巡檢、應急救援）。5.分析低溫環(huán)境對無人機飛行的影響及應對措施。答：影響：①電池性能下降（容量減少20%-30%，放電倍率降低）；②潤滑油變稠（電機阻力增加）；③傳感器精度下降（IMU溫度漂移）；④螺旋槳材料變脆（易斷裂）。應對措施：①起飛前預熱電池（使用保溫袋或加熱墊至25℃）；②選擇耐低溫電池（如磷酸鐵鋰低溫版）；③縮短單次飛行時間（預留30%以上電量）；④飛行中避免劇烈機動（減少電機負載）；⑤降落后勤檢查槳葉和結構（有無微裂紋）。6.描述無人機與地面站通信鏈路中斷（信號丟失）時的自動處置邏輯。答：①一級響應（信號丟失0-5秒）：無人機進入“懸停模式”，持續(xù)嘗試重連；②二級響應（5-15秒）：若未恢復，啟動“返航模式”，按預規(guī)劃返航路徑飛行（高度為當前高度與預設返航高度的較大值）；③三級響應（超過15秒或返航途中信號仍未恢復）：執(zhí)行“應急降落”——尋找預存的安全降落點（如起降點、空曠區(qū)域），以最低安全速度下降；④特殊場景（如在山區(qū)信號丟失）：飛控優(yōu)先保持高度，沿原路返回至信號覆蓋區(qū)，若無法返回則選擇平緩斜坡迫降。四、綜合分析題（15分）場景：某測繪公司使用六旋翼無人機（最大起飛重量12kg，配備高精度GNSS模塊）在某丘陵地區(qū)（海拔200-500米，平均風速4m/s）執(zhí)行1:2000比例尺地形圖測繪任務，計劃飛行高度150米（相對地面），續(xù)航時間30分鐘。問題：（1）需重點關注哪些安全風險？（2）提出3項針對性的預防措施。答案：（1）安全風險：①地形起伏大，相對高度變化可能導致與障礙物（如樹木、桿塔）的距離過近（＜5米）；②丘陵區(qū)域存在局地風切變（如山谷風），可能干擾飛行穩(wěn)定性；③GNSS信號受山體遮擋（多路徑效應），導致定位精度下降（水平誤差＞0.5米）；④續(xù)航時間緊張（丘陵地區(qū)需頻繁調整高度，功耗增加），可能出現(xiàn)低電量失控；⑤測繪區(qū)域可能存在未標注的禁飛區(qū)（如通信基站、養(yǎng)殖場）。（2）預防措施：①任務前使用三維地形圖（精度≥0.