智能控制技術(shù)概論 課件 3.5 模糊控制系統(tǒng)應(yīng)用_第1頁
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模糊控制系統(tǒng)應(yīng)用智能控制技術(shù)產(chǎn)品質(zhì)量特性波動5MIE分析法智能控制技術(shù)汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)模糊控制滴灌施肥自動控制系統(tǒng)模糊控制內(nèi)容模糊控制系統(tǒng)應(yīng)用產(chǎn)品質(zhì)量特性波動5MIE分析法智能控制技術(shù)

汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)模糊控制1模糊控制系統(tǒng)應(yīng)用5MIE分析法智能控制技術(shù)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)模糊控制系統(tǒng)應(yīng)用ACC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通過總結(jié)駕駛?cè)说鸟{駛數(shù)據(jù)建立模糊隸屬度函數(shù),其模糊規(guī)則模仿駕駛?cè)说牟僮髁?xí)慣,使控制方法更符合人的駕駛感受。圖1ACC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖模糊控制系統(tǒng)應(yīng)用5MIE分析法智能控制技術(shù)ACC系統(tǒng)控制器具有四個輸入量和兩個輸出量。輸出量為油門踏板開度和制動踏板壓力。輸入輸出量隸屬度函數(shù)的建立基于駕駛?cè)嗽诤愣ㄜ囁傩旭偤透囘^程中的加速或減速數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)在駕駛模擬器上采集完成。產(chǎn)品質(zhì)量特性波動5MIE分析法智能控制技術(shù)工業(yè)控制系統(tǒng)的定義控制器模糊規(guī)則的建立采用IF-THEN語句形式規(guī)則1:當(dāng)車速大于巡航速度時,減少油門操作;規(guī)則2:當(dāng)車速低于巡航車速且車距較遠(yuǎn)時,加大油門操作;規(guī)則3:當(dāng)加速度過大時,減少油門操作;規(guī)則4:當(dāng)車速降低且車距較遠(yuǎn)時,加大油門操作;規(guī)則5:當(dāng)兩車距離較近且繼續(xù)減小時,減少油門操作;規(guī)則6:當(dāng)車距過小且減速不足時,增大制動操作;規(guī)則7:當(dāng)車速過高且發(fā)動機(jī)制動不足時,增大制動操作;規(guī)則8:當(dāng)車速較低且車距較遠(yuǎn)時,減少制動操作;規(guī)則9:當(dāng)車速正在降低且車距較遠(yuǎn)時,松開制動操作。模糊控制系統(tǒng)應(yīng)用產(chǎn)品質(zhì)量特性波動5MIE分析法智能控制技術(shù)

滴灌施肥自動控制系統(tǒng)模糊控制2模糊控制系統(tǒng)應(yīng)用5MIE分析法智能控制技術(shù)棉田滴灌施肥系統(tǒng)模糊控制系統(tǒng)應(yīng)用二維模糊控制器結(jié)構(gòu):輸入變量:濃度偏差e和偏差變化率c輸出變量:母液罐電磁閥開啟時長u量化因子和比例因子的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了物理量與模糊量之間的轉(zhuǎn)換:輸入量e和c的量化因子分別為3和4輸出量u的比例因子為2這些因子通過論域轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)變量的縮放調(diào)節(jié)。產(chǎn)品質(zhì)量特性波動5MIE分析法智能控制技術(shù)工業(yè)控制系統(tǒng)的定義模糊化和清晰化過程模糊化:將精確輸入量轉(zhuǎn)換為7個三角形隸屬度函數(shù)的模糊子集清晰化:采用面積重心法將模糊輸出轉(zhuǎn)換為精確控制量控制規(guī)則基于"IfEandCthenU"語句形式,建立包含49條條件的完整規(guī)則庫。例如:當(dāng)EC偏差和變化率均為負(fù)大時,電磁閥開啟很長時間(IfEisNBandCisNBThenUisPB)。模糊

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