機(jī)電產(chǎn)品三維設(shè)計 課件 項目10通氣動機(jī)械手有限元分析_第1頁
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文檔簡介

通用氣動機(jī)械手的有限元分析10.1有限元分析流程10.2手指模型提升10.3FEM模型網(wǎng)格劃分10.4仿真模型設(shè)置10.5解算方案求解10.6后處理機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計01有限元分析流程02手指模型提升目錄04仿真模型設(shè)置03FEM模型網(wǎng)格劃分05解算方案求解06后處理01有限元分析流程如圖所示，通用氣動機(jī)械手進(jìn)行物流抓取時，手指需要承受夾持力，假設(shè)物料為1kg，加速度為0，根據(jù)公式10.1加速度計算夾持力為：24.5NF夾持力=m*（g+a）*s/（4*u）（式10.1）其中F夾持力：手爪單個接觸面所受的夾持力，m：物流重量，g：重力加度，a：加速度，s:安全系數(shù)為2.5，u：摩擦系數(shù)，手爪和物流都為40鋼，查表的u為0.25。01有限元分析流程02手指模型提升1）創(chuàng)建FEM和仿真模型打開“手指.prt”模型文件，選擇“應(yīng)用模塊”->“前/后處理”，進(jìn)入前/后處理模塊。02手指模型提升2）提升理想化模型02手指模型提升2）提升理想化模型03FEM模型網(wǎng)格劃分1）指派材料03FEM模型網(wǎng)格劃分2）網(wǎng)格劃分03FEM模型網(wǎng)格劃分2）網(wǎng)格劃分04仿真模型設(shè)置1）設(shè)置邊界條件04仿真模型設(shè)置2）定義載荷05解算方案求解06后處理1）進(jìn)入后處理模塊06后處理2

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