淺析人工智能在機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化中的實(shí)踐目錄TOC\o"1-3"\h\u1182一、人工智能技術(shù)在機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì) 19417（一）受干擾因素小 12318（二）參數(shù)調(diào)節(jié)便利 230433（三）人工智能控制器具有優(yōu)良的一致性 225273二、人工智能技術(shù)在某發(fā)電廠機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化控制中的應(yīng)用 212204（一）機(jī)械控制系統(tǒng)功能分析 2179351.信息收集 3161632.信息傳輸 3172523.信息分析 3152534.診斷控制 42513（二）應(yīng)用概況 427041（三）系統(tǒng)升級(jí)改造 524025（四）智能控制在發(fā)電廠機(jī)組中的應(yīng)用 511436三、結(jié)語(yǔ) 7內(nèi)容摘要現(xiàn)代社會(huì)對(duì)人工智能科技的依賴程度不斷提高，使得人工智能科技得到了廣泛應(yīng)用。但是由于人工智能領(lǐng)域的技術(shù)升級(jí)速度較慢，導(dǎo)致許多企業(yè)的機(jī)械設(shè)計(jì)制造存在運(yùn)行效率與成本不相適應(yīng)的問(wèn)題。要想解決機(jī)械設(shè)計(jì)制造業(yè)面臨的上述問(wèn)題，主要就是優(yōu)化技術(shù)，將人工智能技術(shù)應(yīng)用到機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝中去。本次研究將通過(guò)對(duì)人工智能技術(shù)的研究，分析該技術(shù)應(yīng)用于機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化的實(shí)際情況，對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化過(guò)程中人工智能技術(shù)的具體應(yīng)用和積極意義進(jìn)行了分析。提出具體的系統(tǒng)升級(jí)改造的方法，使工廠機(jī)械控制系統(tǒng)向人工智能控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)變，對(duì)機(jī)械設(shè)備的正常工作提供了安全保障，研究希望對(duì)我國(guó)人工智能與機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化發(fā)展有所借鑒。關(guān)鍵詞：人工智能技術(shù)；故障控制技術(shù)；機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)的升級(jí)，有效的促進(jìn)了社會(huì)生產(chǎn)力的提高。該技術(shù)發(fā)展至今，已經(jīng)成為機(jī)械控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域的關(guān)鍵控制技術(shù)。通過(guò)對(duì)人工智能控制系統(tǒng)的信息采集、發(fā)送工作進(jìn)行分析，從診斷角度對(duì)機(jī)械控制系統(tǒng)中的各種問(wèn)題，其中涉及到機(jī)械控制系統(tǒng)、機(jī)械設(shè)備控制、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化故障診斷等。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)與保養(yǎng)過(guò)程中，針對(duì)數(shù)據(jù)信息整理收集及運(yùn)行反饋等問(wèn)題，人工智能具有獨(dú)特的優(yōu)越性。一、人工智能技術(shù)在機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)（一）受干擾因素小區(qū)別于常規(guī)電控制器技術(shù)，人工智能很少受到外界干擾，能夠確保機(jī)械系統(tǒng)能夠正常工作。人工智能能夠通過(guò)思維模擬，對(duì)結(jié)果進(jìn)行可行性分析，迅速實(shí)施，這樣就能夠在機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化實(shí)際功能中，完成最佳操作模式選擇及參數(shù)準(zhǔn)確設(shè)定。保證高效率運(yùn)轉(zhuǎn)。這種系統(tǒng)與傳統(tǒng)電子控制器有所不同：其無(wú)需人工公式及模型參數(shù)的計(jì)算，這些參數(shù)設(shè)置都是人工智能自己定義的，并可根據(jù)內(nèi)部運(yùn)行情況自適應(yīng)選用，不需要人工干預(yù)，能夠?qū)⑼獠恳蛩亟档阶畹?。所以這樣的運(yùn)行會(huì)比較靈活，本實(shí)用新型有效提升機(jī)械操作水平，靈活性強(qiáng)，并且操作流程得到簡(jiǎn)化?？傮w來(lái)說(shuō)，傳統(tǒng)控制器構(gòu)建模型時(shí)遇到了很多不確定因素的影響，這樣常常給控制器模型帶來(lái)不利。比如控制器模型定義參數(shù)時(shí)就會(huì)進(jìn)行一定程度的修正，在計(jì)算參數(shù)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)不同種類的數(shù)值，但是人工智能控制器對(duì)于數(shù)據(jù)準(zhǔn)確有一個(gè)具體的準(zhǔn)則，并利用構(gòu)造動(dòng)態(tài)模型進(jìn)行了設(shè)計(jì)，它對(duì)外部條件因素要求明顯下降。（二）參數(shù)調(diào)節(jié)便利現(xiàn)代人工智能有著區(qū)別于傳統(tǒng)電控器的特點(diǎn)，在調(diào)節(jié)參數(shù)上有較大優(yōu)點(diǎn)。人工智能對(duì)剛性參數(shù)沒有要求，工作人員還無(wú)需根據(jù)電力實(shí)際工作情況，不斷地對(duì)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整、計(jì)算，這樣就極大地降低了對(duì)控制的要求。人工智能能充分利用語(yǔ)音，信息響應(yīng)及相關(guān)參數(shù)系統(tǒng)，用于對(duì)當(dāng)前的設(shè)定進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)與修正，擁有靈活便捷的自動(dòng)調(diào)諧技術(shù)。由于人工智能技術(shù)對(duì)外部環(huán)境的要求很小，且抗干擾能力強(qiáng)。所以，使得電能質(zhì)量問(wèn)題能夠有效地解決，并且使得電力系統(tǒng)能夠安全穩(wěn)定地運(yùn)行是一種行之有效的方法，是多種檢測(cè)分析方法的總稱。（三）人工智能控制器具有優(yōu)良的一致性傳統(tǒng)控制方法采取的是單獨(dú)控制的方式，所以當(dāng)員工控制著別的物體的時(shí)候，則缺乏相應(yīng)保障。就此而言，人工智能控制器就能夠同時(shí)面對(duì)多個(gè)設(shè)備，并且人工智能控制器控制所有物體的效果是一致的。但是在實(shí)際操作中想要實(shí)現(xiàn)機(jī)械產(chǎn)品操作一致性的目標(biāo)，就必須依靠人工智能技術(shù)應(yīng)用到現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化中。想要完成人工智能控制的目標(biāo)，首先需要達(dá)成的條件就是降低外界因素對(duì)其造成的影響，使得各種產(chǎn)品均可按某種標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)，確保產(chǎn)品性能一致，實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)的最大化。同時(shí)在上述全自動(dòng)智能設(shè)備自動(dòng)管理之下，操作過(guò)程錯(cuò)誤及人為錯(cuò)誤給生產(chǎn)帶來(lái)的損失都會(huì)大大降低，所以整個(gè)體系仍可采用規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化。從而改善運(yùn)營(yíng)生產(chǎn)質(zhì)量與水平，能夠推動(dòng)中國(guó)在機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化方面不斷革新。二、人工智能技術(shù)在某發(fā)電廠機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化控制中的應(yīng)用（一）機(jī)械控制系統(tǒng)功能分析設(shè)計(jì)機(jī)械控制系統(tǒng)階段，設(shè)計(jì)系統(tǒng)功能是至關(guān)重要的。機(jī)械控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)比較繁雜，題材也比較多。所以當(dāng)設(shè)計(jì)人員進(jìn)入工作階段后，要按照實(shí)際情況去做，需熟練掌握操作的全過(guò)程，對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行分析，預(yù)防錯(cuò)誤操作，并且迅速發(fā)現(xiàn)各方面易發(fā)生的問(wèn)題，實(shí)施優(yōu)化與調(diào)整。程序員對(duì)編程的專長(zhǎng)，及編程語(yǔ)言與計(jì)算機(jī)操作、在理論知識(shí)上要充分把握。唯其如此，才可能寫出高質(zhì)量的節(jié)目?？刂葡到y(tǒng)和機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化控制程序聯(lián)系緊密。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，可一定程度縮短手動(dòng)控制的時(shí)間，智能技術(shù)能夠持續(xù)提升機(jī)械操作效率與品質(zhì)。就機(jī)械控制系統(tǒng)而言，對(duì)于機(jī)械設(shè)備運(yùn)作進(jìn)行監(jiān)督與預(yù)警，也是至關(guān)重要的，機(jī)械設(shè)備要想正常工作，就必須要有智能技術(shù)作為保障，而不是常規(guī)的手工操作。由于智能監(jiān)控技術(shù)的應(yīng)用，機(jī)械設(shè)備可在傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中增加自動(dòng)報(bào)警等功能，保證了裝置有序、高效地運(yùn)轉(zhuǎn)，避免出現(xiàn)重大事故?？傻弥δ芄收线^(guò)濾技術(shù)對(duì)于機(jī)械控制系統(tǒng)使用過(guò)程也是至關(guān)重要的，由于運(yùn)行階段，能夠?qū)A(chǔ)設(shè)備進(jìn)行故障記錄，進(jìn)而能夠智能捕捉波形，起到全面提高效率、增強(qiáng)科學(xué)性的效果，使生產(chǎn)工作效率得到提升。1.信息收集在機(jī)械系統(tǒng)中，信息收集功能起著基本控制作用，需要終端采集系統(tǒng)內(nèi)軟硬件有關(guān)系統(tǒng)環(huán)境運(yùn)行及設(shè)備狀態(tài)信息，如設(shè)備運(yùn)行時(shí)間、故障原因及狀況、溫度及警報(bào)信號(hào)，等等。透過(guò)裝置及軟件搜集資料，員工們正在對(duì)設(shè)備的運(yùn)行狀況進(jìn)行分析，在突然故障和其他進(jìn)程中，提供了實(shí)時(shí)依據(jù)。對(duì)機(jī)械設(shè)備運(yùn)行而言，從業(yè)人員應(yīng)具備較高水平的專業(yè)素質(zhì)要求，必須有相關(guān)專業(yè)知識(shí)，綜合素質(zhì)好。另外運(yùn)行的有效程度也是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化發(fā)展的重點(diǎn)，本實(shí)用新型能夠降低由于誤操作或者故障而造成的意外或者停機(jī)狀況。所以，人工智能要想解決上述問(wèn)題就必須要發(fā)揮出其相應(yīng)的功能。以人工智能技術(shù)為核心的機(jī)械控制系統(tǒng)見圖1。以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，以編程理論為手段，進(jìn)行人工智能控制，機(jī)械設(shè)備智能操作，使解人力資源不足問(wèn)題很好地解決，大大降低了生產(chǎn)過(guò)程所帶來(lái)的勞動(dòng)成本，提高工作效率。應(yīng)用于機(jī)械制造工藝的人工智能技術(shù)，本實(shí)用新型能夠使得設(shè)備的運(yùn)行及環(huán)境更安全，更平穩(wěn)。圖1基于人工智能技術(shù)的機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化控制系統(tǒng)2.信息傳輸終端及軟件所采集的資料須傳送至處理中心，所述傳輸路徑為雙向傳輸，收到消息之后，處理中心須向終端回傳執(zhí)行指令。當(dāng)控制系統(tǒng)的控制手段得到落實(shí)后，信息傳輸?shù)倪^(guò)程最為重要。就電力系統(tǒng)而言，電纜是最重要的傳輸設(shè)備之一（信號(hào)、視頻、光纜、同軸電纜等）。以保證信息傳輸高效進(jìn)行，傳輸方式要有針對(duì)性，要因機(jī)型、傳輸距離而異。避免了編碼間混亂和信息丟失，信息混亂，傳遞不夠及時(shí)等。一定要確保系統(tǒng)控制、供電，編輯與通信模塊的配合。3.信息分析檢測(cè)與控制的過(guò)程，控制系統(tǒng)須對(duì)終端軟件所發(fā)出的消息進(jìn)行分析處理，將采集到的信息以數(shù)據(jù)庫(kù)的形式發(fā)出，以及向所述終端返回所述信息處理結(jié)果。有些不能自動(dòng)解決，要求職工必須經(jīng)過(guò)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)來(lái)應(yīng)對(duì)。一是通過(guò)合理運(yùn)用人工智能技術(shù)，職工能夠?qū)C(jī)械設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)有更深入的認(rèn)識(shí)。具有如下的詳細(xì)內(nèi)容：人工智能技術(shù)在機(jī)械設(shè)備管理中的運(yùn)用，對(duì)提高機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)行效率具有十分重要意義，能夠很好地提升機(jī)械設(shè)備的管理效率。在實(shí)踐中，可根據(jù)裝置運(yùn)行狀態(tài)分析，極大提高了機(jī)械設(shè)備可管理性，優(yōu)化系統(tǒng)的資源分配，使得機(jī)械管理系統(tǒng)更加安全，可靠。二是利用人工智能技術(shù)對(duì)機(jī)械管理系統(tǒng)進(jìn)行控制的時(shí)候，可根據(jù)系統(tǒng)各環(huán)節(jié)狀態(tài)，對(duì)系統(tǒng)整體進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)異常情況進(jìn)行分析，能及時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)控。三是遠(yuǎn)程控制技術(shù)在機(jī)械管理系統(tǒng)中的應(yīng)用研究，本發(fā)明能夠有效降低機(jī)械管理系統(tǒng)人力資源配置，提升管理效率，確保管理質(zhì)量。當(dāng)前多數(shù)機(jī)械設(shè)備具有自動(dòng)控制的特點(diǎn)，但是控制過(guò)程較為復(fù)雜，對(duì)設(shè)備要求高，人員要求高。而智能化技術(shù)具有單功能機(jī)械設(shè)備能夠?qū)Χ喾N儀器，系統(tǒng)進(jìn)行控制等優(yōu)點(diǎn)，精簡(jiǎn)設(shè)備數(shù)量，減少了人為分析環(huán)節(jié)，使整個(gè)過(guò)程更具有科學(xué)性。所以，相對(duì)于常規(guī)自動(dòng)控制設(shè)備，本實(shí)用新型能夠省略部分設(shè)備，而且還極大地降低所用人工成本。智能技術(shù)能夠幫助機(jī)械系統(tǒng)減少使用成本，控制工藝。4.診斷控制將人工智能技術(shù)運(yùn)用到機(jī)械設(shè)備故障診斷當(dāng)中，同樣具有十分重要的意義，但是在實(shí)踐中，應(yīng)注意如下兩點(diǎn)：首先，機(jī)械設(shè)備無(wú)法正常運(yùn)行的情況下，該裝置需馬上測(cè)試故障，為了及時(shí)找出故障產(chǎn)生原因，為隨后的故障排除贏得了更多的時(shí)間。二是過(guò)程，相對(duì)于傳統(tǒng)手動(dòng)方式，人工智能技術(shù)效率更高，采用人工智能技術(shù)對(duì)故障設(shè)備進(jìn)行故障診斷，能夠精準(zhǔn)的找出問(wèn)題所在，迅速找出具體的原因，提高了診斷效率。在機(jī)械設(shè)備的應(yīng)用中，就難免出現(xiàn)問(wèn)題，并且在故障發(fā)生之前和之后將出現(xiàn)一些跡象，也就是借助于對(duì)各類故障癥狀進(jìn)行識(shí)別，判斷故障類別和發(fā)生部位，快速發(fā)現(xiàn)并排除故障。所以在裝置發(fā)生故障前，通過(guò)標(biāo)識(shí)來(lái)檢測(cè)故障的發(fā)生與否，具有重要意義。發(fā)現(xiàn)故障跡象后，便可利用癥狀標(biāo)識(shí)來(lái)確定故障類型，及時(shí)定位并整改故障部位，為了保證設(shè)備正常工作。為保證裝置平穩(wěn)，安全地運(yùn)行而采取的行之有效的措施。人工智能技術(shù)模糊邏輯與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在電力設(shè)備故障診斷方面得到了廣泛應(yīng)用。比如在對(duì)變壓器故障進(jìn)行診斷分析的時(shí)候，利用人工智能技術(shù)對(duì)變壓器內(nèi)油液氣體進(jìn)行滅弧絕緣效果分析，這樣就能準(zhǔn)確判斷出故障種類及變壓器損壞路徑。就機(jī)械控制系統(tǒng)而言，診斷控制是一項(xiàng)不可缺少的職能。對(duì)搜集到的資料進(jìn)行分析后，控制系統(tǒng)須根據(jù)分析結(jié)果獨(dú)立診斷，尤其對(duì)控制器而言，對(duì)計(jì)算機(jī)及終端進(jìn)行診斷，保證系統(tǒng)的正常工作。此外，從診斷結(jié)果來(lái)看，控制電力系統(tǒng)運(yùn)行檢測(cè)及故障檢測(cè)等，為了保證電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。（二）應(yīng)用概況本研究之應(yīng)用部份是以一發(fā)電廠為例，工廠有主變壓器六臺(tái)，發(fā)電機(jī)五臺(tái)，高壓備用變壓器1臺(tái)，輸出電壓3級(jí)，分別是南，北35kV母線和東、西端為10kV母線，110kV母線分別裝設(shè)，直接經(jīng)總線開關(guān)與變壓器相連。發(fā)電機(jī)組所能夠提供的輸出電壓為6kV，發(fā)電廠用電在電抗器的發(fā)電機(jī)端的幫助下。全系統(tǒng)主控制室可對(duì)5臺(tái)發(fā)電機(jī)機(jī)械部件進(jìn)行控制。且班發(fā)電機(jī)上都設(shè)有鍋爐控制室，氣機(jī)控制室用以使用控制信號(hào)彼此連通。（三）系統(tǒng)升級(jí)改造該設(shè)計(jì)系統(tǒng)是由一個(gè)完整的機(jī)械系統(tǒng)組成，且經(jīng)筆者安裝，主要工作設(shè)備由五臺(tái)發(fā)電機(jī)變壓器和一臺(tái)6kV電源系統(tǒng)組成，與此同時(shí)，還包括勵(lì)磁系統(tǒng)，人工智能調(diào)節(jié)器等。在轉(zhuǎn)換過(guò)程中需要將保護(hù)屏與原控制面板一起取出，更換微型電腦的保護(hù)及控制裝置。所述控制面板上設(shè)有第一自動(dòng)噴藥裝置，用于保護(hù)裝置，以及微反應(yīng)器與自投裝置測(cè)控，用代替電抗器溫濕度直流信號(hào)控制：將原微機(jī)保護(hù)測(cè)控裝置取出對(duì)應(yīng)控制柜，并據(jù)此添置了不少新的設(shè)備，建立工廠電度表，安裝于對(duì)應(yīng)控制柜中，以便對(duì)裝置進(jìn)行供電保護(hù)。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)改造后，原有的控制臺(tái)及屏幕顯示幾乎被取消，取而代之的是電腦工作站和18面微機(jī)監(jiān)控屏幕。另外還考慮機(jī)械操作人員工作習(xí)慣，在前期的程序設(shè)定中需要采用人工操作參數(shù)來(lái)進(jìn)行調(diào)整，改善機(jī)械設(shè)備的管理。這方面的工作主要是為了降低事故率，故障率降至最低。所以，本系統(tǒng)具有很強(qiáng)的安全性，并明顯提高了自動(dòng)化操作水平。另外經(jīng)過(guò)合理的安排，拓展主控室監(jiān)控，使得該廠管理更具有科學(xué)性，提高管理效率。人工智能技術(shù)應(yīng)用于機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化控制，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)開關(guān)切換量以及完整模擬量進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，以及對(duì)所需采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行加工并儲(chǔ)存。實(shí)現(xiàn)了對(duì)模擬值智能實(shí)時(shí)監(jiān)控，和在有異常狀態(tài)信息時(shí)切換裝置，報(bào)警消息可通過(guò)報(bào)警功能進(jìn)行報(bào)警。因此，當(dāng)整套裝置被檢測(cè)出故障時(shí)，便可利用記錄和分析工具來(lái)解析數(shù)據(jù)文件，還原故障，再現(xiàn)故障狀況，使雇員能夠透過(guò)記錄結(jié)構(gòu)，對(duì)故障原因進(jìn)行了分析，并且保證了故障問(wèn)題的及時(shí)處理。本廠機(jī)械控制系統(tǒng)采用人工智能技術(shù)，使得工廠的生產(chǎn)設(shè)備實(shí)現(xiàn)了智能化控制，為該廠安全生產(chǎn)提供了可靠保證。（四）智能控制在發(fā)電廠機(jī)組中的應(yīng)用在整個(gè)設(shè)備體系之中，發(fā)電廠機(jī)組的DCS熱控系統(tǒng)得到更新，主要是采用新華動(dòng)力公司的設(shè)備代替原組件組裝儀器，隨后采用自動(dòng)控制設(shè)備對(duì)本次應(yīng)用實(shí)現(xiàn)模糊控制。原始控制系統(tǒng)是用汽溫控制系統(tǒng)來(lái)控制的，如圖2。采用串級(jí)PID控制系統(tǒng)，整個(gè)系統(tǒng)的各個(gè)組成部分都運(yùn)行良好，噴水之前的主PID測(cè)量值是溫度，噴水之后的溫度作為子調(diào)節(jié)器的量度，它的定值就是主調(diào)節(jié)器的輸出，和對(duì)子調(diào)節(jié)器的輸出進(jìn)行控制。減溫水執(zhí)行器等，其功能是執(zhí)行減溫水閥的調(diào)節(jié)任務(wù)，使減溫水量在裝置內(nèi)處于可控制的狀態(tài)，調(diào)節(jié)主蒸汽溫度。該調(diào)整方案有較大缺點(diǎn)：圖2原主汽溫控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖（1）控制系統(tǒng)參數(shù)不便于調(diào)節(jié)，不能隨負(fù)載改變而進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化時(shí)，測(cè)量質(zhì)量總體降低。（2）串級(jí)控制系統(tǒng)最大的缺點(diǎn)就是因?yàn)榉e分飽和，系統(tǒng)控制量總是在不斷增加，因而造成誤差較大，且自調(diào)節(jié)反應(yīng)遲鈍：在參數(shù)變化的情況下，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)調(diào)節(jié)品質(zhì)惡化。（3）常規(guī)的PID調(diào)節(jié)器具有比例動(dòng)作，積分動(dòng)作和微分動(dòng)作等功能，容易相互干擾。該設(shè)備已得到較大改進(jìn)，在初始調(diào)試期間，采用原有機(jī)組單元控制策略，即采用PID串級(jí)控制方案，運(yùn)營(yíng)時(shí)間已超過(guò)一個(gè)月，調(diào)節(jié)質(zhì)量與原機(jī)組大致相同，然后再采用模糊控制策略對(duì)其實(shí)施控制。圖3所示的控制方案是模糊調(diào)節(jié)和常規(guī)PID調(diào)節(jié)的組合方案，表示成主汽溫度設(shè)定值與主汽溫度偏差值之間的比值e，即求出間隙變化率。圖3模糊控制系統(tǒng)原理框圖對(duì)偏差變化率等精確量進(jìn)行模糊化處理，以及根據(jù)所述場(chǎng)獲取模糊輸出范圍的模糊檢索，接著對(duì)模糊輸出進(jìn)行精確的量化并與PID調(diào)節(jié)器進(jìn)行比較，它把模糊輸出當(dāng)作偏差輸入噴水結(jié)束時(shí)，溫度作為PID輸出端的預(yù)加信號(hào)。文中還對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了仿真與測(cè)試，并且經(jīng)過(guò)對(duì)參數(shù)的調(diào)節(jié)，在主汽溫上會(huì)有所運(yùn)用，中間汽溫與再加熱汽溫之間關(guān)系等。根據(jù)仿真結(jié)果就能夠發(fā)現(xiàn)，本次設(shè)計(jì)的模糊控制與PID控制之間具有良好的適應(yīng)性，并且在對(duì)象模型的結(jié)構(gòu)有明顯改變的情況下，模糊控制同樣能取得較好的結(jié)果。在運(yùn)行方面，其控制效果較改造前的PID控制策略得到明顯的改善。以主汽溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)為例，進(jìn)行了分析研究，采用串級(jí)PID控制時(shí)，穩(wěn)態(tài)精度能達(dá)到±3°C，當(dāng)整體負(fù)載發(fā)生波動(dòng)的情況下則會(huì)為±6°C，這主要是由于系統(tǒng)中容易由于積分飽從而增大誤差；在對(duì)設(shè)備進(jìn)行改造后，穩(wěn)態(tài)精度達(dá)到±1.5°C，在運(yùn)行過(guò)程中負(fù)載變化也僅為±4°C。系統(tǒng)對(duì)外部干擾同樣具有很強(qiáng)的抑制效果，確保啟停磨煤機(jī)時(shí)的安全，保證運(yùn)行過(guò)程中主汽溫不會(huì)超溫。由于處在測(cè)試階段，不能充分把握它的表現(xiàn)，參數(shù)微調(diào)不準(zhǔn)等，因此，汽溫在穩(wěn)態(tài)時(shí)就會(huì)發(fā)生失穩(wěn)，需要對(duì)參數(shù)進(jìn)行進(jìn)一步的調(diào)整。熱控系統(tǒng)改造，就把原來(lái)的裝置換掉了，不會(huì)有很明顯的改造效果，主汽溫由高級(jí)控制系統(tǒng)控制。在本次改造中由于提升了控制精度提高，所以在整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的過(guò)程中有效的減少了超溫現(xiàn)象，這也就降低了煤耗，直接提升了機(jī)組經(jīng)濟(jì)效益，同時(shí)保證機(jī)組安全運(yùn)行。三、結(jié)語(yǔ)通過(guò)本