2026年廈門單招工業(yè)機器人維護專項含答案（故障診斷+編程基礎題）一、故障診斷（共5題，每題12分，滿分60分）說明：本部分主要考察工業(yè)機器人常見故障的診斷與排除能力，結合廈門地區(qū)智能制造企業(yè)實際應用場景出題。1.機器人動作異常，啟動后出現(xiàn)“jointserror”報警，試分析可能的原因及排查步驟。（12分）2.廈門某電子廠使用六軸工業(yè)機器人進行裝配任務，某日發(fā)現(xiàn)機器人末端夾爪無法抓取工件，試列舉至少3種可能故障點及檢測方法。（12分）3.機器人示教器顯示“safetylimitexceeded”錯誤，現(xiàn)場檢查發(fā)現(xiàn)機器人運行正常，但系統(tǒng)仍報警，分析原因并提出解決方案。（12分）4.某涂膠機器人工作時突然停止，并顯示“voltagedrop”報警，結合廈門地區(qū)夏季高溫高濕環(huán)境，分析可能故障原因。（12分）5.機器人視覺系統(tǒng)定位偏差導致裝配精度下降，試分析可能的原因及調試方法。（12分）二、編程基礎（共5題，每題12分，滿分60分）說明：本部分考察工業(yè)機器人離線編程（ROBOGUIDE/ROBODRIVE）基礎，結合廈門電子、機械加工行業(yè)常見任務場景。6.編寫程序片段，實現(xiàn)機器人從原點（X0,Y0,Z0）移動到目標點（X100,Y50,Z30），要求使用關節(jié)運動模式，速度為50%，并設置碰撞檢測。（12分）7.某廈門自動化生產線需機器人搬運工件，工件位置隨機變化，要求編寫程序實現(xiàn)：當工件在A區(qū)域時，抓取并移動到B區(qū)域；若工件在C區(qū)域，則不執(zhí)行動作。請用條件語句編程。（12分）8.編寫程序控制機器人完成圓弧焊接任務，起點為P1（X200,Y200,Z100），終點為P2（X250,Y150,Z100），圓弧半徑為50mm，焊接速度為100mm/s。（12分）9.某機械加工廠使用機器人進行去毛刺任務，要求編寫程序實現(xiàn)：當傳感器檢測到工件存在毛刺時，執(zhí)行去毛刺動作（路徑為圓形軌跡，半徑5mm，速度30%）；若無毛刺，則直接跳過該步驟。（12分）10.編寫程序實現(xiàn)機器人循環(huán)抓取10個工件，每次抓取后移動到指定位置，抓取過程中需設置安全等待時間（2秒），最后清空工具緩存。（12分）參考答案與解析一、故障診斷答案與解析1.機器人動作異常，“jointserror”報警可能原因：（1）機械卡頓：導軌潤滑不良、限位開關被壓住、連桿變形；（2）電氣故障：電機編碼器故障、驅動器過載；（3）控制問題：示教器參數(shù)設置錯誤（如速度或力矩限制）；（4）外部干擾：傳感器信號異?；虬踩T未關閉。排查步驟：①檢查機械部件（潤滑、限位開關）；②測試電機編碼器信號；③重置示教器參數(shù)；④檢查安全系統(tǒng)狀態(tài)。2.夾爪無法抓取工件可能故障點：（1）夾爪氣路故障（氣缸漏氣或電磁閥失靈）；（2）末端傳感器損壞（力傳感器或接近開關失靈）；（3）夾爪機械結構卡滯（異物或磨損）。檢測方法：①檢查氣源壓力和氣管連接；②測試傳感器信號；③手動檢查夾爪運動是否順暢。3.“safetylimitexceeded”錯誤原因分析：（1）示教器安全區(qū)域設置錯誤；（2）外部限位開關被觸發(fā)；（3）機器人本體碰撞導致參數(shù)自適應調整。解決方案：①重新核對示教器安全區(qū)域參數(shù)；②檢查外部限位開關位置；③恢復機器人原始參數(shù)。4.“voltagedrop”報警可能原因：（1）電源電壓不穩(wěn)（廈門夏季空調頻繁啟停易導致波動）；（2）電機線纜過長或接觸不良；（3）驅動器散熱不良（高濕環(huán)境影響散熱）。排查步驟：①測量電源電壓；②檢查線纜連接和絕緣；③清理驅動器散熱風扇。5.視覺系統(tǒng)定位偏差可能原因：（1）相機標定錯誤；（2）光源干擾（如反光或環(huán)境光變化）；（3）工件位置隨機性導致算法不匹配。調試方法：①重新標定相機；②優(yōu)化光源布局；③增加自適應算法參數(shù)。二、編程基礎答案與解析6.關節(jié)運動模式程序片段rapidMOVJP1,v50,fine,tool1解析：`MOVJ`為關節(jié)運動，`v50`表示速度50%，`fine`表示精確停止，`tool1`為工具坐標。7.條件語句抓取工件rapidIFAT(A)THENGRIPMOVJB,v50,fineELSEIFAT(C)THENNOPENDIF解析：`AT(A)`檢測工件是否在A區(qū)域，`GRIP`為夾爪抓取指令。8.圓弧焊接程序rapidCIRCP1,P2,50,v100解析：`CIRC`指令實現(xiàn)圓弧運動，`50`為半徑，`v100`為焊接速度。9.條件去毛刺程序rapidWHILECYCLIC1IFSENSORTHENCIRCP1,5,v30ELSESKIPENDIFENDWHILE解析：`SENSOR`為檢測信號，`CIRC`執(zhí)行去毛刺動作。10.循環(huán)抓取程序rapidFORi=1TO10GRIPWAIT2MOVJ