2026年四川單招工業(yè)機器人技術(shù)維護專業(yè)技能經(jīng)典題集含答案一、單選題（每題2分，共20題）1.工業(yè)機器人維護中，檢查機器人電纜時，發(fā)現(xiàn)某根電纜外皮破損但未露線芯，正確的處理方法是（）。A.繼續(xù)使用，觀察是否異常B.立即更換電纜C.用膠帶包裹破損處繼續(xù)使用D.加熱軟化外皮重新包扎2.機器人手臂關(guān)節(jié)出現(xiàn)異響，可能的原因是（）。A.電纜拉扯過度B.電機過載C.軸承損壞D.傳感器信號干擾3.在四川某汽車制造廠，機器人手臂示教時出現(xiàn)定位偏差，應優(yōu)先檢查（）。A.示教器電池電量B.機器人運動范圍設置C.控制器IP地址D.末端執(zhí)行器重量4.維護機器人控制器時，發(fā)現(xiàn)內(nèi)存占用率過高，可能的原因是（）。A.系統(tǒng)病毒感染B.驅(qū)動程序過時C.I/O信號錯誤D.電機電流異常5.機器人編程中，若需實現(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動，應使用哪種指令？（）A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveP6.四川某電子廠使用的工業(yè)機器人，手臂抖動嚴重，可能的原因是（）。A.伺服參數(shù)設置不當B.電纜連接松動C.傳感器校準誤差D.控制器散熱不良7.機器人維護時，發(fā)現(xiàn)減速器油位過低，應采取的措施是（）。A.加注同型號潤滑油B.更換整個減速器C.檢查油路泄漏D.調(diào)整電機轉(zhuǎn)速8.機器人示教過程中，若需精確控制速度，應使用哪種模式？（）A.自由模式B.精確模式C.自動模式D.手動模式9.四川某食品包裝廠使用的機器人，手臂無法伸出，可能的原因是（）。A.電機過熱B.限位開關(guān)故障C.電纜纏繞D.控制器通信中斷10.機器人維護中，檢查伺服電機時，發(fā)現(xiàn)編碼器信號異常，可能的原因是（）。A.電機軸承磨損B.編碼器接線松動C.電機過載D.控制器參數(shù)錯誤二、多選題（每題3分，共10題）1.機器人手臂關(guān)節(jié)出現(xiàn)卡頓，可能的原因包括（）。A.軸承潤滑不良B.電機齒輪回位錯位C.電纜受擠壓D.傳感器信號丟失2.維護機器人控制器時，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)報錯，可能的原因有（）。A.硬件故障B.軟件沖突C.電壓波動D.操作錯誤3.機器人編程中，若需實現(xiàn)路徑規(guī)劃，應考慮的因素包括（）。A.運動范圍限制B.安全距離設置C.末端執(zhí)行器負載D.示教點精度4.四川某機械加工廠使用的機器人，手臂旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)偏移，可能的原因是（）。A.電機參數(shù)不匹配B.軸承間隙過大C.電纜拖拽過度D.控制器校準錯誤5.機器人維護中，檢查冷卻系統(tǒng)時，發(fā)現(xiàn)風扇不轉(zhuǎn)，可能的原因包括（）。A.電機損壞B.控制器供電中斷C.風扇葉片堵塞D.電纜接觸不良6.機器人示教過程中，若需調(diào)整運動軌跡，應使用哪些功能？（）A.點位插補B.圓弧插補C.直線插補D.參數(shù)優(yōu)化7.機器人手臂出現(xiàn)振動，可能的原因包括（）。A.電機不平衡B.減速器油污嚴重C.電纜受電磁干擾D.控制器采樣頻率過低8.維護機器人末端執(zhí)行器時，需檢查的項目包括（）。A.機械臂連接是否牢固B.傳感器校準是否準確C.潤滑是否充分D.電氣線路是否完好9.四川某物流倉儲廠使用的機器人，運行時突然停止，可能的原因有（）。A.安全限位觸發(fā)B.控制器過載保護C.傳感器信號丟失D.電機熱保護啟動10.機器人編程中，若需實現(xiàn)避障功能，應考慮的因素包括（）。A.激光雷達掃描范圍B.避障算法邏輯C.機器人運動速度D.末端執(zhí)行器剛性三、判斷題（每題1分，共10題）1.機器人維護時，發(fā)現(xiàn)電纜絕緣層老化，應立即更換。（）2.機器人手臂關(guān)節(jié)潤滑時，應使用通用潤滑油。（）3.四川某制藥廠使用的機器人，運行時出現(xiàn)漏電，應先檢查接地是否可靠。（）4.機器人編程中，若需實現(xiàn)快速運動，應增大加速度參數(shù)。（）5.機器人控制器內(nèi)存不足時，會影響系統(tǒng)響應速度。（）6.機器人手臂出現(xiàn)異響，可能是軸承損壞。（）7.機器人維護時，發(fā)現(xiàn)減速器油位過高，會導致散熱不良。（）8.機器人示教過程中，若需精確控制位置，應使用絕對坐標模式。（）9.四川某電子廠使用的機器人，運行時出現(xiàn)抖動，可能是伺服參數(shù)設置不當。（）10.機器人編程中，若需實現(xiàn)循環(huán)運動，應使用For循環(huán)指令。（）四、簡答題（每題5分，共4題）1.簡述工業(yè)機器人維護的基本流程。2.解釋機器人編程中“MoveJ”“MoveL”和“MoveC”的區(qū)別。3.四川某汽車制造廠使用的機器人，手臂旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)偏移，可能的原因及解決方法。4.機器人控制器報錯時，如何進行故障排查？五、論述題（10分）結(jié)合四川某電子廠的實際案例，分析工業(yè)機器人常見故障及預防措施。答案與解析一、單選題答案1.B2.C3.B4.A5.C6.A7.A8.B9.B10.B二、多選題答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD三、判斷題答案1.√2.×3.√4.√5.√6.√7.√8.√9.√10.×四、簡答題答案1.工業(yè)機器人維護的基本流程：-檢查外觀及連接（電纜、傳感器等）；-潤滑關(guān)節(jié)及傳動部件；-校準傳感器及機械臂；-檢查電氣系統(tǒng)（電壓、接地等）；-測試運動功能及安全限位；-更新固件及參數(shù)。2.MoveJ、MoveL和MoveC的區(qū)別：-MoveJ（關(guān)節(jié)插補）：快速移動至目標點，忽略路徑；-MoveL（直線插補）：沿直線路徑移動，保證兩點間最短距離；-MoveC（圓弧插補）：沿圓弧路徑移動，保證連續(xù)性。3.手臂旋轉(zhuǎn)偏移的原因及解決方法：-原因：電機參數(shù)不匹配、軸承間隙過大、電纜拖拽；-解決：調(diào)整電機參數(shù)、更換軸承、優(yōu)化電纜布局。4.控制器報錯排查方法：-檢查硬件連接；-重啟控制器；-查看日志文件；-更新驅(qū)動程序；-聯(lián)系廠家技術(shù)支持。五、論述題答案案例：四川某電子廠使用的機器人，因環(huán)境潮濕