2026年吉林單招工業(yè)機(jī)器人維護(hù)專(zhuān)項(xiàng)含答案（故障診斷+編程基礎(chǔ)題）一、故障診斷題（共5題，每題20分，滿(mǎn)分100分）說(shuō)明：本部分考查工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)故障的診斷方法與處理流程。1.機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)異常故障診斷（20分）某FANUC工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行運(yùn)動(dòng)指令時(shí)，出現(xiàn)單邊手臂（如小臂）速度明顯變慢，但另一邊手臂運(yùn)動(dòng)正常。請(qǐng)分析可能的原因，并給出排查步驟。2.機(jī)器人示教器通訊中斷故障診斷（20分）某ABB工業(yè)機(jī)器人在操作時(shí)，示教器突然顯示“通訊中斷”錯(cuò)誤，但機(jī)器人本體仍可運(yùn)行。請(qǐng)分析可能的原因，并說(shuō)明如何恢復(fù)通訊。3.機(jī)器人焊槍焊接偏移故障診斷（20分）某KUKA機(jī)器人進(jìn)行激光焊接時(shí)，焊縫位置持續(xù)偏移，導(dǎo)致焊接質(zhì)量下降。請(qǐng)分析可能的原因，并給出校準(zhǔn)方法。4.機(jī)器人氣缸動(dòng)作失靈故障診斷（20分）某SIEMENS機(jī)器人夾爪的氣缸無(wú)法正常伸縮，導(dǎo)致抓取失敗。請(qǐng)分析可能的原因，并說(shuō)明檢查順序。5.機(jī)器人控制系統(tǒng)報(bào)警“F-0501”故障診斷（20分）某DELTA機(jī)器人顯示“F-0501：電源模塊異?！保瑱C(jī)器人無(wú)法啟動(dòng)。請(qǐng)分析可能的原因，并給出排除步驟。二、編程基礎(chǔ)題（共5題，每題20分，滿(mǎn)分100分）說(shuō)明：本部分考查工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)，結(jié)合吉林省及周邊制造業(yè)（如汽車(chē)、機(jī)械加工）應(yīng)用場(chǎng)景。1.機(jī)器人點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)編程（20分）某工件需要經(jīng)過(guò)三個(gè)工位：①取料（坐標(biāo)X100,Y50,Z300）；②加工（X200,Y200,Z200）；③放置（X300,Y50,Z350）。請(qǐng)用FANUC機(jī)器人語(yǔ)言（KAREL）編寫(xiě)點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)程序段，要求使用直線(xiàn)插補(bǔ)。2.機(jī)器人循環(huán)程序編程（20分）某機(jī)械加工廠需要機(jī)器人重復(fù)抓取和放置零件，零件位置在X軸方向間隔200mm，Y軸方向間隔150mm，共10次。請(qǐng)用ABB機(jī)器人RAPID語(yǔ)言編寫(xiě)循環(huán)程序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取和放置。3.機(jī)器人邏輯控制編程（20分）某汽車(chē)零部件裝配線(xiàn)需要機(jī)器人根據(jù)傳感器信號(hào)（I1）決定是否執(zhí)行抓取動(dòng)作。若I1為ON，則執(zhí)行抓?。∕oveJP1）；若I1為OFF，則等待1秒后退出程序。請(qǐng)用KUKA機(jī)器人語(yǔ)言（KRL）編寫(xiě)程序。4.機(jī)器人變量應(yīng)用編程（20分）某焊接任務(wù)需要機(jī)器人根據(jù)工件厚度（變量T）調(diào)整焊接電流。若T＜2mm，電流為300A；若2mm≤T＜5mm，電流為500A；若T≥5mm，電流為700A。請(qǐng)用SIEMENS機(jī)器人TIAPortalV16語(yǔ)言編寫(xiě)程序。5.機(jī)器人程序中斷處理編程（20分）某DELTA機(jī)器人執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)時(shí)，若發(fā)生緊急停止（Stop1），請(qǐng)編寫(xiě)程序使機(jī)器人返回原點(diǎn)（Home）并記錄中斷時(shí)間。請(qǐng)用DELTA機(jī)器人編程語(yǔ)言（如MotionWorks）實(shí)現(xiàn)。參考答案與解析一、故障診斷題答案與解析1.機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)異常故障診斷（20分）可能原因：①機(jī)械卡頓：潤(rùn)滑不足、關(guān)節(jié)限位干涉、軸承損壞；②電氣故障：電機(jī)驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱、編碼器信號(hào)丟失、線(xiàn)路接觸不良；③控制系統(tǒng)問(wèn)題：運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤（如速度曲線(xiàn)）、程序邏輯異常。排查步驟：①檢查潤(rùn)滑狀態(tài)，清理關(guān)節(jié)間隙；②測(cè)量電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電流、溫度，檢查編碼器信號(hào)；③重新核對(duì)程序運(yùn)動(dòng)指令和參數(shù)，恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置。2.機(jī)器人示教器通訊中斷故障診斷（20分）可能原因：①通訊線(xiàn)纜松動(dòng)或損壞；②控制器內(nèi)存不足或軟件沖突；③安全限制（如急停按鈕未釋放）?；謴?fù)通訊方法：①檢查USB或以太網(wǎng)線(xiàn)連接；②重啟控制器和示教器；③檢查安全狀態(tài)，解除急停。3.機(jī)器人焊槍焊接偏移故障診斷（20分）可能原因：①TCP（工具中心點(diǎn)）校準(zhǔn)錯(cuò)誤；②機(jī)械結(jié)構(gòu)松動(dòng)（如法蘭盤(pán)間隙過(guò)大）；③焊槍姿態(tài)角度偏差。校準(zhǔn)方法：①使用示教器重新校準(zhǔn)TCP；②檢查焊槍安裝緊固件；③調(diào)整焊槍姿態(tài)參數(shù)。4.機(jī)器人氣缸動(dòng)作失靈故障診斷（20分）可能原因：①氣源壓力不足；②氣缸密封圈老化漏氣；③控制閥故障。檢查順序：①檢查氣源壓力表讀數(shù)；②用肥皂水檢測(cè)氣缸漏氣點(diǎn)；③測(cè)試控制閥電磁鐵動(dòng)作。5.機(jī)器人控制系統(tǒng)報(bào)警“F-0501”故障診斷（20分）可能原因：①電源模塊過(guò)載；②控制器內(nèi)部元件損壞；③電源線(xiàn)接線(xiàn)錯(cuò)誤。排除步驟：①測(cè)量輸入電壓是否正常；②清潔或更換電源模塊；③核對(duì)電源線(xiàn)極性。二、編程基礎(chǔ)題答案與解析1.機(jī)器人點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)編程（20分）karel;FANUC機(jī)器人KAREL程序MoveJP1atP1X=100.0Y=50.0Z=300.0Speed=100.0Tool=1MoveLP2atP2X=200.0Y=200.0Z=200.0Speed=80.0Tool=1MoveLP3atP3X=300.0Y=50.0Z=350.0Speed=80.0Tool=1解析：使用MoveJ實(shí)現(xiàn)快速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，MoveL實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)插補(bǔ)。2.機(jī)器人循環(huán)程序編程（20分）rapid!ABB機(jī)器人RAPID程序VARnumi;FORiFROM1TO10DOMoveJTarget1;MoveLTarget2;WaitTime0.5;ENDFOR解析：循環(huán)抓取零件，每次間隔0.5秒。3.機(jī)器人邏輯控制編程（20分）krl!KUKA機(jī)器人KRL程序IFSensor.I1==1THENMoveJP1;ELSEWaitTime1.0;ENDIF解析：條件判斷控制抓取動(dòng)作。4.機(jī)器人變量應(yīng)用編程（20分）tcl!SIEMENS機(jī)器人TIAPortalV16程序VARnumthickness;thickness:=3.5;!工件厚度變量IFthickness<2.0THENCurrentCurrent:=300;ELSEIFthickness>=5.0THENCurrentCurrent:=700;ELSECurrentCurrent:=500;ENDIF解析：根據(jù)變量動(dòng)態(tài)調(diào)整焊接電流。5.機(jī)器人程序中斷處理編程（20分）motionwork