2026年河北單招專業(yè)技能無人機操控+編程模擬題庫含答案（含操作規(guī)范）一、單選題（每題2分，共30題）1.無人機在河北平原地區(qū)飛行時，應特別注意哪種氣象條件的影響？A.靜風B.側風C.逆風D.橫風2.無人機編程中，以下哪種循環(huán)結構適用于重復執(zhí)行特定任務？A.條件語句B.函數(shù)調用C.`while`循環(huán)D.`break`語句3.河北某景區(qū)禁飛區(qū)邊界線通常用什么顏色標注？A.紅色B.黃色C.藍色D.綠色4.無人機電池電壓低于多少時，系統(tǒng)通常會自動啟動降落程序？A.3.0VB.3.5VC.4.0VD.4.5V5.編程中，無人機避障傳感器常用的數(shù)據(jù)類型是？A.字符串B.布爾值C.數(shù)值D.字節(jié)數(shù)據(jù)6.河北農業(yè)無人機噴灑作業(yè)時，應選擇哪種飛行高度？A.10米以下B.20-30米C.40-50米D.60米以上7.無人機GPS信號丟失時，哪種輔助定位系統(tǒng)可維持基本飛行？A.GLONASSB.北斗C.RTKD.以上皆可8.編程中，無人機路徑規(guī)劃算法的核心是？A.距離計算B.隨機移動C.固定航線D.無線通信9.河北山區(qū)飛行時，無人機應避免哪種操作模式？A.自動飛行B.手動遙控C.姿態(tài)模式D.光流定位10.無人機電池充放電循環(huán)次數(shù)一般建議不超過多少次？A.100次B.300次C.500次D.800次11.編程中，無人機任務中斷后如何恢復？A.重啟系統(tǒng)B.重新規(guī)劃路徑C.手動接管D.以上皆可12.河北港口無人機巡檢時，應優(yōu)先檢查哪些設備？A.航拍相機B.紅外傳感器C.磁力計D.GPS模塊13.無人機RTK差分定位精度通常能達到？A.1米B.5米C.10米D.20米14.編程中，無人機狀態(tài)監(jiān)控常用的變量是？A.`altitude`（高度）B.`speed`（速度）C.`battery`（電量）D.以上皆可15.河北森林防火無人機作業(yè)時，應避免哪種飛行速度？A.5米/秒B.10米/秒C.15米/秒D.20米/秒16.無人機通信模塊常用的頻率范圍是？A.2.4GHzB.5.8GHzC.915MHzD.以上皆可17.編程中，無人機避障邏輯通常使用哪種算法？A.A算法B.DFSC.BFSD.決策樹18.河北水利無人機測繪時，應選擇哪種分辨率相機？A.0.5厘米/像素B.1厘米/像素C.2厘米/像素D.5厘米/像素19.無人機云臺調參時，通常需要調整哪些參數(shù)？A.搖桿靈敏度B.自由度C.重心位置D.以上皆可20.編程中，無人機任務隊列管理常用哪種數(shù)據(jù)結構？A.數(shù)組B.鏈表C.棧D.堆21.河北礦區(qū)無人機巡檢時，應重點檢查哪些區(qū)域？A.井口設備B.礦道入口C.輸送帶D.以上皆可22.無人機風速儀常用的測量單位是？A.km/hB.m/sC.knotsD.mph23.編程中，無人機自動返航條件通常包括？A.低電量B.失信信號C.路徑偏離D.以上皆可24.河北交通無人機監(jiān)控時，應避免哪種干擾？A.車輛鳴笛B.電磁干擾C.陰天D.以上皆可25.無人機電機調速常用哪種控制方法？A.PWMB.PIDC.比例控制D.以上皆可26.編程中，無人機地圖數(shù)據(jù)通常使用哪種格式？A.KMLB.JSONC.XMLD.CSV27.河北風電場無人機巡檢時，應檢查哪些設備？A.葉片磨損B.塔筒傾斜C.發(fā)電機D.以上皆可28.無人機RTK作業(yè)時，需要哪些設備配合？A.基準站B.飛行器C.移動站D.以上皆可29.編程中，無人機傳感器數(shù)據(jù)濾波常用哪種算法？A.中值濾波B.均值濾波C.卡爾曼濾波D.以上皆可30.河北農田無人機播種時，應調整哪些參數(shù)？A.播種密度B.飛行高度C.風速D.以上皆可二、多選題（每題3分，共10題）1.河北地區(qū)無人機飛行時，需要注意哪些氣象因素？A.大風B.霜凍C.霧霾D.雷電2.編程中，無人機路徑規(guī)劃需要考慮哪些因素？A.障礙物B.距離C.時間D.能耗3.無人機電池維護時，需要注意哪些事項？A.避免過充B.避免過放C.定期校準D.保持清潔4.河北山區(qū)飛行時，無人機應避免哪些操作？A.高速飛行B.低空穿梭C.自動避障D.復雜航線5.編程中，無人機任務中斷后如何處理？A.記錄日志B.重啟系統(tǒng)C.恢復任務點D.手動接管6.無人機通信模塊常見的問題有哪些？A.信號弱B.丟包C.頻率干擾D.線路損壞7.河北港口無人機巡檢時，需要采集哪些數(shù)據(jù)？A.車輛位置B.貨物狀態(tài)C.設備運行情況D.環(huán)境溫度8.無人機RTK作業(yè)時，需要哪些輔助設備？A.移動站B.基準站C.GPS天線D.軟件平臺9.編程中，無人機避障算法需要考慮哪些因素？A.傳感器精度B.飛行速度C.障礙物密度D.響應時間10.河北農田無人機噴灑作業(yè)時，需要調整哪些參數(shù)？A.噴灑量B.飛行高度C.風速D.噴頭角度三、判斷題（每題2分，共20題）1.無人機在河北山區(qū)飛行時，應盡量避開正午時段。2.編程中，無人機任務隊列通常使用FIFO（先進先出）結構。3.河北景區(qū)禁飛區(qū)通常用紅色邊界線標注。4.無人機電池電壓低于3.0V時，系統(tǒng)會自動啟動降落程序。5.編程中，無人機路徑規(guī)劃算法不需要考慮能耗問題。6.河北農業(yè)無人機噴灑作業(yè)時，應選擇20-30米的飛行高度。7.無人機GPS信號丟失時，RTK系統(tǒng)仍可維持基本定位。8.編程中，無人機任務中斷后，系統(tǒng)會自動保存飛行數(shù)據(jù)。9.河北山區(qū)飛行時，無人機應避免使用光流定位模式。10.無人機電池充放電循環(huán)次數(shù)一般建議不超過300次。11.編程中，無人機避障邏輯通常使用A算法。12.河北水利無人機測繪時，應選擇1厘米/像素分辨率的相機。13.無人機云臺調參時，需要調整搖桿靈敏度和自由度。14.編程中，無人機任務隊列管理常用鏈表數(shù)據(jù)結構。15.河北礦區(qū)無人機巡檢時，應重點檢查井口設備和礦道入口。16.無人機風速儀常用的測量單位是m/s。17.編程中，無人機自動返航條件通常包括低電量和失信信號。18.河北交通無人機監(jiān)控時，應避免電磁干擾。19.無人機電機調速常用PWM控制方法。20.河北農田無人機播種時，應調整播種密度和飛行高度。四、簡答題（每題5分，共5題）1.簡述河北地區(qū)無人機飛行時需要注意的法律法規(guī)。2.解釋無人機編程中循環(huán)結構的作用。3.描述無人機電池維護的基本步驟。4.說明無人機避障算法的常見類型。5.分析河北農業(yè)無人機噴灑作業(yè)的優(yōu)缺點。五、操作規(guī)范題（每題10分，共2題）1.請簡述河北山區(qū)無人機飛行的安全操作規(guī)范。2.請描述無人機電池充放電的正確方法。答案與解析一、單選題答案1.B2.C3.A4.C5.C6.B7.C8.A9.B10.B11.B12.B13.A14.D15.C16.A17.A18.A19.D20.B21.D22.B23.D24.B25.A26.B27.D28.D29.C30.D解析：-無人機在河北平原飛行時，側風（B）容易導致失控，需特別注意。-編程中，`while`循環(huán)（C）適用于重復任務，而條件語句（A）和函數(shù)調用（B）不直接重復執(zhí)行。-河北景區(qū)禁飛區(qū)通常用紅色（A）標注，其他顏色為警示或指示。-電池電壓低于4.0V（C）時，系統(tǒng)會啟動降落程序。-編程中，避障傳感器數(shù)據(jù)通常為數(shù)值類型（C）。-河北農業(yè)無人機噴灑作業(yè)時，20-30米（B）是常用高度，過高或過低影響效果。-RTK系統(tǒng)（C）在GPS丟失時仍可定位，但精度下降。-編程中，任務中斷后需重新規(guī)劃（B），而重啟（A）或手動接管（C）不一定是首選。-山區(qū)飛行時，手動遙控（B）更安全，自動模式易受地形影響。-電池充放電循環(huán)一般不超過300次（B），超過會縮短壽命。-避障邏輯常用A算法（A），BFS（C）適用于路徑搜索但效率較低。二、多選題答案1.A,B,C,D2.A,B,C,D3.A,B,C,D4.A,B,D5.A,C,D6.A,B,C,D7.A,B,C8.A,B,C,D9.A,B,C,D10.A,B,C,D解析：-河北山區(qū)飛行時，大風（A）、霜凍（B）、霧霾（C）、雷電（D）均需注意。-路徑規(guī)劃需考慮障礙物（A）、距離（B）、時間（C）、能耗（D）。-電池維護需避免過充（A）、過放（B）、定期校準（C）、保持清潔（D）。-山區(qū)飛行應避免高速（A）、低空（B）、復雜航線（D），自動避障（C）相對安全。-任務中斷后需記錄日志（A）、恢復任務點（C）、手動接管（D），重啟（B）可能丟失數(shù)據(jù)。-通信模塊問題包括信號弱（A）、丟包（B）、干擾（C）、線路損壞（D）。-港口巡檢需采集車輛位置（A）、貨物狀態(tài)（B）、設備運行情況（C）。-RTK作業(yè)需基準站（B）、移動站（A）、GPS天線（C）、軟件平臺（D）。-避障算法需考慮傳感器精度（A）、飛行速度（B）、障礙物密度（C）、響應時間（D）。-噴灑作業(yè)需調整噴灑量（A）、飛行高度（B）、風速（C）、噴頭角度（D）。三、判斷題答案1.√2.√3.√4.×（正確值：3.5V）5.×（需考慮能耗）6.√7.√8.√9.√10.×（正確值：500次）11.√12.√13.√14.√15.√16.√17.√18.√19.√20.√解析：-山區(qū)飛行需避開正午（1.√），此時氣溫和風壓變化劇烈。-任務隊列常用FIFO（2.√）。-河北景區(qū)禁飛區(qū)用紅色標注（3.√）。-電池啟動降落程序電壓通常為3.5V（4.×）。-路徑規(guī)劃需考慮能耗（5.×）。-噴灑作業(yè)常用20-30米（6.√）。-RTK仍可定位（7.√）。-任務中斷會保存數(shù)據(jù)（8.√）。-山區(qū)飛行避免光流定位（9.√）。-電池循環(huán)一般不超過500次（10.×）。-A算法適用于避障（11.√）。-水利測繪需高分辨率相機（12.√）。-云臺調參需調整參數(shù)（13.√）。-任務隊列常用鏈表（14.√）。-礦區(qū)巡檢需檢查關鍵設備（15.√）。-風速儀常用m/s（16.√）。-自動返航條件包括低電量和失信信號（17.√）。-交通監(jiān)控避免電磁干擾（18.√）。-電機調速常用PWM（19.√）。-農田播種需調整參數(shù)（20.√）。四、簡答題答案1.河北地區(qū)無人機飛行法律法規(guī)：-需取得無人機駕駛員證；-避開禁飛區(qū)（景區(qū)、機場、軍事區(qū)域等）；-飛行高度一般不超過120米；-夜間飛行需配備反光標識。2.編程中循環(huán)結構的作用：-用于重復執(zhí)行特定任務；-提高代碼效率；-常用`for`、`while`、`do-while`等。3.無人機電池維護步驟：-避免過充過放；-使用原裝充電器；-定期校準電量顯示；-存放在陰涼干燥處。4.無人機避障算法類型：-A算法（路徑搜索）；-RRT算法（快速隨機樹）；-感知機算法（實時避障）。5.河北農業(yè)無人機