汽車底盤的檢測與故障診斷

汽車性能檢測與故障診斷的基本知識

室內(nèi)檢測汽車動力性時,在底盤測功試驗(yàn)臺上測取驅(qū)動輪輸出功率或驅(qū)動力作為診斷參數(shù),即為底盤測功。底盤測功的目的，一是為了獲得驅(qū)動車輪的輸出功率或驅(qū)動力，以便評價汽車的動力性，二是獲得驅(qū)動力輪輸出功率與發(fā)動機(jī)飛輪輸出功率進(jìn)行對比，求出傳動效率，以便判斷底盤傳動系的技術(shù)狀況。4.1底盤輸出功率的檢測汽車性能檢測與故障診斷的基本知識

1．底盤輸出功率評價指標(biāo)根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T18276-2000《汽車動力性臺架試驗(yàn)方法和評價指標(biāo)》的規(guī)定：汽車動力性合格的條件：ηVM≥ηMa

或ηVP≥ηPa。式中：ηMa—汽車在額定扭矩工況下校正驅(qū)動輪輸出功率與額定扭矩功率的百分比的允許值（%）；ηPa—汽車在額定功率工況下校正驅(qū)動輪輸出功率與額定功率的百分比的允許值（%）。具體參考表4-l汽車驅(qū)動輪輸出功率的限值。4.1底盤輸出功率的檢測

4.1.1底盤輸出功率評價指標(biāo)汽車性能檢測與故障診斷的基本知識1．框架與滾筒裝置底盤測功試驗(yàn)臺的滾筒相當(dāng)于連續(xù)移動的路面，被測車輛的車輪在其上滾動。該試驗(yàn)臺有單滾筒和雙滾筒之分。2．舉升裝置為了方便汽車進(jìn)出底盤測功試驗(yàn)臺，在主、副滾筒之間設(shè)有舉升裝置。舉升裝置由舉升器和舉升平板組成。舉升器有氣動、液動和電動三種形式，以氣動最為多見。舉升器又有氣缸式和氣囊式之分，氣囊式結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、成本低廉，已開始在底盤測功試驗(yàn)臺上應(yīng)用。3．測功裝置測功裝置能測量發(fā)動機(jī)經(jīng)傳動系傳至驅(qū)動車輪的功率。測功裝置也是一個加載裝置。汽車在滾筒式試驗(yàn)臺上試驗(yàn)時，試驗(yàn)臺應(yīng)模擬車輛在道路上行駛所受的各種阻力，因此需要對滾筒加載，以使車輛的受力情況如同在實(shí)際道路上行駛一樣。測功裝置由測功器和測力裝置組成。

4.1底盤輸出功率的檢測

4.1.2底盤輸出功率檢測原理和設(shè)備汽車性能檢測與故障診斷的基本知識1）測功器滾筒式底盤測功試驗(yàn)臺常用的測功器有水力測功器、電力測功器和電渦流測功器三種。不論哪種測功器，它們都是由轉(zhuǎn)子和定子兩大部分組成的，并且轉(zhuǎn)子與主滾筒相連，而定子是可以擺動的。汽車檢測站和汽車維修企業(yè)使用的滾筒式底盤測功試驗(yàn)臺，多采用電渦流測功器。電渦流測功器具有測量精度高、振動小、結(jié)構(gòu)簡單和易于調(diào)控等優(yōu)點(diǎn)，并具有寬廣的轉(zhuǎn)速范圍和功率范圍。電渦流測功器的定子，其內(nèi)部沿圓周布置有勵磁線圈和渦流環(huán)，轉(zhuǎn)子在勵磁線圈和渦流環(huán)內(nèi)轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)子的外圓上加工有或鑲有與圓柱齒輪相仿的、均勻分布的齒與槽，齒頂與渦流環(huán)留有一定空氣隙。當(dāng)勵磁線圈通以直流電時，在其周圍形成磁場，磁場產(chǎn)生的磁力線通過轉(zhuǎn)子、空氣隙、渦流環(huán)和定子形成閉合磁路。由于轉(zhuǎn)子外圓上的齒與槽是均布的，因而轉(zhuǎn)子周圍的空氣隙也大小相間地均布，通過的磁力線也疏密相間。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，這些疏密相間的磁力線也同步旋轉(zhuǎn)。由于通過渦流環(huán)上任一點(diǎn)的磁力線是呈周期性變化的，因而在渦流環(huán)任一點(diǎn)上感生了渦電流。該渦電流與產(chǎn)生它的磁場相互作用而產(chǎn)生了對轉(zhuǎn)子的制動力矩，因而測功器吸收了驅(qū)動車輪的輸出功率，同時也對滾筒加載。測功器在工作中吸收的功率轉(zhuǎn)化為熱量，因而渦流環(huán)的溫度較高，需采用風(fēng)冷或水冷的方式將熱量散到大氣中去。4.1底盤輸出功率的檢測

4.1.2底盤輸出功率檢測原理和設(shè)備汽車性能檢測與故障診斷的基本知識2）測力裝置測力裝置能測出驅(qū)動車輪產(chǎn)生的驅(qū)動力。驅(qū)動車輪對滾筒施加的驅(qū)動力所形成的轉(zhuǎn)矩，由測功器定子與轉(zhuǎn)子間的制動作用而傳給可擺動的定子，定子則通過一定長度的測力杠桿2（見圖4—2）傳給測力裝置，然后由指示裝置顯示出來。指示裝置的顯示值，即為驅(qū)動車輪的驅(qū)動力。測力裝置有機(jī)械式、液壓式和電測式三種形式，目前應(yīng)用較多的是電測式。電測式測力裝置一般在測力杠桿外端安裝測力傳感器，將測力杠桿傳來的力變成電信號，經(jīng)處理后送到指示裝置顯示出來。4．測速裝置底盤測功試驗(yàn)臺在進(jìn)行測功、加速、等速、滑行和燃料經(jīng)濟(jì)性等試驗(yàn)時，都必須對試驗(yàn)車速進(jìn)行測試。測速裝置多為電測式，一般由測速傳感器、中間處理裝置和指示裝置組成。常見的速度傳感器有光電式、磁電式、測速發(fā)電機(jī)等類型，它們通常安裝在副滾筒一端，隨滾筒一起轉(zhuǎn)動，能把滾筒的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枴Ｔ撾娦盘柦?jīng)放大后送入處理裝置，換算為車速（km/h）并在指示裝置上顯示出來。

4.1底盤輸出功率的檢測

4.1.2底盤輸出功率檢測原理和設(shè)備汽車性能檢測與故障診斷的基本知識5．控制與指示裝置底盤測功試驗(yàn)臺的控制裝置和指示裝置往往制成一體，形成柜式結(jié)構(gòu)，安置在底盤測功試驗(yàn)臺機(jī)械部分左前方易于操作和觀察的地方。如果測力裝置為電測式，指示裝置能直接顯示驅(qū)動車輪的輸出功率。特別是微機(jī)控制的底盤測功試驗(yàn)臺，測力杠桿下測力傳感器輸出的電信號送入微機(jī)處理后，可在指示裝置上直接顯示kW數(shù)。6．飛輪裝置飛輪裝置用于模擬汽車在道路上行駛時的動能，常采用離合器以實(shí)現(xiàn)與滾筒的自由結(jié)合。飛輪裝置通常具有一組多個飛輪，飛輪的質(zhì)量一般按照被測汽車的質(zhì)量選取。4.1底盤輸出功率的檢測

4.1.2底盤輸出功率檢測原理和設(shè)備汽車性能檢測與故障診斷的基本知識7．輔助裝置底盤測功試驗(yàn)臺的輔助裝置，包括汽車的縱向約束裝置和冷風(fēng)裝置等。（1）縱向約束裝置汽車在底盤測功試驗(yàn)臺上試驗(yàn)時，為防止汽車前后位移，應(yīng)設(shè)置必要的縱向約束裝置。雙滾筒試驗(yàn)臺一般不設(shè)置縱向約束裝置，或必要時在從動車輪前后加裝三角木就可以保證試驗(yàn)順利進(jìn)行。對于單滾筒試驗(yàn)臺，由于要保證驅(qū)動車輪在滾筒上運(yùn)轉(zhuǎn)時能穩(wěn)定地置于準(zhǔn)確位置，只用三角木是不夠的，還必須在汽車前后設(shè)置能拉緊汽車的鋼質(zhì)索鏈。三角木和鋼質(zhì)索鏈均稱為縱向約束裝置。（2）冷風(fēng)裝置汽車在滾筒式底盤測功試驗(yàn)臺上模擬道路行駛時，雖然驅(qū)動車輪在滾筒上滾動，但汽車并不發(fā)生位移，因而缺少迎面風(fēng)，致使發(fā)動機(jī)冷卻系的散熱強(qiáng)度相對不足。特別是當(dāng)長時間處于大負(fù)荷、全負(fù)荷試驗(yàn)工況時，發(fā)動機(jī)易過熱，必須在汽車前面面對散熱器設(shè)置移動式冷風(fēng)機(jī)，以加強(qiáng)冷卻。長時間試驗(yàn)也提高了輪胎胎面的工作溫度，為延長輪胎的使用壽命，在驅(qū)動橋兩側(cè)面，對著驅(qū)動輪處亦應(yīng)設(shè)置移動式冷風(fēng)機(jī)，以加強(qiáng)輪胎散熱。4.1底盤輸出功率的檢測

4.1.2底盤輸出功率檢測原理和設(shè)備汽車性能檢測與故障診斷的基本知識

轉(zhuǎn)向系性能的好壞直接關(guān)系到汽車行駛的安全性和穩(wěn)定性。因此，在汽車使用過程中應(yīng)加強(qiáng)對轉(zhuǎn)向系的檢測與診斷。

4.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測汽車性能檢測與故障診斷的基本知識1．轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能評價指標(biāo)根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB7258-2004《機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件》規(guī)定：機(jī)動車在平坦、硬實(shí)、干燥和清潔的道路上行駛，以10km/h的速度在5s之內(nèi)沿螺旋線從直線過渡到直徑為24m的圓周行駛，施加于轉(zhuǎn)向盤外緣的最大切向力不得大于245N；機(jī)動車轉(zhuǎn)向盤的最大自由轉(zhuǎn)動量不允許大于：最高設(shè)計車速不小于100km/h的機(jī)動車20o，其他機(jī)動車30o；前軸采用非獨(dú)立懸架的汽車，其轉(zhuǎn)向輪的橫向側(cè)滑量，用側(cè)滑臺檢驗(yàn)時側(cè)滑量值應(yīng)在±5m/km之間；汽車的車輪定位應(yīng)符合該車有關(guān)技術(shù)條件。部分汽車的車輪定位參數(shù)參見表4-4。。4.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測

4.2.1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能評價指標(biāo)汽車性能檢測與故障診斷的基本知識

車輪定位的檢測，包括轉(zhuǎn)向輪（通常為前輪）定位的檢測和非轉(zhuǎn)向輪（通常為后輪）定位的檢測。轉(zhuǎn)向輪和非轉(zhuǎn)向輪定位的檢測，也即前輪和后輪定位的檢測，統(tǒng)稱為四輪定位的檢測，汽車前輪定位，包括前輪外傾、前輪前束、主銷后傾和主銷內(nèi)傾，是評價汽車前輪直線行駛穩(wěn)定性、操縱穩(wěn)定性、前軸和轉(zhuǎn)向系技術(shù)狀況的重要診斷參數(shù)。后輪定位主要有后輪外傾和后輪前束，可用于評價后輪的直線行駛穩(wěn)定性和后軸的技術(shù)狀況。因此，車輪定位值的檢測是十分必要的。汽車車輪定位的檢測方法，有靜態(tài)檢測法和動態(tài)檢測法兩種類型。靜態(tài)檢測法是在汽車靜止的狀態(tài)下，根據(jù)車輪旋轉(zhuǎn)平面與各車輪定位間存在的直接或間接的幾何關(guān)系，用專用檢測設(shè)備對車輪定位進(jìn)行幾何角度的測量。使用的檢測設(shè)備一般有氣泡水準(zhǔn)式、光學(xué)式、激光式、電子式和微機(jī)式等前輪定位儀或四輪定位儀（統(tǒng)稱為車輪定位儀）。車輪定位的動態(tài)檢測是通過檢測汽車的測滑量判斷車輪前束和外傾的匹配狀況。側(cè)滑量的檢測一般在汽車測滑試驗(yàn)臺上進(jìn)行。汽車測滑量一般由汽車測滑試驗(yàn)臺檢測?；迨絺?cè)滑試驗(yàn)臺按滑動板數(shù)不同，可分為單板式和雙板式兩種。它們一般均由測量裝置、指示裝置和報警裝置等組成。4.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測

4.2.2轉(zhuǎn)車輪定位的動態(tài)檢測汽車性能檢測與故障診斷的基本知識1．測量裝置測量裝置由框架、左右兩塊滑動板、杠桿機(jī)構(gòu)、回位裝置、滾輪裝置、導(dǎo)向裝置、鎖止裝置、位移傳感器及信號傳遞裝置等組成。該裝置能把前輪側(cè)滑量測出并傳遞給指示裝置。滑動板的長度一般有500mm，800mm和1000mm三種?；瑒影宓纳媳砻嬷朴小癟”形紋或“十”形紋，以增加與輪胎之間的附著力?；瑒影宓南虏垦b有滾輪裝置和導(dǎo)向裝置，兩滑動板之間連接有曲柄機(jī)構(gòu)、回位裝置和鎖止裝置。在側(cè)向力作用下，兩滑動板只能在左右方向上作等量位移，并且要向內(nèi)均向內(nèi)，要向外均向外，在前后方向上不能位移。當(dāng)前輪正前束(IN)過大時，滑動板向外側(cè)滑動；當(dāng)前輪負(fù)前束(OUT)過大時，滑動板向內(nèi)側(cè)滑動；當(dāng)側(cè)向力消失時，在回位裝置作用下兩滑動板回到零點(diǎn)位置；當(dāng)關(guān)閉鎖止裝置時，兩滑動板被鎖止。測試時，將滑動板的位移量通過位移傳感器變成電信號，再經(jīng)過放大與處理而傳輸給指示裝置。位移傳感器有自整角電機(jī)式、電位計式和差動變壓器式等多種形式。4.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測

4.2.2轉(zhuǎn)車輪定位的動態(tài)檢測汽車性能檢測與故障診斷的基本知識

2.指示裝置指示裝置也分為機(jī)械式和電氣式兩種，有的用指針式指示，有的用數(shù)碼管式指示。指示裝置能把測量裝置傳遞來的滑動板側(cè)滑量，按汽車每行駛lkm側(cè)滑lm定為一格刻度。前輪正前束(1N)和前輪負(fù)前束(OUT)都分別刻有10格的刻度。因此，當(dāng)滑動板長度為1000mm，滑動板側(cè)滑lmm時，指示裝置指示1格刻度，代表汽車每行駛lkm側(cè)滑lm。同樣，當(dāng)滑動板長度為800mm滑動板側(cè)滑0．8mm和當(dāng)滑動板長度為500mm滑動板側(cè)滑0．5mm時，指示裝置也都能指示一格刻度。這樣，檢測人員從指示裝置上就可獲得前輪側(cè)滑量的具體數(shù)值，并根據(jù)指針偏向IN或OUT的方向確定出側(cè)滑方向。指示裝置的刻度盤上除用數(shù)字和符號標(biāo)明側(cè)滑量和側(cè)滑方向外，有的還用顏色和英文劃為三個區(qū)域。即：側(cè)滑量0～3mm范圍內(nèi)為綠色，表示為良好(GOOD)區(qū)域；側(cè)滑量3～5mm為黃色，表示為可用區(qū)域；側(cè)滑量5mm以上為紅色，表示為不良(BAD)區(qū)域。

3．報警裝置在檢測前輪側(cè)滑量時，為便于快速表示檢測結(jié)果是否合格，當(dāng)前輪側(cè)滑量超過規(guī)定值(5格刻度)后，側(cè)滑試驗(yàn)臺的報警裝置能根據(jù)測量裝置的限位開關(guān)發(fā)出的信號，用蜂鳴器或信號燈報警，因而無須再讀取指示儀表上的具體數(shù)值，為檢測工作節(jié)約了時間。4.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測

4.2.2轉(zhuǎn)車輪定位的動態(tài)檢測汽車性能檢測與故障診斷的基本知識1．車輪定位的檢測

(1)車輪前束的檢測汽車同軸上的兩輪（左右輪），其前端距離小于后端距離的現(xiàn)象，稱為車輪前束。車輪前束檢測點(diǎn)的位置如圖4-9a所示，一般都在車輪水平中心線的截面上，其高度等于車輪中心的離地高度；其徑向位置（見圖4-9a），各汽車制造廠的規(guī)定不完全一致，因此檢測時應(yīng)根據(jù)說明書的要求，在規(guī)定位置進(jìn)行測量。若實(shí)測時改變了原廠前束檢測點(diǎn)的位置，則必須對原廠規(guī)定的前束允許值按改變后的檢測位置進(jìn)行換算，否則會出現(xiàn)較大的檢測誤差。具體換算方法如圖4-9b所示，其換算后的前束允許值為E，則：車輪前束可用簡單實(shí)用的檢測工具如前束尺進(jìn)行測量。當(dāng)檢測點(diǎn)在胎冠中心線位置時，其前束可用圖4-9c所示的指針式前束尺檢測，該前束尺由一根帶套管的尺桿和指針等組成，它可以伸縮以適應(yīng)不同間距的測試。車輪前束的檢測方法：

1）將汽車停放在水平堅硬的場地上，并用舉升器頂起汽車前橋，使車輪能夠自由轉(zhuǎn)動。

2）用手平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動車輪并在輪胎胎冠中心處畫出一條中心線。

3）將舉升器下降使車輪落地，并將汽車向前推動少許，使汽車處于直行狀態(tài)。4.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測

4.2.3四輪定位的檢測汽車性能檢測與故障診斷的基本知識4）調(diào)整前束尺的兩個指針，使之分別指向左、右轉(zhuǎn)向車輪前方的胎冠中心線，且指針尖端距地面高度應(yīng)等于被測車輪的半徑；再調(diào)整前束尺的刻度標(biāo)尺，使之對準(zhǔn)“0”位；然后將前束尺移至左、右兩轉(zhuǎn)向車輪的后方，調(diào)整前束尺的長度，使兩指針分別指向轉(zhuǎn)向車輪后方胎冠中心線，此時前束尺標(biāo)尺上的刻度讀數(shù)(注意正負(fù))即為被測車輪的前束值。車輪前束還可以用光學(xué)前束測量儀進(jìn)行測量，但其安裝比較復(fù)雜，實(shí)測時較少采用。當(dāng)無專用前束測量工具時，還可用鋼卷尺進(jìn)行測量。此時一般有“架車法”和“推車法”兩種?！凹苘嚪ā睘椋簩⑶拜喖芷痣x開地面少許，使前輪處于直行位置，用粉筆在輪軸中心線高度上的左右輪胎或輪輞邊緣劃上記號，量出兩記號之間距離，然后將左右車輪轉(zhuǎn)1800其記號則轉(zhuǎn)至前軸后面，再量出兩記號之間距離，其后端間距與前端間距之差即為前束值；“推車法”與“架車法”基本相似，只是應(yīng)將汽車停放于平直路面上，測量完輪胎前端間距后，向前推動汽車再測量輪胎后端間距。4.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測

4.2.3四輪定位的檢測汽車性能檢測與故障診斷的基本知識

（2）車輪外傾角的檢測車輪外傾角的檢測以氣泡水準(zhǔn)車輪定位儀檢測為例進(jìn)行說明。該儀器一般由水準(zhǔn)儀、支架和轉(zhuǎn)角儀等組成。其車輪外傾角。可直接測量，當(dāng)有外傾角。的車輪處于直線行駛位置時，垂直于車輪旋轉(zhuǎn)平面安裝的水準(zhǔn)儀上的測外傾角的氣泡管，也垂直于車輪旋轉(zhuǎn)平面，氣泡管與水平面的夾角即為車輪外傾角。如圖4-10所示。此時，氣泡管中的水泡偏移車輪一側(cè)，將氣泡管調(diào)于水平位置時，氣泡的位移量或角度調(diào)節(jié)量即反映了外傾角。車輪外傾角的檢測方法：

1）將車輪處于直線行駛位置。

2）將水準(zhǔn)儀的支架正確地安裝在前輪的輪輞上。

3）將水準(zhǔn)儀上測αγ插銷插入支架的中心孔內(nèi)，并使水準(zhǔn)儀在左右方向上大致處于水平狀態(tài)。然后，輕輕擰緊鎖緊螺釘以固定水準(zhǔn)儀，如圖4-11所示。4）轉(zhuǎn)動水準(zhǔn)儀上的α調(diào)節(jié)盤，直到對應(yīng)的氣泡管內(nèi)的氣泡處于中間位置為止，此時其α調(diào)節(jié)盤紅線所指的角度值即為車輪外傾角。4.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測

4.2.3四輪定位的檢測汽車性能檢測與故障診斷的基本知識

（3）主銷后傾角的檢測

主銷后傾角不能由水準(zhǔn)儀直接測量，而只能利用轉(zhuǎn)向輪繞主銷轉(zhuǎn)動時的幾何關(guān)系進(jìn)行間接測量。由于主銷后傾，因而當(dāng)轉(zhuǎn)向輪繞主銷轉(zhuǎn)動時，其轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸與水平面之間的夾角就會改變，若在轉(zhuǎn)向輪規(guī)定的轉(zhuǎn)角內(nèi)測出轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸與水平面夾角的變化量，則可間接測出主銷后傾角。

用水準(zhǔn)車輪定位儀檢測主銷后傾角時，需要車輪轉(zhuǎn)角儀的配合使用。主銷后傾角的檢測方法：

1）將被測汽車的兩前輪分別置于兩車輪轉(zhuǎn)角儀上，使主銷軸線的延長線基本上通過轉(zhuǎn)盤中心，當(dāng)車輪處于直線行駛狀態(tài)時，轉(zhuǎn)角儀的指針應(yīng)與刻度盤上的“0”刻度對齊；并將后輪置于與轉(zhuǎn)角儀同高的臺架上，以保證各車輪都處于同一水平面。

2）將水準(zhǔn)儀支架安裝在前輪上，并調(diào)整支架，使支架中心孔軸線與車輪軸線同軸。4.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測

4.2.3四輪定位的檢測汽車性能檢測與故障診斷的基本知識3）把水準(zhǔn)儀測α、γ的插銷插入支架的中心孔內(nèi)。4）轉(zhuǎn)動方向盤，使被測前輪向內(nèi)轉(zhuǎn)20°轉(zhuǎn)角，并將被測車輪保持在該位不動。5）調(diào)整水準(zhǔn)儀，使水準(zhǔn)儀在垂直于測α、γ插銷方向上處于水平狀態(tài)，然后擰緊鎖緊螺釘予以固定。6）轉(zhuǎn)動水準(zhǔn)儀上的γ、β調(diào)節(jié)盤，使其上的指示紅線與藍(lán)、紅、黃刻度盤零線重合。調(diào)整對應(yīng)氣泡管的旋鈕，使汽泡管的氣泡處于中間位置。7）轉(zhuǎn)動方向盤，使被測前輪回轉(zhuǎn)40°的轉(zhuǎn)角，并固定在該位不動。8）重新轉(zhuǎn)動水準(zhǔn)儀上的γ、Φ調(diào)節(jié)盤，直到氣泡管的氣泡又處于中間位置。此時，在藍(lán)盤上讀出γ、β盤紅線所指示之值，該值即為實(shí)測的主銷后傾角γ。4.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測

4.2.3四輪定位的檢測汽車性能檢測與故障診斷的基本知識（4）主銷內(nèi)傾角的檢測主銷內(nèi)傾角β不能直接測出，而只能利用轉(zhuǎn)向輪繞主銷轉(zhuǎn)動時的幾何關(guān)系進(jìn)行間接測量。由于主銷內(nèi)傾，因而當(dāng)轉(zhuǎn)向輪繞主銷轉(zhuǎn)動一定角度時，其轉(zhuǎn)向節(jié)連同轉(zhuǎn)向輪將會繞轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸軸線轉(zhuǎn)過一個角度，測出該角度，即可間接測出主銷內(nèi)傾角。為消除主銷后傾角對測量值的影響以及提高測量的靈敏度和精度，測量時將轉(zhuǎn)向輪先向內(nèi)轉(zhuǎn)一定角度Φ（通常為20°），再把其水泡調(diào)至水平位置，然后向相反方向回轉(zhuǎn)2Φ的角度。用水準(zhǔn)車輪定位儀檢測主銷內(nèi)傾角時，需要車輪轉(zhuǎn)角儀的配合使用。主銷內(nèi)傾角的檢測方法：1）、2）同主銷后傾角檢測。3）將水準(zhǔn)儀測β的插銷（見圖4-11）裝在支架中心孔內(nèi)并予以固定。4）用制動踏板抵壓器壓下制動踏板，使前輪處于制動狀態(tài)，以減少測量誤差。5）轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，使被測前輪向內(nèi)轉(zhuǎn)20°轉(zhuǎn)角，并將被測車輪保持在該位不動。6）松開鎖緊螺釘，使水準(zhǔn)儀在垂直于β插銷的方向處于水平狀態(tài)，然后擰緊鎖緊螺釘。4.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測

4.2.3四輪定位的檢測汽車性能檢測與故障診斷的基本知識7）轉(zhuǎn)動水準(zhǔn)儀上的γ、β調(diào)節(jié)盤，使其上的指示紅線與藍(lán)、紅、黃刻度盤零線重合。調(diào)整對應(yīng)氣泡管的旋鈕，使氣泡管的氣泡處于中間位置。8）轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，使被測前輪回轉(zhuǎn)40°轉(zhuǎn)角，并固定在該位不動。9）重新轉(zhuǎn)動水準(zhǔn)儀上的γ、β調(diào)節(jié)盤，直到氣泡管的氣泡重新處于中間位置。此時，γ、β調(diào)節(jié)盤紅線在紅刻度盤（測右轉(zhuǎn)向輪）或黃刻度盤（測左轉(zhuǎn)向輪）所指示之值，即為主銷內(nèi)傾角。2．車輪定位檢測標(biāo)準(zhǔn)及檢測結(jié)果分析汽車車輪定位值的大小是根據(jù)汽車的設(shè)計要求確定的，不同的車型其值有所不同。因此，汽車車輪定位的檢測標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)是該車技術(shù)條件規(guī)定的車輪定位參數(shù)值。若車輪定位參數(shù)的檢測結(jié)果不符合檢測標(biāo)準(zhǔn)，則說明該車存在著某種故障：或者懸架桿件變形、磨損；或者轉(zhuǎn)向節(jié)、車橋、懸架等部件裝配不良；或者車輪定位調(diào)整不當(dāng)。此時應(yīng)查明原因，排除故障，使車輪定位值符合檢測標(biāo)準(zhǔn)。4.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測

4.2.3四輪定位的檢測汽車性能檢測與故障診斷的基本知識3．四輪定位儀檢測四輪定位儀是專門用來測量車輪定位參數(shù)的設(shè)備。它極適用于不但具有前輪定位，而且還具有后輪定位汽車的四輪定位參數(shù)檢測。四輪定位儀可檢測的項(xiàng)目包括：車輪前束及前張角、車輪外傾角、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、轉(zhuǎn)向20°時的前張角、推力角和左右軸距差等，如圖4-14所示。盡管四輪定位儀的形式有多種多樣，但它們的基本測量原理卻是一致的，只是采用的測量方法（或使用的傳感器類型）及數(shù)據(jù)記錄與傳輸?shù)姆绞接兴煌?。?）四輪定位儀測量原理1）前束、軸距差、推力角檢測原理通過安裝在車輪上的傳感器進(jìn)行前束、軸距差、推力角的檢測。當(dāng)左右車輪存在前束時，在右輪傳感器上接收到的光束位置會相對于原來的零點(diǎn)位置有一偏差，該偏差值即表示左側(cè)車輪的前束值或前束角；同理，在左輪傳感器上接收到的光束位置相對于原來零點(diǎn)的偏差值，則表示右側(cè)車輪的前束值或前束角。

若推力角δ為零，則前后軸同側(cè)車輪上的傳感器發(fā)射或接收的光束重合；若兩條光束出現(xiàn)夾角而不重合，則說明推力角方不為零。因此，可以通過安裝在汽車前輪上的傳感器接收到的同側(cè)后輪傳感器所發(fā)射光束相對于零點(diǎn)位置的偏差值檢測汽車推力角δ的大小。4.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測

4.2.3四輪定位的檢測汽車性能檢測與故障診斷的基本知識2）車輪外傾角檢測原理

車輪外傾角可在車輪處于直線行駛位置時直接測得。在四輪定位儀上的傳感器(定位校正頭)內(nèi)裝有角度測量儀（如電子傾斜儀），把傳感器裝在車輪上，可直接測出車輪外傾角。3）主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角檢測原理

主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角不能直接測出，通常是利用轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動時建立的幾何關(guān)系進(jìn)行間接測量主銷后傾角可利用傳感器內(nèi)的角度測量儀，通過轉(zhuǎn)向輪內(nèi)轉(zhuǎn)一定角度的和外轉(zhuǎn)一定角度的兩個位置時，測量轉(zhuǎn)向輪平面傾角的變化量來間接測出。主銷內(nèi)傾角可利用傳感器內(nèi)的角度測量儀，通過轉(zhuǎn)向輪內(nèi)轉(zhuǎn)一定角度的和外轉(zhuǎn)一定角度的兩個位置時，測量轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸繞其軸線轉(zhuǎn)動的角度來間接測出。4）轉(zhuǎn)向20°時前張角的檢測原理檢測前張角時，使被檢車輛轉(zhuǎn)向輪停在轉(zhuǎn)角儀的轉(zhuǎn)盤中心處，車輪處于直線行駛位置，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤使右轉(zhuǎn)向輪向右轉(zhuǎn)20°后，讀取左轉(zhuǎn)向輪下轉(zhuǎn)盤上的刻度值λ1，則20°-λ1即為向右轉(zhuǎn)向20°時的前張角；使左轉(zhuǎn)向輪沿直線行駛方向向左轉(zhuǎn)20°后，讀取右轉(zhuǎn)向輪下轉(zhuǎn)盤上的刻度值λ2，則20°-λ2即為向左轉(zhuǎn)向20°時的前張角。4.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測

4.2.3四輪定位的檢測汽車性能檢測與故障診斷的基本知識2．對被檢車輛的基本要求在檢測汽車的前輪定位時，被檢車輛應(yīng)滿足以下要求（1）前后輪胎氣壓及胎面磨損基本一致。（2）前后懸架系統(tǒng)的零部件完好、不松曠。（3）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)調(diào)整適當(dāng)，不松曠。（4）前后減振器性能良好，不漏油。（5）汽車前后高度與標(biāo)準(zhǔn)值的差不大于5mm。（6）制動系統(tǒng)正常。4.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測

4.2.3四輪定位的檢測汽車性能檢測與故障診斷的基本知識3．注意事項(xiàng)（1）使用前，檢查四輪定位儀所配附件是否與使用說明書上列出的清單相符，設(shè)備安裝時要遵循使用說明書所提出的各項(xiàng)要求。（2）對于光學(xué)式四輪定位儀中的投影儀(或投光器)應(yīng)細(xì)心維護(hù)，并經(jīng)常進(jìn)行調(diào)整；傳感器是電腦式四輪定位儀的重要元件，使用前要進(jìn)行校正，以保證測試精度。（3）傳感器應(yīng)正確地安裝在傳感器支架上，在不使用時應(yīng)妥善保管，避免受到損壞；電測類傳感器應(yīng)在接線完畢后再通電，以避免帶電接線引起電磁振蕩而損壞。（4）移動四輪定位儀時，應(yīng)避免使其受到振動，否則可能使傳感器及電腦受到損壞。（5）四輪定位儀應(yīng)半年標(biāo)定一次，標(biāo)定時應(yīng)使用購買時所帶專用標(biāo)定器具，并按規(guī)定程序進(jìn)行標(biāo)定。（6）在檢測四位定位前，須進(jìn)行車輪傳感器偏擺補(bǔ)償，否則會引起大的測量誤差。4.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測

4.2.3四輪定位的檢測汽車性能檢測與故障診斷的基本知識四輪定位的檢測方法：（1）檢測前準(zhǔn)備1）把汽車開上舉升平臺，托起四個車輪，把汽車舉升半米(第一次舉升)。2）托起車身適當(dāng)部位，把汽車舉升至車輪能夠自由轉(zhuǎn)動(第二次舉升)。3）拆下各車輪，檢查輪胎磨損情況。4）檢查輪胎氣壓，不符合標(biāo)準(zhǔn)時應(yīng)充氣或放氣。5）作車輪的動平衡，動平衡完成后，把車輪裝好。6）檢查車身高度，檢查車身四個角的高度和減振器技術(shù)狀況，如車身不平應(yīng)先調(diào)平；同時檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和懸架是否松曠，如松曠則應(yīng)先緊固或更換零件。（2）檢測步驟1）把傳感器支架安裝在輪輞上，再把傳感器(定位校正頭)安裝到支架上，并按使用說明書的規(guī)定調(diào)整。2）開機(jī)進(jìn)入測試程序，輸入被檢汽車的車型和生產(chǎn)年份。3）輪輞變形補(bǔ)償。轉(zhuǎn)向盤位于直行位置，使每個車輪旋轉(zhuǎn)一周，即可把輪輞變形誤差輸入電腦。

4.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測

4.2.3四輪定位的檢測汽車性能檢測與故障診斷的基本知識4）降下第二次舉升器，使車輪落到平臺上，把汽車前部和后部向下壓動5次，使其作壓力彈跳。5）用剎車鎖壓下制動踏板，使汽車處于制動狀態(tài)。6）把轉(zhuǎn)向盤左轉(zhuǎn)至電腦發(fā)出“OK”聲，輸入左轉(zhuǎn)角度；然后把轉(zhuǎn)向盤右轉(zhuǎn)至電腦發(fā)出“OK”聲，輸入右轉(zhuǎn)角度。7）把轉(zhuǎn)向盤回正，電腦屏幕上顯示出后輪的前束及外傾角數(shù)值。8）調(diào)正轉(zhuǎn)向盤，并用轉(zhuǎn)向盤鎖鎖住轉(zhuǎn)向盤使之不能轉(zhuǎn)動。9）把安裝在四個車輪上的定位校正頭的水平儀調(diào)到水平線上，此時電腦屏幕上顯示出轉(zhuǎn)向輪的主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、轉(zhuǎn)向輪外傾角和前束的數(shù)值。10）調(diào)整主銷后傾角、車輪外傾角及前束，調(diào)整方法可按電腦屏幕提示進(jìn)行。若調(diào)整后仍不能解決問題，則應(yīng)更換有關(guān)零部件。11）進(jìn)行第二次壓力彈跳，將轉(zhuǎn)向輪左右轉(zhuǎn)動，把車身反復(fù)壓下后，觀察屏幕上的數(shù)值有無變化，若數(shù)值變化應(yīng)再次調(diào)整。12）若第二次檢查未發(fā)現(xiàn)問題，則應(yīng)將調(diào)整時松開的部位緊固。13）拆下定位校正頭和支架，進(jìn)行路試，檢查四輪定位檢測調(diào)整效果。4.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測

4.2.3四輪定位的檢測一．轉(zhuǎn)向系和前橋故障診斷1．前輪輪胎磨損不正常（1）現(xiàn)象輪胎磨損速度加快，胎面形狀出現(xiàn)異常。（2）原因1）輪胎質(zhì)量不佳；螺栓松動；前輪徑向圓跳動或端面圓跳動太大；前輪擺頭；輪胎氣壓不符合要求；輪胎長期未換位。2）輪轂軸承松曠或轉(zhuǎn)向節(jié)與主銷松曠；前輪定位不正確，其中尤其是前輪前束與前輪外傾配合不正確。3）縱、橫拉桿或轉(zhuǎn)向器松曠。4）鋼板彈簧U形螺栓松曠；鋼板彈簧與其銷松曠。5）前輪旋轉(zhuǎn)質(zhì)量不平衡。6）前軸與車架縱向中心垂面不垂直或車架兩邊的軸距不等；前軸剛度不足；前軸或車架彎、扭變形。7）轉(zhuǎn)向橫拉桿(尤其是弓形轉(zhuǎn)向橫拉桿)或轉(zhuǎn)向橫拉桿臂剛度不足。8）前輪放松制動后回位慢或制動拖滯。9）轉(zhuǎn)向梯形不能保證兩前輪純滾動，出現(xiàn)過多轉(zhuǎn)向和不足轉(zhuǎn)向。10）經(jīng)常超載、偏載、起步過急、高速轉(zhuǎn)彎或制動過猛。11）經(jīng)常行駛在拱度較大的路面上。汽車性能檢測與故障診斷的基本知識4.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測

4.2.4轉(zhuǎn)向系的故障診斷前輪輪胎磨損不正常故障的檢測：1）輪胎的中央部分早期磨損：主要原因是充氣量過大。充氣量過大時與地面的接觸面積減小，正常磨損只能由胎面中央部分承擔(dān)，形成早期磨損。2）輪胎兩邊磨損過大：主要原因是充氣量不足，或長期超負(fù)荷行駛，輪胎與地面的接觸面大，使輪胎的兩邊與地面接觸參加工作而形成早期磨損。3）輪胎的一邊磨損量過大：主要原因是前輪定位失準(zhǔn)。當(dāng)前輪的外傾角過大時，輪胎的外邊形成早期磨損，外傾角過小或沒有時，輪胎的內(nèi)邊形成早期磨損。4）輪胎胎面出現(xiàn)鋸齒狀磨損：主要原因是前輪定位調(diào)整不當(dāng)或前懸掛系統(tǒng)位置失常、球頭松曠等，使正常滾動的車輪發(fā)生滑動或行駛中車輪定位不斷變動而形成輪胎鋸齒狀磨損。5）個別輪胎磨損量大：個別車輪的懸掛系統(tǒng)失常、支承件彎曲或個別車輪不平衡都會造成個別輪胎早期磨損。出現(xiàn)這種情況后，應(yīng)檢查車輪磨損嚴(yán)重的定位情況、獨(dú)立懸掛彈簧和減振器的工作情況，同時應(yīng)縮短車輪換位周期。6）輪胎出現(xiàn)斑禿形磨損：在輪胎的個別部位出現(xiàn)斑禿性嚴(yán)重磨損的原因是輪胎平衡性差。當(dāng)不平衡的車輪高速轉(zhuǎn)動時，個別部位受力大，磨損加快，同時轉(zhuǎn)向發(fā)抖，操縱性能變差。若在行駛中發(fā)現(xiàn)某一個特定速度方向有輕微抖動時，就應(yīng)該對車輪進(jìn)行平衡，以防出現(xiàn)斑禿形磨損。汽車性能檢測與故障診斷的基本知識4.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測

4.2.4轉(zhuǎn)向系的故障診斷2．轉(zhuǎn)向盤自由行程過大（1）現(xiàn)象汽車靜止，兩前輪保持直線行駛位置不動，輕輕來回轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，感到游動角度很大。（2）原因1）轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向軸的連接松曠。2）轉(zhuǎn)向器內(nèi)主、從動嚙合部位松曠或主、從動部分的軸承松曠；轉(zhuǎn)向器垂臂軸與垂臂的連接松曠。3）縱、橫轉(zhuǎn)向拉桿的球頭連接松曠；縱、橫轉(zhuǎn)向拉桿臂與轉(zhuǎn)向節(jié)的連接松曠。4）轉(zhuǎn)向節(jié)與主銷配合松曠。5）輪轂軸承松曠。轉(zhuǎn)向盤自由選種過大故障的檢測：在方向盤自由轉(zhuǎn)動量過大的故障檢測過程中，重點(diǎn)應(yīng)判斷故障是由轉(zhuǎn)向器還是由拉桿軸節(jié)磨損的原因造成的。檢查故障時，架起汽車使轉(zhuǎn)向輪懸空，左右轉(zhuǎn)動方向盤。當(dāng)用力轉(zhuǎn)動時，拉桿不同步運(yùn)動，說明拉桿連接處因磨損而松曠量過大；若拉桿不動，則說明轉(zhuǎn)向器的齒輪磨損嚴(yán)重。

汽車性能檢測與故障診斷的基本知識4.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測

4.2.4轉(zhuǎn)向系的故障診斷3．轉(zhuǎn)向沉重（1）現(xiàn)象汽車行駛中駕駛員向左、右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，感到沉重費(fèi)力，無回正感；汽車低速轉(zhuǎn)彎或掉頭時，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤更加費(fèi)力。（2）原因

1）輪胎氣壓不足。

2）轉(zhuǎn)向器主動部分軸承預(yù)緊力太大或從動部分(垂臂軸)與襯套配合太緊。

3）轉(zhuǎn)向器主、從動部分嚙合調(diào)整太緊。

4）轉(zhuǎn)向器無油或缺油。

5）轉(zhuǎn)向節(jié)與主銷配合太緊或缺油。

6）轉(zhuǎn)向節(jié)止推軸承缺油或損壞。

7）縱、橫轉(zhuǎn)向拉桿的球頭連接調(diào)整太緊或缺油。

8）與轉(zhuǎn)向盤連接的轉(zhuǎn)向軸彎曲或其套管凹癟，造成刮碰。

9）主銷后傾過大、內(nèi)傾過大或前輪負(fù)外傾。

10）前梁、車架變形，造成前輪定位失準(zhǔn)。汽車性能檢測與故障診斷的基本知識4.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測

4.2.4轉(zhuǎn)向系的故障診斷轉(zhuǎn)向沉重故障的檢測：1）首先拆下轉(zhuǎn)向節(jié)臂并轉(zhuǎn)動方向盤。2）若仍感到轉(zhuǎn)向沉重，說明轉(zhuǎn)向器存在故障，如齒輪嚙合間隙過小，轉(zhuǎn)向柱軸套嚴(yán)重磨損等。3）若感覺轉(zhuǎn)向并不沉重，應(yīng)檢查拉桿球頭間隙是否過小，車身是否變形，轉(zhuǎn)向輪定位角是否滿足要求等。4．自動跑偏（1）現(xiàn)象汽車行駛中自動跑向一邊，必須用力把住轉(zhuǎn)向盤才能保持直線行駛。（2）原因1）兩前輪輪胎氣壓不等、直徑不一或車箱(廂)裝載不均。2）兩前輪輪轂軸承或輪轂油封的松緊度不一。3）兩前輪外傾角、主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角不等或前輪前束在兩前輪上分配不均；前輪前束太小或負(fù)前束。4）左、右鋼板彈簧撓度不等或彈力不一。5）前梁、后橋軸管或車架發(fā)生水平平面的彎曲。6）車架兩邊的軸距不等。7）前、后橋兩端的車輪有單邊制動或單邊制動拖滯現(xiàn)象8）路面拱度太大或有側(cè)向風(fēng)。汽車性能檢測與故障診斷的基本知識4.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測

4.2.4轉(zhuǎn)向系的故障診斷自動跑偏故障的檢測：1）首先檢查左、右轉(zhuǎn)向輪氣壓是否符合標(biāo)準(zhǔn)及是否一致。若不符合標(biāo)準(zhǔn)或不一致時，應(yīng)充氣至標(biāo)準(zhǔn)值。

2）檢查前穩(wěn)定桿和前擺臂是否變形，減振器彈簧剛度及左、右鋼板彈簧的變形量是否一致。3）行車后檢查左、右輪轂和制動轂的溫度情況。若溫度不一致，則說明高溫一側(cè)的制動器存在單邊制動、制動拖滯或輪轂軸承裝配過緊、損壞等情況。4）檢查轉(zhuǎn)向軸的軸距和轉(zhuǎn)向輪定位是否符合標(biāo)準(zhǔn)值。5．前輪擺頭（1）現(xiàn)象汽車在某低速范圍內(nèi)或某高速范圍內(nèi)行駛時，有時出現(xiàn)兩前輪圍繞各自主銷進(jìn)行左、右擺動的現(xiàn)象，尤其是高速行駛時，兩前輪左右擺振嚴(yán)重，甚至在駕駛室內(nèi)可以看到整個車頭晃動。（2）原因1）前輪旋轉(zhuǎn)質(zhì)量（包括輪胎、輪輞、輪轂、制動鼓或制動盤等）不平衡；前輪徑向圓跳動或端面圓跳動太大；前輪輪轂軸承松曠。2）前輪外傾角太小、前束太大或太小、主銷后傾角太大或太小、或主銷內(nèi)傾角太大；前輪外傾、主銷后傾或主銷內(nèi)傾在兩前輪上數(shù)值不等；前輪前束在兩前輪上分配不均。3）前輪使用翻新胎。4）前梁或車架彎、扭變形。

汽車性能檢測與故障診斷的基本知識4.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測

4.2.4轉(zhuǎn)向系的故障診斷5）由于轉(zhuǎn)向器布置位置關(guān)系，造成轉(zhuǎn)向系與前懸架(鋼板彈簧)的運(yùn)動相互于涉。6）轉(zhuǎn)向系（如橫拉桿、橫拉桿臂、縱拉桿臂和垂臂等）剛度太低；轉(zhuǎn)向器主、從動部分嚙合間隙或軸承間隙太大；轉(zhuǎn)向器垂臂與其軸配合松曠；轉(zhuǎn)向節(jié)與主銷配合松曠或轉(zhuǎn)向節(jié)與前梁拳形部沿主銷軸線方向配合松曠。7）轉(zhuǎn)向器在車架上的固定松動；縱、橫轉(zhuǎn)向拉桿球頭連接松曠。8）前懸掛減振器失效或兩邊減振器效能不一；左、右兩邊的前懸掛在高度或剛度（對于鋼板彈簧，包括厚度、長度、片數(shù)、弧高或新舊程度等）等方面不一；前鋼板彈簧的U形螺栓松動或鋼板銷與其襯套松曠。9）道路不平度太大時，路面對車輪的沖擊頻率與前梁角振動的固有頻率一致時，在陀螺儀效應(yīng)的影響下，引起前輪擺頭。前輪擺頭故障的檢測：出現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪擺振故障時，應(yīng)首先檢查轉(zhuǎn)向系各部件的配合間隙，及時排除故障。在此基礎(chǔ)上，對轉(zhuǎn)向輪定位進(jìn)行檢測和調(diào)整，對轉(zhuǎn)向輪進(jìn)行平衡檢測和校正。汽車性能檢測與故障診斷的基本知識4.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測

4.2.4轉(zhuǎn)向系的故障診斷二．動力轉(zhuǎn)向系故障診斷1．液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向沉重（1）故障現(xiàn)象裝有液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車，在行駛中突然感到轉(zhuǎn)向沉重。（2）故障原因一般是液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)失效或助力不足所造成的，其根本原因在于液壓不足。引起轉(zhuǎn)向系統(tǒng)油壓不足的主要原因有以下幾個方面：1）儲油罐缺油或油面高度低于規(guī)定要求。2）液壓回路中滲入了空氣。3）油泵驅(qū)動傳動帶過松或打滑。4）各油管接頭處密封不良，有泄漏現(xiàn)象。5）油路堵塞或?yàn)V清器污物太多。6）油泵磨損、內(nèi)部泄漏嚴(yán)重；安全閥、溢流閥泄漏，彈簧彈力減弱或調(diào)整不當(dāng)。7）動力缸或轉(zhuǎn)向控制閥密封損壞。液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向沉重故障的檢測：1）檢查轉(zhuǎn)向油泵驅(qū)動部分的情況。①用手壓下轉(zhuǎn)向油泵的驅(qū)動傳動帶，檢查傳動帶的松緊度，若傳動帶過松，應(yīng)調(diào)整。②起動發(fā)動機(jī)，使發(fā)動機(jī)處于怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，突然提高發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，檢查轉(zhuǎn)向油泵驅(qū)動傳動帶有無打滑現(xiàn)象，其他驅(qū)動型式的齒輪傳動有無損壞，發(fā)現(xiàn)問題后應(yīng)按規(guī)定更換性能不良的零部件。

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4.2.4轉(zhuǎn)向系的故障診斷2）檢查儲油罐內(nèi)的油液質(zhì)量和液面高度。若油液變質(zhì)則應(yīng)更換規(guī)定油液；若只是液面低于規(guī)定高度，應(yīng)加油使油面達(dá)到規(guī)定位置。3）檢查轉(zhuǎn)向油泵儲油罐內(nèi)的濾清器。

①若發(fā)現(xiàn)濾網(wǎng)過臟，說明濾清器堵塞，應(yīng)清洗。

②若發(fā)現(xiàn)濾網(wǎng)破裂，說明濾清器損壞，應(yīng)更換。4）檢查油路中是否滲入空氣。如果發(fā)現(xiàn)儲油罐中的油液有氣泡時，說明油路中有空氣滲入，應(yīng)檢查各油管接頭和接合面的螺栓是否松動，各密封件是否損壞，有無泄漏現(xiàn)象，油管是否破裂等。對于出現(xiàn)故障的部位應(yīng)進(jìn)行修理和更換，并進(jìn)行排氣操作，最后重新加入油液。

5）檢查各油管接頭等處有無泄漏，油路中是否有堵塞，查明故障后按規(guī)定力矩擰緊有關(guān)接頭或清除污物。

6）對轉(zhuǎn)向油泵進(jìn)行輸出油壓檢查。如果油泵輸出壓力不足，說明油泵有故障，此時應(yīng)分解油泵，檢查油泵是否磨損或內(nèi)部泄漏嚴(yán)重，安全閥、溢流閥是否泄漏或卡滯，彈簧彈力是否減弱或調(diào)整不當(dāng)，各軸承是否燒結(jié)或嚴(yán)重磨損等。對于葉片泵還應(yīng)檢查轉(zhuǎn)子上的密封環(huán)或油封是否損壞，對于齒輪泵應(yīng)檢查齒輪間隙是否過大等。查明故障予以修理，必要時更換油泵。

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4.2.4轉(zhuǎn)向系的故障診斷2．液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有噪聲（1）故障現(xiàn)象汽車轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有不太大的噪聲是正?，F(xiàn)象，但當(dāng)噪聲過大或影響汽車的轉(zhuǎn)向性能時，必須對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行檢查，并排除故障。（2）故障原因

1）儲油罐中液面太低，油泵在工作時容易滲入空氣。

2）液壓系統(tǒng)中滲入空氣。

3）儲油罐濾網(wǎng)堵塞，或液壓回路中有過多的沉積物。

4）油管接頭松動或油管破裂。

5）油泵嚴(yán)重磨損或損壞。

6）轉(zhuǎn)向控制閥性能不良。液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)噪聲故障的檢測：

1）當(dāng)轉(zhuǎn)向盤處于極限位置或原地慢慢轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，轉(zhuǎn)向器發(fā)出“嘶嘶”聲，如果這種異響嚴(yán)重則可能為轉(zhuǎn)向控制閥性能不良，應(yīng)更換轉(zhuǎn)向控制閥。

2）當(dāng)轉(zhuǎn)向油泵發(fā)出“嘶嘶”聲或尖叫聲時，應(yīng)進(jìn)行以下檢查：

①檢查儲油罐液面高度。液面高度不夠時應(yīng)查明泄漏部位并修理，然后按規(guī)定加足油液。

②檢查轉(zhuǎn)向油泵驅(qū)動傳動帶是否打滑。若打滑，應(yīng)查明原因更換傳動帶或調(diào)整傳動帶緊度。

③察看油液中有無泡沫。若有泡沫，應(yīng)查找漏氣部位并予以修理，然后排除空氣。若無漏氣，則說明油路有堵塞處或油泵嚴(yán)重磨損及損壞，應(yīng)予以修復(fù)或更換。

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4.2.4轉(zhuǎn)向系的故障診斷3．液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)左右轉(zhuǎn)向輕重不同（1）故障現(xiàn)象汽車行駛時，向左和向右轉(zhuǎn)向操縱力不相等。（2）故障原因

1）轉(zhuǎn)向控制閥閥芯(或滑閥)偏離中間位置，或雖然在中間位置，但與閥體槽肩的縫隙大小不一致。

2）控制閥內(nèi)有污物阻滯，使左右轉(zhuǎn)動阻力不同。

3）液壓系統(tǒng)中動力缸的某一油腔滲入空氣。

4）油路漏損。液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)左右轉(zhuǎn)向輕重不同故障的檢測：這種故障多是油液臟污所致，應(yīng)按規(guī)定更換新油后再進(jìn)行檢查。

1）如果油質(zhì)良好或更換新油后故障沒有消除，應(yīng)對液壓系統(tǒng)進(jìn)行排氣并檢查系統(tǒng)有無油液泄漏，液壓系統(tǒng)中出現(xiàn)泄漏時，應(yīng)更換泄漏部位的零部件。

2）如果故障仍不能排除，則可能是由于控制閥定中不良造成的?；y式轉(zhuǎn)向控制閥可在動力轉(zhuǎn)向器外部進(jìn)行排除，通過改變轉(zhuǎn)向控制閥閥體的位置來實(shí)現(xiàn)，如果滑閥位置調(diào)整后仍不見好轉(zhuǎn)，應(yīng)拆檢滑閥測量其尺寸，若偏差較大，應(yīng)更換滑閥。對于轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥必須通過分解檢查來排除故障。

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4.2.4轉(zhuǎn)向系的故障診斷4．液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)直線行駛時轉(zhuǎn)向盤發(fā)飄或跑偏（1）故障現(xiàn)象汽車直線行駛時，難以保持正前方向而總向一邊跑偏。（2）故障原因

1）油液臟污、轉(zhuǎn)向控制閥回位彈簧折斷或變軟，使轉(zhuǎn)向控制閥不能及時回位。

2）轉(zhuǎn)向控制閥閥芯(或滑閥)偏離中間位置，或雖在中間位置但與閥體槽肩的縫隙大小不一致。

3）流量控制閥卡滯使油泵流量過大或油壓管路布置不合理，造成油壓系統(tǒng)管路節(jié)流損失過大，使動力缸左右腔壓力差過大。液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)直線行駛時轉(zhuǎn)向盤發(fā)飄或跑偏故障的檢測：

1）首先檢查油液是否臟污。對于新車或大修以后的車輛，如果不認(rèn)真執(zhí)行走合維護(hù)的換油規(guī)定，會使油液臟污。

2）對于使用較久的車輛，則可能是流量控制閥或轉(zhuǎn)向控制閥回位彈簧失效所致，此時可在不起動發(fā)動機(jī)的情況下轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，憑手感判斷控制閥是否開啟運(yùn)動自如，若有懷疑一般應(yīng)拆卸檢查。3）最后檢查轉(zhuǎn)向油泵流量控制閥是否卡滯和油壓管路布置是否合理，發(fā)現(xiàn)故障予以修理。汽車性能檢測與故障診斷的基本知識4.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測

4.2.4轉(zhuǎn)向系的故障診斷5．液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向盤發(fā)抖（1）故障現(xiàn)象發(fā)動機(jī)工作時轉(zhuǎn)向，尤其是在原地轉(zhuǎn)向時滑閥共振，轉(zhuǎn)向盤抖動。（2）故障原因1）儲油罐液面低。2）油路中滲入空氣。3）轉(zhuǎn)向油泵驅(qū)動傳動帶打滑。4）轉(zhuǎn)向油泵輸出壓力不足。5）轉(zhuǎn)向油泵流量控制閥卡滯。液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向盤發(fā)抖故障的檢測：1）檢查儲油罐液面是否符合規(guī)定，否則按要求加注轉(zhuǎn)向油液。2）排放油路中滲入的空氣。3）檢查轉(zhuǎn)向油泵驅(qū)動傳動帶是否打滑或其他驅(qū)動型式的齒輪傳動等有無損壞，發(fā)現(xiàn)問題后應(yīng)按規(guī)定調(diào)整傳動帶緊度或更換性能不良的零件。4）對轉(zhuǎn)向油泵輸出壓力進(jìn)行檢查。壓力不足時應(yīng)分解油泵，檢查油泵是否磨損或內(nèi)部泄漏嚴(yán)重、安全閥及流量控制閥是否泄漏或卡滯、彈簧彈力是否減弱或調(diào)整不當(dāng)、各軸承是否燒結(jié)或嚴(yán)重磨損等。對于葉片式轉(zhuǎn)向油泵還應(yīng)檢查轉(zhuǎn)子上的密封環(huán)或油封是否損壞。對于齒輪式油泵應(yīng)檢查齒輪間隙是否過大等。查明故障予以修理。必要時更換油泵。如果泵軸油封泄漏也應(yīng)更換轉(zhuǎn)向油泵。

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4.2.4轉(zhuǎn)向系的故障診斷6．液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向盤回正不良（1）故障現(xiàn)象汽車完成轉(zhuǎn)向后，轉(zhuǎn)向盤不能回到中間行駛位置(直線行駛位置)。（2）故障原因

1）轉(zhuǎn)向油泵輸出油壓低。

2）液壓回路中滲入空氣。

3）回油軟管扭曲阻塞。

4）轉(zhuǎn)向控制閥或轉(zhuǎn)向動力缸卡滯。

5）轉(zhuǎn)向控制閥定中不良。液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向盤回正不良故障的檢測：

1）對液壓系統(tǒng)進(jìn)行排氣操作，排氣后按規(guī)定加足轉(zhuǎn)向油液。

2）檢查轉(zhuǎn)向油泵輸出油壓，若油壓不足應(yīng)拆檢轉(zhuǎn)向油泵，檢查油泵是否磨損或內(nèi)部泄漏嚴(yán)重、安全閥及流量控制閥是否泄漏或卡滯、彈簧彈力是否減弱或調(diào)整不當(dāng)、各軸承是否燒結(jié)或嚴(yán)重磨損等。查明故障予以修理。必要時更換油泵。如果泵軸油封泄漏也應(yīng)更換轉(zhuǎn)向油泵。

3）檢查回油軟管是否阻塞，如有應(yīng)更換回油軟管。

4）拆檢轉(zhuǎn)向控制閥或轉(zhuǎn)向動力缸，查明故障原因，然后視情況進(jìn)行修復(fù)，對于損壞的零件應(yīng)更換。必要時更換轉(zhuǎn)向控制閥或轉(zhuǎn)向動力缸。汽車性能檢測與故障診斷的基本知識4.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢測

4.2.4轉(zhuǎn)向系的故障診斷

汽車性能檢測與故障診斷的基本知識

隨著道路質(zhì)量的提高和高速公路的出現(xiàn)，汽車行駛速度越來越高，因此對車輪平衡度的要求也愈來愈高。如果車輪不平衡，在其高速旋轉(zhuǎn)時，不平衡質(zhì)量將引起車輪上下跳動和橫向振擺。這不僅影響了汽車的行駛平順性、乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性，使車輛難以控制，而且也影響了汽車行駛的安全性。此外，還因加劇了輪胎及有關(guān)機(jī)件的磨損和沖擊，縮短了汽車使用壽命，增加了汽車運(yùn)輸成本。因此，車輪平衡問題愈來愈引起人們的重視，車輪平衡度已成為汽車檢測項(xiàng)目之一。4.3車輪動平衡的檢測汽車性能檢測與故障診斷的基本知識1.車輪動平衡的評價指標(biāo)根據(jù)汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)QC/T242-2004《汽車車輪不平衡量要求及測試方法》規(guī)定：規(guī)定了汽車車輪不平衡量要求見表4-6。4.3車輪動平衡的檢測

4.3.1車輪動平衡的評價指標(biāo)汽車性能檢測與故障診斷的基本知識一、車輪平衡度概述及檢測原理（一）車輪平衡度概述1．車輪靜不平衡

支起車軸，調(diào)整好輪轂軸承松緊度，用手輕轉(zhuǎn)車輪，使其自然停轉(zhuǎn)。在停轉(zhuǎn)的車輪離地最近處作一標(biāo)記，然后重復(fù)上述試驗(yàn)多次。如果每次試驗(yàn)標(biāo)記都停在離地最近處，則車輪靜不平衡。這個車輪上所作的標(biāo)記點(diǎn)稱為不平衡點(diǎn)或垂點(diǎn)。

對于靜平衡的車輪，其重心與旋轉(zhuǎn)中心重合；對于靜不平衡的車輪，其重心與旋轉(zhuǎn)中心不重合，在旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生離心力。車輪轉(zhuǎn)速越高，不平衡點(diǎn)質(zhì)量越大，不平衡點(diǎn)質(zhì)量離車輪旋轉(zhuǎn)中心的距離越遠(yuǎn)，則離心力越大。當(dāng)左、右前輪的不平衡質(zhì)量相互處于180°位置時，前輪擺振最為嚴(yán)重。2．車輪動不平衡即使靜平衡的車輪，即重心與旋轉(zhuǎn)中心重合的車輪，也可能是動不平衡的。這是因?yàn)檐囕喌馁|(zhì)量分布相對車輪縱向中心面不對稱造成的。車輪是靜平衡的，在該車輪旋轉(zhuǎn)軸線的徑向相反位置上，各有一作用半徑相同質(zhì)量也相同的不平衡點(diǎn)，且不處于同一平面內(nèi)。對于這樣的車輪，其不平衡點(diǎn)的離心力合力為零，而離心力的合力矩不為零，轉(zhuǎn)動中產(chǎn)生方向反復(fù)變動的力偶，使車輪處于動不平衡中。動不平衡的前輪繞主銷擺振。4.3車輪動平衡的檢測

4.3.2車輪不平衡的檢測原理汽車性能檢測與故障診斷的基本知識3．車輪不平衡原因（1）輪轂、制動鼓（盤）加工時軸心定位不準(zhǔn)、加工誤差大、非加工面鑄造誤差大、熱處理變形、使用中變形或磨損不均。（2）輪胎螺栓質(zhì)量不等、輪輞質(zhì)量分布不均或徑向圓跳動、端面圓跳動太大。（3）輪胎質(zhì)量分布不均、尺寸或形狀誤差太大、使用中變形或磨損不均、使用翻新胎或墊、補(bǔ)胎。（4）并裝雙胎的充氣嘴未相隔180°安裝，單胎的充氣嘴未與不平衡點(diǎn)標(biāo)記（經(jīng)過平衡試驗(yàn)的新輪胎，往往在胎側(cè)標(biāo)有紅、黃、白或淺藍(lán)色的口、△、O或

符號，用來表示不平衡點(diǎn)位置）相隔180°安裝。（5）輪轂、制動鼓（盤）、輪胎螺栓、輪輞、內(nèi)胎、襯帶、輪胎等拆卸后重新組裝成車輪時，累計的不平衡質(zhì)量或形位偏差太大，破壞了原來的平衡。4．車輪平衡機(jī)類型車輪平衡度應(yīng)使用車輪平衡機(jī)檢測。車輪平衡機(jī)也稱為車輪平衡儀。車輪平衡機(jī)有以下類型：如果按功能分，車輪平衡機(jī)可分為車輪靜平衡機(jī)和車輪動平衡機(jī)兩類；如果按測量方式分，車輪平衡機(jī)可分為離車式車輪平衡機(jī)和就車式車輪平衡機(jī)兩類；如果按車輪平衡機(jī)轉(zhuǎn)軸的形式分，車輪平衡機(jī)又可分為軟式車輪平衡機(jī)和硬式車輪平衡機(jī)兩類。4.3車輪動平衡的檢測

4.3.2車輪不平衡的檢測原理汽車性能檢測與故障診斷的基本知識（二）車輪不平衡檢測原理1．靜不平衡（1）離車式。安裝在特制平衡心軸或平衡機(jī)轉(zhuǎn)軸上的車輪，如果不平衡，在自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)下，其不平衡點(diǎn)只有處于最下面的位置才能保持靜止?fàn)顟B(tài)，而配重平衡后則可停于任一位置。利用這一基本原理，即可測得車輪的靜不平衡質(zhì)量和相位。（2）就車式。用就車式車輪平衡機(jī)檢測車輪靜不平衡的原理，如圖4-22所示。支離地面的車輪如果不平衡，轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的上下振動通過轉(zhuǎn)向節(jié)或懸架傳給檢測裝置的傳感磁頭、可調(diào)支桿和底座內(nèi)的傳感器。傳感器變成的電信號控制頻閃燈閃光，以指示車輪不平衡點(diǎn)位置，并輸入指示裝置指示不平衡度（量）。從圖中可以看出，當(dāng)傳感磁頭傳遞向下的力時頻閃燈就發(fā)亮，所照射到的車輪最下部的點(diǎn)即為不平衡點(diǎn)。4.3車輪動平衡的檢測

4.3.2車輪不平衡的檢測原理汽車性能檢測與故障診斷的基本知識2．動不平衡（1）離車式以硬支承平衡機(jī)為例，由于其轉(zhuǎn)軸支承裝置剛度大，固有振動頻率高，振幅小，因而車輪的慣性力可忽略不計。車輪不平衡所產(chǎn)生的離心力是以力的形式作用在支承裝置上的，只要測出支承裝置上所受的力或由此而產(chǎn)生的振動，就可得到車輪的不平衡量。電測式車輪平衡機(jī)檢測原理如圖4-23所示。圖中m1、m2為車輪不平衡質(zhì)量，F(xiàn)l、F2為對應(yīng)的離心力，從NL、NR為左右支承測得的動反力。該測量法的測量點(diǎn)在支承處，不平衡的校正面在輪輞邊緣，它們輪輞邊緣至右支承的距離；輪輞寬度；左右支承存在動平衡關(guān)系。根據(jù)力的平衡條件：NR―NL―Fl―F2=0和Fl（a+c）+F2（a+b+c）―NRc=0可得Fl=NL（a+b+c）/b―NR（a+b）/bF2=NL（a+c）/b―NRa/b4.3車輪動平衡的檢測

4.3.2車輪不平衡的檢測原理汽車性能檢測與故障診斷的基本知識可以看出，不平衡點(diǎn)質(zhì)量產(chǎn)生的離心力僅與支承處的動反力及尺寸a、b、c有關(guān)。支承處的動反力或由此而引起的振動，可以通過相應(yīng)傳感器變成電信號后測出，各位置尺寸中c是常數(shù)，a、b可通過測量后輸入運(yùn)算電路的方法得出。因此，通過運(yùn)算即可根據(jù)動反力確定出車輪兩個校正面上的離心力，再根據(jù)離心力確定出兩個校正面上的平衡量。（2）就車式。檢測原理與圖4-22所示靜不平衡檢測原理相同，只不過傳感磁頭固定在制動底板上，檢測的是橫向振動。橫向振動通過傳感磁頭、可調(diào)支桿傳至底座內(nèi)的傳感器，傳感器轉(zhuǎn)變成的電信號控制頻閃燈閃光，以指示車輪不平衡點(diǎn)位置，并輸入到指示裝置指示車輪不平衡度（量）。4.3車輪動平衡的檢測

4.3.2車輪不平衡的檢測原理汽車性能檢測與故障診斷的基本知識二、車輪動平衡的檢測與校正方法（一）離車式車輪動平衡機(jī)及檢測方法1．結(jié)構(gòu)簡介離車式車輪動平衡機(jī)如圖4-24所示。目前應(yīng)用最多的是硬式二面測定車輪動平衡機(jī)。該動平衡機(jī)一般由驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)軸與支承裝置、顯示與控制裝置、制動裝置、機(jī)箱和車輪防護(hù)罩等組成。驅(qū)動裝置一般由電動機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)等組成，可驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸由兩個滾動軸承支承，每個軸承均有一能將動反力變?yōu)殡娦盘柕膫鞲衅?。轉(zhuǎn)軸的外端通過錐體和大螺距螺母等固裝被測車輪。驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)軸與支承裝置等均裝在機(jī)箱內(nèi)。車輪防護(hù)罩可防止車輪旋轉(zhuǎn)時其上的平衡塊或花紋內(nèi)夾雜物飛出傷人。制動裝置可使車輪停轉(zhuǎn)。近年來生產(chǎn)的車輪動平衡機(jī)多為微機(jī)式，具有自動判斷和自動調(diào)校系統(tǒng)，能將傳感器送來的電信號通過微機(jī)運(yùn)算、分析、判斷后顯示出不平衡量及相位。為了使顯示的不平衡量恰是輪輞邊緣所加平衡塊的質(zhì)量，還必須將測得的輪輞直徑d、輪輞寬度b和輪輞邊緣至平衡機(jī)機(jī)箱的距離a（輪輞外懸尺寸），通過鍵盤或選擇器旋鈕輸人微機(jī)才行。4.3車輪動平衡的檢測

4.3.2車輪不平衡的檢測原理汽車性能檢測與故障診斷的基本知識2．檢測使用方法（1）清除被測車輪上的泥土、石子和舊平衡塊。（2）檢查輪胎氣壓，勢必要充至規(guī)定值。（3）根據(jù)輪輞中心孔的大小選擇錐體，仔細(xì)地裝上車輪，用大螺距螺母上緊（4）打開電源開關(guān)，檢查指示與控制裝置的面板是否指示正確。（5）用卡尺測量輪輞寬度b、輪輞直徑d（也可由胎側(cè)讀出），用平衡機(jī)上的標(biāo)尺測量輪輞邊緣至機(jī)箱距離a，再用鍵人或選擇器旋鈕對準(zhǔn)測量值的方法，將a、b、d壘輸入指示與控制裝置中去。（6）放下車輪防護(hù)罩，按下啟動鍵，車輪旋轉(zhuǎn)，平衡測試開始，微機(jī)自動采集數(shù)據(jù)。（7）車輪自動停轉(zhuǎn)或聽到“笛”聲按下停止鍵并操縱制動裝置使車輪停轉(zhuǎn)后，從指示裝置讀取車輪內(nèi)、外兩側(cè)不平衡量和不平衡位置。（8）抬起車輪防護(hù)罩，用手慢慢轉(zhuǎn)動車輪。當(dāng)指示裝置發(fā)出指示（音響、指示燈亮、制動、顯示點(diǎn)陣或顯示檢測數(shù)據(jù)等）時停止轉(zhuǎn)動。在輪輞的內(nèi)側(cè)或外側(cè)的上部（時鐘12點(diǎn)位置）加裝指（9）安裝平衡塊后有可能產(chǎn)生新的不平衡，應(yīng)重新進(jìn)行平衡試驗(yàn)，直至不平衡量<5g，指示裝置顯示“00”或“OK”時才能滿意。（10）測試結(jié)束，關(guān)閉電源開關(guān)。4.3車輪動平衡的檢測

4.3.2車輪不平衡的檢測原理汽車性能檢測與故障診斷的基本知識（二）就車式車輪動平衡機(jī)及使用方法1．結(jié)構(gòu)簡介就車式車輪動平衡機(jī)一般由驅(qū)動裝置、測量裝置、指示與控制裝置、制動裝置和小車等組成，其示意圖如圖4-27所示，工作圖如圖4-28所示。驅(qū)動裝置由電動機(jī)、轉(zhuǎn)輪等組成，能帶動支離地面的車輪轉(zhuǎn)動。測量裝置由傳感磁頭、可調(diào)支桿、底座和傳感器等組成。它能將車輪不平衡量產(chǎn)生的振動變成電信號，送至指示與控制裝置。指示與控制裝置由頻閃燈、不平衡度表或數(shù)字顯示屏等組成。頻閃燈用來指示車輪不平衡點(diǎn)位置，不平衡度表或數(shù)字顯示屏用來指示車輪的不平衡量，一般有兩個檔位。第一檔一般用于初查時的指示，第二檔一般用于裝上平衡塊后復(fù)查時指示。制動裝置用于車輪停轉(zhuǎn)。除測量裝置外，車輪動平衡機(jī)的其余裝置都裝在小車上，可方便地移動。2．使用方法（1）準(zhǔn)備工作1）用千斤頂支起車軸，兩邊車輪離地間隙要相等。2）清除被測車輪上的泥土、石子和舊平衡塊。3）檢查輪胎氣壓，視必要充至規(guī)定值。4）檢查輪轂軸承是否松曠，視必要調(diào)整至規(guī)定松緊度。5）在輪胎外側(cè)面任意位置上用白粉筆或白膠布做上記號。4.3車輪動平衡的檢測

4.3.2車輪不平衡的檢測原理汽車性能檢測與故障診斷的基本知識（2）從動前輪靜平衡1）用三角墊木塞緊對面車輪和后軸車輪，將就車式車輪動平衡機(jī)的測量裝置推至被測前輪一端的前軸下，傳感磁頭吸附在懸架下或轉(zhuǎn)向節(jié)下，調(diào)節(jié)可調(diào)支桿高度并鎖緊。2）將就車式車輪動平衡機(jī)推至車輪側(cè)面或前面（視車輪平衡機(jī)形式不同而異），檢查頻閃燈工作是否正常，檢查轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)方向能否使車輪的轉(zhuǎn)動與前進(jìn)行駛時方向一致。3）操縱車輪動平衡機(jī)轉(zhuǎn)輪與輪胎接觸，啟動驅(qū)動電機(jī)帶動車輪旋轉(zhuǎn)至規(guī)定轉(zhuǎn)速。4）觀察頻閃燈照射下的輪胎標(biāo)記位置，并從指示裝置（第一檔）上讀取不平衡量數(shù)值。5）操縱就車式車輪動平衡機(jī)上的制動裝置，使車輪停止轉(zhuǎn)動。6）用手轉(zhuǎn)動車輪，使其上的標(biāo)記仍處在上述觀察位置上，此時輪輞的最上部（時鐘12點(diǎn)位置）即為加裝平衡塊的位置。7）按指示裝置顯示的不平衡量選擇平衡塊，牢固地裝卡到輪輞邊緣上。8）重新驅(qū)動車輪進(jìn)行復(fù)查測試，指示裝置用二檔顯示。若車輪平衡度不符合要求，應(yīng)調(diào)整平衡塊質(zhì)量和位置，直至符合平衡要求。4.3車輪動平衡的檢測

4.3.2車輪不平衡的檢測原理汽車性能檢測與故障診斷的基本知識（3）從動前輪動平衡1）將傳感磁頭吸附在經(jīng)過擦拭的制動底板邊緣平整之。2）操縱就車式車輪動平衡機(jī)轉(zhuǎn)輪驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)至規(guī)定轉(zhuǎn)速，觀察輪胎標(biāo)記位置，讀取不平衡量數(shù)值，停轉(zhuǎn)車輪找平衡塊加裝位置，加裝平衡塊和復(fù)查等，方法與靜平衡相同。（4）驅(qū)動輪平衡的調(diào)整方法1）對面車輪不必用三角墊木塞緊。2）用發(fā)動機(jī)、傳動系驅(qū)動車輪，加速至50～70km/h的某一轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。3）測試結(jié)束后，用汽車制動器使車輪停轉(zhuǎn)。4）其他方法同從動輪動、靜平衡測試。4.3車輪動平衡的檢測

4.3.2車輪不平衡的檢測原理

汽車性能檢測與故障診斷的基本知識

制動系統(tǒng)是汽車底盤的主要組成部分，汽車制動性能直接影響汽車行駛、停車的安全性，是安全行車的重要因素之一，因此是汽車檢測診斷的重點(diǎn)。4.4制動系統(tǒng)的檢測汽車性能檢測與故障診斷的基本知識1．路試制動檢測評價指標(biāo)機(jī)動車行車制動性能和應(yīng)急制動性能檢驗(yàn)應(yīng)在平坦、硬實(shí)、清潔、干燥且輪胎與地面間的附著系數(shù)不小于0.7的水泥或?yàn)r青路面上進(jìn)行。檢驗(yàn)時發(fā)動機(jī)應(yīng)脫開。（1）行車制動性能檢驗(yàn)1）用制動距離檢驗(yàn)行車制動性能機(jī)動車在規(guī)定的初速度下的制動距離和制動穩(wěn)定性，應(yīng)符合表4-7的要求。對空載檢驗(yàn)制動距離有質(zhì)疑時，可用表4-8滿載檢驗(yàn)的制動性能要求進(jìn)行。制動距離是指機(jī)動車在規(guī)定的初速度下急踩制動時，從腳接觸制動踏板(或手觸動制動手柄)時起至車輛停住時車輛駛過的距離。制動穩(wěn)定性要求：制動過程中機(jī)動車的任何部位（不計入車寬的部位除外）不允許超出規(guī)定寬度的試車通道的邊緣線。4.4制動系統(tǒng)的檢測

4.4.1制動性能評價指標(biāo)汽車性能檢測與故障診斷的基本知識2）用充分發(fā)出的平均減速度檢驗(yàn)行車制動性能汽車、汽車列車在規(guī)定的初速度下急踩制動時充分發(fā)出的平均減速度和制動穩(wěn)定性應(yīng)符合表4-8的要求。制動協(xié)調(diào)時間對液壓制動汽車不應(yīng)不大于0．35s，對氣壓制動汽車不應(yīng)不大于0．6s，汽車列車制動協(xié)調(diào)時間應(yīng)不大于0.8s。對空載檢驗(yàn)制動性能有質(zhì)疑時，可用表4-8中滿載檢驗(yàn)的制動性能要求進(jìn)行。制動協(xié)調(diào)時間是指在急踩制動時，從踏板開始動作至車輛減速度（或制動力）達(dá)到表4-8規(guī)定的車輛充分發(fā)出的平均減速度75%時所需的時間。3）進(jìn)行制動性能檢驗(yàn)時的制動踏板力或制動氣壓應(yīng)符合以下要求①滿載檢驗(yàn)時氣壓制動系：氣壓表的指示氣壓≤額定工作氣壓；液壓制動系：踏板力，乘用車≤500N；其他車輛≤700N。②空載檢驗(yàn)時

氣壓制動系：氣壓表的指示氣壓

≤600kPa；液壓制動系：踏板力，乘用車≤400N；其他車輛≤450N。

4.4制動系統(tǒng)的檢測

4.4.1制動性能評價指標(biāo)汽車性能檢測與故障診斷的基本知識（2）應(yīng)急制動性能檢驗(yàn)汽車在空載和滿載狀態(tài)下，按表4-9所列初速度進(jìn)行應(yīng)急制動性能檢驗(yàn)，測量從應(yīng)急制動操縱始點(diǎn)至車輛停住時的制動距離。應(yīng)急制動中的制動距離應(yīng)符合表4-9的要求。（3）駐車制動性能檢驗(yàn)在空載狀態(tài)下，駐車制動裝置應(yīng)能保證車輛在坡度為20%（總質(zhì)量為整備質(zhì)量的1.2倍以下的車輛為15%）、輪胎與路面間的附著系數(shù)不小于0.7的坡道上正、反兩個方向保持固定不動，其時間不少于5min。對于允許掛接車的汽車，其駐車制動裝置必須能使汽車列車在滿載狀態(tài)下時能停在坡度12%（坡道上輪胎與路面間的附著系數(shù)不小于0.7）。4.4制動系統(tǒng)的檢測

4.4.1制動性能評價指標(biāo)汽車性能檢測與故障診斷的基本知識

2．臺試檢驗(yàn)制動性能（1）行車制動性能檢驗(yàn)1）汽車、汽車列車在制動試驗(yàn)臺上測出的制動力應(yīng)符合表4-10的要求。對空載檢驗(yàn)制動力有質(zhì)疑時，可用表中規(guī)定的滿載檢驗(yàn)制動力要求進(jìn)行檢驗(yàn)。2）制動力平衡要求。在制動力增長全過程中，左右輪制動力差與該軸左右輪中制動力大者之比對前軸不得大于20%；對后軸在軸制動力不小于該軸軸荷的60%時不得大于24%；對后軸在軸制動力小于該軸軸荷的60%時，在制動力增長全過程中同時測得的左右制動力差的最大值不應(yīng)大于該軸軸荷的8%。3）制動協(xié)調(diào)時間對液壓制動汽車不應(yīng)不大于0.35s，對氣壓制動汽車不應(yīng)不大于0.6s，汽車列車制動協(xié)調(diào)時間應(yīng)不大于0.8s。4）汽車車輪阻滯力要求：進(jìn)行制動力檢測時車輛各車輪的阻滯力均不得大于該軸軸荷的5%。4.4制動系統(tǒng)的檢測

4.4.1制動性能評價指標(biāo)汽車性能檢測與故障診斷的基本知識（2）駐車制動性能檢驗(yàn)當(dāng)采用制動試驗(yàn)臺檢驗(yàn)車輛駐車制動的制動力時，車輛空載，乘坐一名駕駛員，使用駐車制動裝置，駐車制動力的總和應(yīng)不小于該車在測試狀態(tài)下整車重量的20%；對總質(zhì)量為整備質(zhì)量1.2倍以下的車輛不小于15%。（3）當(dāng)車輛經(jīng)臺試檢驗(yàn)后對其制動性能有質(zhì)疑時，可用前述路試檢驗(yàn)制動性能的規(guī)定(制動距離、充分發(fā)出的平均減速度)進(jìn)行復(fù)檢，并以滿載路試的檢驗(yàn)結(jié)果為準(zhǔn)。

3．制動完全釋放時間機(jī)動車制動完全釋放時間(從松開制動踏板到制動消除所需要的時間)對單車不得大于0.8s。4.4制動系統(tǒng)的檢測

4.4.1制動性能評價指標(biāo)汽車性能檢測與故障診斷的基本知識

制動性能室內(nèi)檢測通常用制動試驗(yàn)臺來完成。制動試驗(yàn)臺，可以作為移動的路面來近似地模擬實(shí)際制動過程。它具有迅速、準(zhǔn)確、經(jīng)濟(jì)、安全、不受外界自然條件的限制、試驗(yàn)重復(fù)性好和能定量地指示出各車輪的制動力或制動距離等優(yōu)點(diǎn)。1．制動試驗(yàn)臺的類型制動試驗(yàn)臺按不同的分類方法，可以分出不同的類型。常見的分類方法有：按試驗(yàn)臺測試原理不同，可分為反力式和慣性式兩類；按試驗(yàn)臺支承車輪形式不同，可分為滾筒式和跑板式兩類；按試驗(yàn)臺檢測參數(shù)不同，可分為測制動力式、測制動距離式和多功能綜合式三類；按試驗(yàn)臺測量裝置至指示裝置傳遞信號方式不同，可分為機(jī)械式、液壓式和電氣式三類。反力式滾筒制動試驗(yàn)臺（測制動力式）和慣性式滾筒制動試驗(yàn)臺（測制動距離式）廣泛使用。慣性跑板式制動試驗(yàn)臺國內(nèi)外很少使用。多功能綜合試驗(yàn)臺不僅能檢測車輛的制動性能，還能進(jìn)行底盤測功，模擬道路行駛，進(jìn)行加速性能、滑行性能、燃料經(jīng)濟(jì)性能和車速表指示誤差的檢測等。4.4制動系統(tǒng)的檢測

4.4.2制動性能室內(nèi)檢測方法和設(shè)備汽車性能檢測與故障診斷的基本知識2．反力式滾筒制動試驗(yàn)臺的結(jié)構(gòu)與工作原理（1）結(jié)構(gòu)將被檢汽車的車輪置于兩個滾筒上，用電動機(jī)通過減速器驅(qū)動滾筒再帶動車輪旋轉(zhuǎn)。當(dāng)車輪制動時，車輪給滾筒一個與旋轉(zhuǎn)方向相反的力，該力，通過電動機(jī)、杠桿傳給測力秤，并由測力秤的指示表顯示出來，從而測出了車輪的制動力。試驗(yàn)臺主要由制動力承受裝置、驅(qū)動裝置、制動力檢測裝置和制動力指示與控制裝置組成。1）制動力承受裝置。它由兩副滾筒組成，每副滾筒有一個主動滾筒和一個從動滾筒。滾筒用碳鋼制成，滾筒的外圓周上開有縱向矩形槽。它可增加車輪與滾筒間的附著系數(shù)（這里的附著系數(shù)一般取0.6以上），兩副滾筒分別用軸承安裝在試驗(yàn)臺架上。在兩滾筒之間裝有舉升器(舉升器可采用氣壓式或液壓式，當(dāng)車輛駛?cè)?、駛出時，舉升缸將托板舉起，使車輪平穩(wěn)駛?cè)?、駛出兩滾筒之間，減少于沖擊)。制動試驗(yàn)臺使用的指針式儀表有兩種形式：一種是一軸單針式；另一種是一軸雙針式。一軸單針式有兩個刻度盤，兩個指針，分別指示左右輪的制動力。一軸雙針式只有一個刻度盤，兩個表針分別指示左右輪的制動力。4.4制動系統(tǒng)的檢測

4.4.2制動性能室內(nèi)檢測方法和設(shè)備汽車性能檢測與故障診斷的基本知識2）驅(qū)動裝置。它由電動機(jī)、減速器和傳動鏈條等組成。電動機(jī)的轉(zhuǎn)速經(jīng)減速器內(nèi)一副蝸輪蝸桿副和一對直齒輪副的兩級減速后傳給主動滾筒；主動滾筒通過鏈條帶動從動滾筒旋桿。減速器殼體為浮動連接，能繞滾筒軸轉(zhuǎn)動。3）制動力檢測裝置。它由測力杠桿和檢測機(jī)構(gòu)等組成。檢測機(jī)構(gòu)的形式很多，如自整角電機(jī)式（即同步電機(jī)式）、電位計式、差動變壓器式和應(yīng)變片式等。測量裝置中，用來測量由傳動齒輪傳給測力臂再傳給測力彈簧的作用力的裝置稱為傳感器。傳感器將接收的作用力以電量形式測出，然后傳給指示裝置。4）制動力指示與控制裝置?？刂蒲b置有電子式與電腦式之分。電子式的控制裝置多配以指針式指示儀表；電腦式控制裝置多配以數(shù)字顯示器。國產(chǎn)反力式制式試驗(yàn)臺多為電腦式。4.4制動系統(tǒng)的檢測

4.4.2制動性能室內(nèi)檢測方法和設(shè)備汽車性能檢測與故障診斷的基本知識（2）反力式制動試驗(yàn)臺的使用方法1）在使用前，要對被檢汽車做好如下準(zhǔn)備：①輪胎氣壓應(yīng)符合汽車制造廠的規(guī)定。②輪胎沾有水、油等或輪胎花紋溝槽內(nèi)嵌有小石子時應(yīng)清除。2）準(zhǔn)備工作完成后按下列步驟檢測：①接通試驗(yàn)臺電源。②用B型試驗(yàn)臺手控設(shè)定軸重。③升起舉升器的托板。計算機(jī)控制框圖要把預(yù)先測定的前后軸重分別設(shè)定在軸重指示儀表上④將汽車盡可能地垂直于滾筒方向駛?cè)朐囼?yàn)臺，讓車輪停放在舉升器托板上。⑤降下舉升器托板，直到車輪與托板完全脫離為止。將變速器的變速桿掛人空擋。⑥啟動電機(jī)，使?jié)L筒帶動車輪轉(zhuǎn)動。⑦緩緩將制動踏板踩到底，讀取儀表上指示的最大制動力值。4.4制動系統(tǒng)的檢測

4.4.2制動性能室內(nèi)檢測方法和設(shè)備汽車性能檢測與故障診斷的基本知識⑧前后輪的制動力檢測完后，拉手制動拉桿，讀取儀表指示的最大制動力值。⑨全部檢測結(jié)束后，切斷電機(jī)電源，升起舉升器的托板，汽車駛離試驗(yàn)臺。⑩切斷試驗(yàn)臺電源。3）操作中注意以下三點(diǎn)：①超過試驗(yàn)臺允許的軸重或輪重的汽車，一律不準(zhǔn)上試驗(yàn)臺進(jìn)行檢測。②試驗(yàn)臺不檢測期間，一律不準(zhǔn)在上面停放汽車。③檢測時，發(fā)動機(jī)應(yīng)熄火，變速器應(yīng)處于空擋位置。對氣壓氣制動系統(tǒng)的汽車其儲氣筒氣壓為590kPa。4.4制動系統(tǒng)的檢測

4.4.2制動性能室內(nèi)檢測方法和設(shè)備汽車性能檢測與故障診斷的基本知識（3）慣性式制動試驗(yàn)臺慣性式制動試驗(yàn)臺的基本原理是用旋轉(zhuǎn)飛輪的動能來模擬汽車在道路上行駛時的平移動能。在一個較大的光面滾筒上串聯(lián)一個慣性飛輪，電動機(jī)驅(qū)動飛輪旋轉(zhuǎn)，并帶動車輪轉(zhuǎn)動；設(shè)車輪相當(dāng)于30km/h的速度轉(zhuǎn)動，則與滾筒相連的所有旋轉(zhuǎn)件的總慣量也相當(dāng)于汽車30km/h速度下的功能。這就模擬了與路試相似的結(jié)果。圖4-30所示為雙軸慣性式制動試驗(yàn)臺。它可以同時測試雙軸車輛所有車輪的制動距離。測試汽車置于滾筒組上，前滾筒組可根據(jù)被測汽車軸距由油缸來調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)后用油缸夾緊定位。左右主動滾筒用半軸與差速器相連，再經(jīng)差速器與變速器、花鍵軸相接。后滾筒組上有第三滾筒，防止汽車制動時向后跳動。測試時，由被試車驅(qū)動后滾筒旋轉(zhuǎn)，并經(jīng)過離合器、花鍵軸、變速器、差速器帶動前滾筒及汽車前輪一起旋轉(zhuǎn)。此時，按被測汽車行駛時的慣性等效重量配置的飛輪也一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)車輪制動后，滾筒及飛輪將依慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，