ICS25.040.30

CCSJ28

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/IQA24—2023

智能終端顯示流暢性測試用機(jī)器人技術(shù)規(guī)

范

Technicalspecificationforrobotsforintelligentterminaldisplayfluencytesting

學(xué)兔兔標(biāo)準(zhǔn)下載

2023-11-08發(fā)布2023-11-09實(shí)施

中關(guān)村智聯(lián)軟件服務(wù)業(yè)質(zhì)量創(chuàng)新聯(lián)盟發(fā)布

T/IQA24—2023

目次

前言..................................................................................II

引言.................................................................................III

1范圍.................................................................................1

2規(guī)范性引用文件.......................................................................1

3術(shù)語和定義...........................................................................1

4系統(tǒng)組成.............................................................................1

5技術(shù)要求.............................................................................1

外觀和結(jié)構(gòu).......................................................................1

功能要求.........................................................................2

性能要求.........................................................................2

保護(hù)接地.........................................................................3

電磁兼容性.......................................................................3

6試驗(yàn)方法.............................................................................3

機(jī)械參數(shù)設(shè)置.....................................................................3

前置條件.........................................................................3

外觀和結(jié)構(gòu).......................................................................3

功能試驗(yàn).........................................................................4

性能試驗(yàn).........................................................................4

保護(hù)接地.........................................................................5

電磁兼容性.......................................................................5

7檢驗(yàn)規(guī)則.............................................................................5

檢驗(yàn)分類.........................................................................5

檢驗(yàn)項(xiàng)目.........................................................................5

判定規(guī)則.........................................................................6

8標(biāo)志、標(biāo)簽和隨行文件.................................................................6

標(biāo)志和標(biāo)簽.......................................................................6

隨行文件.........................................................................6

9包裝、運(yùn)輸和貯存.....................................................................6

包裝.............................................................................6

運(yùn)輸.............................................................................6

學(xué)兔兔貯存.....................................................標(biāo)準(zhǔn)下載........................6

附錄A（規(guī)范性）測試報告...............................................................7

I

T/IQA24—2023

智能終端顯示流暢性測試用機(jī)器人技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了智能終端顯示流暢性測試用機(jī)器人的系統(tǒng)組成、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)

志、標(biāo)簽和隨機(jī)文件、包裝、運(yùn)輸和貯存。

本文件適用于對電容式觸摸屏智能終端顯示流暢度性進(jìn)行測試用機(jī)器人（以下簡稱“機(jī)器人”）的

設(shè)計、制造、驗(yàn)收和使用。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T191包裝儲運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T4857.23包裝運(yùn)輸包裝件基本試驗(yàn)第23部分：垂直隨機(jī)振動試驗(yàn)方法

GB/T39463-2020工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng)通用技術(shù)條件

GB/T42396-2023移動終端人-系統(tǒng)交互工效學(xué)觸控界面感知流暢性

3術(shù)語和定義

GB/T42396-2023界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

智能終端顯示流暢性測試用機(jī)器人intelligentterminaldisplayfluencytestingrobot

用于測試電子設(shè)備屏幕顯示流暢度的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

顯示流暢性displayfluency

用戶與智能終端界面進(jìn)行觸控交互操作時界面顯示的流暢性。

慣性滑動inertialsliding

滑動屏幕的一種方式，指用戶手指（或機(jī)械手觸筆）以一定初速度接觸到屏幕，開始滑動，當(dāng)手指

（或機(jī)械手）從觸摸屏上移開時，屏幕滾動開始減速直到停止。

4系統(tǒng)組成

機(jī)器人主要由仿真機(jī)械手、高清相機(jī)、高幀相機(jī)、智能測試系統(tǒng)和夾持裝置組成。具體組成如下：

a)仿真機(jī)械手：負(fù)責(zé)X/Y/Z方向移動，支持快速點(diǎn)擊與避位、以指定速度勻速滑動；

b)高清相機(jī)：用于被測智能終端的定位、圖像識別、測試過程監(jiān)測、測試任務(wù)錄像；

c)高幀相機(jī)：用于流暢度指標(biāo)測試；

d)智能測試系統(tǒng)：控制機(jī)械手完成指定動作，處理和分析各類數(shù)據(jù)，包含相關(guān)智能組件及功能

學(xué)兔兔模塊；標(biāo)準(zhǔn)下載

e)夾持裝置：用于被測智能終端的夾持。

5技術(shù)要求

外觀和結(jié)構(gòu)

機(jī)器人外觀和結(jié)構(gòu)應(yīng)符合GB/T39463-2020中的5.1.1的要求。

1

學(xué)兔兔標(biāo)準(zhǔn)下載

T/IQA24—2023

功能要求

5.2.1終端定位功能

機(jī)器人應(yīng)具備終端定位功能，包括有定義被測移動終端屏幕范圍和上下左右的機(jī)械坐標(biāo)。

5.2.2測試用例管理功能

機(jī)器人應(yīng)具備測試用例管理功能，為每條用例分配唯一編碼，并分類管理。

5.2.3測試任務(wù)管理功能

機(jī)器人應(yīng)具備測試任務(wù)管理功能，滿足以下要求：

a)測試任務(wù)可按需求組合不同的測試用例，并指定每條測試用例的執(zhí)行次數(shù)；

b)可指定測試任務(wù)按次數(shù)或按指定截止時間執(zhí)行。

5.2.4圖像識別功能

機(jī)器人應(yīng)具備圖像識別功能，可判斷識別屏幕框選圖標(biāo)或已有圖標(biāo)功能。

5.2.5響應(yīng)時延

機(jī)器人應(yīng)具備響應(yīng)時延測試功能，可定位測試的起點(diǎn)與終點(diǎn)。

響應(yīng)時延起點(diǎn)：機(jī)械手觸筆點(diǎn)擊智能終端界面后，抬起離開屏幕時壓力傳感器上報壓力數(shù)據(jù)為零時；

響應(yīng)時延終點(diǎn)：內(nèi)置圖像算法對高幀相機(jī)拍攝圖片進(jìn)行處理，屏幕指定區(qū)域畫面產(chǎn)生明顯變化的第

一幀畫面。

5.2.6動效時延

機(jī)器人應(yīng)具備響應(yīng)實(shí)驗(yàn)測試功能，可定位測試的起點(diǎn)與終點(diǎn)。

動效時長起點(diǎn)：機(jī)械手觸筆點(diǎn)擊智能終端界面后，抬起離開屏幕時壓力傳感器上報壓力數(shù)據(jù)為零時

的時間點(diǎn)；

動效時長終點(diǎn)：內(nèi)置圖像算法對高幀相機(jī)拍攝畫面進(jìn)行處理，動效完成元素出現(xiàn)的第一幀畫面。

5.2.7完成時延

機(jī)器人應(yīng)具備完成時延測試功能，可定位測試的起始點(diǎn)與終點(diǎn)。

完成時延起點(diǎn)：機(jī)械手觸筆點(diǎn)擊智能終端界面后，抬起離開屏幕時壓力傳感器上報壓力數(shù)據(jù)為零時；

完成時延終點(diǎn)：內(nèi)置圖像算法對高幀相機(jī)拍攝畫面進(jìn)行處理，指定屏幕區(qū)域靜止，即內(nèi)容加載完畢、

頁面不再有變化的第一幀畫面。

5.2.8任務(wù)監(jiān)控功能

任務(wù)監(jiān)控功能可自動監(jiān)控任務(wù)執(zhí)行進(jìn)度及測試結(jié)果，輸出執(zhí)行日志。

5.2.9輸出測試報告

輸出測試報告功能可生成測試報告，測試報告具體要求見附錄A，報告格式一般為Excel表格。

性能要求

學(xué)兔兔5.3.1機(jī)械運(yùn)動性能標(biāo)準(zhǔn)下載

機(jī)械運(yùn)動性能應(yīng)具備以下性能要求：

a)能夠模擬人手的點(diǎn)擊、滑動操作；

b)機(jī)械最高運(yùn)動速度不低于1000mm/s；

c)機(jī)械行程范圍不低于190mm*190mm*45mm；

d)運(yùn)動精度不低于0.1mm；

e)Z軸配置壓力傳感器，頻率不低于100Hz。

2

T/IQA24—2023

5.3.2圖像采集

圖像采集應(yīng)具備以下性能要求：

a)圖像采集幀率最低為240fps；

b)幀間隔偏差須低于0.1ms。

c)圖像分辨率大于等于500萬像素。

5.3.3圖像識別防干擾

圖像識別防干擾應(yīng)具備以下性能要求：

a)識別時間不高于1s；

b)不受外部光線、屏幕亮度等干擾因素影響。

保護(hù)接地

應(yīng)符合GB/T39463-2020中5.6.1的規(guī)定。

電磁兼容性

應(yīng)符合GB/T39463-2020中6.1和6.2的規(guī)定。

6試驗(yàn)方法

機(jī)械參數(shù)設(shè)置

6.1.1點(diǎn)擊交互類任務(wù)，機(jī)械手點(diǎn)觸時間應(yīng)低于智能終端系統(tǒng)設(shè)置的長按時間。

6.1.2滑動交互類任務(wù)滑動起點(diǎn)為屏幕下端1/3處。

前置條件

6.2.1資源預(yù)置

測試前應(yīng)確保被測終端中有必要的預(yù)置資源。如使用聯(lián)系人列表場景測試最大聯(lián)系丟幀數(shù)時，應(yīng)確

保有足夠的聯(lián)系人條目數(shù)量，確保測試過程中界面持續(xù)處于滑動狀態(tài)。

6.2.2網(wǎng)絡(luò)條件

測試中，下行網(wǎng)速應(yīng)始終不低于35Mb/s，上行網(wǎng)速應(yīng)始終不低于5Mb/s。測試第三方應(yīng)用內(nèi)容時，

應(yīng)避開其服務(wù)器使用的異常高峰期；

示例：測試涉及購物類應(yīng)用軟件（APP）時，應(yīng)避開其大型促銷活動期。

6.2.3電量條件

應(yīng)保證智能終端有充足的電量以支撐測試的完成，測試中設(shè)備電量應(yīng)始終保持80%以上，避免低電

量對測試過程和測試結(jié)果的干擾。

6.2.4其他條件

在測試中，智能終端應(yīng)停止系統(tǒng)和應(yīng)用版本的更新，以保持測試條件的一致性。

測試前宜關(guān)閉系統(tǒng)、應(yīng)用的消息提示，以防止此類因素對測試過程以及測試結(jié)果產(chǎn)生干擾。若干擾

學(xué)兔兔項(xiàng)對測試過程和結(jié)果產(chǎn)生影響導(dǎo)致了測試結(jié)果誤判或測試失敗，則該次測試結(jié)果應(yīng)廢棄標(biāo)準(zhǔn)下載。干擾項(xiàng)包括但

不限于：

——系統(tǒng)的提示，如省電模式的提醒、系統(tǒng)升級的提示；

——應(yīng)用啟動時的廣告、應(yīng)用打開后的升級提示、模式提醒；

——應(yīng)用內(nèi)的消息標(biāo)記，如新消息未讀標(biāo)記、數(shù)字標(biāo)記。

外觀和結(jié)構(gòu)

3

學(xué)兔兔標(biāo)準(zhǔn)下載

T/IQA24—2023

視檢。

功能試驗(yàn)

6.4.1終端定位功能

目視檢查機(jī)器人相機(jī)采集到的畫面，識別并標(biāo)定被測移動終端屏幕范圍、上下左右的機(jī)械坐標(biāo)。

6.4.2測試用例管理功能

新建測試用例，檢查系統(tǒng)是否針對每條用例分配有單獨(dú)的編碼。

6.4.3測試任務(wù)管理功能

按以下方式進(jìn)行測試：

a)新建測試任務(wù)，檢查是否可以自由組合測試用例，并隨機(jī)指定每條測試任務(wù)的執(zhí)行次數(shù)；

b)執(zhí)行測試任務(wù)的執(zhí)行次數(shù)或執(zhí)行截止時間，檢查是否按設(shè)定的執(zhí)行次數(shù)或執(zhí)行截止時間停止

測試。

6.4.4圖像識別功能

框選智能終端某處圖標(biāo)或選擇已有圖標(biāo)資源進(jìn)行識別，檢查是否識別準(zhǔn)確。

6.4.5響應(yīng)時延

執(zhí)行響應(yīng)時延測試用例，查看起點(diǎn)與終點(diǎn)定位是否準(zhǔn)確。

6.4.6動效時延

執(zhí)行動效時延測試用例，查看起點(diǎn)與終點(diǎn)定位是否準(zhǔn)確。

6.4.7完成時延

執(zhí)行完成時延測試用例，查看起點(diǎn)與終點(diǎn)定位是否準(zhǔn)確。

6.4.8任務(wù)監(jiān)控功能

執(zhí)行測試任務(wù)，檢查是否彈出任務(wù)監(jiān)控界面，查看系統(tǒng)是否實(shí)施輸出執(zhí)行日志。

6.4.9輸出測試報告

測試任務(wù)完成后，點(diǎn)擊生成報告，檢查是否有測試報告文件生成，格式要求是否正確。

性能試驗(yàn)

6.5.1機(jī)械運(yùn)動性能

按以下方式進(jìn)行測試：

a)新建測試步驟，使用仿真機(jī)械手執(zhí)行點(diǎn)擊、滑動等動作，檢查動作是否執(zhí)行到位；

b)將機(jī)械手滑動速度參數(shù)設(shè)置為最大值，執(zhí)行滑動動作，打開運(yùn)動控制器驅(qū)動程序查看機(jī)械手

速度曲線，檢查最高速度是否大于等于1000mm/s；

c)檢查機(jī)械手X、Y、Z三個方向的行程范圍，將三軸分別由原點(diǎn)移動到正極限位，使用測量工

具檢查移動距離是否大于或等于190mm、190mm、45mm；

學(xué)兔兔d)控制機(jī)械臂按0.1mm距離行程移動，使用千分尺檢查步進(jìn)距離是標(biāo)準(zhǔn)下載否精準(zhǔn)；

e)向壓力傳感器施加壓力，檢查其是否能正常獲取壓力值，頻率是否大于等于100Hz。

6.5.2圖像采集

按以下方式進(jìn)行測試：

a)打開圖像采集模塊驅(qū)動程序，檢查幀率是否達(dá)到所需的配置（最低240fps）；

b)以240pfs拍攝一組圖像，打開圖像的序列數(shù)據(jù)，檢查幀間隔偏差是否低于0.1ms。

4

T/IQA24—2023

c)打開相機(jī)驅(qū)動程序，查看相機(jī)參數(shù)，檢查圖像分辨率是否大于等于500萬像素。

6.5.3圖像識別防干擾

按以下方式進(jìn)行測試：

a)新建圖像識別別步驟，通過執(zhí)行日志觀察圖像識別時間，檢查是否不高于1s；

b)在被測移動終端屏幕范圍內(nèi)移動被識別圖標(biāo)的位置、角度，檢查是否能夠正常識別；

c)調(diào)整機(jī)器人環(huán)境光線亮度在1Lux~900Lux范圍內(nèi)任意亮度、調(diào)整手機(jī)屏幕亮度，檢查圖像能

夠正常識別。

保護(hù)接地

按GB/T39463-2020中5.6.2的規(guī)定執(zhí)行。

電磁兼容性

按GB/T39463-2020中6.1和6.2的規(guī)定執(zhí)行。

7檢驗(yàn)規(guī)則

檢驗(yàn)分類

機(jī)器人檢驗(yàn)分出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)。

7.1.1出廠檢驗(yàn)

凡出廠產(chǎn)品應(yīng)經(jīng)過制造者質(zhì)量檢驗(yàn)部門按出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目檢驗(yàn)合格，簽發(fā)產(chǎn)品合格證后方可出廠。出

廠檢驗(yàn)按表1規(guī)定項(xiàng)目進(jìn)行。

7.1.2型式檢驗(yàn)

凡屬于下列情況之一者，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：

a)新產(chǎn)品或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)的型式鑒定；

b)正式生產(chǎn)后，如結(jié)構(gòu)、材料、工藝有較大的改變，可能影響產(chǎn)品性能時；

c)產(chǎn)品長期停產(chǎn)后，恢復(fù)生成時；

d)出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上次型式檢驗(yàn)結(jié)果有較大差異時。

檢驗(yàn)項(xiàng)目

機(jī)器人的功能和性能的檢驗(yàn)項(xiàng)目按表1規(guī)定進(jìn)行。機(jī)器人其他項(xiàng)目的檢驗(yàn)和合格判定應(yīng)按GB/T

39463-2020中8.2的規(guī)定執(zhí)行。

表1檢驗(yàn)項(xiàng)目

檢驗(yàn)項(xiàng)目技術(shù)要求試驗(yàn)方法型式檢驗(yàn)出廠檢驗(yàn)

外觀和機(jī)構(gòu)5.16.3●●

學(xué)兔兔功能要求5.26.4●標(biāo)準(zhǔn)下載●

性能要求5.36.5●—

保護(hù)接地5.46.6●—

電磁兼容性5.56.7●—

注1：“●”表示必須進(jìn)行檢驗(yàn)的項(xiàng)目，“—”表示可免測項(xiàng)目

5

學(xué)兔兔標(biāo)準(zhǔn)下載

T/IQA24—2023

判定規(guī)則

型式檢驗(yàn)中如發(fā)現(xiàn)不合格項(xiàng)，允許對超能的相關(guān)部件進(jìn)行不超過兩次的調(diào)整或更換，并重新檢驗(yàn)。

如仍不合格，則應(yīng)改進(jìn)設(shè)計。

出廠檢驗(yàn)