ICS43.100

CCST26

SASJL

吉林省汽車服務(wù)工程學(xué)會團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/SASJL0015—2023

自動駕駛載貨汽車行車制動系統(tǒng)最低工作

壓力的測量方法

Measurementmethodfortheminimumworkingpressureofthedrivingbrakesystem

ofautonomoustrucks

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2023-11-07發(fā)布2023-11-07實施

吉林省汽車服務(wù)工程學(xué)會??發(fā)布

T/SASJL0015—2023

自動駕駛載貨汽車行車制動系統(tǒng)最低工作壓力的測量方法

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了自動駕駛載貨汽車行車制動系統(tǒng)最低工作壓力的測量方法。

2規(guī)范性引用文件

馬格納斯太爾N05369Part6制動試驗方法。

3試驗儀表、器具

a壓力變送器：精度不低于1%

b數(shù)據(jù)采集器

c千斤頂

d塞尺：精度不低于0.01mm

e踏板限位裝置

4試驗條件

4.1試驗場地

試驗場地應(yīng)為平坦的水磨石地面、混凝土地面或其他堅硬的地面。

4.2試驗載荷

試驗載荷為滿載，載荷均勻分布。

5試驗對象的描述

試驗對象的描述包括各大總成及重要零部件的詳細(xì)描述，例如結(jié)構(gòu)型式、零部件的圖號、生產(chǎn)廠家

及重要參數(shù)等等，制動系統(tǒng)的類型，輪胎的型式及尺寸，具體項目見附錄A表A1。

6試驗車輛的檢查和調(diào)整

測試車輛自動駕駛功能處于“就緒”狀態(tài)下，測試人員可通過制造商聲明的專用操縱方式激活自動

駕駛功能；測試車輛自動駕駛功能處于“未就緒”狀態(tài)下，測試人員通過專用操縱方式不可激活自動駕

駛功能。試驗前應(yīng)對制動系統(tǒng)各部分進(jìn)行檢查，用塞尺按技術(shù)要求調(diào)整制動間隙并記錄在試驗報告中，

檢查蹄片（或制動塊）和制動鼓（或制動盤）的磨合情況，是否有異常磨損現(xiàn)象，并確定是否需要磨合，

用卷尺檢查并調(diào)整制動氣室推桿長度并把相應(yīng)結(jié)果記錄在試驗報告中，具體見附錄A表A2。

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試驗車靜止，儲氣筒充至廠定壓力，系統(tǒng)停用并解除駐車制動，用千斤頂支起某一個車輪，調(diào)整踏

板限位裝置逐步降低管路壓力，直至全行程制動（制動踏板踩到限位裝置）時被支起的車輪剛剛不能被

手力轉(zhuǎn)動，這時記下當(dāng)時的管路壓力值，其它車輪同上。

8試驗結(jié)果

1

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試驗結(jié)果記錄在表1中。

表1試驗結(jié)果記錄表

樣車編號：試驗結(jié)果（MPa）

測量日期：左右平均值

前輪

后輪

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2

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附錄A

表A1主要總成及主要技術(shù)參數(shù)

樣車編號樣車型號

生產(chǎn)日期里程表讀數(shù)（km）

制動系型式

制動器型式（鼓式/盤式）

蹄片制

/尺寸材料

動片/

制動鼓

/直徑材料

制動盤/

制動器生產(chǎn)廠家

感載閥繼動閥掛車閥型式、生產(chǎn)廠

家

制動閥型式、生產(chǎn)廠家

行車制動

干燥器型式、生產(chǎn)廠家

儲氣筒數(shù)量、容積、生產(chǎn)廠家

空氣處理單元（APU）型式、生產(chǎn)

廠家

空氣壓縮機(jī)型式、生產(chǎn)廠家

制動氣室型式、尺寸、生產(chǎn)廠家

調(diào)整臂手動/自動、生產(chǎn)廠家

真空助力器型式、生產(chǎn)廠家

制動主缸型式、生產(chǎn)廠家

制動輪崗型式、生產(chǎn)廠家

型式

駐車制動

彈簧制動缸生產(chǎn)廠家

型式、型號

輪胎

生產(chǎn)廠家

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3

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表A2車輛技術(shù)狀況和制動系統(tǒng)的檢查調(diào)整

檢查項目檢查結(jié)果

油、水、電、氣、液是否正常，有無滲漏現(xiàn)象，如缺則進(jìn)行添

補(bǔ)

制動系統(tǒng)的密封性檢查有無漏油、漏氣現(xiàn)象，如有及時

解決

制動系統(tǒng)各工作閥安裝工作是否正常，如感載閥、制動掛車閥

等

排氣制動閥是否工作正常，閥們是否全開全閉，有無漏如有異

常及時解決氣

制動蹄片(制動鉗)/制動鼓(制動盤)有無缺陷，磨合是否正常，工

作是否自如

用塞尺測量蹄片間隙，并按技術(shù)條件檢查調(diào)整

用卷尺測量制動推桿的安裝長度和工作行程

調(diào)整臂是否工作正常，如不正常則進(jìn)行更換

用卷尺測量踏板自由行程，并按技術(shù)條件檢查調(diào)整