2026年abb機(jī)器人實(shí)操考核試題

一、選擇題1.ABB機(jī)器人IRB6700的最大有效負(fù)載是多少？（）[單選題]*A.150kgB.200kgC.300kgD.500kg答案：C原因：IRB6700系列中，標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的最大負(fù)載為300kg，適用于重型物料搬運(yùn)。2.以下哪項(xiàng)是ABB機(jī)器人常用的編程語(yǔ)言？（）[單選題]*A.PythonB.RAPIDC.C++D.Java答案：B原因：RAPID是ABB機(jī)器人專用的編程語(yǔ)言，用于邏輯控制和運(yùn)動(dòng)指令編寫。3.ABB機(jī)器人的SafeMove功能主要用于什么？（）[多選題]*A.限制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍B.監(jiān)測(cè)外部設(shè)備信號(hào)C.提高運(yùn)行速度D.確保人機(jī)協(xié)作安全答案：A、D原因：SafeMove通過(guò)電子圍欄和速度監(jiān)控實(shí)現(xiàn)安全協(xié)作，防止人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。4.在ABB機(jī)器人系統(tǒng)中，以下哪項(xiàng)是FlexPendant的主要功能？（）[單選題]*A.離線編程B.實(shí)時(shí)監(jiān)控與手動(dòng)操作C.電源管理D.網(wǎng)絡(luò)配置答案：B原因：FlexPendant是手持示教器，用于手動(dòng)操控和程序調(diào)試。5.ABB機(jī)器人校準(zhǔn)零點(diǎn)位置時(shí)，通常使用什么工具？（）[單選題]*A.萬(wàn)用表B.激光跟蹤儀C.零點(diǎn)標(biāo)定模塊D.示波器答案：C原因：零點(diǎn)標(biāo)定模塊通過(guò)機(jī)械定位銷確保各軸角度精確復(fù)位。6.以下哪種情況可能導(dǎo)致ABB機(jī)器人出現(xiàn)“軸未同步”報(bào)警？（）[多選題]*A.電機(jī)編碼器故障B.機(jī)械傳動(dòng)部件磨損C.程序邏輯錯(cuò)誤D.電源電壓不穩(wěn)答案：A、B原因：編碼器信號(hào)丟失或機(jī)械傳動(dòng)失效會(huì)直接導(dǎo)致軸同步異常。7.ABB機(jī)器人的IRC5控制器中，系統(tǒng)備份文件擴(kuò)展名通常是？（）[單選題]*A..sysB..bakC..cfgD..backup答案：B原因：IRC5的備份文件默認(rèn)以.bak格式存儲(chǔ)，包含參數(shù)和程序數(shù)據(jù)。8.在機(jī)器人軌跡規(guī)劃中，ABB的“Zone”參數(shù)作用是什么？（）[單選題]*A.定義工具坐標(biāo)系B.控制路徑平滑度C.設(shè)置運(yùn)動(dòng)速度D.調(diào)整負(fù)載慣量答案：B原因：Zone值決定機(jī)器人接近目標(biāo)點(diǎn)的精度與平滑過(guò)渡范圍。9.ABB機(jī)器人通過(guò)哪種協(xié)議與PLC實(shí)現(xiàn)高速通信？（）[單選題]*A.ModbusB.PROFIBUSC.Ethernet/IPD.DeviceNet答案：B原因：PROFIBUS是ABB機(jī)器人常用的實(shí)時(shí)工業(yè)總線協(xié)議。10.以下哪項(xiàng)是IRB14000（YuMi）的核心特點(diǎn)？（）[多選題]*A.雙臂協(xié)作設(shè)計(jì)B.力反饋控制C.僅支持離線編程D.無(wú)安全圍欄操作答案：A、B、D原因：YuMi專為人機(jī)協(xié)作設(shè)計(jì)，具備力傳感且無(wú)需物理隔離。11.ABB機(jī)器人維護(hù)中，減速器潤(rùn)滑周期通常為？（）[單選題]*A.3個(gè)月B.1年C.3年D.無(wú)需潤(rùn)滑答案：C原因：齒輪箱采用長(zhǎng)效潤(rùn)滑脂，標(biāo)準(zhǔn)維護(hù)間隔為3年或運(yùn)行1萬(wàn)小時(shí)。12.機(jī)器人工具坐標(biāo)系（ToolData）的校準(zhǔn)方法不包括？（）[單選題]*A.四點(diǎn)法B.六點(diǎn)法C.直接輸入法D.三點(diǎn)法答案：D原因：ABB工具校準(zhǔn)僅支持四點(diǎn)法（XYZ方向偏移）和六點(diǎn)法（含姿態(tài)）。13.以下哪種傳感器可用于ABB機(jī)器人的外部軸同步控制？（）[單選題]*A.光電開關(guān)B.絕對(duì)值編碼器C.壓力傳感器D.溫度傳感器答案：B原因：編碼器提供精確角度反饋，確保外部軸與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)同步。14.ABB機(jī)器人程序中的“MoveL”指令表示？（）[單選題]*A.線性運(yùn)動(dòng)B.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)C.圓弧運(yùn)動(dòng)D.相對(duì)運(yùn)動(dòng)答案：A原因：MoveL指令控制機(jī)器人末端沿直線路徑移動(dòng)。15.機(jī)器人負(fù)載校準(zhǔn)不準(zhǔn)確可能導(dǎo)致？（）[多選題]*A.軌跡偏差B.電機(jī)過(guò)熱C.程序報(bào)錯(cuò)D.通信中斷答案：A、B原因：負(fù)載參數(shù)錯(cuò)誤會(huì)影響運(yùn)動(dòng)控制和電機(jī)扭矩輸出。16.ABB機(jī)器人可通過(guò)哪種接口擴(kuò)展外部I/O模塊？（）[單選題]*A.USBB.DSQC652C.HDMID.RJ45答案：B原因：DSQC652是ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O擴(kuò)展模塊，支持?jǐn)?shù)字信號(hào)接入。17.在RobotStudio中，虛擬控制器功能的作用是？（）[單選題]*A.模擬真實(shí)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)B.優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)C.生成3D模型D.設(shè)計(jì)電路圖答案：A原因：虛擬控制器可在仿真環(huán)境中測(cè)試程序邏輯和軌跡。18.AB