目 錄1、業(yè)務：工業(yè)精密清洗領域小巨人”，機器視覺檢測打造第二曲線 41.1、產(chǎn)品：專注工業(yè)精密清洗設備，新能源車輛裝備占比增幅較大 51.2、財務：2024年實現(xiàn)營收2.65億元、歸母凈利潤4,348.61萬元 152、行業(yè)：受益下游汽車行業(yè)回暖帶動工業(yè)清洗裝備需求增量 19、行業(yè)特點：定制化裝備占據(jù)價值鏈頂端，升級改造中議價能力較強 21、下游趨勢：自主品牌新能源汽車引領市場，復蘇帶動需求回暖 223、看點：布局機器視覺檢測設備，市占率中位值約為7% 27、技術(shù)創(chuàng)新：自主研發(fā)構(gòu)建技術(shù)壁壘，核心技術(shù)具有行業(yè)先進性 27、機器視覺：我國機器視覺市場總規(guī)模預計2025年將超450億元，公司相關業(yè)務增速較快 28、競爭地位：我國汽車行業(yè)工業(yè)精密清洗裝備的主流供應商之一 33、募投項目：擬新增專用智能裝備產(chǎn)能80臺年，新增營收約2.4億元 344、估值對比：可比公司PE2024均值為52.28X 375、風險提示 39圖表目錄圖1：公司自設立以來就深耕汽車行業(yè)的工業(yè)精密清洗領域 4圖2：公司的專用智能裝備產(chǎn)品主要應用于自動化機加工生產(chǎn)線和裝配線上 4圖3：工業(yè)清洗劑與清洗設備配套使用，能充分保證清潔度與設備運行穩(wěn)定性 12圖4：2022-2024年度專用智能裝備為公司的主要收入來源（萬元） 13圖5：工業(yè)精密清洗裝備在專用智能裝備中營收占比較高（萬元） 13圖6：公司營收總體呈現(xiàn)持續(xù)增長（萬元） 15圖7：2024年度公司歸母凈利潤為4,348.61萬元（萬元） 15圖8：2023年公司的毛利率有輕微下滑（%） 16圖9：2022-2024年度期間費用率保持穩(wěn)定（%） 17圖10：2024年公司研發(fā)費用率保持穩(wěn)定（%） 17圖公司核心業(yè)務的主要特點包括：項目總周期長、下游客戶信用程度高等 17圖12：2013至2024年間，我國汽車重點企業(yè)工業(yè)總產(chǎn)值從25,105億元增長至44,521億元 22圖13：2020以來我國新能源汽車產(chǎn)銷量快速增長 23圖14：我國純電動車的市場高速增長主要集中在2020-2022年間 23圖15：2024年度，我國混合動力車輛的產(chǎn)銷量分別為512.50萬輛和514.10萬輛 24圖16：2022年以來我國汽車行業(yè)的固定資產(chǎn)投資增速快速復蘇 25圖17：機器視覺檢測產(chǎn)業(yè)鏈由上游軟硬件、中游設備和系統(tǒng)集成商與下游客戶組成 30圖18：我國機器視覺行業(yè)起源于上世紀90年代末 30圖19：預計到2025年我國機器視覺市場總規(guī)模將超過450億元（億元） 31圖20：募投項目聚焦于工業(yè)精密清洗、機器視覺檢測等領域的智能化轉(zhuǎn)型升級需求 35表1：工業(yè)精密清洗設備產(chǎn)品均為定制化生產(chǎn)，需結(jié)合清洗工件情況及現(xiàn)場情況 6表2：大鵬工業(yè)所生產(chǎn)的機器人式工業(yè)清洗裝備技術(shù)水平先進，各項指標均達到行業(yè)領先水平 6表3：大鵬工業(yè)的清洗裝備能有效對工件表面的金屬切屑、油污、毛刺進行清潔 8表4：機器視覺檢測能在降低質(zhì)檢環(huán)節(jié)對人工依賴程度的同時，提升精確性和可靠性 9表5：大鵬工業(yè)開發(fā)出更具針對性的專用算法，并開辟機器視覺檢測設備產(chǎn)品線 9表6：大鵬工業(yè)視覺檢測產(chǎn)品主要應用于汽車、家電等需要加工大尺寸工件的行業(yè) 表7：公司會根據(jù)客戶現(xiàn)場工況、水樣、清洗工件材質(zhì)對產(chǎn)品配方進行調(diào)整，以適配產(chǎn)品具體應用場景 12表8：公司應用于新能源車輛的專用智能裝備銷售金額、占比增幅較大 13表9：2022-2024大鵬工業(yè)產(chǎn)能利用率飽和，始終維持在100%以上 13表10：工業(yè)清洗裝備銷售均價約為200-300萬元/臺 14表2022-2024年度，公司工業(yè)清洗劑產(chǎn)能利用率提升 15表12：公司的專用智能裝備新簽合同金額與汽車行業(yè)固定資產(chǎn)投資完成額變化相匹配 16表13：2022-2024年度，公司專用智能裝備業(yè)務毛利率有所波動 16表14：2024年應收賬款余額同比上升49.99%（萬元） 18表15：公司不存在嚴重依賴于少數(shù)客戶的情形（萬元） 18表16：政府部門出臺一系列專用智能裝備相關的產(chǎn)業(yè)政策 19表17：政府部門出臺一系列與汽車及汽車零部件制造行業(yè)相關的產(chǎn)業(yè)政策 20表18：以高壓水清洗為主的混合清洗技術(shù)已成為汽車行業(yè)主流 21表19：我國自主品牌的新能源滲透率高達71% 24表20：公司以自主研發(fā)方式形成各項核心技術(shù) 27表21：高潔凈度系列技術(shù)、高效率清洗系列技術(shù)等 28表22：工業(yè)機器視覺包括識別、測量、定位、檢測四大應用場景 29表23：機器視覺技術(shù)已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造、消費電子等場景 29表24：公司與高校研發(fā)團隊合作進行技術(shù)開發(fā) 32表25：機器視覺檢測設備相關技術(shù)及產(chǎn)品創(chuàng)新性特征 32表26：公司已成長為我國汽車行業(yè)工業(yè)精密清洗裝備的主流供應商之一 33表27：2022-2024年度，公司工業(yè)精密清洗裝備的市場占有率總體在3.85%~11.38%之間（億元） 34表28：本次擬投入募集資金1.29億元于智能工業(yè)清洗設備生產(chǎn)研發(fā)基地項目(二期)等項目 34表29：工業(yè)精密清洗裝備生產(chǎn)研發(fā)基地（二期）建設項目分為專用智能裝備擴產(chǎn)升級項目和研發(fā)中心及綜合配套項目兩個子項目 35表30：機器視覺檢測設備研發(fā)中心項目研發(fā)內(nèi)容包括汽車漆面檢測項目在內(nèi)的三個研發(fā)項目 36表31：大鵬工業(yè)的主要競爭對手為藍英裝備等跨國廠商及雙威智能等內(nèi)資龍頭企業(yè) 37表32：目前選擇藍英裝備、聯(lián)測科技、巨能股份、豪森股份為同行可比公司 38表33：可比公司PE（2024）均值為52.28X 381、業(yè)務：工業(yè)精密清洗領域小巨人，機器視覺檢測打造第二曲線公司是我國領先的工業(yè)精密清洗領域?qū)Ｓ弥悄苎b備生產(chǎn)商戶的精密制造需求。同時，技術(shù)經(jīng)驗及市場資源等基礎上，加速布局機器視覺檢測產(chǎn)品，形成企業(yè)發(fā)展的第二曲線。自有研發(fā)力量為主體，不斷改進產(chǎn)品技術(shù)工藝、提升智能化水平，并以自動化生產(chǎn)圖1：公司自設立以來就深耕汽車行業(yè)的工業(yè)精密清洗領域招股說明書公司的專用智能裝備產(chǎn)品主要應用于自動化機加工生產(chǎn)線和裝配線上，能與各類加工設備等機械設備共同組成生產(chǎn)線，使原材料完成預定的加工、裝配過程，最終形成合格產(chǎn)品。圖2：公司的專用智能裝備產(chǎn)品主要應用于自動化機加工生產(chǎn)線和裝配線上招股說明書公司的項目經(jīng)驗豐富、產(chǎn)品性能先進。公司的工業(yè)精密清洗裝備主要應用于傳統(tǒng)燃油汽車、混合動力車輛的動力總成和新能源車輛三電系統(tǒng)的核心零部件生產(chǎn)線，在清潔度、生產(chǎn)節(jié)拍、智能化水平等方面均達到國際領先水平。憑借多年技公司秉承引領中國工業(yè)精密清洗行業(yè)發(fā)展，中國第一、世界領先和成為中國第一、具有國際水平的機器視覺檢測設備的頂級制造商的企業(yè)愿景，技術(shù)服務能力突出，已取得行業(yè)主流客戶的廣泛認可。公司已與包括比亞迪、長安集團、吉利汽車、長城汽車、廣汽集團、上汽集團、一汽集團、東風汽車、中國重汽、洛陽一拖等主流車企（集團）和濰柴動力、東安股份、愛柯迪、文燦股份、天潤工業(yè)、陜西法士特、玉柴股份、吉孚傳動、小康動力等大型車輛動力總成配套企業(yè)建立長期、穩(wěn)定的合作關系。同時，公司的機器視覺檢測設備在一汽集團、比亞迪、濰柴動力、上汽集團、長城汽車等汽車行業(yè)客戶和美的集團、東芝家電、奧馬冰箱等家電行業(yè)客戶得到應用。公司是高新技術(shù)企業(yè)、國家級專精特新小巨人企業(yè)、國家級新一代信息技術(shù)與制造業(yè)融合發(fā)展試點示范企業(yè)、黑龍江省制造業(yè)單項冠軍企業(yè)和新型研發(fā)機構(gòu)，被國家工信部評定為綠色工廠等。公司建有黑龍江省企業(yè)技術(shù)中心，自主研發(fā)的AI視覺在鑄件檢測系統(tǒng)的應用技術(shù)被中國鑄造業(yè)協(xié)會認定在鑄造件生產(chǎn)的整體質(zhì)量檢測提升上達到國際先進水平，多項清洗裝備被評為黑龍江省首臺（套）創(chuàng)新產(chǎn)品。公司的子公司華耐視是騰訊云計算（北京）有限責任公司的生態(tài)合作伙伴；2023年11月，華耐視主持的異形結(jié)構(gòu)件質(zhì)量在線視覺檢測系統(tǒng)項目被黑龍江省科技廳評審為重大科技成果轉(zhuǎn)化項目；2024年3月，公司研發(fā)的AI視覺在鑄件檢測系統(tǒng)的應用技術(shù)被中國鑄造業(yè)協(xié)會認定在鑄造件生產(chǎn)的整體質(zhì)量檢測。、產(chǎn)品：專注工業(yè)精密清洗設備，新能源車輛裝備占比增幅較大公司主營業(yè)務包括工業(yè)精密清洗裝備、裝備升級改造、機器視覺檢測設備等專用智能裝備，以及工業(yè)清洗劑、備件及服務等配套產(chǎn)品服務。公司的專用智能裝備均系根據(jù)客戶的個性化需求研發(fā)、制造的非標準、定制化產(chǎn)品，主要包括工業(yè)精密清洗裝備、裝備升級改造和機器視覺檢測設備。就汽車行業(yè)而言，工業(yè)精密清洗裝備主要應用于傳統(tǒng)燃油汽車、混合動力車輛的動力總成和新能源三電系統(tǒng)等核心部件，具體包括發(fā)動機的缸體、缸蓋、曲軸、凸輪軸、連桿機構(gòu)，變速箱中箱體、離合器、閥體、油路板，傳動系統(tǒng)的軸齒、新能源車輛的電池殼、電機殼、電驅(qū)殼和支架等，這些零部件結(jié)構(gòu)精密、型腔復雜、工作環(huán)境嚴苛，少量雜質(zhì)都也會對相關部件產(chǎn)生重大影響（如影響加工精度、堵塞大鵬工業(yè)的產(chǎn)品均為定制化生產(chǎn)。一方面，需要結(jié)合客戶清洗工件的結(jié)構(gòu)、尺寸、工作原理，通過仿真模擬、實驗等方式，定制化設計清洗工藝、清洗壓力、清洗角度、噴嘴形式、過濾系統(tǒng)、干燥方式等，并經(jīng)不斷調(diào)試后，使產(chǎn)品在顆粒度、清潔度等參數(shù)符合要求；另一方面，還需要考察客戶現(xiàn)場情況，結(jié)合生產(chǎn)線配置、制造工藝、生產(chǎn)工序、工作節(jié)拍、傳輸方式、安裝空間、控制軟件等各項信息，確保公司產(chǎn)品能與自動化生產(chǎn)線相兼容，在開動率、工作效率和自動化水平等方面滿足客戶日常生產(chǎn)要求。產(chǎn)品類型 細分類型 主要功能 使用場景表1：工業(yè)精密清洗設備產(chǎn)品均為定制化生產(chǎn)，需結(jié)合清洗工件情況及現(xiàn)場情況產(chǎn)品類型 細分類型 主要功能 使用場景通過式清洗裝備

根據(jù)配置機器人數(shù)量區(qū)分，主要分洗裝備和多機器人清洗裝備根據(jù)傳輸設備形態(tài)的不同，主要分

清洗角度干燥工序

該設備造價較高，但應用場景靈活，尤其適合產(chǎn)品種類多，后期可能調(diào)整清洗工件型號的自動化生產(chǎn)線該設備生產(chǎn)效率高、有效工作時間化生產(chǎn)線該設備兼容性好、占地面積小、清洗單工位智能清洗設備

用于對研發(fā)過程中小批量零部件清洗及生產(chǎn)過程中大批量零部件裝筐

清洗

洗通過物理方式實現(xiàn)對機械加工過程

或零部件裝筐大批量清洗，屬于線外自動化智能清洗裝備功能相對單一，但效率高、去毛刺位去毛刺機

中，工件表面、孔口、交叉孔位置產(chǎn)置全面，適合各種金屬零部件加工后招股說明書

生的毛刺進行去除

自動去毛刺隨著柔性化、智能化生產(chǎn)在我國汽車行業(yè)普及，機器人式清洗裝備因可兼容多種清洗工件的特性，已基本代替通過式清洗裝備成為客戶采購的主流機型。大鵬工業(yè)所生產(chǎn)的工業(yè)清洗裝備技術(shù)水平先進，各項指標均達到行業(yè)領先水平。名稱設備類型及圖片清洗工件設備技術(shù)特點名稱設備類型及圖片清洗工件設備技術(shù)特點六軸多機器人清洗及去毛刺柔性復合裝備

機器人式清洗裝備 各類動力總成零部件 規(guī)格：10m×7m×4.5m生產(chǎn)節(jié)拍：調(diào)節(jié)范圍寬，20秒-20分鐘清洗技術(shù)：紊流整體清洗+定點高壓水清洗+漂洗+毛刷&刀具去毛刺特色：雙工序復合、適用各類零部件，清洗程序可調(diào)節(jié)清洗精度：≤1-5mg顆粒度：主油道≤600μm乘用車缸蓋清洗 機器人式清洗裝備 乘用車發(fā)動機缸蓋 規(guī)格：12m×7m×4.2m名稱名稱設備類型及圖片清洗工件設備技術(shù)特點裝備 生產(chǎn)節(jié)拍：46秒/件清洗技術(shù)：紊流整體清洗+壓縮空氣注入水套爆炸清洗+定點高壓水清洗清潔度：油路清潔度≤16mg、水套清潔度≤10mg顆粒度：VCT油孔顆粒度<300μm柴油機曲軸柔性清洗裝備

機器人式清洗裝備 柴油機曲軸

規(guī)格：11m×9m×4.5m生產(chǎn)節(jié)拍：180秒/件清洗技術(shù)：整體超聲波清洗+定點高壓水清洗+漂洗清潔度：整體≤30mg干燥度：軸面、孔道無水跡殘留顆粒度：≤600μm乘用車曲軸抬起步伐式高壓清洗裝備乘用車曲軸抬起步伐式高壓清洗裝備規(guī)格：8m×5m×4m生產(chǎn)節(jié)拍：60秒/件清洗技術(shù)：整體+定點高壓水清洗清潔度：≤8mg干燥度：軸面無殘留顆粒度：≤500μm新能源變速器殼體機器人高壓清洗裝備

機器人式清洗裝備

新能源車輛軸齒

規(guī)格：15m×5m×4.5m生產(chǎn)節(jié)拍：60秒/件清洗技術(shù)：紊流整體清洗+高壓定點清洗+油道壓堵清洗+吹干+真空干燥清潔度：≤2mg干燥度：無水跡殘留顆粒度：≤600μm新能源電池殼清洗裝備

通過式清洗裝備

電池殼 規(guī)格：23m×8m×6m生產(chǎn)節(jié)拍：85秒/清洗技術(shù)：噴淋清洗+機器人定點清洗+漂洗+吹干+真空干燥清潔度：≤3mg干燥度：軸面無殘留顆粒度：≤400μm船電機體柔性清洗裝備

機器人式清洗裝備 船電機體

生產(chǎn)節(jié)拍：30分鐘/件清洗技術(shù)：紊流整體清洗+高壓定點清洗+油道壓堵清洗+旋轉(zhuǎn)真空干燥干燥度顆粒度：≤1000μm名稱 設備類型及圖片 清洗工件 設備技術(shù)特點招股說明書大鵬工業(yè)的清洗裝備能有效對工件表面的金屬切屑、油污、毛刺進行清潔，大幅提升工件的潔凈度。清洗功能 處理前 處理后表3：大鵬工業(yè)的清洗裝備能有效對工件表面的金屬切屑、油污、毛刺進行清潔清洗功能 處理前 處理后油污清洗金屬切屑清洗金屬切屑清洗去毛刺招股說明書裝備升級改造大鵬工業(yè)應客戶需求對服役中的清洗裝備進行升級改造。工業(yè)精密清洗裝備的升級改造主要圍繞客戶以下需求開展：一是增加清洗工件種類，主要通過重新設計清洗工序、更新機械或電氣系統(tǒng)等方式實現(xiàn)；二是提升清洗精度，往往涉及變更裝備形態(tài)，具體包括增加機器人數(shù)量、增設工位等方式；三是提升智能化水平，主要包括加裝檢測單元、傳感器等。同時也需升級相應的控制軟件和控制系統(tǒng)，以配合硬件層面改造。對客戶而言，裝備升級改造比購置新設備投入資金少、項目周期短，經(jīng)濟效益更高。清洗裝備為定制化產(chǎn)品，且一臺清洗裝備在生產(chǎn)線上往往需要配合多臺加工設備使用，客戶通常優(yōu)先選擇熟悉設備狀況的原廠商進行升級改造，以加快工期、降低生產(chǎn)線的停工損失。此外，為不影響日常生產(chǎn)，客戶也往往要求公司在假期、大修或生產(chǎn)線臨時停產(chǎn)期間進行施工。因此，裝備升級改造業(yè)務的項目工期相對緊張、施工難度大，更考驗公司的方案設計能力、項目管理水平與現(xiàn)場執(zhí)行能力，因此大鵬工業(yè)在此類業(yè)務中的議價能力更強，利潤水平也高于工業(yè)精密清洗裝備業(yè)務。大鵬工業(yè)的機器視覺檢測設備能對檢測工件表面進行高效率、智能化的圖像采集、處理和識別，可在生產(chǎn)過程中替代人工實時進行尺寸測量、錯漏序檢驗、瑕疵檢測等工作，大幅提高生產(chǎn)效率、檢測覆蓋率和生產(chǎn)線智能化水平。與傳統(tǒng)人工檢測相比，機器視覺檢測設備優(yōu)勢明顯，能在降低質(zhì)檢環(huán)節(jié)對人工依賴程度的同時，提升精確性和可靠性。指標機器視覺檢測人工視覺檢測檢測效率指標機器視覺檢測人工視覺檢測檢測效率效率高，一臺設備可承擔多人任務效率較低，需要換班休息精確性使用專用精密傳感器，精確度高人眼檢測，精確度較差、存在誤差可靠性非接觸性檢測，系統(tǒng)可靠需要接觸工件，有一定損傷風險客觀性性能穩(wěn)定、檢測標準一致易受主觀因素影響，人眼每次觀測產(chǎn)品都有細微差異經(jīng)濟性前期投入較大，但維持費用較低需要持續(xù)投入，人工成本不斷上升工作連續(xù)性與生產(chǎn)線節(jié)拍一致，可不停息工作工作時間有限，受疲勞程度影響大信息集成可與生產(chǎn)線整合，信息集成方便不易信息集成環(huán)境適應性適合惡劣、危險環(huán)境不適合惡劣、危險環(huán)境靈活性更新改造軟件硬件，效果明顯需要培訓，耗時較長、效果不穩(wěn)定招股說明書主要用于引導、識別、定位、抓取工件。在為客戶提供服務時，公司察覺到通用機器視覺檢測產(chǎn)品在大尺寸工業(yè)零部件的應用場景上存在缺陷檢出率低、識別不精準的痛點，認為應用于該領域的機器視覺檢測設備有較大成長空間。所以，公司憑借對汽車行業(yè)客戶質(zhì)量檢測環(huán)節(jié)的需求理解以及在為客戶服務過程中逐漸積累的樣本庫，通過自主研發(fā)以及合作研發(fā)等方式，開發(fā)出更具針對性的專用算法，并開辟機器視覺檢測設備產(chǎn)品線。產(chǎn)品系列設備名稱設備類型及圖片對應工件產(chǎn)品系列設備名稱設備類型及圖片對應工件設備技術(shù)特點缺陷檢測設備各類車輛零部件規(guī)格：5.25m×2.58m×4.08m碩士系列（Surface

金屬零部件表面缺陷檢測設備

生產(chǎn)節(jié)拍：36-240秒/件對應工件：各類汽車零部件主要功能：批量檢測工件表面質(zhì)量缺陷，如劃傷、磕碰、砂眼、縮松、缺角0.5mm超過99.9%產(chǎn)品系列 設備名稱 設備類型及圖片 對應工件 設備技術(shù)特點裝配線終檢設備 各類車輛總成系統(tǒng)博士系列（assemblysee）

裝配總成線最終檢測設備

規(guī)格：11.23m×5.04m×3.14m生產(chǎn)節(jié)拍：70秒規(guī)格：11.23m×5.04m×3.14m生產(chǎn)節(jié)拍：70秒/件對應工件一體成型壓鑄件等汽車總成單元主要功能錯裝、漏裝生產(chǎn)節(jié)拍生產(chǎn)節(jié)拍：10秒/件對應工件：以冰箱門為代表的電器產(chǎn)品適用行業(yè)：家電制造主要功能：檢測冰箱門色差、上下門平行與縫距、平齊度以及印刷品正誤紳士系列（deepsee）

孔內(nèi)壁缺陷檢測設備

孔內(nèi)壁檢測 各類金屬孔內(nèi)壁

規(guī)格：非標定制生產(chǎn)節(jié)拍：42秒/件對應工件：φ4-φ120mm，深度小于200mm孔內(nèi)壁適用行業(yè)：金屬零部件加工主要功能0.2mm可檢出，檢測正確率99%衛(wèi)士系列（orientsee）

異形結(jié)構(gòu)件形位尺寸在線檢測設備尺寸檢測 各類金屬異性結(jié)構(gòu)件 規(guī)格：2.9m2.2m/7m4m生產(chǎn)節(jié)拍：10-30秒/件適用行業(yè)：金屬零部件加工主要功能：加工零件形位尺寸檢查，零部件錯漏裝檢查，三坐標相關性±0.1mm招股說明書公司的產(chǎn)品主要用于大尺寸工業(yè)零部件機器視覺檢測細分領域。公司已在機器視覺檢測產(chǎn)品上取得一定競爭優(yōu)勢，AI視覺在鑄件檢測系統(tǒng)的應用技術(shù)被中國鑄造業(yè)協(xié)會認定在鑄造件生產(chǎn)的整體質(zhì)量檢測提升上達到國際先進水平，并已在多款設備上得到應用。2022-2024。檢測技術(shù) 優(yōu)勢 劣勢表6：大鵬工業(yè)視覺檢測產(chǎn)品主要應用于汽車、家電等需要加工大尺寸工件的行業(yè)檢測技術(shù) 優(yōu)勢 劣勢傳統(tǒng)人工檢測通用機器視覺檢測產(chǎn)品大鵬工業(yè)的機器視覺檢測產(chǎn)品

可自行開展與廠商具有先發(fā)優(yōu)勢97%,法能快速轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品實現(xiàn)落地

技術(shù)及準確度難以進步測，且缺少深度學習樣本應用領域相對細分，主要應用于汽車、家電等需要加工大尺寸工件的行業(yè)招股說明書配套產(chǎn)品服務主要包括工業(yè)清洗劑、備件及服務，能進一步完善在工業(yè)精密清洗領域布局，提升對客戶的服務能力，從而產(chǎn)生協(xié)同效應、加強市場競爭力。工業(yè)清洗劑工業(yè)清洗劑業(yè)務與清洗裝備業(yè)務同時起步，該產(chǎn)品客戶粘性強、行業(yè)認可度較高。大鵬工業(yè)的清洗劑產(chǎn)品為水基型工業(yè)清洗劑，主要用于去除工件表面油污并附帶防銹功能，同時具有環(huán)保、高脫脂性、高防銹性、低發(fā)泡性、對有色金屬無腐蝕性的產(chǎn)品特點。圖3：工業(yè)清洗劑與清洗設備配套使用，能充分保證清潔度與設備運行穩(wěn)定性招股說明書工業(yè)清洗劑的生產(chǎn)工序相對簡單，公司的核心競爭力在于產(chǎn)品配方、客戶資源和服務能力。為達到最優(yōu)清洗效果，公司會根據(jù)客戶現(xiàn)場工況、水樣、清洗工件材質(zhì)對產(chǎn)品配方進行調(diào)整，以適配產(chǎn)品具體應用場景。工業(yè)清洗劑與專用智能裝備具有一定協(xié)同效應。表產(chǎn)品具體應用場景產(chǎn)品類別 產(chǎn)品型號 產(chǎn)品主要特點產(chǎn)品類別 產(chǎn)品型號 產(chǎn)品主要特點鋁材質(zhì)清洗劑 CP-60B等黑色金屬清洗劑CP-CS09、CP-600通用型清洗劑 CP-20LCAL等招股說明書備件及服務

用于鋁制工件高壓水清洗的工業(yè)清洗劑，無腐蝕性、無變色性，低發(fā)泡用于鋼制、鑄鐵工件高壓水清洗的工業(yè)清洗劑，具有防銹性，可抑制吹干后產(chǎn)生的白痕，低發(fā)泡通用于有色金屬和黑色金屬工件高壓水清洗的工業(yè)清洗劑，低發(fā)泡公司對超出質(zhì)保范圍的專用智能裝備提供備件、維修等服務。工業(yè)精密清洗裝備屬于精密加工裝備，常年在復雜環(huán)境工作，后續(xù)維護對使用效果影響較大。公司在重要客戶所在地配置售后專員，高效響應客戶需求?？蛻粼谇逑囱b備出現(xiàn)故障時向公司下發(fā)工單，公司及時通過發(fā)送備件、委派服務團隊等方式予以解決。這類服務有利于公司樹立良好品牌形象、提升客戶滿意度，提高市場競爭力。2022-2024以圖4：2022-2024年度專用智能裝備為公司的主要收入來源（萬元）

圖5：工業(yè)精密清洗裝備在專用智能裝備中營收占比較高（萬元）0

2022年度 2023年度 2024年專用智能裝備 配套產(chǎn)品服務

0

2022年度 2023年度 2024年度工業(yè)精密清洗裝備裝備升級改造機器視覺檢測設備公司招股說明書 公司招股說明書收入類別2020年度2021收入類別2020年度2021年度2022年度金額（萬元） 占比金額（萬元）占比 金額（萬元）占比專用智能裝備23,252.20 94.12%24,468.8594.30% 24,992.0694.43%新能源車輛16,611.83 67.24%13,554.2952.23% 14,083.6453.21%傳統(tǒng)燃油車5,896.59 23.87%9,231.3835.58% 6,444.2624.35%船舶、農(nóng)機636.08 2.57%1,563.726.03% 4,421.2416.70%家電107.7 0.44%119.460.46% 42.920.16%配套產(chǎn)品服務1,452.85 5.88%1,479.945.70% 474.985.57%合計24,705.05 100%25,948.79100.00% 26,467.04100.00%公司招股說明書 （注（）新能源車輛包括純電動車輛（V）和插電式混合動力車輛（PV（）配套產(chǎn)品服務無法按照應用領域分類）產(chǎn)能端：2022-2024年度，公司產(chǎn)能利用率飽和，始終維持在100%以上。按照以上四個臺位來配備作業(yè)人員，機臺作業(yè)人員的工時即工位的實際運行時間，用工位的實際運行時間除以機臺標準運行時間可以計算出專用智能裝備的產(chǎn)能利用率。設備名稱項目2022年度2023年度2024年度設備名稱項目2022年度2023年度2024年度激光切割機標準運行工時(小時)3,976.006,000.006,024.00實際運行工時(小時)5,171.887,303.188,504.34產(chǎn)能利用率130.08%121.72%141.17%標準運行工時(小時)7,936.008,000.008,032.00加工平臺實際運行工時(小時)11,085.129,393.2810,803.60產(chǎn)能利用率139.68%117.42%134.51%標準運行工時(小時)7,936.008,000.008,872.00數(shù)控車床實際運行工時(小時)10,420.7610,631.3812,269.42產(chǎn)能利用率131.31%132.89%138.29%標準運行工時(小時)16,040.0018,000.0021,000.00數(shù)控銑床實際運行工時(小時)22,084.1423,469.5426,083.68產(chǎn)能利用率137.68%130.39%124.21%公司招股說明書 （注標準行工時按照每臺設備運行8小時/天算；實際運行工時按實際情況統(tǒng)計）產(chǎn)銷&單價端：專用智能裝備業(yè)務采用以銷定產(chǎn)生產(chǎn)模式，產(chǎn)品在客戶現(xiàn)場安裝調(diào)試完畢經(jīng)客戶終驗收后確認收入，同時結(jié)轉(zhuǎn)主營業(yè)務成本。因此，產(chǎn)量等100.00%。2022-2024業(yè)清洗裝備銷售均價約為200-300萬元/臺（套），裝備升級改造銷售均價約為30-40萬元/臺（套），售價變動不大。2023年度，公司機器視覺檢測設備銷售均價較高，主要是本年度向一汽鑄造銷售設備售價（不含稅）為406萬元，該設備結(jié)構(gòu)相對復雜，被中國鑄造業(yè)協(xié)會評價為在鑄造件生產(chǎn)的整體質(zhì)量檢測提升上達到國際先進水平。項目業(yè)務類型銷量(臺/套)項目業(yè)務類型銷量(臺/套)銷售收入(萬元)銷售均價(萬元/臺套)工業(yè)精密清洗裝備9418,771.03199.692024年度裝備升級改造604,962.3182.71機器視覺檢測設備171326.378.02工業(yè)精密清洗裝備8720,795.60239.032023年度裝備升級改造732,880.7239.46機器視覺檢測設備6792.53132.09工業(yè)精密清洗裝備7319,974.50273.622022年度裝備升級改造893,018.0133.91機器視覺檢測設備4259.764.92公司招股說明書 （注：銷量為當年度被客戶終驗收確認收入的清設備數(shù)量）2022-2024。項目2022年度2023年度2024項目2022年度2023年度2024年度產(chǎn)能（千克）828,960.00828,960.00828,960.00產(chǎn)量（千克）501,507.50625,661.50724,712.50銷量（千克）496,699.25643,553.62730,824.00銷售收入(萬元)1,056.041,275.351,326.30銷售均價(元/千克)21.2619.8218.15產(chǎn)能利用率60.50%75.48%87.42%產(chǎn)銷率99.04%102.86%100.84%公司招股說明書1.2、財務：2024年實現(xiàn)營收2.65億元、歸母凈利潤4,348.61萬元2022-2024年度，公司營業(yè)收入分別為24,736.17萬元、25,971.88萬元和26,468.6699.87%99.91%20222021圖公司營收總體呈現(xiàn)續(xù)長（萬元） 圖7：2024年度公司歸母凈利為4,348.61萬（萬元0

2021 2022 2023 營業(yè)總收入 YOY

50%45%40%35%30%25%20%15%10%5%0%

0

2021 2022 2023 歸母凈利潤 YOY

60%50%40%30%20%10%0%-10%-20%20252025H112,889.458.34%；1,636.9420.92%1,564.16萬元，6.81%。20212022-2024完成額匹配情況如下表所示。表12：公司的專用智能裝備新簽合同金額與汽車行業(yè)固定資產(chǎn)投資完成額變化相匹配項目2022年度2023年度2024年度固定資產(chǎn)投資完成額（億元）12,685.7115,146.7316,282.74固定資產(chǎn)投資同比增速12.60%19.40%7.50%新簽訂單金額（萬元）22,529.0816,433.1131,892.78新簽訂單對應設備數(shù)量（臺/套）133113226境內(nèi)專用智能裝備銷售收入（萬元）21,658.6724,468.8524,992.06境內(nèi)設備收入占固定資產(chǎn)投資完成0.17%0.16%0.15%額比例公司招股說明書2022-20242023圖8：2023年公司的毛利率有輕微下滑（%）4030201002021 2022 2023 2024毛利率 凈利率2022-2024）））項目2022年度主營收入占2023年度）））項目2022年度主營收入占2023年度主營收入占2024年度主營收入占毛利率（%比（%）毛利率（%比（%）毛利率（%比（%）專用智能裝備34.5894.1229.3694.3032.8894.43工業(yè)精密清洗裝備30.9980.8524.6280.1427.2270.92裝備升級改造58.0212.2262.8211.1056.5818.75機器視覺檢測設備38.321.0531.993.0523.804.76配套產(chǎn)品服務55.355.8858.025.7051.985.57工業(yè)清洗劑56.284.2757.824.9152.685.01備件及服務52.881.6159.240.7945.760.56合計35.80100.0030.99100.0033.94100.00公司招股說明書2022-2024年度，受新業(yè)務拓展加速、研發(fā)投入加大以及人員擴充等因素影響，公司期間費用金額逐年上升。圖9：2022-2024年度期間費用保持穩(wěn)定（%） 圖10：2024年公司研發(fā)費用率持穩(wěn)定（%）25 1020 815 64102500

2021 2022 2023 20242021 2022 2023 2024 銷售費用率 管理費用率期間費用率

財務費用率 研發(fā)費用率2022-2024年度每年均為公司貢獻以上的收入和接近90%的毛利圖11招股說明書公司的核心業(yè)務特點為公司帶來以下影響：公司項目執(zhí)行周期長以及采用終驗收法確認收入，使公司收入、成本等財務數(shù)據(jù)滯后于行業(yè)趨勢變動、原材料采購規(guī)模和新簽銷售發(fā)訂貨單后；終驗收時間不可控，導致公司存貨規(guī)模大且以發(fā)出商品為主；客戶規(guī)模大、信用度高且違約風險低，但付款程序復雜，導致應收賬款賬齡較長。2022-2024年度，公司應收賬款凈額為8,962.56萬元、8,368.33萬元及13,098.77萬元，占流動資產(chǎn)的比例分別為23.81%、26.60%及38.70%。2024項目2022年度2023年度2024年度營業(yè)收入24,736.17項目2022年度2023年度2024年度營業(yè)收入24,736.1725,971.8826,468.66同比變動率47.59%5.00%1.91%應收賬款余額10,996.479,989.0414,982.13同比變動率93.34%-9.16%49.99%公司招股說明書2022-20246~242022-2024名客戶分別為比亞迪、濰柴動力、吉利汽車、一汽集團和長安集團，收入占比分別為3.51、14.91..和6.5主要是近年來該客戶產(chǎn)銷量增長迅速，擴產(chǎn)需求旺盛。公司來自比亞迪的收入占比較高符合下游汽車行業(yè)特點，不存在嚴重依賴于少數(shù)客戶的情形。表15：公司不存在嚴重依賴于少數(shù)客戶的情形（萬元）年度銷售額占比

是否存在關聯(lián)關序號 客戶 銷售金額2024年度

（%） 系1 比亞迪 7,329.35 27.69 否2 濰柴動力 6,790.35 25.65 否3 一汽集團 2,646.29 10.00 否4 長安集團 1,960.27 7.41 否5 吉利集團 1,242.75 4.70 否合計 19,969.01 75.44 -2023年度1 比亞迪 4,630.07 17.83 否2 濰柴動力 2,974.78 11.45 否3 吉利汽車 2,623.57 10.10 否4 長安集團 2,332.59 8.98 否5 一汽集團 1,793.46 6.91 否合計 14,354.47 55.27 -2022年度1 比亞迪 12,356.7 49.95 否2 吉利汽車 4,134.32 16.71 否3 島田化成 2,091.28 8.45 否4 濰柴動力 1,342.31 5.43 否5 天潤工業(yè) 903.34 3.65 否序號 客戶 銷售金

年度銷售額占比（%）

是否存在關聯(lián)關系合計 20,827.94 84.20 -公司招股說明書2、行業(yè)：受益下游汽車行業(yè)回暖帶動工業(yè)清洗裝備需求增量（C35（BT754201C3599。我國高度重視裝備制造業(yè)和汽車行業(yè)發(fā)展。近年來，政府部門出臺了一系列鼓勵智能制造、高端裝備的產(chǎn)業(yè)政策，促進制造業(yè)向自動化、綠色化、智能化轉(zhuǎn)型升級，特別是支持專精特新中小企業(yè)發(fā)展。我國始終把汽車行業(yè)作為國民經(jīng)濟的戰(zhàn)略性、支柱性產(chǎn)業(yè)，逐步引導汽車向新能源化、智能化發(fā)展，激發(fā)市場需求潛力，拉動汽車行業(yè)固定資產(chǎn)投資規(guī)模，對公司業(yè)務發(fā)展產(chǎn)生積極影響。頒發(fā)時間主要內(nèi)容發(fā)布單頒發(fā)時間主要內(nèi)容發(fā)布單位名稱序號《國家支持發(fā)展的1 重大技術(shù)裝備和產(chǎn)業(yè)目錄》《推動工業(yè)領域設2備更新實施方案》《關于推動未來產(chǎn)3 業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》《質(zhì)量強國建設綱4要》《智能檢測裝備產(chǎn)5 業(yè)發(fā)展行動計劃(2023~2025年》《十四五智能制造6發(fā)展規(guī)劃》

財政部等五部門發(fā)改委等七部門門國務院工信部發(fā)改委等八部門

新增智能檢測裝備、工業(yè)機器人核心零部件(如光柵尺、角度編碼器)、半導體制造設備等關鍵技術(shù)目錄重點推動數(shù)控機床、工業(yè)機器人、智能物流裝備、傳感與檢測裝備等通用智能制造裝備更新，提升制造業(yè)智能化水平……開拓新型工業(yè)化場景。圍繞裝備、原材料、消費品等重點領域，面向設計、生產(chǎn)、檢測、運維等環(huán)節(jié)打造應用試驗場，以產(chǎn)品規(guī)模化迭代應用促進未來產(chǎn)業(yè)技術(shù)成熟……以推動高質(zhì)量發(fā)展為主題，以提高供給質(zhì)量為主攻方向，以改革創(chuàng)新為根本動力，以滿足人民日益增長的美好生活需要為根本目的，具體包括…….增強產(chǎn)業(yè)質(zhì)量競爭力：強化產(chǎn)業(yè)...體系、加快數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化提升……面向制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級和國家重大戰(zhàn)略急需，緊扣檢測裝備精準、可靠、智能、集成發(fā)展趨勢，圍繞設計、生產(chǎn)、管理、服務等制造全過程，著力突破核心技術(shù)、增強高端供給、加快2025智能檢測技術(shù)基本滿足用戶領域制造工藝需求，核心零部件、專用軟件和整機裝備供給能力顯著提升，重點領域智能檢測裝備示范帶動和規(guī)模應用成效明顯，產(chǎn)業(yè)生態(tài)初步形成推進智能制造，要立足制造本質(zhì)，緊扣智能特征，以工藝裝備為核心，以數(shù)據(jù)為基礎，依托制造單元、車間、工廠、供應鏈等載體，構(gòu)建虛實融合、知識驅(qū)動、動態(tài)優(yōu)化、安全高大力發(fā)展智能裝備

2025年2024年2024年2023年2023年2021年頒發(fā)頒發(fā)時間主要內(nèi)容發(fā)布單位名稱序號《十四五規(guī)劃和72035年遠景綱要》

全國人大推動中小企業(yè)提升專業(yè)化優(yōu)勢，培育專精特新小巨人企業(yè)和制造業(yè)單項冠軍企業(yè)。加強技術(shù)經(jīng)濟安全評估，實施產(chǎn)業(yè)競爭力調(diào)查和評價工程……推動制造業(yè)高端化智能化綠色化……深入實施增強制造業(yè)核心競爭力和技術(shù)改造專項，鼓勵企業(yè)應用先進適用技術(shù)、加強設備更新和新產(chǎn)品規(guī)?；瘧?/p>

2021年20158《中國制造2025》 國務招股說明書

著力發(fā)展智能裝備和智能產(chǎn)品，推進生產(chǎn)過程智能化，培育新型生產(chǎn)方式，全面提升企業(yè)年研發(fā)、生產(chǎn)、管理和服務的智能化水平頒發(fā)時間主要內(nèi)容發(fā)布單位頒發(fā)時間主要內(nèi)容發(fā)布單位名稱序號《推動大規(guī)模設備更新和消費品以舊換新行動方案》《關于進一步釋放消費潛力促進消費持續(xù)恢復的意見》《關于組織開展公共領區(qū)試點工作的通知》《關于延續(xù)新能源汽車公告》《關于搞活汽車流通擴通知》《促進綠色消費實施方6案》《關于服務構(gòu)建新發(fā)展7格局的指導意見》8規(guī)劃(2021-2035年》2021年新9能源汽車下鄉(xiāng)活動的通知》招股說明書

國務院國務院八部門工信部七部門交通運輸部國務院四部門

2027202325%以上;A級促進汽車梯次消費、更新消費……,,理轉(zhuǎn)變2023-2025年，我國車輛電動化水平大幅提高。試點領域新增及更新車輛中新能源汽80%2023112023年12月31日期間內(nèi)的新能源汽車，免征車輛購置稅汽車業(yè)是國民經(jīng)濟的戰(zhàn)略性、支柱性產(chǎn)業(yè)，政府將通過支持新能源汽車購買使用、促進汽車更新消費、優(yōu)化汽車使用環(huán)境等舉措擴大汽車消費大力推廣新能源汽車，逐步取消各地新能源車輛購買限制，推動落實免限行、路權(quán)等支持政策，深入開展新能源汽車下鄉(xiāng)活動，鼓勵汽車企業(yè)研發(fā)推廣適合農(nóng)村居民出行需要、質(zhì)優(yōu)價廉、先進適用的新能源汽車，推動健全農(nóng)村運維服務體系推進運輸裝備迭代升級，推廣應用新能源汽車。推進新能源、清潔能源動力船舶發(fā)展202520%15競爭力為貫徹落實國務院常務會議部署，深入實施《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021—2035年》,穩(wěn)定增加汽車消費，促進農(nóng)村地區(qū)新能源汽車推廣應用，引導農(nóng)村居民綠色出,村部、商務部、國家能源局決定聯(lián)合組織開展新一輪新能源汽車下鄉(xiāng)活動

2024年2022年2022年2022年2022年2022年2021年2020年2020年、行業(yè)特點：定制化裝備占據(jù)價值鏈頂端，升級改造中議價能力較強工業(yè)清洗是一項與工業(yè)生產(chǎn)同步誕生的技術(shù)，逐步發(fā)展成為工業(yè)領域的重要輔助行業(yè)。20世紀70年代，日本、歐美等發(fā)達國家引領工業(yè)清洗行業(yè)變革，率先采用高壓水清洗技術(shù)等物理方式替換傳統(tǒng)的化學方法，帶動本行業(yè)向自動化、精密化和專業(yè)化方向發(fā)展。50根據(jù)公開資料，2019371.698.13%39.383.58%清洗技術(shù) 技術(shù)特點 技術(shù)優(yōu)劣勢表18：以高壓水清洗為主的混合清洗技術(shù)已成為汽車行業(yè)主流清洗技術(shù) 技術(shù)特點 技術(shù)優(yōu)劣勢高壓水清洗

高壓清洗是利用高壓泵打出高壓水，經(jīng)管道到達工藝壓力、角度要求較高利用超聲頻電源將工業(yè)電轉(zhuǎn)換為同頻率的機械

毛刺效果應用于表面附著油分較多的機超聲波清洗 振動通過清洗劑向清洗工件輻射超聲波達到面雜質(zhì)有剝離效果還需配合其清洗目的

他清洗工藝對工件進行清洗，才能達到工件的潔凈度要求將工件浸泡在清洗室中，運用媒質(zhì)的化學作用移可將工件全覆蓋清洗，用于表面浸泡清洗

水氣混合清洗

強清洗效果將高流速的壓縮空氣混入到一定壓力清洗液噴件后爆開，達到剝離工件表面雜質(zhì)的效果招股說明書

脫脂性對型腔和鑄造表面的清洗效果氣的比例和速度不易控制、下游趨勢：自主品牌新能源汽車引領市場，復蘇帶動需求回暖2024年25,10544,521圖12：2013至2024年間，我國汽車重點企業(yè)工業(yè)總產(chǎn)值從25,105億元增長至44,521億元中國汽車工業(yè)協(xié)會、公司招股說明書20172018-2020201787.31%86.58%20213,128.203,143.60249868法國等發(fā)達國家均超500輛，我國與發(fā)達國家之間仍有數(shù)倍差距。綜上，隨著我國宏觀經(jīng)濟企穩(wěn)回升，我國汽車產(chǎn)業(yè)鏈壓力將逐步緩解、汽車消費需求將進一步釋放，我國汽車行業(yè)將走向復蘇，進而帶動汽車制造及配套行業(yè)逐步回暖。2020圖13：2020以來我國新能源汽車產(chǎn)銷量快速增長乘聯(lián)會、公司招股說明書202448%20232020220232024775.80771.90670.40668.5015.72%15.47%。圖142020-2022年間中國汽車工業(yè)協(xié)會、公司招股說明書2024512.50萬輛和514.102023年的287.70萬輛和280.40萬輛分別增長78.14%和83.35%，已40%2.02035圖15：2024年度，我國混合動力車輛的產(chǎn)銷量分別為512.50萬輛和514.10萬輛中國汽車工業(yè)協(xié)會、公司招股說明書計，2024年度，我國自主品牌的新能源滲透率高達71%，以比亞迪、吉利汽車、廣汽埃安以及蔚來、小鵬、理想等自主品牌與造車新勢力占據(jù)新能源乘用車銷量的大半江山。排名名稱類型銷量（萬輛）市場份額排名名稱類型銷量（萬輛）市場份額1比亞迪自主品牌371.8334.41%2吉利汽車自主品牌86.297.90%3特斯拉中國外資品牌65.716.00%4上汽通用五菱合資品牌64.75.90%5長安汽車自主品牌62.235.70%6理想汽車新勢力50.054.60%7奇瑞汽車自主品牌43.264.00%8塞力斯汽車自主品牌38.593.50%9廣汽埃安自主品牌36.693.40%10長城汽車自主品牌29.192.70%公司招股說明書、乘聯(lián)會（按狹義乘用車口徑統(tǒng)計2018-2020202020226058.42024550圖16：2022國家統(tǒng)計局、公司招股說明書因此，我國新能源車輛的高速增長帶動工業(yè)精密清洗裝備需求不斷提升，自主品牌車企已成為本行業(yè)重要客戶。200μm600μm53mg72秒33秒/1因此，隨著新能源車輛的日益普及和造車工藝的逐漸改進，下游汽車行業(yè)客戶對車輛零部件的清洗需求不斷增加、標準不斷提升。隨著我國勞動力結(jié)構(gòu)改變、消費者個性化需求增長，我國汽車制造業(yè)加速與物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能等先進信息技術(shù)相融合，汽車生產(chǎn)線向柔性化、自動化、數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型升級。在此背景下，本行業(yè)下游客戶對于裝備的智能化、柔性化也提出更高需求，在加速智能裝備普及的同時，也催生出大量老裝備的升級改造和更新?lián)Q代需求。我國汽車行業(yè)生產(chǎn)模式的變革，推動相關制造裝備的柔性化、智能化發(fā)展與普及。近年來，智能工廠、柔性產(chǎn)線已逐步成為各大汽車廠商新增產(chǎn)能的標配，帶動本行業(yè)主流裝備形態(tài)發(fā)生變化。隨著汽車行業(yè)進入大規(guī)模定制生產(chǎn)（MassCustomization）時代，汽車消費群體的需求日趨多樣，新車改型換代步伐加快，廠商對于市場需求的理解也更加及時和精準，使汽車主機廠商、零部件制造業(yè)企業(yè)的生產(chǎn)管理也發(fā)生革新。汽車行業(yè)供應鏈的競爭焦點已從大規(guī)模生產(chǎn)攤薄成本，逐步延伸到生產(chǎn)環(huán)節(jié)的敏捷化響應和柔性化生產(chǎn)，而智能裝備正是企業(yè)實現(xiàn)柔性生產(chǎn)和敏捷響應的硬件基礎，由此為本行業(yè)帶來增量需求。3、看點：布局機器視覺檢測設備，市占率中位值約為7%、技術(shù)創(chuàng)新：自主研發(fā)構(gòu)建技術(shù)壁壘，核心技術(shù)具有行業(yè)先進性公司按客戶需求進行定制化設計、研發(fā)智能裝備。公司研發(fā)體系分工明確：大2025928116614體現(xiàn)在清洗工藝設計的科學性和高效性、機器視覺檢測算法的準確性及可靠性、產(chǎn)品的運行穩(wěn)定性和智能化、柔性化水平以及節(jié)能減排等方面。公司在實踐中深刻理解客戶需求，不斷緊跟市場步伐、迭代優(yōu)化技術(shù)、攻克技術(shù)難點，以自主研發(fā)方式形成各項核心技術(shù)。的應用來源階段技術(shù)介紹核心技術(shù)名稱的應用來源階段技術(shù)介紹核心技術(shù)名稱技術(shù)所處在主營產(chǎn)品中序號清洗潔凈度及清1 洗效率提升相關工藝技術(shù)

針對被清洗工件的結(jié)構(gòu)/形狀、污染程度及所處工序等特點，研發(fā)改良清洗工藝，自主批量工業(yè)精密清持續(xù)提升清潔度和清洗節(jié)拍 研發(fā)生產(chǎn) 裝備通過分油和過濾裝置分立清洗液中混入的油分和碎屑使清洗液循環(huán)使用減 批量節(jié)能減排、低碳環(huán)2

少污染物排放 自主生產(chǎn)工業(yè)精密清洗保相關技術(shù)應用于大尺寸工3 業(yè)零部件檢測的算法4制化成像技術(shù)

通過高效除油器將清洗液中乳化的油分還原后分離排放，配合旋轉(zhuǎn)甩干、旋轉(zhuǎn)真研發(fā)批量空干燥工藝，延長清洗液使用壽命，減少壓縮空氣的使用，降低能耗與污染 生公司針對大尺寸工件表面缺陷尺寸小樣本少和背景復雜等難點通過自研缺陷自主批量99%,研發(fā)生產(chǎn)大幅優(yōu)于通用算法針對金屬零部件加工面/鑄造面的檢查具有高反光、結(jié)構(gòu)復雜等特點，公司結(jié)合各自主批量類場景、總結(jié)歸納數(shù)十種打光方式，采用定制光源以及分組成像方式使圖像更加研發(fā)生產(chǎn)清晰、缺陷更加明顯，以獲得更高的檢測精度。

裝備設備設備5測及成像技術(shù)6成應用技術(shù)智能化操作系統(tǒng)7相關技術(shù)

解決小孔內(nèi)壁檢測過程中光照不均、成像不清晰等難題，并與自動化裝置結(jié)合，自主試解決圖像采集問題，同時使用深度學習優(yōu)化該應用場景 研發(fā) 產(chǎn)提升設備對清洗/檢測的工件品種的兼容性增強產(chǎn)品柔性化水平靈活滿足戶自主批清洗/檢測多品種工件的需求 研發(fā)生開發(fā)更加友好、更簡便的操作系統(tǒng)，開發(fā)參數(shù)配置可視化、工件信息動態(tài)跟蹤、自主批量產(chǎn)品生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析、設備報警、關鍵零部件保養(yǎng)預警、遠程維護、遠程數(shù)據(jù)研發(fā)生產(chǎn)采集、一鍵設備復原等功能，提升客戶使用體驗

機器視覺檢測設備工業(yè)精密清洗裝備/檢測設備工業(yè)精密清洗裝備/檢測設備招股說明書按照技術(shù)類別對工業(yè)精密清洗裝備核心技術(shù)競爭力及創(chuàng)新性分析如下表所示。技術(shù)類別 定性分析 定量分析表21：高潔凈度系列技術(shù)、高效率清洗系列技術(shù)等技術(shù)類別 定性分析 定量分析列技術(shù)系列技術(shù)關技術(shù)技術(shù)

針對被清洗工件的結(jié)構(gòu)/形狀、污染程度及所處工序等特點，研發(fā)新型清洗工藝，通過高壓清洗、軟化水漂洗、水氣混合壓堵清洗、高速旋轉(zhuǎn)清洗等清洗工藝與工件重點位置殘余毛刺視覺檢測系統(tǒng)、清洗后在線清潔度檢測系統(tǒng)相結(jié)合，實現(xiàn)不同類型工件的高精度清洗、在線毛刺狀態(tài)檢測及對清洗后工件清潔度的在線檢測，并通過設備自清潔系統(tǒng)對設備進行自清潔，持續(xù)提升設備清洗后工件的清潔度指標。機器人快速標定系統(tǒng)、自動加注系統(tǒng)、遠程智能監(jiān)控系統(tǒng)、故障預警系統(tǒng)等，實現(xiàn)產(chǎn)品的高效生產(chǎn)、便捷維護。上述技術(shù)的可視化監(jiān)測及控制。針對產(chǎn)品工件夾具和輸送機構(gòu)滿足清洗環(huán)境使用的結(jié)構(gòu)研發(fā)，其中高溫或潮濕環(huán)境下的電缸應用、多種聯(lián)動定點清洗、具有彈簧自鎖緊裝置夾具、自動換夾具、托盤/工件品種的兼容性，再通過配合智能視覺檢測技術(shù)，增強產(chǎn)品柔性化水平。一輪問詢回復

公路車輛——有流體循環(huán)的部件的清潔度）標準及德國汽車工業(yè)協(xié)VDA19（清潔度檢驗——功能相關汽車部件的微粒污染）標準。清潔度是衡量清洗效果的最關鍵指標，上述標準為汽車行業(yè)清潔度相關的最高標準；工件清洗后的顆粒度指標最高可達到300μm，零部件局部顆粒度最高可達到120μm。30秒/（筐的高精度自動化清洗；日常設備的運行參數(shù)及故障報警可通過遠程監(jiān)控，便于及時發(fā)現(xiàn)故障，減少故障對生產(chǎn)的影響。業(yè)內(nèi)專門研發(fā)該技術(shù)的企業(yè)目前較少，公司該項技術(shù)具體體現(xiàn)：通過分油除油裝置可將清洗劑內(nèi)油含用，減少排放；熱能轉(zhuǎn)換器比電加熱管加熱效率提升50%，降低能耗；旋轉(zhuǎn)真空及節(jié)能干燥機構(gòu)可減少吹干50%已實現(xiàn)近100種清洗工件的兼容搬運共線清洗2025年將超450司相關業(yè)務增速較快機器視覺人工智能領域一個正在快速發(fā)展的分支，即用機器代替人眼來做測量和判斷，是通過光學的裝置和非接觸的傳感器，自動接收和處理真實物體的裝置。機器視覺的核心是通過機器眼代替人眼，對物體進行識別、測量并做出判斷。工業(yè)機器視覺具備高感知效率、高精準度和基本無人化的優(yōu)勢，是實現(xiàn)工業(yè)自動化的核心。工業(yè)機器視覺是機器視覺行業(yè)的最大細分領域，包括識別、測量、定位、檢測四大應用場景，這四大場景交叉融合、邊界逐漸模糊。類型 具體應用表22：工業(yè)機器視覺包括識別、測量、定位、檢測四大應用場景類型 具體應用識別 甄別目標物的外形、顏色或字符特征測量 將圖像像素信息標定為常用度量衡，準確計算目標物的幾何尺寸定位 識別出物體的同時準確定位目標物的坐標、角度信息，判別物體位檢測 對目標物體進行表面裝配檢測、表面印刷缺陷檢測及表面形狀缺陷檢測招股說明書目前，機器視覺技術(shù)已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造、消費電子、制藥、食品與包裝、印刷等行業(yè)的上述應用場景。行業(yè) 用量 用途表23：機器視覺技術(shù)已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造、消費電子等場景行業(yè) 用量 用途汽車及汽車零部件制造

一條生產(chǎn)線需要十幾套系統(tǒng)

幾乎所有系統(tǒng)和部件的制造流程均可受益，主要應用于車身裝工業(yè)零部件表面缺陷檢測、自由曲面檢測、間隙檢測等消費電子

iPhone3C70AOIPCBSMT表制藥印刷

套以上系統(tǒng)5量各異一條高端生產(chǎn)線使用6套左右招股說明書

面貼裝、SPI錫膏檢測、半導體對位和識別等藥粒卻是檢測、生產(chǎn)日期打碼檢測、藥片顏色識別、分揀等主要用于外觀封裝檢測、食品封裝缺漏檢測、外觀和內(nèi)部質(zhì)量檢測、分揀與色選等印刷質(zhì)量檢測、印刷字符檢測、條碼識別、色差檢測等機器視覺檢測產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)較長，主要由上游基礎軟硬件、中游設備和系統(tǒng)集成商與下游行業(yè)客戶組成。圖17：機器視覺檢測產(chǎn)業(yè)鏈由上游軟硬件、中游設備和系統(tǒng)集成商與下游客戶組成招股說明書機器視覺技術(shù)于20世紀70-80年代，在西方發(fā)達國家中率先興起。我國機器視覺行業(yè)則起源于上世紀90年代末，逐步在消費電子、印刷、制藥等行業(yè)得到應用。20102D3D2D測量技術(shù)增加了深度位移與三軸旋轉(zhuǎn)的自由度，可以適應和測量物體的空間姿態(tài)，從圖1890年代末招股說明書、億歐智庫2021年138.1646.79%，20254503D100億元。圖19：預計到2025年我國機器視覺市場總規(guī)模將超過450億元（億元）MarketsandMarkets、GGII、公司招股說明書（（AOI檢測（（（蘋）基礎設備和專用視覺算法的能力，處于較好的競爭位置。例如：取得2023年度獲黑龍江省重大科技成果轉(zhuǎn)換專項資金；公司碩士系列產(chǎn)品所應用的AI視覺在鑄件檢測系統(tǒng)的應用技術(shù)被中國鑄造業(yè)協(xié)會認定在鑄造件生產(chǎn)的。機器視覺檢測設備于近年興起，目前市場上以通用產(chǎn)品為主流，但針對大尺寸工業(yè)零部件檢測領域的產(chǎn)品較少。公司基于對汽車行業(yè)客戶需求的深刻理解和生產(chǎn)制造經(jīng)驗，通過自主研發(fā)及與哈工大團隊產(chǎn)學研合作的方式，開發(fā)專用于大尺寸工業(yè)零部件的機器視覺檢測算法，并圍繞大尺寸工業(yè)零部件檢測的算法、小孔內(nèi)壁缺陷檢測及成像技術(shù)和機器視覺光源定制化成像技術(shù)等方面進行原始創(chuàng)新，已取得多項發(fā)明專利成果。公司自主研發(fā)、設計的機器視覺檢測設備綜合運用上述技術(shù)成果，被中國鑄造業(yè)協(xié)會評價為在鑄造件生產(chǎn)的整體質(zhì)量檢測提升上達到國際先進水平。間合作開發(fā)內(nèi)容合作單位間合作開發(fā)內(nèi)容合作單位項目名稱序號復雜工件視覺缺陷1 檢測成像系統(tǒng)與軟件工具研發(fā)2檢測系統(tǒng)開發(fā)金屬工件三維尺寸

哈爾濱工業(yè)大學（合同乙方（合同丙方）哈爾濱工業(yè)大學人工智能研究院有限公司（合同乙方）

研發(fā)狹小孔內(nèi)缺陷檢測視覺及車身漆面缺陷檢測成像系統(tǒng)通過特定設計的光學成像系統(tǒng)、檢測算法及自動化裝置等，實現(xiàn)孔內(nèi)壁的在線實時成像及缺陷檢測交付一套金屬零部件的形位尺寸測量系統(tǒng)，可對金屬零部件

2023.12-2026.112022.11-2025.63測量系統(tǒng)開發(fā)

（合同乙方）出現(xiàn)的尺寸偏差具有指導意義

2022.11-2025.6招股說明書大鵬工業(yè)機器視覺檢測設備為多學科、多工種綜合性智能產(chǎn)品，主要核心技術(shù)在于視覺檢測算法、視覺成像及應用軟件三個方向，電氣與機械設計作為輔助技術(shù)對設備穩(wěn)定運行起到重要作用。技術(shù) 特點表25：機器視覺檢測設備相關技術(shù)及產(chǎn)品創(chuàng)新性特征技術(shù) 特點缺陷檢測技術(shù)-零部件表

技術(shù)特點之一準確性高：得益于分段光源、多角度光源等綜合技術(shù)應用并結(jié)合自主研發(fā)的深度學習算法，在對大尺寸圖像（大尺寸工件）小缺陷檢測（0.1mm-1mm缺陷）99%以上；面檢測（對應公司碩士萬張缺陷圖片，項目落地之初自帶70%正確率，可快速投入使用；其系列產(chǎn)品）缺陷檢測技術(shù)-零部件孔內(nèi)壁檢測（對應公司紳士系列產(chǎn)品）錯漏檢測技術(shù)（對應公司博士系列產(chǎn)品）多目檢測技術(shù)（對應公司衛(wèi)士系列產(chǎn)品）

次NSI算法（缺陷擴充技術(shù)）可在少量樣本情況下擴充缺陷，提高正確率。各類分析、統(tǒng)計功能完備，提升客戶質(zhì)量檢測及質(zhì)量分析水平。（φ4φ10500mm水平較高。該領域目前多為人工持軟桿內(nèi)窺鏡檢測，與公司產(chǎn)品相比效率、準確度較低。針對機種多、錯漏檢測內(nèi)容多、檢測內(nèi)容變化快的特點，該技術(shù)可實現(xiàn)客戶自主配置檢測內(nèi)容和機器人的路徑，極大提高檢測內(nèi)容適應能2023采購同類產(chǎn)品，客戶認可度較高。該技術(shù)可實現(xiàn)快速觀測、并行計算、智能決策，檢測精度優(yōu)于0.1mm，可完全替代人工檢測，實現(xiàn)非接觸式在線100%檢驗。相較于目前較普遍應用的機器人+雙目結(jié)構(gòu)光及人工檢具檢測，多目檢測優(yōu)勢明顯。目前正在客戶本特勒產(chǎn)線中使用中。一輪問詢回復2022-2024年度，公司的機器視覺檢測設備業(yè)務尚處于起步期，約占總收入的3%2022-2024120%2024檢測設備在手訂單（不含稅）已達到2,422.41萬元，約為最近一期該類業(yè)務收入的1.92倍，該項業(yè)務收入已快速成長期。同時，機器視覺檢測設備研發(fā)中心項目是公司本次募集資金的重要投向之一。、競爭地位：我國汽車行業(yè)工業(yè)精密清洗裝備的主流供應商之一汽車企業(yè)建立合作時間 具體合作方比亞迪比亞迪供應鏈、比亞迪西安、長汽車企業(yè)建立合作時間 具體合作方比亞迪比亞迪供應鏈、比亞迪西安、長2008年惠州、合肥、衡陽等工廠、弗迪電池長安集團東安股份、重慶長安、重慶青山2005年建安工業(yè)濰柴動力濰柴動力、濰坊濰柴裝備、揚州2011年濰柴、濰柴重機、濰柴雷沃中國重汽2007年 重汽車橋杭州重汽濟南重汽北汽集團北汽福田、北汽現(xiàn)代、北京北內(nèi)2007年海納川公司一汽集團2009年一汽大連柴油機廠、一汽錫柴廣汽集團廣汽乘用車、廣汽本田、廣汽埃2009年安、祺盛動力上汽集團2010年 上汽通用、上汽菲亞特東風集團2010年 車東風日產(chǎn)東風商用車新科技江汽集團安徽江淮汽車集團股份有限公2012年司長城汽車2013年弗)、精誠工科、蜂巢動力吉利汽車2013年、、、、、濟南吉利、寧波上中下、吉利羅佑招股說明書 （注：本表的企業(yè)集團口徑也包括相關該汽車集參股的合資公司，境外經(jīng)銷按最終用戶列示）50%10%-20%3%-4%之間2022-2024裝備的市場占有率總體在.85~1.87。表27：2022-20243.85%~11.38%項目2022項目2022年度2023年度2024年度汽車行業(yè)固定資產(chǎn)投資完成額12,685.7115,146.7316,282.74估算智能裝備投資金額6,342.867,573.378,141.37低值634.29757.34814.14高值1,268.571,514.671,628.27低值19.0322.7224.42高值50.7460.5965.13境內(nèi)專用智能裝備銷售額 /2.172.452.51上限11.38%10.78%10.28%下限4.27%4.04%3.85%估算車輛動力總成投資金額估算市場占有率公司招股說明書 （注：估算市場占有率=境內(nèi)專用智能裝備銷售額/工業(yè)精密清洗裝備投資額）80臺/2.4億元1,500.00萬股25%本次募投項目機器視覺檢測設備研發(fā)中心項目由控股子公司華耐視負責具體實施。本次募集資金到位后，公司將以不低于同期銀行貸款利率的市場公允利率水平將本次募集資金借入項目實施主體，同時將按照市場公允價格將項目實施用地租賃給項目實施主體使用。表28：本次擬投入募集資金1.29億元于智能工業(yè)清洗設備生產(chǎn)研發(fā)基地項目(二期)等項目募集資金投資額募集資金投資額實施主體（萬元）投資總額（萬元）項目名稱序號19,460.4219,460.429,460.42大鵬工業(yè)(二期)2機器視覺檢測設備研發(fā)中心項目3,430.243,430.24華耐視合計12,890.6612,890.66/公司招股說明書本次募集資金投資項目緊緊圍繞著公司主營業(yè)務制定，適應汽車及汽車零部件制造行業(yè)的智能化、柔性化、數(shù)字化生產(chǎn)需求和高質(zhì)量制造的發(fā)展趨勢，重點聚焦于主要客戶群體在工業(yè)精密清洗、機器視覺檢測等領域的智能化轉(zhuǎn)型升級需求。通過本次募集資金投資項目，公司將提升技術(shù)實力、補齊發(fā)展短板，進一步鞏固公司在工業(yè)精密清洗領域的市場地位，同時強化在機器視覺檢測領域的研發(fā)實力和技術(shù)儲備，提升整體業(yè)務規(guī)模。圖20：募投項目聚焦于工業(yè)精密清洗、機器視覺檢測等領域的智能化轉(zhuǎn)型升級需求招股說明書（本項目分為專用智能裝備擴產(chǎn)升級項目和研發(fā)中心及綜合配套項目兩個子項目，由公司在哈爾濱市松北區(qū)王萬聯(lián)絡線、巨寶四路、智谷四街和萬寶大道合圍區(qū)實施。一方面，本項目將購置先進生產(chǎn)設備，提升公司生產(chǎn)過程的智能化水平、優(yōu)化生產(chǎn)工藝，在擴大生產(chǎn)規(guī)模的同時提高生產(chǎn)效率；另一方面，本項目將新建研發(fā)中心及配套設施，改善研發(fā)條件，對更高精度的工業(yè)精密清洗技術(shù)預研攻關和定制化產(chǎn)品研發(fā)，提升公司的創(chuàng)新能力、產(chǎn)品技術(shù)水平及核心競爭力。表29：工業(yè)精密清洗裝備生產(chǎn)研發(fā)基地（二期）建設項目分為專用智能裝備擴產(chǎn)升級項目和研發(fā)中心及綜合配套項目兩個子項目，招股說明書80臺/2.4主要對現(xiàn)有廠房及辦公設施進行升級改造，建設機器視覺檢測研發(fā)中心、組建機器視覺方向的專業(yè)研發(fā)團隊。通過實施本項目，將有利于公司的控股子公司華耐視提高技術(shù)實力、建立品牌知名度并搶占機器視覺檢測設備的市場份額。本項目的產(chǎn)能方案和建設目標為：改造現(xiàn)有辦公設施，為華耐視配置合計1,300㎡的研發(fā)中心及配套辦公區(qū)域，招募算法工程師、軟件開發(fā)工程師、圖形開發(fā)工程師等組建專業(yè)研發(fā)團隊，擬定包括汽車漆面檢測項目在內(nèi)的三個研發(fā)項目。表30：機器視覺檢測設備研發(fā)中心項目研發(fā)內(nèi)容包括汽車漆面檢測項目在內(nèi)的三個研發(fā)項目研發(fā)課題 研發(fā)周期 研發(fā)內(nèi)容研發(fā)課題 研發(fā)周期 研發(fā)內(nèi)容小孔內(nèi)壁缺陷檢測視覺成像系統(tǒng)迭代研發(fā)面向智能檢測領域的敏捷工業(yè)平臺汽車漆面檢測技術(shù)迭代研發(fā)

2024-20272024-20272024-2027招股說明書

新能源及傳統(tǒng)汽車動力總成、閥體等核心部件內(nèi)部存在大量通孔、盲孔等，內(nèi)表面缺陷直接影響最終部件質(zhì)量，但這些部位空間狹小黑暗，成像及照明嚴重受限，因此視覺檢測機制和成像系統(tǒng)設計成為關鍵問題。本研發(fā)課題可進一步實現(xiàn)孔內(nèi)缺陷高精度檢測，無縫掃描，孔洞內(nèi)部可形成更高清晰度、更高對比度圖像，并基于新一代深度學習技術(shù)的智能檢解決在內(nèi)孔照明及成像特定約束下的高精度、低誤檢率缺陷檢測問題制造行業(yè)工件種類多，形狀復雜，生產(chǎn)線上常需調(diào)整不同部件。因此需解決敏捷檢測問題，即實現(xiàn)對不同類部件多工位的快速、連續(xù)檢測。為此，圍繞汽車制造關鍵零部件及整車圖像預處理等新一代智能學習技術(shù)與不同部件缺陷檢測需求結(jié)合，研究具備通用性的智能缺陷檢測系統(tǒng)平臺。工具平臺可與真實缺陷檢測硬件無縫連接，快速部署檢測及控制等算法，解決對復雜表面檢測新問題、新場景的快速遷移與高效開發(fā)，提高部署速度與生產(chǎn)效率。滿足多種應用場景對缺陷智能檢測的需求車身漆面涂裝外觀檢測目前主要通過人工目視完成，耗時長，效率低，精度差。表面尺寸大、車身曲面復雜、車身反光是漆面自動化檢測的主要難點。課題研發(fā)缺陷檢測成像系統(tǒng)，通過特定結(jié)構(gòu)光照明及成像裝置配合，首先解決大范圍、高反光車身表面視覺檢測成像機制問題，進一步研發(fā)基于上述成像系統(tǒng)的高精度缺陷檢測技術(shù)，包括高精度特征提取、結(jié)構(gòu)光投影測量、幾何結(jié)構(gòu)標定等內(nèi)容，探測車身表面細小涂裝瑕疵，解決曲面車身高精度自動檢測問題4、估值對比：可比公司PE2024均值為52.28XcoceanTM團為代表的大型跨國企業(yè)，這類企業(yè)的知名度較高、專業(yè)性強、項目經(jīng)驗豐富，所生產(chǎn)的工業(yè)精密清洗裝備的技術(shù)水平先進、產(chǎn)品線豐富、應用行業(yè)廣泛，是全球清洗工業(yè)的龍頭企業(yè)；二是以大鵬工業(yè)、大連當代、大連現(xiàn)代和雙威智能為代表的內(nèi)資企業(yè)，依托于我國高速發(fā)展的汽車工業(yè)，產(chǎn)品主要應用于汽車及汽車零部件制造領域，并已逐步實現(xiàn)進口替代；三是其他中小型廠商，這類公司產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單、自。大鵬工業(yè)的產(chǎn)品以定制化程度較高的工業(yè)精密清洗裝備為主，產(chǎn)品技術(shù)先進、附加值高，在汽車及汽車零部件