ICS07.040

CCSA75

DB51

四川省地方標準

DB51/T3295—2025

化工園區(qū)、危險化學品企業(yè)三維數(shù)字模型建

設規(guī)范

2025-09-15發(fā)布2025-10-15實施

四川省市場監(jiān)督管理局發(fā)布

DB51/T3295—2025

目次

前言.................................................................................II

1范圍...............................................................................1

2規(guī)范性引用文件.....................................................................1

3術語和定義.........................................................................1

4基本規(guī)定...........................................................................2

5數(shù)據(jù)獲取...........................................................................4

6三維模型數(shù)據(jù)處理..................................................................10

7三維實景模型生產(chǎn)..................................................................11

8三維數(shù)字模型要素..................................................................13

9數(shù)據(jù)庫管理........................................................................14

10模型驗收.........................................................................15

附錄A（規(guī)范性）模型驗收實施細則及驗收技術指標......................................16

附錄B（規(guī)范性）三維數(shù)字模型質(zhì)量評定方法............................................22

附錄C（規(guī)范性）應用場景及技術要求..................................................24

參考文獻.............................................................................25

I

DB51/T3295—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任。

本文件由四川省應急管理廳提出、歸口、解釋并組織實施。

本文件起草單位：四川省安全科學技術研究院、重大危險源測控四川省重點實驗室、四川安信科創(chuàng)

科技有限公司、四川省安科技術咨詢有限公司。

本文件主要起草人：楚作東、王自力、鄧利民、蒯念生、楊振東、劉茜、王立娟、唐梓洋、彭敏君、

劉歡、周帥、何雄元、于森、陳歡、尚鳳玲、余梨、馬國超、廖軍、任丹、蒲宏興、楊永鑫、陳靖、陳

岳明、梁博、何衛(wèi)、何葉、林蘭、楊媚、徐冠男、邊瑞、陳丹、柳盼盼。

II

DB51/T3295—2025

化工園區(qū)、危險化學品企業(yè)三維數(shù)字模型建設規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了化工園區(qū)、危險化學品企業(yè)三維數(shù)字模型的數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)處理、模型生產(chǎn)、模型要

素、數(shù)據(jù)庫管理、模型驗收。

本文件適用于四川省化工園區(qū)、危險化學品企業(yè)三維數(shù)字模型數(shù)據(jù)獲取、生產(chǎn)、管理、驗收與應用，

其他化工企業(yè)可參照執(zhí)行。

本文件所適用的危險化學品企業(yè)包括但不限于危險化學品生產(chǎn)、經(jīng)營與儲存企業(yè)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T21740基礎地理信息城市數(shù)據(jù)庫建設規(guī)范

GB/T23236數(shù)字航空攝影測量空中三角測量規(guī)范

GB/T24356測繪成果質(zhì)量檢查與驗收

GB/T27919IMU/GPS輔助航空攝影技術規(guī)范

GB/T39610傾斜數(shù)字航空攝影技術規(guī)程

GB/T39612低空數(shù)字航攝與數(shù)據(jù)處理規(guī)范

CH/T9015三維地理信息模型數(shù)據(jù)產(chǎn)品規(guī)范

CH/T9024三維地理信息模型數(shù)據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量檢查與驗收

CJJ/T8城市測量規(guī)范

3術語和定義

GB/T39610、CH/T9015界定的以及下列術語和定義適用于本文件。

3.1

三維實景模型three-dimensionalrealscenemodel

表示真實場景的三維模型，其中可能包括建筑物、道路、地形、植被和環(huán)境中的其他對象，由其幾

何形狀、拓撲結(jié)構(gòu)、屬性和元數(shù)據(jù)定義。

3.2

三維數(shù)字模型three-dimensionaldigitalmodel

能可視化反映相關地理要素在立體空間中的位置、幾何形態(tài)、表面紋理等信息，包括各種地上主要

地理信息的外部及地下空間，不含地上各建（構(gòu)）筑物內(nèi)部幾何信息。

[來源：CH/T9015-2012，3.2，有修改]

3.3

紋理texture

1

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反映現(xiàn)實對象（不含地形）表面溝紋和色澤特征的貼圖影像。從紋理加工的角度可分為普通日景紋

理、帶光影的日景紋理和夜景紋理；從紋理反映模型真實外觀的程度可分為修飾真實紋理、不修飾真實

紋理、通用紋理和示意紋理。

[來源：CH/T9015-2012，3.11]

3.4

傾斜數(shù)字航攝儀obliquedigitalaerialcamera

由一個垂直相機和多個傾斜相機組成，對地面進行多個視角攝影的數(shù)字航攝設備與器械。

[來源：GB/T39610-2020，3.1]

3.5

傾斜攝影測量obliquephotogrammetry

通過飛行平臺搭載傾斜數(shù)字航攝儀，從多個不同的視角同步采集地表影像，獲取到豐富的地表信息

用于測繪產(chǎn)品生產(chǎn)的攝影工作或活動。

3.6

激光掃描terrestriallaserscanning

運用三維激光掃描儀、SLAM等設備，通過發(fā)射激光，在一定距離獲取現(xiàn)實對象表面三維坐標、反射

光強度等多種信息。

3.7

數(shù)字高程模型digitalelevationmodel

以規(guī)則格網(wǎng)交點的高程數(shù)值表示地面起伏的數(shù)據(jù)集。

3.8

數(shù)字正射影像圖digitalorthophotomap

經(jīng)過垂直投影糾正的平面遙感影像數(shù)據(jù)集。

3.9

2000國家大地坐標系chinageodeticcoordinatesystem2000

采用2000參考橢球，原點在地心的右手地固直角坐標系。Z軸為國際地球旋轉(zhuǎn)局參考極方向，X軸為

國際地球旋轉(zhuǎn)局的參考子午面與垂直于Z軸的赤道面的交線，Y軸與Z軸和X軸構(gòu)成右手正交坐標系。

3.10

1985國家高程基準1985nationalelevationdatum

1987年頒布命名的，采用青島水準原點和根據(jù)由青島驗潮站從1952年到1979年的驗潮數(shù)據(jù)確定的黃

海平均海水面所定義的高程基準，其水準原點的起算高程為72.260米。

3.11

瓦片tile

將指定范圍的地圖按照指定尺寸和格式，切成若干行和列的矩形柵格圖片。通常情況下，這些圖片

覆蓋空間上連片的范圍，共用相同的信息內(nèi)容和圖式符號，分別具有唯一標識。

3.12

像片控制點photocontrolsurvey

簡稱像控點，是直接為攝影測量的控制點加密或測圖需要而在實地布設并進行測定的控制點。像片

控制點包括僅具有平面坐標的像片平面控制點和僅具高程的像片高程控制點及同時具有平面坐標與高

程的像片平高控制點。

4基本規(guī)定

4.1基本組成

2

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三維模型由目標構(gòu)筑物的幾何數(shù)據(jù)、覆蓋于構(gòu)筑物表面的物紋理影像和三維模型元數(shù)據(jù)三部分組成。

4.2空間參考系

按2000國家大地坐標系和1985國家高程基準執(zhí)行。

4.3信息安全與保密

根據(jù)三維數(shù)字模型的數(shù)據(jù)類型、位置精度和精細程度等進行分級、分類安全管理，并按照GB/T21740

執(zhí)行。

4.4作業(yè)設備及人員配置要求

三維數(shù)字建模作業(yè)設備及人員配置應滿足以下要求：

a)在化工園區(qū)、危險化學品企業(yè)開展作業(yè)，作業(yè)設備需滿足園區(qū)、企業(yè)安全防護要求防爆等級

要求；

b)開展作業(yè)時，傾斜攝影無人機應至少配備2名作業(yè)員，架站式激光掃描儀應至少配備3名作

業(yè)員，移動式激光掃描儀應至少配備2名作業(yè)員。

4.5三維激光掃描分級

三維激光掃描的分級應符合表1的要求。

表1三維激光掃描分級

單位：毫米

掃描等級掃描儀標稱測距精度點云特征點間距中誤差點云最大點間距

Ⅰ級≤2≤5≤3

Ⅱ級≤3≤15≤10

Ⅲ級≤5≤50≤25

4.6三維模型數(shù)據(jù)類型及數(shù)據(jù)格式

三維模型類型及數(shù)據(jù)格式應符合表2規(guī)定。

表2三維模型數(shù)據(jù)類型及數(shù)據(jù)格式

數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)格式

三維模型OSGB/OBJ/3DTiles

紋理影像JPG/EXIF/PNG/RAW/TIF

元數(shù)據(jù)XML/XLS/XLSX/TXT

4.7三維模型分級

三維模型的分級標準應符合表3的要求。

表3三維模型分級

單位：米

級別Ⅰ級Ⅱ級Ⅲ級

垂直影像地面分辨率優(yōu)于0.02（含）優(yōu)于0.05（含）優(yōu)于0.2（含）

3

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4.8三維模型位置精度

模型位置精度應符合表4的要求。

表4三維模型位置精度

單位：米

級別平面位置中誤差高程位置中誤差

Ⅰ級0.100.11

Ⅱ級0.250.15

Ⅲ級0.600.50

注：山區(qū)、丘陵地帶或建筑高大、密集區(qū)域，三維模型位置精度最大允許限差應不超過對應級別位置中誤差的2倍。

5數(shù)據(jù)獲取

5.1前期準備

5.1.1傾斜攝影測量前期準備

5.1.1.1飛行方案編制

飛行方案包括以下內(nèi)容：

a)采集區(qū)域范圍；

b)采集區(qū)域空域允準手續(xù)、時段、范圍；

c)采集區(qū)域內(nèi)部及周邊現(xiàn)狀地物地貌特征；

d)飛行平臺與傾斜數(shù)字航攝儀性能參數(shù)；

e)垂直影像地面分辨率；

f)航線敷設方法、垂直影像的航向和旁向重疊度；

g)執(zhí)行傾斜攝影任務的季節(jié)、氣候和時間；

h)傾斜攝影類型、名稱和數(shù)量等；

i)設計用基礎地理數(shù)據(jù)應按照GB/T39610執(zhí)行。

5.1.1.2傾斜攝影范圍分區(qū)

劃分傾斜攝影分區(qū)應遵循以下原則：

a)分區(qū)外邊界線應與采集范圍邊界線相一致；

b)影像重疊度和地面分辨率同時滿足5.1.1.4c）和d）之規(guī)定，且能夠確保航線的直線性的情

況下，分區(qū)的跨度應盡量最大。

5.1.1.3分區(qū)基準面高度確定

依據(jù)分區(qū)地形起伏、飛行安全條件等確定分區(qū)基準面高度，可選取分區(qū)內(nèi)低點高程作為基準面高度。

5.1.1.4航線敷設

航線敷設應遵循以下原則：

a)航線按采集范圍特征直線敷設；

b)航線需外擴1個相對航高，保證影像范圍完全覆蓋采集范圍；

c)采集范圍內(nèi)地物最高點應滿足垂直影像的重疊度要求；

4

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d)采集范圍內(nèi)地物最低點應滿足垂直影像地面分辨率要求；

e)采集區(qū)域含有水域時，航線應避免垂直影像主點落水；

f)對建筑物低矮、稀疏區(qū)域可根據(jù)建筑物分布、朝向及地形特征敷設；

g)對建筑物高大、密集區(qū)域應呈“井”字交叉敷設或提高航向和旁向重疊度。

5.1.1.5傾斜攝影季節(jié)、時間的選擇

傾斜攝影季節(jié)和時間的選擇應遵循以下原則：

a)傾斜攝影應選擇當?shù)貧庀髼l件良好的季節(jié)，應盡量避免在積雪、洪水、揚沙、煙霧等情況下

開展傾斜攝影；

b)傾斜攝影時間根據(jù)表5規(guī)定的太陽高度角或陰影倍數(shù)進行確定；

c)陡峭山區(qū)和高層建筑物密集區(qū)應在當?shù)卣缜昂蟾?小時內(nèi)開展傾斜攝影。

表5傾斜攝影太陽高度角和陰影倍數(shù)

地形類別太陽高度角（°）陰影倍數(shù)（倍）

平地≥20≤3.0

丘陵地，一般城鎮(zhèn)≥25≤2.1

山地，大、中城市≥40≤1.2

5.1.2激光掃描前期準備

5.1.2.1現(xiàn)場踏勘

現(xiàn)場踏勘應遵循以下要求：

a)實地了解作業(yè)區(qū)域建筑物分布、地形地貌和交通情況；

b)收集核對已有資料的真實性和適用性；

c)根據(jù)測區(qū)情況選擇控制網(wǎng)和掃描站布設方式。

5.1.2.2技術設計

技術設計應包以下內(nèi)容：

a)明確任務目的、任務范圍、工作內(nèi)容、任務量、完成期限等基本情況；

b)結(jié)合已有資料、現(xiàn)場踏勘及相關技術規(guī)范，編制技術設計書，設計書內(nèi)容參考DB33/T1308

進行編制。

5.1.2.3設備選擇

確定滿足工作需要的設備包括但不限于架站式或移動式激光掃描儀、全站儀、GNSS接受設備、水準

儀等設備，以及滿足數(shù)據(jù)存儲、處理的存儲介質(zhì)和計算設備。特殊作業(yè)環(huán)境時，所選設備應滿足安全要

求。

5.1.2.4掃描規(guī)劃

5.1.2.4.1架站式激光掃描規(guī)劃

架站式激光掃描規(guī)劃應符合下列規(guī)定：

a)掃描站應設置在視野開闊、地面穩(wěn)定的安全區(qū)域；

b)掃描站掃描范圍應覆蓋整個目標對象，均勻布設，且設站數(shù)量盡量少；

c)目標對象結(jié)構(gòu)復雜，通視困難或線路有拐角時應適當增加掃描站；

5

DB51/T3295—2025

d)必要時可搭設平臺架設掃描站。

5.1.2.4.2移動式激光掃描規(guī)劃

移動式激光掃描規(guī)劃應符合下列規(guī)定：

a)掃描起始點根據(jù)掃描對象所處環(huán)境進行選擇，若為室內(nèi)或封閉環(huán)境，起始點應選擇從多個方

向均能到達的位置；若為室外環(huán)境，起始點應選擇能使掃描路徑閉合且位于掃描對象所在區(qū)

域內(nèi)；

b)掃描路徑應為閉合路徑，若掃描范圍過大或過長，應劃為多個區(qū)域分別規(guī)劃，且相鄰分區(qū)重

疊率不低于20%；

c)為確保各分區(qū)掃描數(shù)據(jù)具有較高精度，單個分區(qū)掃描路徑全程耗時應不超過25分鐘；

d)規(guī)劃路徑應盡量避開逼仄、障礙物多的區(qū)域，遇到拐彎時，規(guī)劃路徑應大角度平滑過渡，轉(zhuǎn)

彎角度不宜出現(xiàn)直角與銳角。

5.2測量要求

5.2.1傾斜攝影測量要求

5.2.1.1影像重疊度要求

影像重疊度應遵循以下要求：

a)垂直影像：航向重疊度應不低于80%，旁向重疊度應不低于70%；在陡峭山區(qū)、高層建筑密集

區(qū)，旁向重疊度應不低于75%。地形起伏平緩且建筑稀少的區(qū)域，最高點航向重疊度不低于

65%，旁向重疊度應不低于55%；

b)傾斜影像：當滿足垂直影像重疊度后，傾斜影像的航向、旁向重疊度不可再重新設計。

5.2.1.2飛行質(zhì)量要求

飛行質(zhì)量應滿足以下要求：

a)垂直影像傾角應在0~6°之間，特殊情況下不應大于10°；

b)垂直影像旋角不宜大于25°，在確保垂直影像航向和旁向重疊度滿足要求的前提下最大應不大

于35°；

c)航線彎曲度應不大于1%，當航線長度小于5000米時，航線彎曲度最大不大于3%；

d)傾斜攝影航高由垂直影像地面分辨率、垂直相機鏡頭焦距和像元尺寸確定。除仿地飛行外，

同一航線上相鄰像片的航高差應不大于30米，最大航高與最小航高之差應不大于50米，實

際航高與設計航高之差應不大于50米；

e)傾斜攝影采集范圍與分區(qū)覆蓋應符合5.1.2.1之規(guī)定；

f)各項飛行記錄應完整、齊全。

注：特殊情況指地形復雜、地勢反復變化、大風天氣或突遇亂流等情況。

5.2.1.3影像補攝要求

影像補攝應遵循以下要求：

a)傾斜攝影影像質(zhì)量不滿足5.2.1.5之要求或出現(xiàn)影像覆蓋不全、覆蓋區(qū)域中出現(xiàn)空洞時必須

及時補攝；

b)補攝必須滿足設計要求；

c)補攝應采用與前一次傾斜攝影相同的飛行平臺和傾斜數(shù)字航攝儀；

d)補攝航線的兩端應至少超出漏洞外一條基線。

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5.2.1.4傾斜攝影數(shù)據(jù)命名和格式要求

5.2.1.4.1數(shù)據(jù)命名要求

傾斜攝影數(shù)據(jù)命名應滿足以下要求：

a)像片編號由16位阿拉伯數(shù)字構(gòu)成，編號從左向右1～4位為傾斜攝影采集區(qū)域代號，5～6位

為分區(qū)號，7～8位為架次號，9～10位為相機號，11～16位為像片流水號，命名示例詳見圖

1；

圖1傾斜攝影像片命名規(guī)則示意圖

b)傾斜攝影像片編號增長方向應與飛行方向保持一致；

c)同一架次不同相機拍攝的像片在流水號前增加相機編號進行區(qū)分；

d)不同架次同一相機拍攝的像片在相機編號前增加架次編號進行區(qū)分；

e)同一采集區(qū)域內(nèi)像片編號不允許重復；

f)當有補飛時，補飛像片流水號在原編號基礎上增加前綴進行區(qū)分；

g)IMU/GNSS數(shù)據(jù)各行數(shù)據(jù)編號應與像片編號相一致。

5.2.1.4.2數(shù)據(jù)格式要求

數(shù)據(jù)格式要求如下：

a)傾斜攝影像片格式應為JPG、EXIF、PNG、RAW、TIF格式之一；

b)傾斜攝影IMU/GNSS數(shù)據(jù)解算格式應為CSV、XLS、XLSX、TXT格式之一。

5.2.1.5影像質(zhì)量要求

影像質(zhì)量要求如下：

a)像片重疊度、傾角、旋角、采集范圍和分區(qū)邊界等符合設計要求；

b)影像色彩飽和度適中，層次豐富，反差和色調(diào)柔和，清晰度高；

c)影像曝光適中，無明顯云霧、云影、煙、大面積反光、污點等缺陷；

d)影像像素分辨率應滿足表3要求。

5.2.2激光掃描測量要求

5.2.2.1標靶選用要求

標靶選用應滿足以下要求：

a)標靶按照結(jié)構(gòu)可分為平面標靶和立體標靶，應選擇球形、圓形、方形或多面體等形狀，尺寸

應根據(jù)掃描點云的密度確定；

b)標靶顏色應與現(xiàn)場環(huán)境形成反差，平面標靶應選用反射率差異大的材質(zhì)，立體標靶應采用整

體反射率大的材質(zhì)。

5.2.2.2標靶布設要求

7

DB51/T3295—2025

標靶布設應滿足以下要求：

a)標靶應在掃描范圍內(nèi)均勻布置，且高低錯落；

b)每一掃描站的標靶個數(shù)應不少于4個，相鄰兩掃描站或掃描重疊區(qū)內(nèi)公共標靶個數(shù)應不少于3

個；

c)明顯特征點可作為標靶使用；

d)所有標靶和特征點均有唯一編號以供識別。

5.2.2.3激光掃描數(shù)據(jù)命名要求

激光掃描數(shù)據(jù)命名應滿足以下要求：

a)架站式激光掃描儀數(shù)據(jù)編號由10位阿拉伯數(shù)字構(gòu)成，編號從左向右1～3位為掃描區(qū)域代號，

4～6位為分區(qū)號，7～8位為分區(qū)內(nèi)掃描站號，9～10位為掃描儀編號，命名示例詳見圖2；

圖2架站式激光掃描儀數(shù)據(jù)命名規(guī)則示意圖

b)移動式激光掃描儀數(shù)據(jù)編號由10位阿拉伯數(shù)字構(gòu)成，編號從左向右1～3位為掃描區(qū)域代號，

4～6位為分區(qū)號，7～8位為分區(qū)內(nèi)掃描路徑編號，9～10位為掃描儀編號，命名示例詳見圖

3；

圖3移動式激光掃描儀數(shù)據(jù)命名規(guī)則示意圖

c)同一掃描區(qū)域內(nèi)，架站式激光掃描儀和移動式激光掃描儀編號不允許重復；

d)當需要進行補采時，補采站號或掃描路徑編號在原編號的基礎上增加前綴進行區(qū)分；

e)標靶坐標數(shù)據(jù)序號應與標靶編號相一致。

5.2.2.4紋理圖像質(zhì)量要求

紋理圖像質(zhì)量應滿足以下要求：

a)圖像色彩飽和度適中，紋理清晰，反差和色調(diào)柔和，無明顯重影、拖影；

b)圖像曝光適中，無明顯煙、霧、陰影、大面積反光、污點等缺陷。

5.2.2.5激光掃描補掃要求

激光掃描補掃應滿足以下要求：

a)激光掃描數(shù)據(jù)出現(xiàn)明顯漏洞、目標對象細節(jié)缺失等情況時必須及時補掃；

b)補掃必須滿足設計要求；

c)補掃應采用與前一次相同的激光掃描設備；

d)補掃站點或掃描路徑應完全覆蓋漏洞邊界，且與前一次數(shù)據(jù)重疊率不低于20%。

8

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5.3數(shù)據(jù)采集

5.3.1像片控制點布設與測量

像片控制點布設與測量按GB/T39612執(zhí)行。

5.3.2實施過程

傾斜攝影實施過程中，遵循以下原則：

a)使用機場起降時，應按照機場相關規(guī)定飛行；不使用機場起降時，應根據(jù)飛行平臺性能選擇

合適起降場地和備用場地；

b)飛行前應校準飛行平臺高度計、GNSS大地高和設計圖紙高程間的差異，飛行時應嚴格按照飛

行計劃和設計資料進行，確保飛行實時高度與設計航高不出現(xiàn)系統(tǒng)性偏差；

c)在確保飛行安全的前提下，環(huán)境光照和能見度等均滿足時，可實施云下傾斜攝影；

d)采用GNSS或IMU/GNSS輔助飛行時，按照GB/T27919執(zhí)行。

5.3.3激光掃描數(shù)據(jù)采集

5.3.3.1控制測量

控制測量應符合下列規(guī)定：

a)當點云測量要求提供絕對坐標時應布設控制網(wǎng)，并測量控制點標靶的三維坐標；

b)控制網(wǎng)宜布設為永久控制點，平面與高程控制點宜結(jié)合布設。對已有控制點的，可采用原有

的控制點；對已經(jīng)損壞或丟失的控制點，應進行恢復或補設；

c)控制網(wǎng)平面測量宜采用衛(wèi)星定位測量或?qū)Ь€測量的方法，衛(wèi)星定位測量精度不應低于CJJ/T8

中三級動態(tài)衛(wèi)星定位網(wǎng)的要求，導線測量的精度不應低于CJJ/T8中三級導線的要求；

d)控制網(wǎng)高程測量宜采用幾何水準或高程導線測量的方法，幾何水準精度不應低于CJJ/T8中

四等水準的要求，高程導線測量精度不應低于CJJ/T8中高程導線的要求；

e)控制點標靶的三維坐標宜采用全站儀進行測量。

5.3.3.2架站式激光掃描儀數(shù)據(jù)采集

架站式激光掃描儀數(shù)據(jù)采集應符合下列規(guī)定：

a)作業(yè)前，應將儀器放置在觀測環(huán)境中10分鐘以上；

b)掃描作業(yè)時，掃描儀應進行整平，且掃描儀周圍不應出現(xiàn)干擾掃描作業(yè)的移動物體；

c)掃描環(huán)境較為空曠時，相鄰兩個掃描測站之間的距離不大于50米；環(huán)境較為復雜時，相鄰測

站距離應不大于30米；

d)在潮濕區(qū)域內(nèi)作業(yè)時，應減小相鄰測站距離；

e)掃描時采用公共標靶進行后續(xù)配準時，相鄰測站間的標靶數(shù)量不應少于3個；

f)掃描時采用結(jié)構(gòu)特征進行后續(xù)配準時，相鄰測站間的點云重疊度不應低于30%；

g)在環(huán)境光或人造光源充足時，在掃描過程中使用相機模塊同步獲取四周紋理圖像。

5.3.3.3移動式激光掃描儀數(shù)據(jù)采集

移動式激光掃描儀數(shù)據(jù)采集應符合下列規(guī)定：

a)作業(yè)前，掃描儀應手持或固定在移動檢測車上，固定在檢測車上的掃描儀激光發(fā)射線宜垂直

于軌道中線；

b)作業(yè)時，掃描儀應沿掃描路徑勻速向前移動；

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c)分區(qū)掃描時，應對各分區(qū)逐一掃描，分區(qū)內(nèi)掃描路徑宜閉合，相鄰分區(qū)掃描路徑所圍區(qū)域在

保證重合度的情況下盡量最大；

d)掃描路徑上存在較多堆積物、窄門或拐角時，應盡可能放慢掃描速度，確保從多個角度獲得

更多重復特征；

e)在環(huán)境光或人造光源充足時，在掃描過程中使用相機模塊同步獲取四周紋理圖像。

6三維模型數(shù)據(jù)處理

6.1傾斜攝影測量數(shù)據(jù)處理

傾斜攝影測量數(shù)據(jù)處理除參照GB/T23236的規(guī)定執(zhí)行外，還應滿足下列規(guī)定：

a)參與解算的像片數(shù)量占導入的全部原始像片數(shù)量的比例不低于90%；

b)剔除點位靠近邊緣的像片后，每個像片控制點至少有20張刺點像片，每個鏡頭的刺點像片數(shù)

量宜平均，特殊情況下可放寬至15張刺點像片；

c)空中三角測量結(jié)束后，像片控制點、檢查點（多余像片控制點）中誤差應滿足表6的規(guī)定，

困難地區(qū)可放寬0.5倍。

注：特殊情況指像片控制點被茂密植被、復雜地形或密集建筑遮擋，導致可視角度狹窄的情況。

表6像控點、檢查點中誤差

單位：米

級別點別平面位置中誤差高程位置中誤差

像控點0.100.08

Ⅰ級

檢查點0.130.10

像控點0.130.11

Ⅱ級

檢查點0.180.15

像控點0.300.20

Ⅲ級

檢查點0.500.28

6.2激光掃描數(shù)據(jù)處理

6.2.1架站式掃描數(shù)據(jù)處理

6.2.1.1處理內(nèi)容

架站式掃描數(shù)據(jù)處理內(nèi)容主要包括點云配準、點云降噪與抽稀等。

6.2.1.2點云配準

點云配準應符合以下要求：

a)掃描等級為Ⅰ級、Ⅱ級時，應使用公共標靶進行點云配準，掃描等級為Ⅲ級時可使用公共標靶或

結(jié)構(gòu)特征點進行點云配準，連續(xù)配準次數(shù)不應大于4次；

b)使用公共標靶、結(jié)構(gòu)特征點進行點云數(shù)據(jù)配準，相鄰兩站應采用不少于3個同名點建立轉(zhuǎn)換

矩陣進行點云配準，配準后同名點的內(nèi)符合精度應不低于表1中點云特征點間距中誤差的0.5

倍。

6.2.1.3點云降噪與抽稀

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點云降噪與抽稀應符合以下要求：

a)點云數(shù)據(jù)中存在脫離掃描目標物的異常點、孤立點時，應采用濾波或人機交互進行降噪處理；

b)點云抽稀應不影響目標物特征識別與提取，且抽稀后的點云最大點間距應符合表1中對應三

維模型分級的要求。

6.2.2移動式掃描數(shù)據(jù)處理

移動式掃描數(shù)據(jù)處理需滿足6.2.1的規(guī)定，還應滿足下列要求：

a)相鄰掃描路徑的數(shù)據(jù)配準，用于配準的公共標靶和結(jié)構(gòu)特征同名點應分散在數(shù)據(jù)重合區(qū)域內(nèi)

且不在同一平面上；

b)同一分區(qū)內(nèi)的移動式掃描數(shù)據(jù)配準，應按照掃描推進方向逐一配準；

c)同一掃描區(qū)域內(nèi)的移動式掃描數(shù)據(jù)配準，應在完成各分區(qū)數(shù)據(jù)配準后再按照掃描推進方向逐

一配準分區(qū)數(shù)據(jù)；

d)需要獲取點云絕對坐標時，宜先完成數(shù)據(jù)配準后，按照控制點標靶坐標進行坐標變換，以保

持各掃描路徑重合處的數(shù)據(jù)精準度。

6.2.3彩色點云制作

制作完成的彩色點云在圖像重疊區(qū)域應無明顯色彩差異。

7三維實景模型生產(chǎn)

7.1數(shù)據(jù)融合

數(shù)據(jù)融合應符合以下規(guī)定：

a)傾斜攝影測量數(shù)據(jù)和激光掃描數(shù)據(jù)融合前應分別完成數(shù)據(jù)處理，處理精度符合6.1和6.2之

規(guī)定；

b)數(shù)據(jù)融合所用軟件應具備支持多源數(shù)據(jù)融合重建、優(yōu)化模型構(gòu)網(wǎng)和集群并行處理功能；

c)參與融合的數(shù)據(jù)導入軟件后再次解算，解算結(jié)果精度應符合6.1之規(guī)定。

7.2模型重建

模型重建應符合以下規(guī)定：

a)以分塊形式進行模型重建時，分塊網(wǎng)格宜為平面網(wǎng)格，瓦片邊界尺寸宜設置為100米；

b)瓦片以“前綴_行序號_列序號”進行命名，前綴宜為“Tile”；行序號、列序號根據(jù)重建時指定原

點為零點，沿X、Y軸正方向進行順序編號，長度宜為3位及以上，編號前加“+”代表正方向、

“-”代表負方向，如“Tile_+001_+001”；

c)模型重建區(qū)域內(nèi)應無瓦片缺失、冗余；

d)重建時模型紋理質(zhì)量宜設置為100%，模型質(zhì)量宜設置為高等（含）以上；

e)傾斜攝影數(shù)據(jù)與激光掃描數(shù)據(jù)融合重建時，模型等級以精度較低的數(shù)據(jù)源進行判定；

f)對重要建筑、設施，應根據(jù)激光掃描數(shù)據(jù)和補拍影像進行精細化重建，重建絕對坐標應與重

建區(qū)域內(nèi)對應對象重合。

7.3模型修飾

7.3.1修飾等級

模型修飾分為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ級，各級要求見表7。

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表7模型修飾要求

類別Ⅲ級Ⅱ級Ⅰ級

無明顯孔洞；

地面上下無明顯懸浮物；

整體同Ⅲ級要求一致。同Ⅲ級要求一致。

無紋理映射錯誤；

紋理色彩真實，無明顯色差。

水面無明顯空洞；

靜止水面結(jié)構(gòu)平整，流動水域水面高

水域同Ⅲ級要求一致。同Ⅲ級要求一致。

程自高向低平緩過渡；

水岸邊界明顯，過度自然。

路面無明顯空洞；基于Ⅱ級要求增加：

基于Ⅲ級要求增加：

路面應平整，無不合理的高程突變；去除道路內(nèi)車輛；

去除道路沿線破損程度＞50%的殘

道路路面無重疊三角面；去除無實物陰影；

缺模型，如殘缺不全的路燈、交通

不應出現(xiàn)紋理映射錯誤，如路燈、信交通標志牌結(jié)構(gòu)完整，貼圖

標志牌等。

號燈、標志牌等。清晰。

基于Ⅱ級要求增加：

基于Ⅲ級要求增加：

間距大于1米的建筑外輪廓

建筑主體外立面無穿透性孔洞；

重點建筑外立面無穿透性孔洞；無結(jié)構(gòu)扭曲、粘連；

重點建筑樓頂部大型設備外輪廓、

建筑間距大于1米的重點設施、建筑，其結(jié)重點建筑、設施外部細節(jié)紋

大型標牌等構(gòu)筑物無明顯破損；

構(gòu)無粘連。理缺失部位應補拍影像重

建筑、設施紋理應無明顯扭曲、錯

新貼圖；

位、模糊、無映射錯誤。

重點區(qū)域內(nèi)無車輛、人影。

去除直徑＜10米的懸浮植被；基于Ⅲ級要求增加：

植被同Ⅲ級要求一致。

植被紋理無明顯錯誤。刪除不完整樹干。

基于Ⅱ級要求增加：

基于Ⅲ級要求增加：

重要露天大型設備無明顯空洞，主體露天大型設備外部重

設備露天大型設備主體結(jié)構(gòu)和紋理

外輪廓無明顯破損、形變。要細節(jié)紋理缺失部位應補

無明顯扭曲。

拍影像重新貼圖。

基于Ⅱ級要求增加：

基于Ⅲ級要求增加：

直徑＞1.5米的露天重要管道主體外直徑大于1米的路線管道外

管道直徑＞1米的露天管道主體結(jié)構(gòu)和

輪廓無明顯破損、形變。部重要細節(jié)紋理缺失部位

紋理無明顯扭曲。

應不拍影像重新貼圖。

7.3.2修飾要求

修飾應滿足以下要求：

a)補拍影像應曝光適中，無明顯煙、霧、陰影、大面積反光、污點等缺陷；

b)補拍影像顯示應紋理清晰，反差和色調(diào)柔和，無明顯重影、拖影；

c)對于已有瓦片進行修飾，修飾名稱應在原瓦片命名編號基礎上增加前綴進行區(qū)分；

d)對于修飾后的新增瓦片，修飾名稱應在延續(xù)瓦片命名編號的基礎上增加前綴進行區(qū)分；

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e)修飾帶有對應元數(shù)據(jù)，若無特殊要求，一般不對元數(shù)據(jù)文件進行融合。

7.4三維模型質(zhì)量檢查

7.4.1三維模型數(shù)據(jù)質(zhì)量

三維模型數(shù)據(jù)質(zhì)量應符合以下要求：

a)三維模型應顯示全面、完整，不應有缺失和冗余；

b)多源數(shù)據(jù)融合重建的模型融合邊界應平滑過渡，無異常凸起、分層；

c)模型修飾效果應符合對應模型等級，如模型為Ⅱ級，其修飾效果應滿足Ⅱ級修飾要求；

d)精細化模型的細節(jié)結(jié)構(gòu)應真實反映現(xiàn)實設備結(jié)構(gòu)，精細程度根據(jù)需要進行確定。

7.4.2三維模型紋理質(zhì)量

三維模型紋理質(zhì)量應符合以下要求：

a)同一區(qū)域內(nèi)的模型紋理應顯示自然、無明顯色差；

b)重要建筑的精細化模型紋理應使用激光掃描和補拍獲取的影像數(shù)據(jù)，以確保影像角度合適，

成像清晰；

c)精細化模型細節(jié)紋理應真實反映設備外觀狀態(tài)，精細程度根據(jù)需要進行確定。

8三維數(shù)字模型要素

8.1設備

設備三維數(shù)字模型建設應符合以下要求：

a)根據(jù)設備圖（包括非標設備裝配圖和定型設備廠家返回條件圖）、設備布置圖及三維實景模

型進行數(shù)字模型建設；

b)采用參數(shù)化法建模和三維實景模型相結(jié)合的方法開展模型建設；

c)設備位號應與設備圖一致；

d)設備模型外輪廓應與實際基本保持一致。

8.2管道

管道三維數(shù)字模型建設應包括但不局限于以下內(nèi)容：

a)直徑大于5厘米以上管道及管件；

b)設備和管道上的儀表；

c)工藝與儀表特殊件。

8.3建筑

8.3.1墻體

墻體三維數(shù)字模型建設應符合以下要求：

a)宜建立外墻、內(nèi)墻、玻璃隔斷、輕質(zhì)隔墻模型，墻厚應以建筑圖為準；

b)應建立墻體上的預留洞、槽、埋件模型。

8.3.2樓地面

樓地面三維數(shù)字模型建設應符合以下要求：

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a)樓地面高度應以建筑完成面標高為準；

b)應建立管溝、排水溝模型；

c)應建立池、坑及相關附屬設施模型；

d)應建立圍堰模型。

8.3.3屋面

屋面三維數(shù)字模型建設應符合以下要求：

a)應根據(jù)建筑圖建立屋面最終面層模型；

b)應建立女兒墻、挑檐、天溝、上人屋面欄桿、屋面檢修梯等附屬設施模型。

8.4結(jié)構(gòu)三維數(shù)字模型建設

結(jié)構(gòu)三維數(shù)字模型建設宜符合以下要求：

a)結(jié)構(gòu)三維數(shù)字模型建設應包括地面以上結(jié)構(gòu)和土建基礎工程。地面以上結(jié)構(gòu)應包含梁、柱、

支撐、樓板、平臺、樓梯、欄桿、樓（屋面）板預留孔洞、彩鋼板屋面及墻體檁條、鋼結(jié)構(gòu)

等；土建基礎工程應包括結(jié)構(gòu)構(gòu)件基礎、基礎梁、設備基礎、樁基、承臺、水池、地溝等；

b)應根據(jù)構(gòu)件的頂部標高、底部標高、截面尺寸及截面方位角等建立豎向構(gòu)件（柱、柱間支撐、

剪力墻、基礎和設備基礎等）模型；

c)應根據(jù)構(gòu)件的頂部標高、截面尺寸及截面方位角等建立梁、板、水平支撐等水平構(gòu)件模型。

9數(shù)據(jù)庫管理

9.1組成

三維模型數(shù)據(jù)庫一般由模型數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)和支持環(huán)境三部分組成。其中，模型數(shù)據(jù)庫是核

心，包括三維模型的數(shù)據(jù)。

9.2系統(tǒng)功能

9.2.1輸入輸出

包括但不限于三維模型數(shù)據(jù)以通用格式導入；三維模型數(shù)據(jù)庫的幾何、屬性數(shù)據(jù)以通用格式導出。

9.2.2可視化

包括但不限于三維模型數(shù)據(jù)顯示，宜支持模型動態(tài)加載；三維漫游，宜支持拖動、滑動、飛行模式；

多視角瀏覽，宜包括平視、仰現(xiàn)、俯視角度。

9.2.3查詢與檢索

包括但不限于三維模型數(shù)據(jù)查詢；三維模型數(shù)據(jù)目錄檢索；根據(jù)檢索結(jié)果進行快速定位。

9.2.4空間量測

包括但不限于三維模型數(shù)據(jù)的空間距離量測、水平面積量測、體積量測。

9.2.5數(shù)據(jù)更新

包括但不限于模型更新與屬性更新；模型更新包括但不限于局部區(qū)域模型的整體更新、瓦片數(shù)據(jù)的

整體更新、按層更新、局部更新。

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9.2.6數(shù)據(jù)庫安全管理

包括但不限于系統(tǒng)用戶管理、權(quán)限管理；日志管理；數(shù)據(jù)庫備份與恢復。

9.2.7編輯

包括但不限于三維模型數(shù)據(jù)模型替換；三維模型數(shù)據(jù)模型空間位置修改；三維模型數(shù)據(jù)紋理、屬性

和元數(shù)據(jù)編輯。

9.2.8歷史模型數(shù)據(jù)管理

包括但不限于歷史三維模型數(shù)據(jù)的備份、恢復；歷史數(shù)據(jù)版本控制功能。

9.3支撐環(huán)境

支撐環(huán)境宜滿足以下要求：

a)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的軟硬件選型應根據(jù)模型范圍大小、模型精細程度、影像分辨率等因素決定的數(shù)

據(jù)量，以及運行效率的要求，有機結(jié)合軟件系統(tǒng)，合理配置軟硬件設備；

b)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的存儲和備份設備宜構(gòu)成系統(tǒng)硬盤、磁盤陣列和磁帶庫三級體系。系統(tǒng)存儲容量

應按照估算的總數(shù)據(jù)量進行配置，存儲能力一般為總數(shù)據(jù)量的1.5-2.5倍。

10模型驗收

模型成果驗收包括但不限于以下內(nèi)容：

a)三維模型數(shù)據(jù)；

b)元數(shù)據(jù)；

c)模型數(shù)據(jù)接合表；

d)原始影像數(shù)據(jù)、像控點成果、空中三角測量成果；

e)技術設計；

f)技術總結(jié)；

g)檢查報告、驗收報告；

h)其他相關資料。

注：檢查報告及驗收報告文本格式可參考GB/T24356附錄B和附錄C執(zhí)行。

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A

A

附錄A

（規(guī)范性）

模型驗收實施細則及驗收技術指標

A.1驗收實施細則

A.1.1兩級檢查一級驗收

模型驗收流程包括兩級檢查和一級驗收，內(nèi)容如下：

a)三維模型應依次通過模型生產(chǎn)單位的過程檢查、最終檢查和模型生產(chǎn)委托方的