ICS53.020.20

CCSJ80

!7,



DB32/T5204—2025

智能起重機(jī)控制系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

Technicalspecificationforintelligentcranecontrolsystem

2025?09?10發(fā)布2025?10?10實(shí)施

江蘇省市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布

中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社出版

DB32/T5204—2025

目次

前言……………………………Ⅱ

1范圍…………………………1

2規(guī)范性引用文件……………1

3術(shù)語(yǔ)和定義…………………1

4技術(shù)要求……………………2

4.1一般要求………………2

4.2定位系統(tǒng)………………3

4.3通信及視頻監(jiān)視系統(tǒng)…………………4

4.4安全保護(hù)系統(tǒng)…………………………4

4.5系統(tǒng)性能要求…………………………5

5測(cè)試方法……………………6

5.1基本條件………………6

5.2儀器設(shè)備和軟件………………………6

5.3測(cè)試機(jī)構(gòu)和人員………………………6

5.4測(cè)試記錄和報(bào)告………………………6

5.5隨機(jī)資料檢查…………………………6

5.6首次測(cè)試………………7

5.7定期測(cè)試………………7

5.8判定規(guī)則………………7

附錄A（規(guī)范性）測(cè)試項(xiàng)目、要求和方法……………………8

Ⅰ

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前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。

本文件由江蘇省特種設(shè)備安全檢驗(yàn)與節(jié)能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)提出并歸口。

本文件起草單位：南京市特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗(yàn)研究院、南京港（集團(tuán)）有限公司、南京港機(jī)重工制造

有限公司。

本文件主要起草人：王爽、倪大進(jìn)、雒生平、慶光蔚、王會(huì)方、丁樹(shù)慶、馮月貴、張軍、米涌、胡靜波、

蔣銘、王小燕、曹明、王明輝、陳千、謝堂彥、陜斌、陳新建、肖滕祥、吉治宇、張傳平、路強(qiáng)、丁必勇、寧士翔。

Ⅲ

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智能起重機(jī)控制系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了智能起重機(jī)控制系統(tǒng)的技術(shù)要求，描述了測(cè)試方法。

本文件適用于具有自動(dòng)運(yùn)行功能的橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)的控制系統(tǒng)，具有自動(dòng)運(yùn)行功能的其他

類型智能起重機(jī)控制系統(tǒng)可參照?qǐng)?zhí)行。

本文件不適用于易燃易爆、可燃性氣體、可燃性粉塵及有腐蝕性氣體環(huán)境使用的起重機(jī)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文

件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T5226.32機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第32部分：起重機(jī)械技術(shù)條件

GB/T5905.1起重機(jī)檢驗(yàn)與試驗(yàn)規(guī)范第1部分：通則

GB/T6067.1起重機(jī)械安全規(guī)程第1部分：總則

GB/T6974.1起重機(jī)術(shù)語(yǔ)第1部分：通用術(shù)語(yǔ)

GB/T6974.5起重機(jī)術(shù)語(yǔ)第5部分：橋式和門式起重機(jī)

GB/T28181—2022公共安全視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)信息傳輸、交換、控制技術(shù)要求

JB/T4315—2020起重機(jī)械電控設(shè)備

3術(shù)語(yǔ)和定義

GB/T6974.1和GB/T6974.5界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

智能起重機(jī)intelligentcrane

通過(guò)對(duì)起重機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行參數(shù)和視覺(jué)信息的采集、感知和分析，實(shí)現(xiàn)全部或部分代替操作人員進(jìn)

行推理、決策和執(zhí)行，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行功能的起重機(jī)。

3.2

自動(dòng)運(yùn)行automatedoperation

起重機(jī)可按照預(yù)先設(shè)定的程序，自動(dòng)完成一個(gè)或多個(gè)工作循環(huán)。

注：包括全自動(dòng)運(yùn)行和半自動(dòng)運(yùn)行兩種模式。

3.2.1

全自動(dòng)運(yùn)行fullyautomatedoperation

起重機(jī)可按照預(yù)先設(shè)定的程序，在不需要人工干預(yù)的情況下，通過(guò)自主判斷外部工作環(huán)境的變化，連

續(xù)完成一個(gè)或多個(gè)工作循環(huán)。

3.2.2

半自動(dòng)運(yùn)行semi?automatedoperation

起重機(jī)可按照預(yù)先設(shè)定的程序，人工輔助對(duì)外部環(huán)境變化的判斷，連續(xù)完成一個(gè)或多個(gè)工作循環(huán)。

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3.3

視頻監(jiān)視系統(tǒng)videosurveillancesystem

由攝像、傳輸、顯示、記錄等裝置組成，利用可視化探測(cè)技術(shù)監(jiān)視起重機(jī)的關(guān)鍵部位及周邊環(huán)境狀況

的系統(tǒng)。

4技術(shù)要求

4.1一般要求

4.1.1工作條件和試驗(yàn)條件

智能起重機(jī)控制系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱系統(tǒng)）的工作條件和試驗(yàn)條件應(yīng)符合JB/T4315—2020中4.1的

規(guī)定。

4.1.2電磁兼容性

電氣和電子設(shè)備的電磁兼容性應(yīng)符合GB/T5226.32的規(guī)定。

4.1.3外設(shè)裝置防護(hù)等級(jí)

系統(tǒng)的外設(shè)裝置（如傳感器、攝像頭、照相機(jī)等）防護(hù)等級(jí)應(yīng)符合GB/T5226.32的規(guī)定。

4.1.4權(quán)限分級(jí)

系統(tǒng)的操作和管理權(quán)限應(yīng)分級(jí)，且應(yīng)經(jīng)過(guò)授權(quán)。

4.1.5操作模式

系統(tǒng)應(yīng)至少具備遠(yuǎn)程手動(dòng)或自動(dòng)運(yùn)行操作模式中的一種，并可切換為本地手動(dòng)。

4.1.6結(jié)構(gòu)要求

系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要求應(yīng)符合JB/T4315—2020中4.2的規(guī)定。

4.1.7電器元件

系統(tǒng)中電器元件的選擇應(yīng)符合JB/T4315—2020中4.3的規(guī)定。

4.1.8作業(yè)指令和安全協(xié)同

系統(tǒng)作業(yè)指令和安全協(xié)同應(yīng)滿足：

a）系統(tǒng)應(yīng)能夠準(zhǔn)確接收并執(zhí)行作業(yè)指令，指令應(yīng)清晰明確；

b）智能起重機(jī)在與其他設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)同作業(yè)時(shí)或在與其他智能設(shè)備進(jìn)行信息交換時(shí)，信息傳

輸應(yīng)安全、準(zhǔn)確、及時(shí)，具有互操作性和協(xié)同性。

4.1.9數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)應(yīng)滿足：

a）系統(tǒng)應(yīng)有斷電自動(dòng)記憶、存儲(chǔ)功能；

b）存儲(chǔ)周期應(yīng)不大于2s；

c）系統(tǒng)可存儲(chǔ)不少于50個(gè)工作循環(huán)（或30個(gè)工作日）的運(yùn)行參數(shù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)；

d）視頻儲(chǔ)存時(shí)間應(yīng)不少于72h。

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4.1.10歷史追溯

系統(tǒng)歷史追溯性應(yīng)滿足：

a）在關(guān)閉電源或供電中斷時(shí)，自動(dòng)保留已采集的所有信息；

b）可通過(guò)系統(tǒng)記錄的數(shù)據(jù)追溯到起重機(jī)的運(yùn)行參數(shù)、狀態(tài)和其他歷史信息。

4.1.11掃描周期

系統(tǒng)的掃描周期不應(yīng)大于100ms。

4.1.12遠(yuǎn)程操作臺(tái)

遠(yuǎn)程操作臺(tái)應(yīng)滿足：

a）遠(yuǎn)程操作臺(tái)至少應(yīng)顯示：定位數(shù)據(jù)、吊物狀態(tài)、安全保護(hù)裝置動(dòng)作狀態(tài)、操作指令等；

b）每個(gè)顯示屏畫(huà)面均應(yīng)有對(duì)應(yīng)的中文標(biāo)識(shí)；

c）顯示屏的畫(huà)面應(yīng)能跟隨執(zhí)行的指令自動(dòng)或手動(dòng)切換。

4.1.13文字表達(dá)形式

系統(tǒng)應(yīng)具備簡(jiǎn)體中文的顯示形式。

4.1.14實(shí)時(shí)顯示

系統(tǒng)應(yīng)具有起重機(jī)作業(yè)狀態(tài)的實(shí)時(shí)顯示功能，能以圖形、圖像、圖標(biāo)和文字的方式顯示起重機(jī)的工作

狀態(tài)和工作參數(shù)。

4.1.15復(fù)位狀態(tài)

系統(tǒng)處于復(fù)位狀態(tài)時(shí)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)行正常。

4.1.16開(kāi)機(jī)故障自診斷

起重機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)具有故障自診斷功能，在開(kāi)機(jī)時(shí)應(yīng)有自檢程序，系統(tǒng)自診斷出故障時(shí)，應(yīng)能立即發(fā)

出報(bào)警信號(hào)，所有機(jī)構(gòu)應(yīng)停止自動(dòng)運(yùn)行或保持靜止?fàn)顟B(tài)。

4.2定位系統(tǒng)

4.2.1定位系統(tǒng)組成

定位系統(tǒng)由大車自動(dòng)定位系統(tǒng)、起升自動(dòng)定位系統(tǒng)、小車自動(dòng)定位系統(tǒng)組成。

4.2.2大車自動(dòng)定位系統(tǒng)

大車自動(dòng)定位偏差符合設(shè)計(jì)指標(biāo)，滿足起吊的基本要求。大車自動(dòng)定位系統(tǒng)應(yīng)能自動(dòng)檢測(cè)、記錄大

車運(yùn)行的位移值（含終點(diǎn)值），并同步上傳至系統(tǒng)。此位移值應(yīng)在顯示屏實(shí)時(shí)顯示。

4.2.3起升自動(dòng)定位系統(tǒng)

起升自動(dòng)定位偏差符合設(shè)計(jì)指標(biāo)，滿足吊運(yùn)的基本要求。起升自動(dòng)定位系統(tǒng)應(yīng)能自動(dòng)檢測(cè)、記錄吊

具升降的高度值（含終點(diǎn)值），并同步上傳至系統(tǒng)。此高度值應(yīng)在顯示屏實(shí)時(shí)顯示。

4.2.4小車自動(dòng)定位系統(tǒng)

小車自動(dòng)定位偏差符合設(shè)計(jì)指標(biāo)，滿足吊運(yùn)的基本要求。小車自動(dòng)定位系統(tǒng)應(yīng)能自動(dòng)檢測(cè)、記錄小

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車運(yùn)行的位移值（含終點(diǎn)值），并同步上傳至系統(tǒng)。此位移值應(yīng)在顯示屏實(shí)時(shí)顯示。

4.2.5定位精度

各機(jī)構(gòu)定位精度應(yīng)滿足設(shè)計(jì)文件要求，符合起吊基本要求，如設(shè)計(jì)文件未規(guī)定，則偏差應(yīng)不大于

50mm。

4.2.6大車自動(dòng)糾偏

門式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)應(yīng)具有自動(dòng)糾偏功能。自動(dòng)啟動(dòng)糾偏功能應(yīng)使大車停機(jī)或系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整

大車兩側(cè)電機(jī)的運(yùn)行速度，使運(yùn)行偏斜得到調(diào)整和糾正。

4.3通信及視頻監(jiān)視系統(tǒng)

4.3.1數(shù)據(jù)傳輸要求

起重機(jī)應(yīng)具有通信及視頻監(jiān)視系統(tǒng)。通信、視頻信號(hào)正常，視頻清晰無(wú)卡頓，視頻監(jiān)視系統(tǒng)的分辨率

應(yīng)不小于1080P。通信數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)、包丟失率、包誤差率、虛假包率應(yīng)滿足GB/T28181的要求。

4.3.2監(jiān)視范圍

視頻監(jiān)視系統(tǒng)監(jiān)視范圍應(yīng)覆蓋整個(gè)作業(yè)區(qū)域。至少能監(jiān)視：大車運(yùn)行區(qū)域、吊具運(yùn)行區(qū)域、吊具開(kāi)閉

鎖狀態(tài)。

4.3.3通信協(xié)議

系統(tǒng)采用的通信協(xié)議應(yīng)符合國(guó)家現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，宜采用對(duì)外開(kāi)放的通信協(xié)議。

4.3.4通信故障保護(hù)

系統(tǒng)應(yīng)具備通信信號(hào)故障保護(hù)功能，當(dāng)通信信號(hào)故障或中斷時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)能發(fā)出警報(bào)并停止起重機(jī)運(yùn)

行。當(dāng)通信信號(hào)或視頻監(jiān)視信號(hào)中斷或傳輸響應(yīng)時(shí)間超過(guò)0.5s時(shí)，所有機(jī)構(gòu)應(yīng)停止自動(dòng)運(yùn)行或保持靜

止?fàn)顟B(tài)。

4.4安全保護(hù)系統(tǒng)

4.4.1報(bào)警裝置

4.4.1.1系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置聲光報(bào)警裝置，確保在起重機(jī)發(fā)生故障、安全保護(hù)裝置動(dòng)作或運(yùn)行參數(shù)達(dá)到規(guī)定的

閾值時(shí)向系統(tǒng)監(jiān)視人員發(fā)出清晰的聲光報(bào)警。

4.4.1.2自動(dòng)運(yùn)行模式與遠(yuǎn)程操作模式切換時(shí)，遠(yuǎn)程操作臺(tái)應(yīng)有提示信息。

4.4.2緊急停止裝置

系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置緊急停止裝置，該裝置可切斷起重機(jī)的動(dòng)力電源，且不能自動(dòng)復(fù)位。

4.4.3行程限位

4.4.3.1大車行程限位

大車機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置行程限位，在達(dá)到設(shè)計(jì)減速距離時(shí)，起重機(jī)開(kāi)始減速；在達(dá)到設(shè)計(jì)極限位置時(shí)，自動(dòng)

切斷前進(jìn)方向的動(dòng)力源，起重機(jī)只可向反方向運(yùn)行。

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4.4.3.2大車同跨防撞

大車機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置同跨起重機(jī)防撞限位，在達(dá)到設(shè)計(jì)減速距離時(shí)，起重機(jī)開(kāi)始減速；在達(dá)到設(shè)計(jì)極限位

置時(shí)，自動(dòng)切斷前進(jìn)方向的動(dòng)力源，起重機(jī)只可向反方向運(yùn)行。

4.4.3.3小車行程限位

小車機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置行程限位，在達(dá)到設(shè)計(jì)減速距離時(shí)，起重小車開(kāi)始減速；在達(dá)到設(shè)計(jì)極限位置時(shí)，自

動(dòng)切斷前進(jìn)方向的動(dòng)力源，起重小車只可向反方向運(yùn)行。

4.4.3.4高度限位

起升機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置高度限位，在達(dá)到設(shè)計(jì)減速距離時(shí)，起升機(jī)構(gòu)開(kāi)始減速；在達(dá)到設(shè)計(jì)起升高度極限位

置時(shí)，自動(dòng)切斷起重機(jī)上升方向的動(dòng)力源，起升機(jī)構(gòu)只可向下運(yùn)行。

4.4.4門聯(lián)鎖保護(hù)

當(dāng)起重機(jī)的門打開(kāi)時(shí)，起重機(jī)動(dòng)力電源應(yīng)無(wú)法接通；當(dāng)起重機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)門打開(kāi)時(shí)，應(yīng)使可能會(huì)對(duì)

人員造成危險(xiǎn)的機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。

4.4.5防碰撞冗余保護(hù)措施

同一空間多臺(tái)起重機(jī)作業(yè)相互干涉及與障礙物有發(fā)生碰撞可能時(shí)，需采取防碰撞冗余保護(hù)措施，防

碰撞冗余保護(hù)措施應(yīng)滿足設(shè)計(jì)文件要求。

4.4.6工作區(qū)域封閉

應(yīng)設(shè)置電子或物理隔離措施，將工作區(qū)域封閉。采用物理方式封閉的區(qū)域應(yīng)設(shè)置安全門，安全門打

開(kāi)時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)有提示或報(bào)警。

4.5系統(tǒng)性能要求

4.5.1吊具控制系統(tǒng)

4.5.1.1起重機(jī)吊具應(yīng)具有防搖、防擺、防扭功能。規(guī)定時(shí)間內(nèi)的吊具擺幅應(yīng)滿足現(xiàn)場(chǎng)工況要求或起重

機(jī)設(shè)計(jì)的要求。

4.5.1.2起重機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，吊具最外緣與場(chǎng)內(nèi)障礙物的安全距離應(yīng)不小于100mm。

4.5.1.3遠(yuǎn)控系統(tǒng)的故障需手動(dòng)復(fù)位后，系統(tǒng)才能正常運(yùn)行。

4.5.2抓斗專項(xiàng)要求

4.5.2.1物料探測(cè)

應(yīng)具備物料探測(cè)功能，當(dāng)抓斗接觸物料后，起升機(jī)構(gòu)應(yīng)能自動(dòng)停止下降，抓斗開(kāi)始抓取物料。

4.5.2.2自動(dòng)開(kāi)閉

應(yīng)具備自動(dòng)開(kāi)閉功能，當(dāng)接觸物料后抓斗自動(dòng)開(kāi)啟，抓滿物料后抓斗自動(dòng)上升。

4.5.2.3力矩平衡

抓斗應(yīng)具備力矩平衡功能，起升、開(kāi)閉機(jī)構(gòu)出力均衡，鋼絲繩受力平衡。

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4.5.3控制系統(tǒng)切換

4.5.3.1起重機(jī)應(yīng)具備供檢修時(shí)使用的其他控制方式，該控制方式和自動(dòng)控制方式之間應(yīng)設(shè)置符合

GB/T6067.1中聯(lián)鎖保護(hù)的要求。

4.5.3.2當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障或異常時(shí)，應(yīng)能切換到本地應(yīng)急操作或操作臺(tái)手動(dòng)處理。

4.5.3.3應(yīng)在起重機(jī)上明顯位置和控制室內(nèi)設(shè)置指示標(biāo)識(shí)，表明起重機(jī)當(dāng)前所采取的控制方式。

5測(cè)試方法

5.1基本條件

對(duì)新安裝的、新增自動(dòng)化運(yùn)行功能或自動(dòng)化運(yùn)行功能改造（重大修理）后的智能起重機(jī)，測(cè)試前應(yīng)按

照GB/T5905.1先進(jìn)行起重機(jī)的常規(guī)試驗(yàn)，試驗(yàn)符合要求后，方可按照5.2~5.8的要求開(kāi)展智能控制系

統(tǒng)的測(cè)試。

5.2儀器設(shè)備和軟件

測(cè)試用儀器設(shè)備應(yīng)按規(guī)定進(jìn)行檢定或校準(zhǔn)，處于有效期內(nèi)，精度應(yīng)滿足測(cè)試要求。測(cè)試用儀器設(shè)備

和軟件應(yīng)包括但不限于：

a）測(cè)距儀器；

b）計(jì)時(shí)儀器；

c）重心檢測(cè)儀器；

d）圖像采集設(shè)備；

e）分辨率測(cè)試儀器；

f）網(wǎng)絡(luò)、信息系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫(kù)性能測(cè)試軟件。

5.3測(cè)試機(jī)構(gòu)和人員

5.3.1測(cè)試機(jī)構(gòu)應(yīng)具備獨(dú)立、公正開(kāi)展測(cè)試活動(dòng)的法律地位和資源條件，包括但不限于：

a）固定的工作場(chǎng)所和符合要求的設(shè)施環(huán)境；

b）滿足測(cè)試需求的儀器設(shè)備及軟件，且均經(jīng)檢定/校準(zhǔn)并在有效期內(nèi)；

c）具備相應(yīng)資質(zhì)和能力的人員團(tuán)隊(duì)；

d）完善的管理體系文件（含質(zhì)量手冊(cè)、程序文件、作業(yè)指導(dǎo)書(shū)等），以確保測(cè)試過(guò)程的規(guī)范性和結(jié)果

的準(zhǔn)確性。

5.3.2測(cè)試人員應(yīng)符合以下要求：

a）測(cè)試人員應(yīng)具有國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)管總局頒發(fā)的起重機(jī)檢驗(yàn)資質(zhì)；

b）現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試人員不應(yīng)少于2人，其中至少有1人具有起重機(jī)檢驗(yàn)師資質(zhì)；

c）審核、批準(zhǔn)人員均應(yīng)具有起重機(jī)檢驗(yàn)師資質(zhì)。

5.4測(cè)試記錄和報(bào)告

應(yīng)制定含有簽字欄和日期欄的測(cè)試記錄和報(bào)告。內(nèi)容至少要有測(cè)試工況、要求、結(jié)論、有資質(zhì)測(cè)試人

員和審核、批準(zhǔn)人員的簽名。

5.5隨機(jī)資料檢查

系統(tǒng)的設(shè)計(jì)文件應(yīng)齊全，應(yīng)包括功能需求、技術(shù)說(shuō)明書(shū)、設(shè)計(jì)圖樣（總圖、電氣原理圖）等內(nèi)容。

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系統(tǒng)的出廠技術(shù)資料應(yīng)齊全，應(yīng)包括系統(tǒng)的合格證明文件、出廠測(cè)試文件、安裝調(diào)試說(shuō)明書(shū)、使用維

護(hù)說(shuō)明書(shū)等。

系統(tǒng)所采用的元器件和安全保護(hù)裝置應(yīng)具有相應(yīng)的合格證和資質(zhì)證明。

5.6首次測(cè)試

有下列情況之一時(shí)應(yīng)進(jìn)行本項(xiàng)測(cè)試：

a）設(shè)備在使用現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試完畢，投入使用前；

b）設(shè)備新增自動(dòng)化運(yùn)行功能或自動(dòng)化運(yùn)行功能改造（重大修理）后，再次投入使用前。

首次測(cè)試項(xiàng)目為附錄A表A.1里面的全部項(xiàng)目。

5.7定期測(cè)試

對(duì)經(jīng)首次測(cè)試的在用智能起重機(jī)，按照相應(yīng)安全技術(shù)規(guī)范開(kāi)展定期檢驗(yàn)的同時(shí)也應(yīng)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行定期

測(cè)試。

定期測(cè)試時(shí)僅對(duì)附錄A中未標(biāo)注“*”號(hào)的項(xiàng)目進(jìn)行測(cè)試和試驗(yàn)。

5.8判定規(guī)則

5.8.1本文件規(guī)定的測(cè)試項(xiàng)目全部合格，綜合判定為“合格”。

5.8.2本文件規(guī)定的測(cè)試項(xiàng)目有不合格項(xiàng)，當(dāng)安全技術(shù)規(guī)范有規(guī)定時(shí)，應(yīng)實(shí)施強(qiáng)制性要求：

a）可以通過(guò)整改達(dá)到要求的，需在雙方商定的期限內(nèi)完成；使用單位整改并且自檢合格后，應(yīng)當(dāng)申

請(qǐng)?jiān)瓬y(cè)試機(jī)構(gòu)到現(xiàn)場(chǎng)復(fù)測(cè)，復(fù)測(cè)時(shí)所有測(cè)試項(xiàng)目合格，綜合判定為“合格”；復(fù)測(cè)時(shí)測(cè)試項(xiàng)目仍有

不合格項(xiàng)，綜合判定為“不合格”；

b）無(wú)法整改的，綜合判定為“不合格”；

c）本規(guī)范規(guī)定的測(cè)試項(xiàng)目有不合格項(xiàng)，當(dāng)沒(méi)有安全技術(shù)規(guī)范強(qiáng)制要求時(shí)，依雙方約定可僅對(duì)單項(xiàng)

測(cè)試項(xiàng)目判定結(jié)論。

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附錄A

（規(guī)范性）

測(cè)試項(xiàng)目、要求和方法

表A.1給出了測(cè)試項(xiàng)目、要求和方法。

表A.1測(cè)試項(xiàng)目、要求和方法

序號(hào)項(xiàng)目名稱技術(shù)要求測(cè)試與試驗(yàn)方法

（1）檢查系統(tǒng)的設(shè)計(jì)文件，應(yīng)包括功能需求、技術(shù)說(shuō)明書(shū)、設(shè)計(jì)圖樣（總圖、電氣原理

圖）等內(nèi)容，系統(tǒng)組成部件結(jié)構(gòu)要求和電氣元件應(yīng)符合設(shè)計(jì)文件要求。

產(chǎn)品出廠（2）檢查系統(tǒng)的出廠技術(shù)資料，應(yīng)包括智能控制系統(tǒng)產(chǎn)品出廠質(zhì)量證明文件、合格

1—

資料審查*證、出廠測(cè)試文件、安裝調(diào)試說(shuō)明書(shū)、使用維護(hù)說(shuō)明書(shū)等。

（3）系統(tǒng)所采用的元器件（含傳感器）和安全保護(hù)裝置應(yīng)具有相應(yīng)的合格證、資質(zhì)證

明；各主要零部件在安裝前的校準(zhǔn)報(bào)告；主要零部件技術(shù)參數(shù)與說(shuō)明書(shū)等

審查電磁兼容性測(cè)試報(bào)告、技術(shù)說(shuō)明書(shū)、設(shè)備清單等，確認(rèn)電氣和電子設(shè)備的電磁

2電磁兼容性*見(jiàn)4.1.2

兼容性應(yīng)符合GB/T5226.32的規(guī)定

檢查系統(tǒng)外設(shè)裝置（如傳感器、攝像頭、照相機(jī)等）合格證書(shū)、檢測(cè)報(bào)告、質(zhì)量保證文

外設(shè)裝置

3見(jiàn)4.1.3件等，確認(rèn)防護(hù)等級(jí)符合GB/T5226.32的規(guī)定；室外工作的外設(shè)裝置防護(hù)等級(jí)不

防護(hù)等級(jí)*

低于IP54

進(jìn)入操作界面，操作并核實(shí)系統(tǒng)設(shè)置了系統(tǒng)管理員菜單；打開(kāi)管理員菜單，核實(shí)該

4權(quán)限分級(jí)見(jiàn)4.1.4窗口，設(shè)置有登錄密碼或更高級(jí)的身份識(shí)別方式方可進(jìn)入系統(tǒng)的登陸界面。應(yīng)采

用密碼或其他方式進(jìn)入系統(tǒng)

進(jìn)入操作界面，操作并核實(shí)系統(tǒng)應(yīng)至少具備遠(yuǎn)程手動(dòng)或自動(dòng)運(yùn)行操作模式中的一

種，并可切換為本地手動(dòng)。

5操作模式見(jiàn)4.1.5現(xiàn)場(chǎng)更改控制方式，驗(yàn)證顯示的控制方式與實(shí)際控制方式是否一致，顯示清晰，便

于觀察。

在選擇了某種操作模式后，確認(rèn)其他操作模式無(wú)法對(duì)起重機(jī)進(jìn)行操作

6硬件及安裝*見(jiàn)4.1.6檢查系統(tǒng)的硬件均安裝到位，并牢固可靠

模擬作業(yè)指令正常運(yùn)行過(guò)程中異常中斷，如：插拔網(wǎng)線、重啟網(wǎng)卡、手動(dòng)關(guān)閉服務(wù)、

作業(yè)指令和機(jī)器重啟等，檢查系統(tǒng)冗余恢復(fù)時(shí)間。

7見(jiàn)4.1.8

安全協(xié)同*手動(dòng)調(diào)出所記錄的交互信息頁(yè)面，查看是否包含任務(wù)實(shí)時(shí)狀態(tài)，起重機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行記

錄，人工操作開(kāi)始和結(jié)束時(shí)間，查詢異常信息及處理時(shí)間

審查設(shè)計(jì)文件，查看設(shè)計(jì)的存儲(chǔ)周期是否不大于2s；由受檢單位人員配合，調(diào)取歷

8數(shù)據(jù)存儲(chǔ)*見(jiàn)4.1.9史存儲(chǔ)信息，查看運(yùn)行數(shù)據(jù)是否順序存儲(chǔ)，存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)是否不少于50個(gè)工作循環(huán)

（或30個(gè)工作日），視頻儲(chǔ)存時(shí)間是否不少于72h

由受檢單位人員中斷電源，查看系統(tǒng)是否自動(dòng)保存斷電前的所有信息；查看存儲(chǔ)的

9歷史追溯見(jiàn)4.1.10

歷史信息，是否包含起重機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)、歷史作業(yè)信息、故障報(bào)警信息等

10掃描周期*見(jiàn)4.1.11審查設(shè)計(jì)文件，查看其設(shè)計(jì)的掃描（采樣）周期不大于100ms

檢查遠(yuǎn)程操作臺(tái)外觀，遠(yuǎn)程操作臺(tái)的設(shè)置滿足設(shè)計(jì)要求，各操作、顯示、報(bào)警裝置調(diào)

11遠(yuǎn)程操作臺(tái)見(jiàn)4.1.12

試完畢后均能正常工作，遠(yuǎn)程操作臺(tái)無(wú)異常現(xiàn)象

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表A.1測(cè)試項(xiàng)目、要求和方法（續(xù)）

序號(hào)項(xiàng)目名稱技術(shù)要求測(cè)試與試驗(yàn)方法

文字表達(dá)

12見(jiàn)4.1.13現(xiàn)場(chǎng)觀察各操作界面

形式*

進(jìn)入操作界面，核實(shí)系統(tǒng)起重機(jī)作業(yè)狀態(tài)的實(shí)時(shí)顯示功能的有效性，驗(yàn)證系統(tǒng)能以

13實(shí)時(shí)顯示見(jiàn)4.1.14

圖形、圖像、圖標(biāo)和文字的方式顯示起重機(jī)的工作狀態(tài)和工作參數(shù)

14復(fù)位狀態(tài)見(jiàn)4.1.15進(jìn)入操作界面，將系統(tǒng)處于復(fù)位狀態(tài)，檢查系統(tǒng)是否能正常運(yùn)行

開(kāi)機(jī)故障通電試驗(yàn)，查看起重機(jī)是否具備開(kāi)機(jī)故障自診斷功能；模擬系統(tǒng)發(fā)生自身故障，觀

15見(jiàn)4.1.16

自診斷*察起重機(jī)是否發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并且起重機(jī)不能自動(dòng)化運(yùn)行

分別按照以下兩種方式測(cè)試，每種方式測(cè)三次取平均值，平均值不大于50mm為

合格：

（1）由受檢單位人員配合操作，預(yù)先在控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置大車停車點(diǎn)，將起重機(jī)處于

見(jiàn)4.2.2、

16大車定位自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，在停止點(diǎn)停止后，測(cè)試人員測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際停車點(diǎn)與設(shè)置停車點(diǎn)之間

4.2.5

的距離，比較系統(tǒng)顯示的移動(dòng)距離和實(shí)際測(cè)定的移動(dòng)距離的差值；

（2）由受檢單位人員配合，手動(dòng)操作將大車移動(dòng)一定距離，比較系統(tǒng)顯示的移動(dòng)距

離和實(shí)際測(cè)定的移動(dòng)距離的差值

由受檢單位人員配合操作，預(yù)先在控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置起升機(jī)構(gòu)停止點(diǎn)，將起重機(jī)處于

見(jiàn)4.2.3、

17高度定位自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，在停止點(diǎn)停止后，測(cè)試人員測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際停止點(diǎn)與設(shè)置停車點(diǎn)之間

4.2.5

的距離，不大于50mm為合格

由受檢單位人員配合操作，預(yù)先在控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置小車停車點(diǎn)，將起重機(jī)處于自動(dòng)

見(jiàn)4.2.4、運(yùn)行狀態(tài)，在停止點(diǎn)（設(shè)定的停止點(diǎn)位置應(yīng)分別位于小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)整個(gè)行程的前

18小車定位

4.2.5部、中部和后部）停止后，測(cè)試人員測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際停車點(diǎn)與設(shè)置停車點(diǎn)之間的距離，

不大于50mm為合格

通過(guò)調(diào)取系統(tǒng)參數(shù)或人機(jī)界面，驗(yàn)證大車自動(dòng)糾偏功能的閾值設(shè)定是否符合設(shè)計(jì)

文件要求（如偏移量、扭轉(zhuǎn)角度等），并檢查糾偏控制邏輯是否具備實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與自動(dòng)

大車自動(dòng)調(diào)整功能，確保其能在偏移超過(guò)設(shè)定閾值時(shí)觸發(fā)糾偏動(dòng)作

19見(jiàn)4.2.6

糾偏在安全停機(jī)狀態(tài)下，向起重機(jī)模擬輸入偏移或扭轉(zhuǎn)信號(hào)（如模擬大車行走參考線偏

離或車體扭轉(zhuǎn)超限），觀察系統(tǒng)是否自動(dòng)生成糾偏指令并輸出至執(zhí)行機(jī)構(gòu)，同時(shí)驗(yàn)

證糾偏響應(yīng)時(shí)間和精度是否符合設(shè)計(jì)要求

光纜傳輸系統(tǒng)的性能指標(biāo)測(cè)定應(yīng)按設(shè)計(jì)文件的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行。用網(wǎng)絡(luò)測(cè)試軟件進(jìn)

行端對(duì)端測(cè)試，在不同網(wǎng)段間檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)（吞吐、響應(yīng)時(shí)間、延時(shí)、抖動(dòng)、丟包等）。

20數(shù)據(jù)傳輸*見(jiàn)4.3.1打開(kāi)所有視頻畫(huà)面，目視觀察視頻是否有卡頓現(xiàn)象。查看是否根據(jù)需求將視頻信

號(hào)、語(yǔ)音信號(hào)、控制信號(hào)及監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行邏輯或物理隔離。使用網(wǎng)絡(luò)測(cè)試軟件在各

網(wǎng)段抓包，查看是否有其他信號(hào)包

檢查系統(tǒng)監(jiān)視系統(tǒng)的監(jiān)視范圍是否至少覆蓋大車運(yùn)行區(qū)域、吊具運(yùn)行區(qū)域、吊具開(kāi)

21監(jiān)視范圍*見(jiàn)4.3.2

閉鎖狀態(tài)

查閱相關(guān)說(shuō)明書(shū)中通信協(xié)議的內(nèi)容，符合國(guó)家現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的MODBUS、TCP/IP、

22通信協(xié)議*見(jiàn)4.3.3

串口等對(duì)外開(kāi)放的協(xié)議

現(xiàn)場(chǎng)觀察、確認(rèn)，由受檢單位人員配合，模擬起重機(jī)通信系統(tǒng)發(fā)生中斷，查看系統(tǒng)是

通信故障

23見(jiàn)4.3.4否發(fā)出警報(bào)并停止起重機(jī)運(yùn)行；使用網(wǎng)絡(luò)延遲注入工具人為延長(zhǎng)信號(hào)傳輸延遲至

保護(hù)*

≥0.5s，查看系統(tǒng)是否發(fā)出警報(bào)并停止起重機(jī)運(yùn)行

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表A.1測(cè)試項(xiàng)目、要求和方法（續(xù)）

序號(hào)項(xiàng)目名稱技術(shù)要求測(cè)試與試驗(yàn)方法

現(xiàn)場(chǎng)觀察、確認(rèn)，由受檢單位人員配合，模擬起重機(jī)發(fā)生故障，系統(tǒng)能向監(jiān)視人員發(fā)

24報(bào)警裝置見(jiàn)4.4.1

出清晰的聲光報(bào)警信號(hào)

緊急停止現(xiàn)場(chǎng)觀察遠(yuǎn)程操作臺(tái)設(shè)置了不能自動(dòng)復(fù)位的緊急停止裝置，按下緊急停止裝置后，

25見(jiàn)4.4.2

裝置應(yīng)切斷起重機(jī)的動(dòng)力電源，且不自動(dòng)復(fù)位

由受檢單位人員配合操作，起重機(jī)處于手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，在達(dá)到設(shè)計(jì)減速距離時(shí)，起

26大車限位見(jiàn)4.4.3.1重機(jī)開(kāi)始減速；在達(dá)到設(shè)計(jì)極限位置時(shí)，自動(dòng)切斷前進(jìn)方向的動(dòng)力源，起重機(jī)只可

向反方向運(yùn)行

由受檢單位人員配合操作，起重機(jī)處于手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，在與同跨起重機(jī)的距離達(dá)到

大車同跨

27見(jiàn)4.4.3.2設(shè)計(jì)減速距離時(shí)，起重機(jī)開(kāi)始減速；在達(dá)到設(shè)計(jì)極限位置時(shí)，自動(dòng)切斷前進(jìn)方向的

防撞

動(dòng)力源，起重機(jī)只可向反方向運(yùn)行

由受檢單位人員配合操作，起重機(jī)處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，在達(dá)到設(shè)計(jì)減速距離時(shí)，起

28小車限位見(jiàn)4.4.3.3重小車開(kāi)始減速；在達(dá)到設(shè)計(jì)極限位置時(shí)，自動(dòng)切斷前進(jìn)方向的動(dòng)力源，起重小車

只可向反方向運(yùn)行

由受檢單位人員配合操作，起重機(jī)處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，在達(dá)到設(shè)計(jì)減速距離時(shí)，起

29高度限位見(jiàn)4.4.3.4升機(jī)構(gòu)開(kāi)始減速；在達(dá)到設(shè)計(jì)極限位置時(shí)，自動(dòng)切斷前進(jìn)方向的動(dòng)力源，起升機(jī)構(gòu)

只可向下運(yùn)行

由受檢單位人員配合操作，將上起重機(jī)的門打開(kāi)，此時(shí)起重機(jī)無(wú)法運(yùn)行；由受檢單

30門聯(lián)鎖保護(hù)見(jiàn)4.4.4位人員配合操作，起重機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)，此時(shí)將門打開(kāi)時(shí)，可能對(duì)人員造成危險(xiǎn)的

機(jī)構(gòu)應(yīng)停止運(yùn)行

防碰撞冗余使用模擬障礙物或真實(shí)障礙物來(lái)測(cè)試防碰撞冗余保護(hù)措施系統(tǒng)的反應(yīng)。通過(guò)移動(dòng)

31見(jiàn)4.4.5

保護(hù)措