2025年高職工業(yè)機器人技術（機器人故障診斷）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：每題只有一個正確答案，請將正確答案的序號填在括號內。(總共10題，每題3分)w1.工業(yè)機器人出現(xiàn)故障時，首先要進行的操作是（）A.重啟機器人B.檢查電源C.分析故障現(xiàn)象D.更換零部件w2.機器人關節(jié)出現(xiàn)異響，可能的原因是（）A.潤滑油不足B.程序錯誤C.傳感器故障D.控制器過熱w3.以下哪種情況會導致機器人運動精度下降（）A.示教器設置錯誤B.電機故障C.末端執(zhí)行器損壞D.工作環(huán)境溫度過高w4.機器人無法啟動，可能是（）A.電池電量低B.工具坐標系設置不當C.負載過大D.程序指令錯誤w5.當機器人出現(xiàn)通訊故障時，應檢查（）A.機器人本體B.控制柜C.通訊線纜D.以上都是w6.機器人末端執(zhí)行器無法正常抓取物體，原因可能是（）A.氣壓不足B.視覺系統(tǒng)故障C.機器人姿態(tài)不對D.以上都有可能w7.機器人運行過程中突然停止，且無報錯信息，可能是（）A.安全光幕觸發(fā)B.程序邏輯錯誤C.電機編碼器故障D.電源波動w8.對于機器人故障診斷，常用的方法不包括（）A.觀察法B.替換法C.經驗法D.猜測法w9.機器人某個軸的運動速度異常緩慢，可能是（）A.該軸驅動器故障B.示教器按鍵損壞C.機器人整體性能下降D.工作任務復雜w10.機器人故障診斷的目的不包括（）A.快速定位故障B提高生產效率C.降低維修成本D.改進機器人設計第II卷（非選擇題共70分）w11.（10分）簡述工業(yè)機器人故障診斷的一般流程。w12.（15分）列舉機器人常見的電氣故障及對應的檢查方法。w13.（15分）材料：某工業(yè)機器人在工作時突然出現(xiàn)動作不協(xié)調，部分關節(jié)運動異常的情況。問題：請分析可能導致該故障的原因，并說明如何進行故障排查。w14.（15分）材料：有一臺工業(yè)機器人，在完成一個復雜任務時頻繁出現(xiàn)程序中斷的現(xiàn)象。問題：針對此情況，闡述你認為可能的故障點以及相應的解決措施。w15.（15分）材料：某工廠的工業(yè)機器人在運行一段時間后，出現(xiàn)整體運行速度明顯變慢的問題。問題：請分析導致機器人運行速度變慢的可能原因，并提出解決辦法。答案：w1.Cw2.Aw3.Bw4.Aw5.Dw6.Dw7.Aw8.Dw9.Aw10.Dw11.首先觀察機器人的故障現(xiàn)象，包括動作、指示燈等情況。然后收集相關信息，如故障發(fā)生時的操作、運行環(huán)境等。接著根據(jù)機器人的工作原理和結構，分析可能的故障部位。再通過檢測工具和方法對可疑部位進行檢查，確定故障點。最后進行修復或更換故障部件，并驗證機器人是否恢復正常運行。w12.常見電氣故障如電機故障，檢查方法包括測量電機電阻、電流，查看電機外觀有無損壞；驅動器故障，檢查驅動器指示燈狀態(tài)、參數(shù)設置，進行自診斷測試；電路板故障，檢查元件有無損壞、焊點是否松動，可使用示波器等儀器檢測信號。w13.可能原因：機械部件磨損、松動，導致關節(jié)運動精度下降；電氣控制系統(tǒng)故障，影響動作協(xié)調；傳感器故障，反饋信息不準確。排查方法：檢查機械部件，查看是否有磨損、松動跡象；檢測電氣線路，測量電壓、電流等參數(shù)；對傳感器進行功能測試，查看數(shù)據(jù)是否正常。w14.可能故障點：程序邏輯錯誤，在復雜任務執(zhí)行中出現(xiàn)沖突；內存不足，導致程序運行不穩(wěn)定；外部干擾，影響程序正常運行。解決措施：仔細檢查程序邏輯，進行優(yōu)化和修正；增加內存或優(yōu)化程序存儲方式；排查工作環(huán)境中的干擾源，采取屏蔽等措施。w15.可能原因：機械部件潤滑不足，增加摩擦阻力；電機性能下降，輸出功率不足；負載