H2UH2UPH2U H2UPLC高速信號處理能力強(qiáng)，運(yùn)算速度快，允許的用戶程序容量可達(dá)24K步，且不需外擴(kuò)存儲設(shè)控制器提供了多種編程語言，用戶可選用梯形圖、指令表、步進(jìn)梯形圖、SFC順序功能AutoShop編程環(huán)境，更是融合了眾多PLC編程環(huán)境的優(yōu)點(diǎn)，豐富的在線幫助信息，使得編程時無需查找說明資 PLC的執(zhí)行原 PLC數(shù)值的基本知 H2U系列PLC的使用方 使用PLC的軟件硬件需 與HMI的配合使 計時器 STL/SFC指 STL編程指 SFC順序功能圖編 附 H2UH2UP簡單邏輯指 應(yīng)用指令（以FNCNO為序與脈沖上升沿檢測串與脈沖(F或脈沖(FPI分類BCDBINBINBINBINBINBINBIN分類分類符ONONBIN比較置位（器比較復(fù)位（器比較區(qū)間（器分類頁碼--旋轉(zhuǎn)工作臺I1677示ASCIIBFMBFM分類分類8PIC2221010222222定位分類頁碼時鐘數(shù)據(jù)區(qū)域比較備ANDANDANDANDANDOROROROROR分類分類A出凸輪控制(絕信號報警復(fù)位信號報警置位HEX→BONC浮點(diǎn)數(shù)COS算D分類頁碼E2210102222222FBIN2GH16數(shù)器數(shù)器數(shù)器分類分類頁碼I凸輪控制(增量方LMNOORORORORORP8R分類S77浮點(diǎn)數(shù)SIN算ON上下字節(jié)交換T時鐘數(shù)據(jù)加法浮點(diǎn)數(shù)TAN算時鐘數(shù)據(jù)比較時鐘數(shù)據(jù)讀出時鐘數(shù)據(jù)減法時鐘數(shù)據(jù)寫入時鐘數(shù)據(jù)區(qū)分類WXZ原點(diǎn)回歸批H2UH2UP1查閱P55～P60233.543.6563.873.883.89STL/SFC5.2查閱RS指令詳解查閱RS指令詳解查閱RS指令詳解MODBUS如何使用H2U-3A-BD8.5P說明、M8170~M8175PLC中梯形圖編程方法是仿照繼電器控制系統(tǒng)的電氣原理設(shè)計的一種設(shè)計方法，設(shè)計應(yīng)電工術(shù)語中的“A接點(diǎn)”和“B和“B16bit、32bitH2UPLCD元件，可在梯形圖程序中用于數(shù)值運(yùn)算。JJ1AN2為斷J

L X信號觸OFF。PLCYMMONSS作為普通標(biāo)志元件使用時，SCONX信號觸C邏輯與狀態(tài)剛好 的信號相當(dāng)觸點(diǎn)元件（XYM）OFF→ON的上升沿變化時，該當(dāng)觸點(diǎn)元件（XYM）ON→OFF的下降沿變化時，該步進(jìn)梯形圖中表示SX RSTY0SETM2〔MOVK5D100JCP1PLC讀取X網(wǎng)絡(luò) 網(wǎng)絡(luò)將運(yùn)算的Y/M/ST、讀取X網(wǎng)絡(luò) 網(wǎng)絡(luò)將運(yùn)算的Y/M/ST、C將Y（電位）ON，每經(jīng)過一XXPLCPLCPLCPLCPLCYWDG由NN程序YERRRUN YYNYN掃描計時器復(fù)位；WDGXWDGYXSTOP位置為止。對于整個PC（CPU檢測到特定信號時，立即停下（或中斷）當(dāng)前的例行工（X0~X5，還有通訊中斷，包括系統(tǒng)通訊、用戶程序發(fā)起的通訊等。在PLC中，各中斷享有同一優(yōu)先PLCH2UPLC32bit作為核心處理器，其工作原理與其他的計算機(jī)設(shè)”或“11位數(shù)的計算有：0＋0＝0；0＋1＝1；1＋0＝1；1＋1＝10（2個位來表示）CPU，并非不能處理大的數(shù)值，只不過需要多次運(yùn)算，有時還需要編程人員1or（16bit2or（32bit16bit21111,1111,1111,1111，換算為十進(jìn)制就65,535。（HEX別以A~F的字符來代替。寫XY端口的編號就仍沿用八進(jìn)制方式。CPU8、16、32bit等，但用于數(shù)據(jù)計算時，一般還是用十六進(jìn)制，而不用八進(jìn)10BCDHEX40～9，由此組成的數(shù)值，這BCD碼(Binary-CodedDecimal)。HEXA~F8bitBCD99，HEXBCD碼后，會占用更大的存儲空間。十六進(jìn)制數(shù)“B5”：轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)就為“181

bit7

bit0以BCD碼格式存儲在寄存器的數(shù)據(jù)就是：bit15

bit8

bit7

bit01（百位 8（十位 1（個位PLC內(nèi)部總是按HEX格式進(jìn)行數(shù)據(jù)計算的，在驅(qū)動非智能的顯示設(shè)備（如數(shù)碼管）顯十六進(jìn)制BCD十六進(jìn)制BCD0000在88811119992222A在3333B4444C5555D6666E7777F1010101101,0101B510,10,1012651位（bit0）11200；2位（bit1）12210；3位（bit2）14220；4位（bit3）18230；16（24（25（26（27， B5160161162（163HEX（4bitPLC內(nèi)部的數(shù)據(jù)可以進(jìn)行四則運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果可能產(chǎn)生負(fù)數(shù)，這樣的計算結(jié)果就產(chǎn)生H2UD、32bitC的數(shù)據(jù)、所有四則和函數(shù)運(yùn)16bit的D寄存器中最高位（bit15）D寄存器值的取值范圍（32bit2 01WordHEXH7FFF，即32767；2WordHEX格式的H7FFFFFFF2,147,483,647。11Word0～65535，一個浮點(diǎn)數(shù)可用m×b^emd.ddd...dd；beH2UPLCPLC如前所述，PLC觸點(diǎn)元件16bit（D、CT等32bit（CPLC內(nèi)部如

DDSRAM(電池備份位……PLCCSMT

SRAM

保存區(qū)保存區(qū)(可選)保存區(qū)(可選)（程序未用時為空

…… ※電池備份區(qū)有一部分變量默認(rèn)為備份范※當(dāng)外部交流電源停電，而電池電壓消用戶程序保存區(qū)最大為H2UPLCPLCDB9RS232USB-Windows2000/XP操作系統(tǒng)；200MB；AutoShopAutoShopPC電腦H2UPLC市售RS232-MiniDIN8插頭的PLC程序下載專用電纜，用HMI連接。對于沒有配備DB9型RS232串口的電腦，也可準(zhǔn)備USB-MiniDIN8AutoShop編程軟件為匯川控制技術(shù)公司研發(fā)的編程后臺軟件，在該軟件環(huán)境下，H2UPLC用戶程序的編寫、下載和監(jiān)控等功能。AutoShop環(huán)境提供了梯形圖、步進(jìn)梯形圖、SFC、指令表等編程語言，用戶可選用自PLC上RUN/STOP撥動開關(guān)撥至“RUN”位置，PLC即可開始運(yùn)行用戶在PLC運(yùn)行用戶程序時，按鍵即可進(jìn)行運(yùn)行的停止和運(yùn)行命令操作；按可監(jiān)控PLCD的狀態(tài)和讀數(shù)，在當(dāng)前編程畫面上顯示出來，方便了程HMIH2UPLCMODBUSFX2N/3UPLC的監(jiān)控協(xié)議，因此HMIH2UPLC配合使用，包括連接電纜均可由市關(guān)于H2URS1對應(yīng)PLC2對應(yīng)PLC3MM451ms、10ms、100ms16bit678指針P、9X0,X1,…X7,X10X11，8X0～X7型 H2U-Y000-H2U-Y000-H2U-Y000-H2U-Y000-H2U-Y000-H2U-Y000-H2U-Y000-XX17XX20~X37。XX44，XX50~X67，即主模塊上空X45~X47YYY0,Y1,…Y7,Y10,Y11,…，8803082M0-384M500-5243082M0-384M500-5242048256M8012：100ms時鐘脈沖，用于產(chǎn)生固定間隔翻轉(zhuǎn)的信號。M8030M8033M8034：輸出全部禁止M8039：恒定掃描END（M100bit15SSTLS500（10）500（10）400——100※1※2※3100ms100ms10ms1ms100msT0~T199200點(diǎn)T192~T199可—4646點(diǎn)（T+T0+a（T－a（T+2T01T20010ms150×10ms＝1500ms1.50s，動作原理為： ,-用1001002015※1,※1※2※3——16321632KK2個D163216bit16bit16bitK1～K32，767(10K0K1 67 6789 2345 〔 K9 X6ONRST0，輸出觸點(diǎn)復(fù)位。D20D209，K9對于32bit計數(shù)器，增計數(shù)／減計數(shù)的設(shè)定值有效范圍為-2,147,483,648M8200~M8234CM8△△△，則為X11X11C20002345431-2-3-4-0-6-7-8--4--7-6-若Y1 〔 C200 〔 K-5 〔Y1當(dāng)前值的增減與輸出觸點(diǎn)的動作無關(guān)，但是如果從2,147,483,647開始增計數(shù)，再輸入一個脈沖后，則成為-2,147,483,648。同樣，如果從-2,147,483,6482,147,483,647（這類動作被稱為環(huán)形計數(shù)X11ON，RST0，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。32bit32bit32bit16-。321）111M3）22ABABM8251-M8255的狀態(tài)，可監(jiān)控C251-C255的增計數(shù)／減計數(shù)狀態(tài)。90ABBOFF→ONONOFF—UDA：A[B]：B相輸入 [R]：復(fù)位輸入；[S]：啟動輸 UP/DN定單相單計UP/DN定單相雙計雙相雙計入RRRRRSSUUUAAADDDBBBRRRRUUAADDBBRRRRSSSSU：上升輸入；DA：AB：BRS表中C235X0輸入口,C235X0C241C244C246C247C249C251C252C254I00M8l70（脈沖捕捉SPDX0端口，形成了端口沖突。表中C25422ABX0A相輸入，X1B相輸入，X2口作為中斷復(fù)位輸入，X6HSCSI0x0中斷（x＝1~6中斷號如果對高速計數(shù)器的線圈編程，則與其對應(yīng)的輸入繼電器的輸入濾波器會自動變?yōu)閟X000X00l)50sX002-X005（10ms10msA/BT251～T25514M8195～M8199PC2T21～255的A/B45kH。XY脈沖輸出均采用中斷方式進(jìn)行處理，故信號路數(shù)較多時，可H2UPLC16bit的寄存器，bit15為符號位（0表示正數(shù)，1表示負(fù)數(shù)）32bit的寄存器，高字節(jié)bit15為符號位，數(shù)值范圍為-32,768~+32，767。符號位，可處理-2,147,483,648-2,147,483,647的數(shù)值。D0D1,…,D9,99910用2003127488D1000256點(diǎn)16：D0，則高位為繼其之后的編號（D1）被自動占有。低位可用奇數(shù)或偶數(shù)的任意一種軟元件編號RUN/STOP和停電時也可保持其內(nèi)容。RST在使用〔

VZ16位數(shù)據(jù)寄存器。V0～V7，Z0～Z7共有16個。LDANDOUT等基本順控指令或步V、Z16bit32bit（，V（V0~V7的高位側(cè)，也無法進(jìn)行變址。16bit32bitD10007000點(diǎn)的文件寄存1～14個塊（1500個文件寄存器1500D1000以后的一STOP→RUN[A]，系統(tǒng)程序自動將之批RAM中的數(shù)據(jù)存儲區(qū)［B］部，數(shù)據(jù)存儲區(qū)中已變化的內(nèi)容將被初始化。此BMOV外，程序中對元件的操作都將是針對寄存器區(qū)域[B]中的元件。SDnSDn 〔 K300

）S）S

和D

SS

和D

D1200當(dāng)需要利用順控程序保存數(shù)據(jù)儲存區(qū)中變化的數(shù)據(jù)時，請利用塊傳送指令BMOV的同編號更新模式，將文件寄存器[A]區(qū)域，更新為變化的值。PC內(nèi)存的全部[A]部進(jìn)行修改，隨后向數(shù)據(jù)寄存器區(qū)域[B]部自動傳送。P、用10101020103012713612X0~X7端口輸入的，故這X端口不能有重復(fù)使用的現(xiàn)象，故使用輸入中斷指針時，注意端口的功

〔〔 P63 〔 指針（）用于指定中斷程序的啟始地址，而中斷子程序是在“中斷允許”的情況下，當(dāng)信PC（I指針RT中斷、下降沿中斷，通過中斷號來進(jìn)行劃分：如“I100X1口的上升沿中斷，而“I101X1口的下降沿中斷。（HSCSI00X輸入中斷，共有12個中□XI10I20I30I40I50I600定時中斷I700定時中斷I800定時中斷EI（FNC05，則禁求，就可以使用“脈沖捕捉”功能，PLC會將出現(xiàn)在X0～X5端口的上升沿信號保存在K、輔助繼電器（M)，定時器（T)，計數(shù)器（C)S等的編號（軟十六進(jìn)制數(shù)，以十進(jìn)制數(shù)或十六進(jìn)制數(shù)對定時器、計數(shù)器或數(shù)據(jù)寄存器進(jìn)行數(shù)值指（16進(jìn)制8進(jìn)制數(shù)值進(jìn)行分配。因此，可進(jìn)行［0-710-1770-77100-107］8進(jìn)制數(shù)中，不存在［8BCD40-9BCD輸出形的數(shù)字式開關(guān)或七段碼的顯示器控制BIN常數(shù)常數(shù)XY256XY256MTQY0～Y4輔助繼電M524點(diǎn)，保存用※2S0～S499500[S900～S999[T246～T2493[T250～T25516位向上C32位計數(shù)C3232620[C246～C250D0～D199共312[D8000～D8255V7～V0,Z7～P0～P127共I00*～I(xiàn)50*I6**～I(xiàn)8**共I010～I(xiàn)060共K（十進(jìn)制16 -～1632 F（浮點(diǎn)數(shù)-32 111111無13311無1311333無1無1無1無1無1無1P1I1STLS1無1STL梯形圖，這STL指令開始（S不同RET指令結(jié)束，中SS狀態(tài)的所有操作邏輯，包括條件滿足時切換為下一狀態(tài)〔 〔 〔

ANDP/ANDF,OR/ORI/ORF,INV，SFCSFC

STOP→RUNM8002S0（ON；S20-S889等狀態(tài)。其中也有停電保持用的狀態(tài)，即使在停電時也可保存其動作狀態(tài)。此外，S10-S19可用于特殊目的；SFCSFCS0-S9所示

STOP→RUN電器M8002來驅(qū)動。STLSTLSFC（B）STLS20OUTY10LDX10ORX11OUTSTLS20OUTY10LDX10ORX11OUTY11LDX0ANIX1SET

〔OUTS42S〔OUTS42SSSSSS而初始狀態(tài)S4的程序中包含OUTS42此外，初始狀態(tài)S4的程序中包含LDS39①②③④⑤⑥⑦⑧ 1234567892合 2

SSS狀態(tài)標(biāo)志S也可以采用ZRST指令對一個區(qū)間的標(biāo)

SS

SSS

號RUNSTOP→RUN（1STL任一狀態(tài)接通時，M8046STL效RETSTLRET［程序出列的工序而在主程序編程時，同樣需要RET指令，RET指令可多次編程。PLSPLS

〔SETS0〔SETS20

〔SETS0在非SFC

(Y11)

S

〔SETS21

S

后后

(Y13)

S

〔T0K60〔SETS22

〔T0K60〔SETS23

SS

(Y13)前

〔SETS24〕(Y13)后退

分類分類P–?–?––––H2UH2UP分類P–––––––?––––??????–???–???????BCD??BIN??BIN??BIN??BIN??BIN??BIN??BIN??????????????????-?-?-?-?-?-?-?-???????---?????分類P-?-?--?-?-?---?---?-???––––––––––––––?–?––––?––––––––????--??-?-?-?--PID??????2→10??10→2分類P?????????????????????-?-?-?-?--?-?-?-?-?-??-?????–?–?–?–?–?–?–?–?–?–?–?–?–?–?–?–?–?–H2UH2UP操作??????LD/LDILDP/LDFLD/LDI指令分別是把A接點(diǎn)和B接點(diǎn)的當(dāng)前能流狀態(tài)保存，同時把取來的接點(diǎn)狀態(tài)存入累計緩操作操作??????

AND/ANIANDP/ANDF狀態(tài)再與接點(diǎn)之前邏輯運(yùn)算結(jié)果作“與”（AND）的運(yùn)算，并將結(jié)果存入累計緩存器內(nèi)。AND/ANI指令分別是將A接點(diǎn)和/B接點(diǎn)的狀態(tài)參與AND運(yùn)算；操作??????邏輯運(yùn)算結(jié)果作“或”（OR）的運(yùn)算，并將結(jié)果存入累計緩存器內(nèi)。OR/ORI指令分別是將A接點(diǎn)和/B接點(diǎn)的狀態(tài)參與OR操作ANB和ORB“與”和“或”操作 無?LDX0OR?LD?LDX0OR?LDX2OROUT?LDX4ANDX5 LDX1ANDM0LDX1ANDM0ANDX0OUTM1ANDX2OUTY0ANDX0操作??????將OUT操作???ON，不管SET指令是否仍被驅(qū)動?？衫肦ST指令將該組件設(shè)為OFF操作???????是否仍被驅(qū)動?？衫肧ET指令將該組件設(shè)為ON。操作??當(dāng)PLS指令被上升沿驅(qū)動時，其指定的元件被設(shè)定為ON狀態(tài)，該ON狀態(tài)僅持續(xù)1個掃描周期；當(dāng)PLF指令被下降沿驅(qū)動時，其指定的元件被設(shè)定為ON狀態(tài)，該ON狀態(tài)僅持續(xù)1個掃描周期。操作 OUTSET，RSTMCMCMC與OUTSET，RSTMCR為主控結(jié)束指令，置于主控程序最后，在MCRMC-MCR主控程序指令支持巢狀程序結(jié)構(gòu)，最多可8層，使用時依N0~N7操作無操作無操作無FEND指令，以指明用戶主程序的結(jié)束，PLC址0掃描到END指令，執(zhí)行之后，返回到地址0END指令。PLC執(zhí)行時對超過END操作PII00*～I(xiàn)50*,6指針P用于跳躍指令CJ及子程序呼叫指令CALL，使用不須從編號0PCJCJP??3CJCJ對P***CJ（或CJP）引用的地址指針，必須在主程序結(jié)束（FEND指令）P63特指END 〔CJP2 PCALLCALLP??3當(dāng)能流有效時，程序調(diào)用由P***指定的子程序。子程序執(zhí)行完畢，會返回到該CALL（對P***由P***開始的子程序，必須在主程序結(jié)束（FEND指令）AutoShop環(huán)T192~T199T246~T249P?3PFNC無操作數(shù)的單?FNC1FNC

過來設(shè)定；如果在對M8050-M8055編號過程中"ON"，則禁止了對應(yīng)X端口的中斷功能。指令間REFF及［脈沖密度（FNC56等的應(yīng)用命令的編號相重復(fù)。中斷指針用的輸入繼電器的輸入濾波器能維持10ms(初始值)。P?1CALLFENDSRETP??1PFNC無操作數(shù)的單?3字元XYMSKHTCDVZ???????????PFNC無操作數(shù)的單?3指令格式：NEXT(無操作數(shù)NEXT指令用于指示循環(huán)區(qū)域的尾部。由FORFOR~NEXTNFOR~NEXT循環(huán)。運(yùn)行時FEND,ENDNEXTPFNC???71313字元XYMSKHTCDVZ?????????????????????????其 DDCMP CMP K100> K100=…K100<X0=OFF,M1,M2PFNC???713134 為起始地址的3個字元XYMSKHTCDVZ??????????????????????????????????????995??FNCP 中字元XYMSKHTCDVZ??????????????????? 句：〔DMOVD1D5??1111?FNCP（1～4）（1～m1）操數(shù)字元XYMS操數(shù)字元XYMSKHTCDVZ??????????????????????? 〔SMOVD8K4K2D2K3

??995??FNCP 的BIN值逐位取反后復(fù)制 中字元XYMSKHTCDVZ??????????????????? 句：〔DCMLD1D5??77?FNCP 字元XYMSKHTCDVZ????????????? 〔BMOV D0→D10D1→D11D2→D12D3→ S D nSDn〔BMOV M0M0→M1→Y1M2→Y2M3→M4→M5→Y5M6→Y6M7→M8→M9→Y11M10→Y12M11→當(dāng)特殊變量M8024＝1時，成批傳送的方向相反，即將由 ??13137??FNCP 字元XYMSKHTCDVZ????????????? 995???FNCP 字元XYMSKHTCDVZ???????????? 995???BCDFNCP 的值進(jìn)行BCD變換后存 字元XYMSKHTCDVZ????????????????995???BINFNCP字元XYMSKH字元XYMSKHTCDVZ???????????????? 13137???BINFNCP 的值進(jìn)行BIN代數(shù)相加后存 中字元XYMSKHTCDVZ??????????????????????????????13137???BINFNCP 的值進(jìn)行BIN代數(shù)相減后存 中字元XYMSKHTCDVZ??????????????????????????????若計算結(jié)果不滿-32,768（16bit運(yùn)算）或-2,147,483,648（32bit運(yùn)算）時，借位標(biāo)志??13137??FNCP3個操作變量，將和的值進(jìn)行BIN代數(shù)相乘后存入字元XYMSKHTCDVZ????????????????????????????

DDDDDDD13137???FNCP 和除 的值進(jìn)行BIN代數(shù)相乘后存字元XYMSKHTCDVZ???????????????????????????? ??553??BIN1FNCP ??553??BIN1FNCP 字元XYMSKHTCDVZ???????? ??13137??FNCP ?(32bit?(32bit13137??FNCP ?(32bit?(32bit13137??FNCP 字元XYMSKHTCDVZ??????????????????????????????13137???FNCP 中使用NEGBIN??995??FNCP 位??995??FNCP 位字元XYMSKHTCDVZ??????????? 995???FNCP 位??995??FNCP 位字元XYMSKHTCDVZ??????????? 77??FNCP對于位變量， 地址起始 位變量 地址起始 變量，按向右方向 中77??FNCP對于位變量， 地址起始 位變量 地址起始 變量，按向左方向 中字元XYMSKHTCDVZ??????? 99??FNCP以字為單位， 地址起始 字變量 地址起始 字變量，按向右方?9?99?FNCP 字元XYMSKHTCDVZ?????????????SDSD〔WSFRD0D10K16K4

D13~D10 D21~D18 D3~D0 77??FNCP 字元XYMSKHTCDVZ???????????????SDnSDn〔 D0D1D10 X0＝1時，D0D2，D1lX0OFF→ON時，這個D0的內(nèi)容被存入D3,D12。連續(xù)執(zhí)行型指定中，每一個掃描周期都執(zhí)行依次保Dln1M8022177??FNCP從“先進(jìn)先出”隊列的首項讀出到中，然后將隊列逐字右移1個字，將隊列字元XYMSKHTCDVZ???????????????55??FNCP 區(qū)間的變量全部清0 字元XYMSKHTCDVZ????????????和必須為同一類型的軟元件；編號應(yīng)不大于，若兩者相同時，僅復(fù)位指定的軟元件 77??FNCP計 的最后 字元XYMSKHTCDVZ?????????????????n0n0~8 為位軟元件時，其點(diǎn)數(shù)是256點(diǎn)OFF??77?FNCP計 的最 字元XYMSKHTCDVZ????????????????? 驅(qū)動輸入為OFF時，指令不被執(zhí)行，編碼輸出不變化。n=8時，編碼指令的 如果是位元件，其點(diǎn)數(shù)是256點(diǎn)。??995??ONFNCP計 字元XYMSKHTCDVZ?????????????????（D1，D0） ??995??ONFNCP測 字元XYMSKHTCDVZ?????????????? 13137???FNCP將 開始 n， 字元XYMSKHTCDVZ???????????????7?FNCP字元XYMSKHTCDVZ??其 X1和X2lS900X1或X2為OFF1X1X2OFFON。PFNC??11指令格式： X3ANSP995???FNCP 字元XYMSKHTCDVZ???? 為正數(shù)時計算才有效，如負(fù)數(shù)時運(yùn)算錯誤標(biāo)志M8067會工作，指令不被執(zhí)行；運(yùn)算結(jié)果舍去小數(shù)為整數(shù)。舍去時，借位標(biāo)志M8021會動作；??995??FNCP將整 字元XYMSKHTCDVZ??NC129（INT ??55?FNCP 字元XYMSKHTCDVZ????55?FNCP 字元XYMSKHTCDVZ可編程控制器中，X000~X0l7D8020X6~X1750μs；X0XXX1

〔REFFK5

〔REFFK20X 〔END??55?FNCP字元XYMSKHTCDVZ????? ??13FNCP 字元XYMSKHTCDVZ???????????????(C255

C255K2,123,456,789DD〔DHSCSK100C255Y10YY0~Y17范圍，這樣才能保證輸出得到立即響應(yīng)；多次驅(qū)動HSCSHSCR、HSZY2位作為同一序號的軟元件。例：使用Y000Y000~Y007,Y010Y010~Y017等;HSCSI010～I(xiàn)0601次，不可重復(fù)。HSCS、HSCR、HSZ與普通指令一樣可以多次使用，但這些指令同時驅(qū)動的個數(shù)限制在總6個指令以下。??13FNCP 字元XYMS字元XYMSKHTCDVZ???????????????HSCR的??17FNCP ， ， 字元XYMSKH字元XYMSKHTCDVZ??????????????????????????HSCS、HSCR等指令相似，差別是采用了兩個比較值，比較輸出使用3個連續(xù)的地址單元，因此使用中的一些規(guī)定可參考HSCR的使用說明；HSZ 指定為特殊輔助繼電器M8130，即表明為高不再受VZK、H1≤(K,H)≤128ZVZ表格起Y器始表格行0123執(zhí)行時計數(shù)器01000表格中各行比較值應(yīng)Y10若為則表動作是置ON表示動作 所指定的高速計數(shù)器C251的當(dāng)前值等於（D1、D0）設(shè)定值的時候D2所指定的輸出Y當(dāng)C251的當(dāng)前值與表格的第一組設(shè)定值相等時，D8130=K1、與第一組設(shè)定值相等時，描周期，之后D8130清除為0，再返回到第一組進(jìn)行比較。由指令HSZ和PLSY 不再受VZK、H1≤(K,H)≤128ZVZM8132HSZPLSY輸出頻率模式。表格起器01234數(shù)器表格中各行比較值應(yīng)0。Y0端口的輸出頻率改變?yōu)閷?/p>

1500

C251(D1,D0)時,PLSY（D3D2）前值等于(D5,D4)時,PLSY（D11D10）X10ON2PLSMl07?FNCP （ms； 字元XYMSKHTCDVZ?????????????????在圖例中，X7ONDlX0OFF→ON，1000msD0，隨之DlX000 PLSYPLSR137??FNCP （PLSY（DPLSY1Hz～100kHz；（PLSY（DPLSY字元XYMSKHTCDVZ??????????????????????? 使用DPLSY(32bit指令)時, 若為D、C、T變量，則按32bit寬度有符號數(shù)處 元件（為D、C、T變量在PLSYX0OFFX0HSZ與PLSR2PLSY和PLSRSPDHSCS、HSCR、HSZ與普通指令一樣可以多次使用，但這些指令同時驅(qū)動的個數(shù)限制6個指令以下； 備注DMOVK07?FNCP 字元XYMSKHTCDVZ???????????????????????177??FNCP ≥ ≤ * 字元XYMSKHTCDVZ?????????????????????????????????? 備注DMOVK017177???FNCP 字元XYMSKHTCDVZ???????????????????????????????8 179??FNCP 字元XYMSKHTCDVZ???????????且X、Y、M、S的元件編號必須是8程序中只能使用ABSD9?FNCP 字元XYMSKHTCDVZ???????????且X、Y、M、S的元件編號必須是86040D012340101nMD104=MD103=MD102=MMD100=程序中只能使用INCD5?FNCP 字元XYMSKHTCDVZ???5?FNCP字元XYMSKHTCDVZ???? SmDSmD〔STMR Y0 ??33?ON/OFFFNCP 字元XYMSKHTCDVZ???9?FNCP 字元XYMSKHTCDVZ???DDDnDDn9?FNCP 字元XYMSKHTCDVZ????0～32767，17?FNCP ， 于 字元XYMSKHTCDVZ?????其 137??0～9FNCP字元XYMSKHTCDVZ???????????????COMX0X1X2X3X4X5X6X7X10COMX0X1X2X3X4X5X6X7X102013X1X2MMM2MX1X2MMM2M D0（D0＝0x7DD，即使驅(qū)動的能流變?yōu)镺FF，D0也不會改變；5

4個數(shù)字。（DTKY， 179??16FNCP×41610～A）0～994A~32b～99,99,99的~的功能字元XYMSKHTCDVZ???????????9?FNCP 字元XYMSKHTCDVZ?????????95?FNCP字元XYMSKHTCDVZ???????????????????數(shù)0 00111111100000110201011011301001111401100110501101101601111101700000111801111111901101111A01111011B01111100C01111001D01011110E01111001F011100017?FNCP字元XYMSKHTCDVZ????????????12012345677?FNCP 字元XYMSKHTCDVZ??????????（X13按減量鍵（X10）0→9→8→71→0→911?FNCP字元XYMSKHTCDVZ???5?ASCIIFNCP（M8027＝1；字元XYMSKHTCDVZ????StoppedX10OFF時，打印輸出即被中斷。X10ONM8027ON16bit8打印輸出過程中，遇到“00M8029ON??17179??BFMFNCP字元XYMSKHTCDVZ???????? ??17179??BFMFNCP字元XYMSKHTCDVZ???????? 關(guān)于FROM/TOM8164（FROMT0若M8028=OFF時，F(xiàn)ROM/TO指令執(zhí)行時自動進(jìn)入中斷禁止?fàn)顟B(tài)，輸入中斷或定時器FROM/TOFROMTO指令也可以在中斷程序中使用。若M8028ONFROM/TOFROM/TO用FROM/TO指令訪問擴(kuò)展模塊是比較耗時的操作，執(zhí)行多個FROM/T0指令或傳送多長監(jiān)視定時器時間的指令，或者錯開FROM/T0指令的執(zhí)行時間。9?FNCP字元XYMSKHTCDVZ????????0011b-3000100b-6000101b-12001000b-96001001b-192001010b-38400RSRSMODBUSRTU③停機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)行時，若跳線JP0斷開，協(xié)議由D8116決定，D8116在PLC第一個掃描周期內(nèi)PLCN:N⑤〔 〔 D8126〕選擇了MODBUS-RTU協(xié)議nDnDRXDbuf RXDbuf 決定字元KHTCDVZ?????? D8126=H0020 設(shè)定通信協(xié)議為MODBUSRTU指令D8120=H0081 D0=H0103 D1=H0064 D2= ??995??FNCP 字元XYMSKHTCDVZ???? ??77?HEX－ASCIIFNCP 字元XYMSKHTCDVZ?????????????????; //??77?ASCII－HEXFNCP 字元XYMSKHTCDVZ??????????????????? //P?FNC?77 字元XYMSKHTCDVZ?????????????性值例如D100SS

M8161=OFF,16bit模式

M8161ON8bit模式n nn累加和n

累加和

異或(極性

異或(極性

//9?PIDFNCP字元XYMSKHTCDVZ???? H2UH2UP1～32767（msbit1:0＝輸入變化量報警無效；1＝效bit2：0＝輸出變化量報警無效；1＝效bit6~bit15bit5bit2ON0~99[0＝0~3277×10ms，00~3277×10s0 0~3277<AC0~3277<AC0~32767（<ACTH2UH2UPPV：當(dāng)前反饋值 SV：設(shè)定的目標(biāo)E(t)：反饋與設(shè)定值的偏差。正邏輯時E(t)=PV-SV，負(fù)邏輯時E(t)=PV-SVKp：比例增益； Ti：積分時間； Kd：微分增益 MVPIDPID的動作(ACT)（（PV（V（V）PIPD（（PV（V（V）PIP控制。的運(yùn)算 ＋1）單元中，將ACT的ON，bit2＝ON，啟用報警功能；在＋（20～23）單元中分別設(shè)定變化量報警限值，運(yùn)行中就可在＋24單元讀取參數(shù)的超限狀態(tài)了。這在一些需要判斷調(diào)節(jié)狀態(tài)的場合，簡化使用輸出變化量的報警功能時，+1（ACT）的bit5OFFPID ??1313?FNCP 字元XYMSKHTCDVZ????????? 1313??FNCP 字元XYMSKHTCDVZ????????????99??二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)→FNCP字元XYMSKHTCDVZ????99?FNCP字元XYMSKHTCDVZ??1313??FNCP 字元XYMSKHTCDVZ???????X1＝ON時，二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)（D3,D2）與二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)（D5,D4）相加后，二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)X2OFFON時，二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)（D11,D10）4321K4321運(yùn)??1313?FNCP 字元XYMSKHTCDVZ???????X11由OFFON時，二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)（D11,D10）123K123??1313?FNCP 字元XYMSKHTCDVZ???????（D11,D101313??FNCP 字元XYMSKHTCDVZ???????（D1,D1099??FNCP字元XYMSKHTCDVZ???? ??995??二進(jìn)制浮點(diǎn)→BINFNCP 字元XYMSKHTCDVZ??0ON1ON；ON：16bit指令：-32bit指令：-??99?FNCP字元XYMSKHTCDVZ????99?FNCP字元XYMSKHTCDVZ????99?FNCP字元XYMSKHTCDVZ????553??FNCP 字元XYMSKHTCDVZ????????SSSS

D20b b8b

HLbHL

D20LHHL bit8LHHLb b8b

b9?FNCP 字元XYMSKHTCDVZ???????????????ABS讀操作的信號時序如下圖，指令執(zhí)行時，PLC會按該實(shí)現(xiàn)自動完成與伺服驅(qū)動器的訪9?FNCP是字元XYMSKHTCDVZ???????????????????????????DRVI（FNC158）DRVA（FNCl59）在執(zhí)行時，控制器D8141D8140（Y000）D8l43D8l42（Y001)。但該寄存器的數(shù)據(jù)在斷電時會消失，故上電時和初始運(yùn)行時，ZRN，以事先將機(jī)械動作的原點(diǎn)位置的數(shù)據(jù)寫入。M10ON后，PLC從Y01000Hz發(fā)出脈沖，DOGON（DOGDOG，80HzDOGOFF，Y0值寄存器（Y000：[D8141，D8140]，Y001D8143D8142）中寫入0。另外，M8140（清零信號輸出功能）ON時，同時輸出清零信號。隨后，當(dāng)執(zhí)行完成標(biāo)志（M8029）ON（Y000[M8147Y00l：[M8148）OFFD8141（高位）,D8140（低位）]Y000（32D8143（高位）,D8142（低位）]Y001（323.M81454.M81465.M81476.M8148用的[脈沖輸出中監(jiān)控（Y000：[M81471]，Y001；[M8148]）]OFF后，經(jīng)過一個運(yùn)算1OFF179??FNCP為指定的輸出脈沖頻率。16bit指令時，范圍是1～32,767Hz；－1～－32,768Hz；32bit字元XYMSKHTCDVZ???????????????M1ONY110kHz頻率的脈沖，Y4，D8142（：Y001M8145：Y000（立即停止M8146：Y001（立即停止M8147：Y000M8148：Y001用的[脈沖輸出中監(jiān)控（Y000：[M81471]，Y001；[M8148]）]OFF后，經(jīng)過一個運(yùn)算1OFF179??FNCP字元XYMSKHTCDVZ??????????????????????????向［Y000］輸出時，當(dāng)前寄存器為[D8l41（高字節(jié)）,D8l40（低字節(jié)）]（32）向［Y00l］輸出時，當(dāng)前寄存器為[D8l43（高字節(jié)）,D8l42（低字節(jié)）]（32）M814（Y000D8147D8147D8146Hz(2加減速時間[D8148]ms1000［D8145：執(zhí)行FNC158DRVIFNCl59DRVA）指令時的基底速度?？刂撇竭M(jìn)電機(jī)（D8l47D8l46）的l/10以下。超過該范圍時，自動降為最高速度的1/10數(shù)值運(yùn)行。［D8147（高字節(jié)）D8146（低字節(jié)FNC158DRVIFNC159DRVA指令時的最高速度 指定的輸出脈沖頻率必須小于該最高速度。設(shè)定范圍：~100,000［D8l48示到達(dá)最高速度（D8147,D8146）所需的時間。因此，當(dāng)輸出脈沖頻率 速度（D8147,D8146）時，實(shí)際加減速時間會縮短。設(shè)定范圍：50~5，000(ms［M8145］［M8146］［M8147］［M8148］用的[脈沖輸出中監(jiān)控（Y000：[M81471]，Y001；[M8148]）]OFF后，經(jīng)過一個運(yùn)算1OFF179??FNCP ＝［Y000，寫入[D8l41（高字節(jié)）,D8l40（低字節(jié)）]（使用32位； ＝［Y00l，指令字元XY字元XYMSKHTCDVZ??????????????????????????M814（Y000

D8147D8147D8146Hz(2加減速時間[D8148]ms1000［D8145：執(zhí)行FNC158DRVIFNCl59DRVA）指令時的基底速度?？刂撇竭M(jìn)電機(jī)（D8l47D8l46）的l/10以下。超過該范圍時，自動降為最高速度的1/10數(shù)值運(yùn)行。［D8147（高字節(jié)）D8146（低字節(jié)FNC158DRVIFNC159DRVA指令時的最高速度 指定的輸出脈沖頻率必須小于該最高速度。設(shè)定范圍：~100,000［D8l48示到達(dá)最高速度（D8147,D8146）所需的時間。因此，當(dāng)輸出脈沖頻率 速度（D8147,D8146）時，實(shí)際加減速時間會縮短。設(shè)定范圍：50~5，000(ms［M8145］［M8146］［M8147］［M8148］用的[脈沖輸出中監(jiān)控（Y000：[M81471]，Y001；[M8148]）]OFF后，經(jīng)過一個運(yùn)算1OFF179??FNCP字元XYMSKHTCDVZ???????????????????????????????????????SDSD〔 M20

M12=OFF??1111?FNCP字元XYMSKHTCDVZ????????????SDSD M20〔 〔 M12=OFF77??FNCP字元XYMSKHTCDVZ???????????77?FNCP字元XYMSKHTCDVZ?????????M8021124:00:00??33?FNCP字元XYMSKHTCD