EmbodiedIntelligence第10章

智能駕駛2035吳寧10.110.210.310.4智能駕駛那些事智能駕駛概述智能駕駛的關(guān)鍵技術(shù)擴(kuò)展：無(wú)人飛行器目錄CONTENTS10.2.1什么是智能駕駛？

10.2.2智能駕駛汽車(chē)的智能系統(tǒng)架構(gòu)10.2.3智能駕駛的分級(jí)10.2.4智能駕駛技術(shù)的發(fā)展路線(xiàn)10.2.5智能駕駛的優(yōu)勢(shì)

討論：你的身邊有沒(méi)有智能駕駛汽車(chē)？它們有什么特點(diǎn)？10.2.1智能駕駛的概念智能駕駛汽車(chē)是一種具備高度自動(dòng)化和智能化特征的汽車(chē)。通過(guò)先進(jìn)的傳感器和感知系統(tǒng)自主地感知周?chē)h(huán)境，包括道路狀況、交通信號(hào)、行人以及其他車(chē)輛等利用內(nèi)置的導(dǎo)航和算法系統(tǒng)，智能地規(guī)劃出最優(yōu)的行駛路線(xiàn)，確保車(chē)輛能夠高效、安全地到達(dá)目的地這種汽車(chē)能夠部分甚至完全替代人類(lèi)駕駛員進(jìn)行駕駛操作，從而極大地減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)，提高駕駛的安全性和舒適性。環(huán)境感知決策規(guī)劃控制執(zhí)行耳朵眼睛大腦手、腳攝像機(jī)雷達(dá)計(jì)算單元線(xiàn)控系統(tǒng)人類(lèi)駕駛智能駕駛10.2.2智能駕駛汽車(chē)的智能系統(tǒng)架構(gòu)智能駕駛系統(tǒng)由環(huán)境感知、決策規(guī)劃和控制執(zhí)行三部分構(gòu)成。10.2.3智能駕駛的分級(jí)

如何判斷一輛汽車(chē)是不是具備智能駕駛汽車(chē)，或者它屬于哪個(gè)等級(jí)的智能駕駛汽車(chē)？車(chē)輛的橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制：目標(biāo)和事件的探測(cè)與響應(yīng)：動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管：設(shè)計(jì)運(yùn)行條件：誰(shuí)來(lái)負(fù)責(zé)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向和加減速；誰(shuí)來(lái)觀(guān)察周?chē)h(huán)境并做出反應(yīng)；遇到突發(fā)意外和難以處理的駕駛狀況，誰(shuí)是最終負(fù)責(zé)人；也就是智能駕駛功能能夠在什么樣的條件下啟用。10.2.3智能駕駛的分級(jí)

根據(jù)上述標(biāo)準(zhǔn)，無(wú)論是2014年美國(guó)SAE標(biāo)準(zhǔn)還是我國(guó)2020年《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》標(biāo)準(zhǔn)，都分為6個(gè)等級(jí)，其中智能等級(jí)有5個(gè)等級(jí)。這兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)在細(xì)節(jié)上略有差別，但基本一致。L0L1L2L3L4L5SAE名稱(chēng)無(wú)自動(dòng)化駕駛支持部分自動(dòng)化有條件自動(dòng)化高度自動(dòng)化完全自動(dòng)化我國(guó)名稱(chēng)應(yīng)急輔助部分駕駛輔助組合駕駛輔助有條件智能駕駛高度智能駕駛完全智能駕駛10.2.3智能駕駛的分級(jí)L0L1L2L3L4L5SAE名稱(chēng)無(wú)自動(dòng)化駕駛支持部分自動(dòng)化有條件自動(dòng)化高度自動(dòng)化完全自動(dòng)化我國(guó)名稱(chēng)應(yīng)急輔助部分駕駛輔助組合駕駛輔助有條件智能駕駛高度智能駕駛完全智能駕駛

現(xiàn)在處于L2到L3的階段，這個(gè)階段也是轉(zhuǎn)向智能駕駛的關(guān)鍵階段。L2級(jí)能同時(shí)控制車(chē)輛橫向和縱向移動(dòng)。L3被定義為自動(dòng)駕駛（智能駕駛），自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以代替人成為駕駛主體。智能駕駛技術(shù)根據(jù)感知策略的不同10.2.4智能駕駛技術(shù)的發(fā)展路線(xiàn)純視覺(jué)方案多傳感器融合方案通過(guò)攝像頭來(lái)解讀周?chē)澜?，它僅需配備攝像頭，成本低。具有成本優(yōu)勢(shì)，依賴(lài)軟件和算法，技術(shù)迭代快。典型代表：特斯拉。融合攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等多種不同類(lèi)型的傳感器所獲取的信息，有效地彌補(bǔ)了單一傳感器在感知能力上的不足，提高智能駕駛系統(tǒng)的整體感知精度，提高決策準(zhǔn)確性。典型代表：比亞迪請(qǐng)大家課后以小組為單位查找資料，分析還有哪些智能駕駛車(chē)型采用純視覺(jué)方案？哪些智能駕駛車(chē)型采用多傳感器融合方案？他們各有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？要求：討論和分享假設(shè)你工作5年，擁有足夠的經(jīng)濟(jì)實(shí)力，計(jì)劃購(gòu)買(mǎi)一輛汽車(chē)，你會(huì)購(gòu)買(mǎi)自動(dòng)駕駛的汽車(chē)嗎？為什么？10.2.5智能駕駛的優(yōu)勢(shì)智能駕駛的優(yōu)勢(shì)1.提高交通安全2.提升出行效率3.增強(qiáng)出行便捷性4.降低能源消耗和環(huán)境污染5.推動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)升級(jí)據(jù)統(tǒng)計(jì)，在乘用車(chē)事故中，駕駛員人為因素導(dǎo)致的事故占比高達(dá)81.5%。相比之下，智能駕駛系統(tǒng)具有顯著優(yōu)勢(shì)，它不會(huì)受到疲勞、情緒波動(dòng)或酒精攝入等外界因素的干擾。10.2.5智能駕駛的優(yōu)勢(shì)智能駕駛的優(yōu)勢(shì)1.提高交通安全2.提升出行效率3.增強(qiáng)出行便捷性4.降低能源消耗和環(huán)境污染5.推動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)升級(jí)智能駕駛汽車(chē)憑借先進(jìn)的傳感器和精確的算法，能夠更加精細(xì)地控制車(chē)輛的速度以及與前車(chē)的距離，實(shí)時(shí)優(yōu)化行駛路線(xiàn)，避免不必要的加速和減速操作，從而顯著提升道路的通行效率。10.2.5智能駕駛的優(yōu)勢(shì)智能駕駛的優(yōu)勢(shì)1.提高交通安全2.提升出行效率3.增強(qiáng)出行便捷性4.降低能源消耗和環(huán)境污染5.推動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)升級(jí)無(wú)需人類(lèi)駕駛員手動(dòng)操作，為乘客提供更加輕松、舒適的出行體驗(yàn)。對(duì)于老年人、殘疾人等駕駛能力受限的人群，更為便捷。10.2.5智能駕駛的優(yōu)勢(shì)智能駕駛的優(yōu)勢(shì)1.提高交通安全2.提升出行效率3.增強(qiáng)出行便捷性4.降低能源消耗和環(huán)境污染5.推動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)升級(jí)智能駕駛汽車(chē)通過(guò)優(yōu)化行駛路線(xiàn)和車(chē)速，能夠減少不必要的能源浪費(fèi)，降低燃油消耗和排放。10.2.5智能駕駛的優(yōu)勢(shì)智能駕駛的優(yōu)勢(shì)1.提高交通安全2.提升出行效率3.增強(qiáng)出行便捷性4.降低能源消耗和環(huán)境污染5.推動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)升級(jí)智能駕駛技術(shù)推動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級(jí)。智能駕駛汽車(chē)的出現(xiàn)將催生新的商業(yè)模式和服務(wù)模式，如智能駕駛出租車(chē)、智能駕駛物流配送等，為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)帶來(lái)新的增長(zhǎng)點(diǎn)。

綜上所述，智能駕駛技術(shù)具有諸多顯著優(yōu)點(diǎn)，將極大地改善人們的出行方