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工業(yè)機(jī)器人編程服務(wù)協(xié)議甲方(服務(wù)接受方):[甲方公司全稱]地址:[甲方公司地址]法定代表人/負(fù)責(zé)人:[甲方法定代表人/負(fù)責(zé)人姓名]聯(lián)系電話:[甲方聯(lián)系電話]統(tǒng)一社會信用代碼:[甲方統(tǒng)一社會信用代碼]乙方(服務(wù)提供方):[乙方公司全稱]地址:[乙方公司地址]法定代表人/負(fù)責(zé)人:[乙方法定代表人/負(fù)責(zé)人姓名]聯(lián)系電話:[乙方聯(lián)系電話]統(tǒng)一社會信用代碼:[乙方統(tǒng)一社會信用代碼]鑒于甲方擁有工業(yè)機(jī)器人設(shè)備并需要專業(yè)編程服務(wù),乙方擁有相應(yīng)的技術(shù)能力和服務(wù)資質(zhì),雙方經(jīng)友好協(xié)商,就乙方為甲方提供工業(yè)機(jī)器人編程服務(wù)事宜,達(dá)成如下協(xié)議:第一條服務(wù)內(nèi)容與范圍1.1乙方同意根據(jù)甲方的需求,為甲方指定的工業(yè)機(jī)器人提供編程服務(wù)。1.2服務(wù)的機(jī)器人型號與品牌:[具體機(jī)器人品牌和型號,例如:ABBIRB120],數(shù)量:[數(shù)量]臺。1.3服務(wù)范圍包括:a.針對上述機(jī)器人,進(jìn)行新程序的編寫,包括點(diǎn)位運(yùn)動、軌跡規(guī)劃([具體運(yùn)動類型,例如:直線、圓弧]運(yùn)動)、邏輯控制等。b.實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與[具體設(shè)備名稱,例如:西門子PLC]的通訊對接編程,確保數(shù)據(jù)交互正常。c.根據(jù)甲方提供的[具體工藝要求,例如:搬運(yùn)路徑、抓取點(diǎn)]進(jìn)行程序定制開發(fā)。d.對編寫的程序進(jìn)行離線仿真調(diào)試,并生成相應(yīng)的仿真報(bào)告。e.在甲方現(xiàn)場對編寫的程序進(jìn)行安裝、示教和初步測試。f.提供與本次編程服務(wù)相關(guān)的技術(shù)文檔,包括程序清單、操作說明、測試記錄等。1.4甲方應(yīng)向乙方提供本協(xié)議約定的編程服務(wù)所必需的數(shù)據(jù)和信息,包括但不限于:產(chǎn)品圖紙、工藝流程文件、設(shè)備布局圖、I/O接口表、現(xiàn)有程序(如有)等,并提供必要的電子版或紙質(zhì)版,最遲不超過服務(wù)開始前[天數(shù)]天。1.5乙方交付的服務(wù)成果包括:可執(zhí)行的機(jī)器人程序文件(格式:[具體格式,例如:PRG])、程序使用說明文檔、程序測試報(bào)告。第二條服務(wù)期限與地點(diǎn)2.1本協(xié)議項(xiàng)下的服務(wù)自[起始日期]起開始,至[結(jié)束日期]止完成,共計(jì)[天數(shù)]天。2.2服務(wù)地點(diǎn):甲方位于[甲方具體工廠地址]的[具體車間或區(qū)域]。2.3如服務(wù)需要超出約定期限,雙方應(yīng)提前[天數(shù)]天協(xié)商一致,并可能需要簽署補(bǔ)充協(xié)議確認(rèn)額外的服務(wù)費(fèi)用。第三條服務(wù)費(fèi)用與支付3.1本協(xié)議項(xiàng)下的服務(wù)費(fèi)用總額為人民幣[金額]元(大寫:[金額大寫])。3.2費(fèi)用包含:乙方為提供本協(xié)議第一條約定的全部服務(wù)所產(chǎn)生的全部費(fèi)用,包括但不限于技術(shù)人員勞務(wù)費(fèi)、編程軟件使用費(fèi)(如適用)、差旅費(fèi)等。3.3支付方式:a.本協(xié)議生效后[天數(shù)]日內(nèi),甲方支付總服務(wù)費(fèi)用的[百分比]%,即人民幣[金額]元,作為預(yù)付款。b.全部服務(wù)完成并通過甲方驗(yàn)收后[天數(shù)]日內(nèi),甲方支付總服務(wù)費(fèi)用的[百分比]%,即人民幣[金額]元,作為進(jìn)度款。c.余下[百分比]%的服務(wù)費(fèi)用,即人民幣[金額]元,作為尾款,甲方在服務(wù)完成并驗(yàn)收合格后[天數(shù)]日內(nèi)支付。3.4上述費(fèi)用均已包含適用的增值稅,如需開具增值稅專用發(fā)票,甲方應(yīng)在支付相應(yīng)款項(xiàng)前提供必要的開票信息。第四條雙方的權(quán)利與義務(wù)4.1甲方的權(quán)利與義務(wù):a.有權(quán)要求乙方按照本協(xié)議約定提供服務(wù),并監(jiān)督服務(wù)過程。b.有權(quán)對乙方提供的服務(wù)成果進(jìn)行驗(yàn)收。c.應(yīng)按照本協(xié)議約定及時提供必要的數(shù)據(jù)、信息、場地、設(shè)備(如測試設(shè)備)及人員配合,確保乙方順利開展服務(wù)。d.應(yīng)按照本協(xié)議第三條的約定按時足額支付服務(wù)費(fèi)用。e.對乙方在服務(wù)過程中接觸到的甲方商業(yè)秘密承擔(dān)保密義務(wù)。4.2乙方的權(quán)利與義務(wù):a.有權(quán)按照本協(xié)議約定收取服務(wù)費(fèi)用。b.應(yīng)按照本協(xié)議約定,在專業(yè)能力和資質(zhì)范圍內(nèi),勤勉、盡責(zé)地完成服務(wù),確保服務(wù)成果符合約定的標(biāo)準(zhǔn)和要求。c.應(yīng)保證提供的服務(wù)不侵犯任何第三方的知識產(chǎn)權(quán)或其他合法權(quán)益。d.應(yīng)對服務(wù)過程中知悉的甲方商業(yè)秘密承擔(dān)保密義務(wù)。e.應(yīng)對服務(wù)成果進(jìn)行必要的測試,并編寫相應(yīng)文檔。f.應(yīng)指派具備相應(yīng)資格的技術(shù)人員進(jìn)行服務(wù),并配合甲方進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試和問題解決。第五條知識產(chǎn)權(quán)5.1乙方在履行本協(xié)議過程中,利用甲方提供的數(shù)據(jù)、信息或針對甲方特定需求開發(fā)的專用程序代碼(指不包含在通用機(jī)器人庫中的、為完成甲方特定任務(wù)而編寫的獨(dú)特邏輯和算法),其知識產(chǎn)權(quán)(包括但不限于著作權(quán)、專利申請權(quán)等)歸甲方所有。5.2乙方開發(fā)的通用性程序模塊、算法、方法或使用其標(biāo)準(zhǔn)軟件工具生成的程序,其知識產(chǎn)權(quán)仍歸乙方所有。甲方有權(quán)在自有機(jī)器人和控制系統(tǒng)上運(yùn)行由乙方開發(fā)的、用于本協(xié)議約定服務(wù)的程序。5.3乙方保證其提供的服務(wù)不侵犯任何第三方的知識產(chǎn)權(quán)。如因乙方提供的服務(wù)引起第三方知識產(chǎn)權(quán)糾紛,由乙方負(fù)責(zé)解決,并承擔(dān)由此產(chǎn)生的全部責(zé)任和費(fèi)用,給甲方造成損失的,應(yīng)予以賠償。5.4雙方均不得超出本協(xié)議約定范圍使用由對方提供的或?yàn)閷Ψ介_發(fā)的知識產(chǎn)權(quán)。第六條保密條款6.1甲乙雙方及其參與本協(xié)議履行的人員(包括員工、代理人)應(yīng)對在本協(xié)議履行過程中接觸到的對方的商業(yè)秘密(包括但不限于技術(shù)信息、經(jīng)營信息、客戶信息、財(cái)務(wù)信息、程序代碼、工藝參數(shù)等)承擔(dān)保密義務(wù)。6.2未經(jīng)對方書面同意,任何一方不得向任何第三方泄露、披露或使用對方的商業(yè)秘密,但法律法規(guī)另有規(guī)定或有權(quán)機(jī)關(guān)要求的除外。泄露或使用給對方造成損失的,應(yīng)承擔(dān)賠償責(zé)任。6.3本保密義務(wù)不因本協(xié)議的終止而解除,持續(xù)有效期限為本協(xié)議終止后[年數(shù)]年。第七條驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)與程序7.1驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn):a.編寫的程序能夠按照預(yù)定要求準(zhǔn)確、穩(wěn)定地運(yùn)行。b.機(jī)器人運(yùn)動軌跡、速度、精度等符合工藝文件和現(xiàn)場測試要求。c.程序包含必要的注釋和安全邏輯。d.相關(guān)技術(shù)文檔齊全、準(zhǔn)確。7.2驗(yàn)收程序:a.乙方完成服務(wù)后,應(yīng)在甲方現(xiàn)場進(jìn)行演示和測試,并向甲方提交完整的交付物(包括程序、文檔、報(bào)告)。b.甲方應(yīng)在收到交付物后[天數(shù)]日內(nèi),根據(jù)本協(xié)議第七條一款的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行驗(yàn)收。c.驗(yàn)收合格的,甲方應(yīng)出具書面驗(yàn)收確認(rèn)書或簽收確認(rèn)。d.驗(yàn)收不合格的,甲方應(yīng)向乙方發(fā)出書面通知,說明不合格的原因和具體修改意見。乙方應(yīng)在收到通知后[天數(shù)]日內(nèi)進(jìn)行修改或補(bǔ)充,并重新提交甲方驗(yàn)收。若乙方兩次修改后仍不合格,甲方有權(quán)要求乙方承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任,包括但不限于減少服務(wù)費(fèi)用或解除合同。第八條違約責(zé)任8.1若甲方未按本協(xié)議約定按時支付服務(wù)費(fèi)用,每逾期一日,應(yīng)按逾期支付金額的[百分比,例如:千分之零點(diǎn)五]向乙方支付違約金,但累計(jì)違約金不超過本協(xié)議總服務(wù)費(fèi)用的[百分比,例如:百分之十]。逾期超過[天數(shù)]日的,乙方有權(quán)暫停服務(wù)或解除本協(xié)議,并要求甲方支付已完成服務(wù)的費(fèi)用及違約金。8.2若乙方未按本協(xié)議約定按時完成服務(wù)(非因甲方原因或不可抗力),每逾期一日,應(yīng)按本協(xié)議總服務(wù)費(fèi)用的[百分比,例如:千分之零點(diǎn)五]向甲方支付違約金,但累計(jì)違約金不超過本協(xié)議總服務(wù)費(fèi)用的[百分比,例如:百分之十]。逾期超過[天數(shù)]日的,甲方有權(quán)解除本協(xié)議,并要求乙方退還已支付的服務(wù)費(fèi)用及支付違約金。8.3若乙方提供的服務(wù)成果存在嚴(yán)重缺陷,導(dǎo)致甲方設(shè)備損壞、生產(chǎn)中斷或造成其他損失的,乙方應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)的賠償責(zé)任,賠償責(zé)任上限為本協(xié)議總服務(wù)費(fèi)用的[倍數(shù),例如:二倍]或具體約定金額[金額]元,以較高者為準(zhǔn)。8.4任何一方違反本協(xié)議第六條保密義務(wù),給對方造成損失的,應(yīng)承擔(dān)賠償責(zé)任。第九條不可抗力9.1若任何一方因不可抗力(指不能預(yù)見、不能避免并不能克服的客觀情況,如戰(zhàn)爭、嚴(yán)重火災(zāi)、洪水、臺風(fēng)、地震、政府行為等)導(dǎo)致無法履行或無法完全履行本協(xié)議義務(wù),不承擔(dān)違約責(zé)任。9.2遭遇不可抗力的一方應(yīng)在不可抗力發(fā)生后[天數(shù)]日內(nèi)書面通知對方,并提供相關(guān)證明文件。雙方應(yīng)根據(jù)不可抗力的影響,協(xié)商決定是否延期履行、部分履行或解除本協(xié)議。第十條爭議解決10.1因本協(xié)議引起的或與本協(xié)議有關(guān)的任何爭議,雙方應(yīng)首先通過友好協(xié)商解決。10.2協(xié)商不成的,任何一方均有權(quán)向[具體仲裁委員會名稱,例如:中國國際經(jīng)濟(jì)貿(mào)易仲裁委員會]申請仲裁,仲裁地點(diǎn)為[仲裁地點(diǎn)],按照申請仲裁時該會現(xiàn)行有效的仲裁規(guī)則進(jìn)行仲裁。仲裁裁決是終局的,對雙方均有約束力。(或者選擇訴訟:協(xié)商不成的,任何一方均有權(quán)向[有管轄權(quán)的人民法院名稱,例如:甲方所在地有管轄權(quán)的人民法院]提起訴訟。)第十一條合同的生效、變更與解除11.1本協(xié)議自雙方授權(quán)代表簽字并加蓋公司公章(或合同專用章)之日起生效。11.2對本協(xié)議的任何修改或補(bǔ)充,均須經(jīng)雙方協(xié)商一致,并簽署書面文件后方能生效。11.3除本協(xié)議另有約定外,任何一方未經(jīng)對方書面同意,不得單方解除本協(xié)議。若發(fā)生嚴(yán)重違約行為,守約方有權(quán)書面通知違約方解除本協(xié)議,并要求賠償損失。第十二條法律適用與管轄12.1本協(xié)議的訂立、效力、解釋、履行及爭議解決均適用中華人民共和國法律(為免歧義,不包括香港、澳門、臺灣地區(qū)法律)。12.2本協(xié)議的管轄權(quán)歸[選擇仲裁或法院]管轄。第十三條其他條款13.1通知:雙方就本協(xié)議事宜進(jìn)行的任何通知或通訊,均應(yīng)采用書面形式,通過專人遞送、掛號信、傳真或電子郵件等方式發(fā)送至本協(xié)議首頁載明的地址或聯(lián)系方式。以專人遞送方式發(fā)送的,簽收日為送達(dá)日;以掛號信方式發(fā)送的,寄出后[天數(shù)]日為送達(dá)日;以傳真或電子郵件方式發(fā)送的,發(fā)送成功日為送達(dá)日。任何一方變更聯(lián)系方式,應(yīng)提前[天數(shù)]日書面通知對方。13.2完整協(xié)議:本協(xié)議及其附件(如有)構(gòu)成雙方就本協(xié)議標(biāo)的事項(xiàng)達(dá)成的完整協(xié)議,取代雙方此前就此達(dá)成的所有口頭或書面協(xié)議、諒解和承諾
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