目錄Zigbee技術(shù)無線傳感網(wǎng)應(yīng)用四、小結(jié)二、知識講解一、任務(wù)描述三、課程思政一、任務(wù)描述掌握Z-Stack的運(yùn)行機(jī)制，能完成任務(wù)初始化函數(shù)的編寫；能掌握用戶事件處理函數(shù)的運(yùn)行流程；能掌握數(shù)據(jù)收發(fā)函數(shù)的使用。Zigbee技術(shù)無線傳感網(wǎng)應(yīng)用二、知識講解Z-Stack采用基于一個輪轉(zhuǎn)查詢式操作系統(tǒng)，該操作系統(tǒng)命名為OSAL（OperatingSystemAbstractionLayer），中文為“操作系統(tǒng)抽象層”。Z-Stack協(xié)議棧將底層、網(wǎng)絡(luò)層等復(fù)雜部分屏蔽掉，讓程序員通過API函數(shù)就可以輕松地開發(fā)一套ZigBee系統(tǒng)。整個Z-stack的主要工作流程，大致分為系統(tǒng)啟動，驅(qū)動初始化，OSAL初始化和啟動，進(jìn)入任務(wù)輪循幾個階段。協(xié)議棧軟件流程如圖所示。Zigbee技術(shù)無線傳感網(wǎng)應(yīng)用Z-Stack協(xié)議棧運(yùn)行流程：二、知識講解Z-stack軟件流程圖:Zigbee技術(shù)無線傳感網(wǎng)應(yīng)用Z-Stack協(xié)議棧運(yùn)行流程：二、知識講解1、系統(tǒng)初始化：系統(tǒng)上電后，通過執(zhí)行ZMain文件夾中ZMain.c的intmain()函數(shù)實現(xiàn)硬件的初始化，其中包括關(guān)總中斷osal_int_disable(INTS_ALL)、初始化板上硬件設(shè)置HAL_BOARD_INIT()、初始化I/OInitBoard(OB_COLD)、初始化HAL層驅(qū)動HalDriverInit()、初始化非易失性存儲器osal_nv_init(NULL)、初始化MAC層ZMacInit()、分配64位地址zmain_ext_addr()、初始化操作系統(tǒng)osal_init_system()等。硬件初始化需要根據(jù)HAL文件夾中的hal_board_cfg.h文件配置寄存器8051的寄存器。TI官方發(fā)布Z-Stack的配置針對的是TI官方的開發(fā)板CC2530EB等，如采用其他開發(fā)板，則需根據(jù)原理圖設(shè)計改變。當(dāng)順利完成上述初始化時，執(zhí)行osal_start_system()函數(shù)開始運(yùn)行OSAL系統(tǒng)。在Z-stack協(xié)議棧中，OSAL負(fù)責(zé)調(diào)度各個任務(wù)運(yùn)行，如果有事件發(fā)生，就會調(diào)用相應(yīng)的任務(wù)事件處理函數(shù)進(jìn)行處理。osal_start_system()一旦執(zhí)行，則不再返回main()函數(shù)。Zigbee技術(shù)無線傳感網(wǎng)應(yīng)用Z-Stack協(xié)議棧運(yùn)行流程：二、知識講解2、OSAL

任務(wù)初始化在運(yùn)行OSAL操作系統(tǒng)之前，主函數(shù)中調(diào)用了初始化操作系統(tǒng)函數(shù)osal_init_system()，在該函數(shù)中又調(diào)用了voidosalInitTasks()函數(shù)，該函數(shù)對系統(tǒng)的所有任務(wù)和事件進(jìn)行初始化工作。voidosalInitTasks()函數(shù)通過調(diào)用osal_mem_alloc()函數(shù)給各個任務(wù)分配內(nèi)存空間，在函數(shù)中定義了一個初始值為0的變量taskID作為任務(wù)編號，并以此為參數(shù)，調(diào)用各個任務(wù)的初始化子函數(shù)。每初始化一個任務(wù)taskID加一。在TI官方版本Z-stack協(xié)議棧中，定義了8個系統(tǒng)任務(wù)，并在其后初始化一個用戶任務(wù)SamlpeApp，SampleApp_Init(DtaskID)是這個任務(wù)的初始化函數(shù)。該函數(shù)在SampleApp.c文件中實現(xiàn)。我們可以在該任務(wù)后面，繼續(xù)定義其他新的用戶任務(wù)并進(jìn)行初始化。osalInitTasks()中的任務(wù)初始化子函數(shù)的排列順序必須要與tasksArr[]中的元素排列順序一一對應(yīng)。Zigbee技術(shù)無線傳感網(wǎng)應(yīng)用Z-Stack協(xié)議棧運(yùn)行流程：二、知識講解3、事件處理函數(shù)在OSAL_SampleApp.c文件中有如下代碼：constpTaskEventHandlerFntasksArr[]，每個元素都是函數(shù)的地址（用函數(shù)名表示函數(shù)的地址），即該數(shù)組的元素都是事件處理函數(shù)的函數(shù)名，如MAC層服務(wù)macEventLoop、用戶服務(wù)SampleApp_ProcessEvent等。SampleApp_ProcessEvent就是“通用應(yīng)用任務(wù)事件處理函數(shù)名”，該函數(shù)在SampleApp.c文件中被定義了。函數(shù)SampleApp_ProcessEvent是官方模板給我們提供的用戶事件處理函數(shù)范例。再次強(qiáng)調(diào)tasksArr[]中的元素的排列順序必須要與osalInitTasks()中的任務(wù)初始化子函數(shù)排列順序一一對應(yīng)。Zigbee技術(shù)無線傳感網(wǎng)應(yīng)用Z-Stack協(xié)議棧運(yùn)行流程：二、知識講解4、任務(wù)輪循在主函數(shù)中最后執(zhí)行的是osal_start_system()函數(shù)，當(dāng)該函數(shù)開始執(zhí)行，即開始運(yùn)行OSAL系統(tǒng)，其本質(zhì)是調(diào)用函數(shù)osal_run_system(void)，通過代碼我們可以看到該函數(shù)是一個死循環(huán)，即上文所講osal_start_system()一旦執(zhí)行，則不再返回main()函數(shù)。如下所示：voidosal_start_system(void){#if!defined(ZBIT)&&!defined(UBIT)for(;;)//ForeverLoop#endif{osal_run_system();}}Zigbee技術(shù)無線傳感網(wǎng)應(yīng)用Z-Stack協(xié)議棧運(yùn)行流程：二、知識講解4、任務(wù)輪循那么我們的關(guān)注重點(diǎn)就放到了函數(shù)osal_run_system()上，下面我們重點(diǎn)講解該函數(shù)，即任務(wù)輪循。通過函數(shù)osal_run_system()代碼我們可以清楚的看到代碼的主要工作是輪詢tasksEvents[idx]是否有值，不判斷為何值，若有值則執(zhí)行數(shù)組tasksArr[idx]所對應(yīng)的事件處理函數(shù)，傳入?yún)?shù)為當(dāng)前的任務(wù)號以及事件值。在上述代碼中出現(xiàn)了三個非常重要的變量。tasksCnt：這是一個字節(jié)類型的變量，保存了任務(wù)的總數(shù)量。tasksEvents：這是一個指針，指向了事件列表的首地址。tasksArr：這是一個數(shù)組名，元素是函數(shù)指針，指向事件處理函數(shù)表。Zigbee技術(shù)無線傳感網(wǎng)應(yīng)用Z-Stack協(xié)議棧運(yùn)行流程：二、知識講解4、任務(wù)輪循三者的關(guān)系如圖:Zigbee技術(shù)無線傳感網(wǎng)應(yīng)用Z-Stack協(xié)議棧運(yùn)行流程：二、知識講解1、事件ZigBee協(xié)議棧是由各個層組成的，每一層都要處理各種事件，所以就為每一層定義了一個事件處理函數(shù)，可以把這個處理函數(shù)理解為任務(wù)，任務(wù)從消息隊列中提取消息，從消息中提取所發(fā)生的具體事件，調(diào)用相應(yīng)的具體事件處理函數(shù)，比如按鍵處理函數(shù)等。在ZigBee協(xié)議棧中，事件可以是用戶定義的事件，也可以是協(xié)議棧內(nèi)部已經(jīng)定義的事件，SYS_EVENT_MSG就是協(xié)議棧內(nèi)部定義的事件之一，SYS_EVENT_MSG定義如下：#define SYS_EVENT_MSG0x8000Zigbee技術(shù)無線傳感網(wǎng)應(yīng)用事件和消息：二、知識講解1、事件由協(xié)議棧定的事件為系統(tǒng)強(qiáng)制事件（MandatoryEvents），SYS_EVENT_MSG是一個事件集合，主要包括以下幾個事件：AF_INCOMING_MSG_CMD：表示收到了一個新的無線數(shù)據(jù)事件。ZDO_STATE_CHANGE：表示當(dāng)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)發(fā)生變化時，會產(chǎn)生該事件。如節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)時，該事件就有效，還可以進(jìn)一步判斷加入的設(shè)備是協(xié)調(diào)器、路由器或終端。KEY_CHANGE：表示按鍵事件。ZDO_CB_MSG：表示每一個注冊的ZDO響應(yīng)消息。AF_DATA_CONFIRM_CMD：調(diào)用AF_DataRequest()發(fā)送數(shù)據(jù)時，有時需要確認(rèn)信息，該事件與此有關(guān)。Zigbee技術(shù)無線傳感網(wǎng)應(yīng)用事件和消息：二、知識講解1、事件事件變量是16位的二進(jìn)制變量（uint16占2個字節(jié)）。如：在ZComDef.h文件中，定義無線新數(shù)據(jù)接收事件AF_INCOMING_MSG_CMD為0x1A；MT.h文件中，定義串口接收事件CMD_SERIAL_MSG為0x01；不同的任務(wù)，事件值可以相同，例如：tasksEvents[0]=0x01，tasksEvents[1]=0x01，這都是可行的，但表示的意義不同，前者表示第1個任務(wù)的事件為0x01，后者表示第2個任務(wù)的事件為0x01。一個OSAL任務(wù)除了強(qiáng)制事件（MandatoryEvents）之外還可以定義15個事件。Zigbee技術(shù)無線傳感網(wǎng)應(yīng)用事件和消息：二、知識講解2、消息消息是收到的事件和數(shù)據(jù)的一個封裝，比如發(fā)生了一個事件（收到別的節(jié)點(diǎn)發(fā)的消息），這時就會把這個事件所對應(yīng)的事件號及收到的數(shù)據(jù)封裝成消息，放入消息隊列中。OSAL消息隊列：通常某些事件的發(fā)生，雙伴隨著一些附加數(shù)據(jù)的產(chǎn)生，這就需要將事件和數(shù)據(jù)封裝成一個消息，將消息發(fā)送到消息隊列中，然后使用osal_msg_receive(SampleApp_TaskID)函數(shù)從消息隊列中得到消息。Zigbee技術(shù)無線傳感網(wǎng)應(yīng)用事件和消息：二、知識講解2、消息OSAL維護(hù)一個消息隊列，每個消息都會被放入該消息隊列中，每個消息都包括一個消息頭osal_msg_hdr_t和用戶自定義的消息。在OSAL.h中osal_msg_hdr_t結(jié)構(gòu)體的定義為：typedefstruct { void*next; uint16len; uint8dest_id; }osal_msg_hdr_t;Zigbee技術(shù)無線傳感網(wǎng)應(yīng)用事件和消息：二、知識講解Zigbee網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行數(shù)據(jù)通信主要有三種類型：單播、組播、廣播。單播即傳送數(shù)據(jù)包只發(fā)送給一個設(shè)備；組播即傳送數(shù)據(jù)包給一組設(shè)備；而廣播數(shù)據(jù)包則要發(fā)送給整個網(wǎng)絡(luò)的所有節(jié)點(diǎn)。無論哪種數(shù)據(jù)發(fā)送模式，必須有發(fā)送地址模式參數(shù)。Zigbee技術(shù)無線傳感網(wǎng)應(yīng)用單播、組播與廣播：二、知識講解在AF.h文件中定義了結(jié)構(gòu)體afAddrType_t，通過配置該結(jié)構(gòu)體變量的參數(shù)來設(shè)置發(fā)送地址模式參數(shù)。typedefstruct{union{uint16shortAddr;

//用于標(biāo)識該節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)地址的變量ZLongAddr_textAddr;}addr;afAddrMode_taddrMode;//用于指定數(shù)據(jù)傳送模式，單播、組播還是廣播uint8endPoint;uint16panId;//usedfortheINTER_PANfeature}afAddrType_t;Zigbee技術(shù)無線傳感網(wǎng)應(yīng)用單播、組播與廣播：二、知識講解在上述結(jié)構(gòu)體中成員addrMode的值為枚舉類型，如下所示：typedefenum{afAddrNotPresent=AddrNotPresent,

//表示通過綁定關(guān)系指定目的地址afAddr16Bit=Addr16Bit,

//短地址單播發(fā)送afAddr64Bit=Addr64Bit,//長地址單播發(fā)送afAddrGroup=AddrGroup,//組播afAddrBroadcast=AddrBroadcast//廣播}afAddrMode_t;Zigbee技術(shù)無線傳感網(wǎng)應(yīng)用單播、組播與廣播：二、知識講解1、單播直接指定目標(biāo)地址的單播傳輸：是標(biāo)準(zhǔn)尋址模式，它將數(shù)據(jù)包發(fā)送給一個已經(jīng)知道網(wǎng)絡(luò)地址的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，將afAddrMode設(shè)置為Addr16Bit并且在數(shù)據(jù)包中攜帶目標(biāo)設(shè)備地址。協(xié)調(diào)器地址是0x0000。afAddrType_tmy_DstAddr;my_DstAddr.addrMode=(afAddrMode_t)Addr16Bit;//單播發(fā)送my_DstAddr.endPoint=SAMPLEAPP_ENDPOINT;//目的端口號my_DstAddr.addr.shortAddr=0x0000;//目標(biāo)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)地址Zigbee技術(shù)無線傳感網(wǎng)應(yīng)用單播、組播與廣播：二、知識講解1、單播直接指定目標(biāo)地址的單播傳輸：是標(biāo)準(zhǔn)尋址模式，它將數(shù)據(jù)包發(fā)送給一個已經(jīng)知道網(wǎng)絡(luò)地址的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，將afAddrMode設(shè)置為Addr16Bit并且在數(shù)據(jù)包中攜帶目標(biāo)設(shè)備地址。協(xié)調(diào)器地址是0x0000。afAddrType_tmy_DstAddr;my_DstAddr.addrMode=(afAddrMode_t)Addr16Bit;//單播發(fā)送my_DstAddr.endPoint=SAMPLEAPP_ENDPOINT;//目的端口號my_DstAddr.addr.shortAddr=0x0000;//目標(biāo)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)地址Zigbee技術(shù)無線傳感網(wǎng)應(yīng)用單播、組播與廣播：二、知識講解2、組播當(dāng)應(yīng)用程序需要將數(shù)據(jù)包發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)上的一組設(shè)備時，使用該模式。地址模式設(shè)置為afAddrGroup并且addr.shortAddr設(shè)置為組ID。使用組播的方式需要加入特定的組。定義afAddrType_t類型變量SampleApp_Flash_DstAddr。Zigbee技術(shù)無線傳感網(wǎng)應(yīng)用單播、組播與廣播：二、知識講解2、組播（1）首先聲明一個組對象aps_Group_tSampleApp_Group;aps_Group_t結(jié)構(gòu)體的定義：typedefstruct{uint16ID;//Uniquetothistableuint8name[APS_GROUP_NAME_LEN];}aps_Group_t;每個組有個特定的ID跟組名，組名存放在name數(shù)組中。Zigbee技術(shù)無線傳感網(wǎng)應(yīng)用單播、組播與廣播：二、知識講解2、組播（2）對SampleApp_Group賦值：SampleApp_Group.ID=0x0001;osal_memcpy(SampleApp_G,"Group1",7);（3）在本任務(wù)里將端點(diǎn)加入到組中：aps_AddGroup(SAMPLEAPP_ENDPOINT,&SampleApp_Group);Zigbee技術(shù)無線傳感網(wǎng)應(yīng)用單播、組播與廣播：二、知識講解2、組播（4）設(shè)定通信的目標(biāo)地址及模式：SampleApp_Flash_DstAddr.addrMode=(afAddrMode_t)afAddrGroup;SampleApp_Flash_DstAddr.endPoint=SAMPLEAPP_ENDPOINT;SampleApp_Flash_DstAddr.addr.shortAddr=SampleApp_Group.ID;

通信時候，發(fā)送設(shè)備的輸出cluster設(shè)定為接收設(shè)備的輸入cluster，另外profileID設(shè)定相同，即可通信。Zigbee技術(shù)無線傳感網(wǎng)應(yīng)用單播、組播與廣播：二、知識講解2、組播（5）若要把一個設(shè)備加入到組中的端點(diǎn)從組中移除，調(diào)用aps_RemoveGroup：aps_Group_t*grp;grp=aps_FindGroup(SAMPLEAPP_ENDPOINT,SAMPLEAPP_FLASH_GROUP);if(grp){//Removefromthegroupaps_RemoveGroup(SAMPLEAPP_ENDPOINT,SAMPLEAPP_FLASH_GROUP);}注意組可以用來關(guān)聯(lián)間接尋址。再綁定表中找到的目標(biāo)地址可能是是單點(diǎn)傳送或者是一個組地址。另外，廣播發(fā)送可以看做是一個組尋址的特例。Zigbee技術(shù)無線傳感網(wǎng)應(yīng)用單播、組播與廣播：二、知識講解3、廣播當(dāng)應(yīng)用程序需要將數(shù)據(jù)包發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)的每一個設(shè)備時，使用這種模式。地址模式設(shè)置為AddrBroadcast。定義afAddrType_t類型變量SampleApp_Periodic_DstAddr。目標(biāo)地址SampleApp_Periodic_DstAddr.addr.shortAddr可以根據(jù)需求設(shè)置為下面廣播地址的一種：（1）NWK_BROADCAST_SHORTADDR_DEVALL(0xFFFF)——數(shù)據(jù)包將被傳送到網(wǎng)絡(luò)上的所有設(shè)備，包括睡眠中的設(shè)備。對于睡眠中的設(shè)備，數(shù)據(jù)包將被保留在其父親節(jié)點(diǎn)直到查詢到它，或者消息超時(NWK_INDIRECT_MSG_TIMEOUT在f8wConifg.cfg中)。Zigbee技術(shù)無線傳感網(wǎng)應(yīng)用單播、組播與廣播：二、知識講解3、廣播（2）NWK_BROADCAST_SHORTADDR_DEVRXON(0xFFFD)——數(shù)據(jù)包將被傳送到網(wǎng)絡(luò)上的所有在空閑時打開接收的設(shè)備(RXONWHENIDLE)，也就是說，除了睡眠中的所有設(shè)備。

（3）NWK_BROADCAST_SHORTADDR_DEVZCZR(0xFFFC)——數(shù)據(jù)包發(fā)送給所有的路由器，包括協(xié)調(diào)器。SampleApp_Periodic_DstAddr.addrMode=(afAddrMode_t)AddrBroadcast;SampleApp_Periodic_DstAddr.endPoint=SAMPLEAPP_ENDPOINT;SampleApp_Periodic_DstAddr.addr.shortAddr=0xFFFF;Zigbee技術(shù)無線傳感網(wǎng)應(yīng)用單播、組播與廣播：二、知識講解在TI官方版本的Z-stack協(xié)議棧中，定義好了一個用戶任務(wù)SampleApp，這個任務(wù)的初始化子函數(shù)是SampleApp_Init()。開發(fā)人員在進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)的時候，可能需要對SampleApp_Init()進(jìn)行修改，或者添加新的任務(wù)，編寫新的任務(wù)初始化子函數(shù)。不管是那種情況，你都要明確在任務(wù)初始化中需要做些什么工作，怎么通過代碼來實現(xiàn)這些工作。通過深入剖析SampleApp_Init()函數(shù)，搞清楚任務(wù)初始化的程序流程，才能更好的進(jìn)行開發(fā)工作。Zigbee技術(shù)無線傳感網(wǎng)應(yīng)用SampleApp_Init()函數(shù)解析：二、知識講解SampleApp_Init()函數(shù)代碼較長，且在書上已通過注釋的方式進(jìn)行功能說明，具體見書籍或工程代碼。在Zigbee協(xié)議中每個設(shè)備都被看作一個端點(diǎn)（endPiont），每個節(jié)點(diǎn)都有物理地址（長地址）和網(wǎng)絡(luò)地址（短地址）），長地址或短地址用來作為其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)的目的地址。端點(diǎn)（endPiont）是協(xié)議棧應(yīng)用層的入口，即入口地址，也可以理解應(yīng)用對象存在的地方，它是為實現(xiàn)一個設(shè)備描述而定義的一組群集。端點(diǎn)0預(yù)留，用于整個Zigbee設(shè)備的配置和管理，端點(diǎn)255用于向所有的端點(diǎn)進(jìn)行廣播，端點(diǎn)1-240被應(yīng)用層分配，每個端點(diǎn)是可尋址的。Zigbee技術(shù)無線傳感網(wǎng)應(yīng)用SampleApp_Init()函數(shù)解析：二、知識講解每一個端點(diǎn)的實現(xiàn)由端點(diǎn)描述符來完成，由結(jié)構(gòu)體afAddrType_t來實現(xiàn)，在端點(diǎn)描述符中又包含了一個簡單描述符SimpleDescriptionFormat_t，端點(diǎn)的簡單描述符結(jié)構(gòu)體在AF.h文件中定義。每一個端點(diǎn)必有一個Zigbee簡單描述符，其他設(shè)備通過查詢這個端點(diǎn)的簡單描述符來獲得設(shè)備的一些信息。在端點(diǎn)配置成功后，需要調(diào)用afRegister()函數(shù)在AF層注冊端點(diǎn)，這個函數(shù)在AF.c文件中定義，其功能是，在應(yīng)用層中將一個新的端點(diǎn)注冊到AF層。端點(diǎn)的主要作用可以總結(jié)為兩個方面：A.數(shù)據(jù)發(fā)送和接收：當(dāng)一個設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)時，必須指定發(fā)送目的節(jié)點(diǎn)的長地址或短地址以及端點(diǎn)來進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，并且發(fā)送方和接收方所使用的端點(diǎn)號必須一致。B.設(shè)備綁定：如果設(shè)備之間需要綁定，那么在Zigbee的網(wǎng)絡(luò)層必須注冊一個或者多個端點(diǎn)來進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收以及綁定表的建立。Zigbee技術(shù)無線傳感網(wǎng)應(yīng)用SampleApp_Init()函數(shù)解析：二、知識講解這個函數(shù)是用戶自定義任務(wù)SampleApp的事件處理函數(shù)，其總體功能是：首先調(diào)用osal_msg_receive(SampleApp_TaskID)函數(shù)從消息隊列中接收一個消息（消息包括事件和相關(guān)的數(shù)據(jù)），然后使用if語句或switch-case語句判斷事件類型，從而調(diào)用相應(yīng)的事件處理函數(shù)。所有任務(wù)的事件處理函數(shù)代碼的設(shè)計思路和執(zhí)行流程基本差不多，我們通過了解SampleApp_ProcessEvent()這個函數(shù)的程序結(jié)構(gòu)和設(shè)計思路，舉一反三，學(xué)會事件處理函數(shù)的程序設(shè)計方法。Zigbee技術(shù)無線傳感網(wǎng)應(yīng)用SampleApp_ProcessEvent()函數(shù)解析：二、知識講解SampleApp_ProcessEvent()函數(shù)代碼較長，且在書上已通過注釋的方式進(jìn)行功能說明，具體見書籍或工程代碼。首先調(diào)用osal_msg_receive(SampleApp_TaskID)函數(shù)從消息隊列中接收一個消息，存放在變量MSGpkt中，消息包括事件和相關(guān)的數(shù)據(jù)。同一個任務(wù)可能發(fā)生了多個事件。在函數(shù)中，先用if語句對事件變量events進(jìn)行判斷，SYS_EVENT_MSG是一個事件集合，所以還要通過switch-case語句進(jìn)行不同事件的再次判斷，當(dāng)事件處理完畢，再從消息隊列中接收有效消息，然后再返回while(MSGpkt)重新處理事件，直到?jīng)]有等待消息為止。當(dāng)一個事件處理完畢之后，需要通過異或運(yùn)算，清除已處理完的事件，留下未處理的事件，并將未處理的事件返回給事件變量events。Zigbee技術(shù)無線傳感網(wǎng)應(yīng)用SampleApp_ProcessEvent()函數(shù)解析：二、知識講解Z-stack協(xié)議棧數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收是通過定義在AF層的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收API來實現(xiàn)的。1、數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)AF_DataRequest()在事件處理函數(shù)SampleApp_ProcessEvent()里面，有一個事件SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT，該事件由osal_start_timerEx()函數(shù)經(jīng)過參數(shù)設(shè)定的時間向參數(shù)設(shè)定的任務(wù)產(chǎn)生的。在這個事件的處理過程中，調(diào)用了數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)。Zigbee技術(shù)無線傳感網(wǎng)應(yīng)用數(shù)據(jù)收發(fā)函數(shù)解析：二、知識講解數(shù)據(jù)的發(fā)送，只要調(diào)用在AF.c文件中定義的AF_DataRequest()數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)即可實現(xiàn)。數(shù)據(jù)包被發(fā)送到一個注冊過的端點(diǎn)，函數(shù)原型如下：afStatus_tAF_DataRequest(afAddrType_t*dstAddr,//指向發(fā)送目的地址指針endPointDesc_t*srcEP,//指向目的端點(diǎn)的端點(diǎn)描述符指針uint16cID,//指定的有效群集IDuint16len,//發(fā)送字節(jié)長度uint8*buf,//發(fā)送數(shù)據(jù)緩存的地址uint8*transID,//數(shù)據(jù)發(fā)送序列號指針uint8options,//發(fā)送選項uint8radius)//最大跳數(shù)半徑，通常設(shè)置為默認(rèn)Zigbee技術(shù)無線傳感網(wǎng)應(yīng)用數(shù)據(jù)收發(fā)函數(shù)解析：二、知識講解在應(yīng)用層通過OSAL事件處理函數(shù)中的接收信息事件AF_INCOMING_MSG_CMD來處理數(shù)據(jù)的接收。數(shù)據(jù)的接收是通過結(jié)構(gòu)體afIncomingMSGPacket_t來進(jìn)行，這個結(jié)構(gòu)體的定義在AF.h文件中。數(shù)據(jù)的接收過程是通過判斷afIncomingMSGPacket_t結(jié)構(gòu)體中的clusterId來進(jìn)行判斷是否為所需要接收的數(shù)據(jù)，如果是需要接收的數(shù)據(jù)，那么就做進(jìn)一步的分析和處理。數(shù)據(jù)在pkt->cmd.Data數(shù)組中。Zigbee技術(shù)無線傳感網(wǎng)應(yīng)用數(shù)據(jù)接收函數(shù)SampleApp_MessageMSGCB()：二、知識講解ZigBee協(xié)議棧支持多任務(wù)運(yùn)行，那任務(wù)間同步、互斥等都需要相應(yīng)的API（應(yīng)用編程接口，ApplicationProgrammingInterface）來支持?？傮w來說，OSAL提供了8個方面的API，它們分別是消息管理、任務(wù)同步、時間管理、中斷管理、任務(wù)管理、內(nèi)存管理、電源管理和非易失性閃存管理。由于API函數(shù)很多，下面只選取部分經(jīng)典的API進(jìn)行介紹。Zigbee技術(shù)無線傳感網(wǎng)應(yīng)用其他幾個重要API解析：二、知識講解1.消息管理API消息管理有關(guān)的API主要用于處理任務(wù)間消息的交換，主要包括為任務(wù)分配消息緩存、釋放消息緩存、發(fā)送消息和接收消息等API函數(shù)。①為任務(wù)分配消息緩存函數(shù)原型：uint8*osal_msg_allocat(uint16len)功能描述：為消息分配緩存空間，函數(shù)中的形參len表示需要分配存儲空間的大小。②釋放消息緩存函數(shù)原型：uint8osal_msg_deallocate(uint8*msg_ptr)功能描述：為消息釋放空間，函數(shù)中的形參msg_ptr表示消息的指針。③發(fā)送消息函數(shù)原型：uint8osal_msg_send(uint8destination_task,uint8*msg_ptr)功能描述：把一個任務(wù)的消息發(fā)送到消息隊列。④接收消息函數(shù)原型：uint8*osal_msg_receive(uint8task_id)功能描述：一個任務(wù)從消息隊列中接收屬于自己的消息。Zigbee技術(shù)無線傳感網(wǎng)應(yīng)用其他幾個重要API解析：二、知識講解2.任務(wù)同步API任務(wù)同步API主要用于任務(wù)間的同步，允許一個任務(wù)等待某個事件的發(fā)生。函數(shù)原型：uint8osal_set_event(uint8task_id,uint16event_flag)功能描述：運(yùn)行一個任務(wù)設(shè)置某一事件。Zigbee技術(shù)無線傳感網(wǎng)應(yīng)用其他幾個重要API解析：二、知識講解3.時間管理API時間管理API用于開啟和關(guān)閉定時器，定時時間一般為毫秒級定時，使用該API，用戶不必關(guān)心底層定時器是如何初始化的，只需要調(diào)用即可，在ZigBee協(xié)議棧物理層已經(jīng)將定時器初始化了。①設(shè)置時間函數(shù)原型：uint8osal_start_timerEx(uint8taskID,uint16event_id,uint16timeout_value)功能描述：設(shè)置一個定時時間，定時到后相應(yīng)的事件被設(shè)置。注意：定時是一次有效，不會周期性定時。②停止定時函數(shù)原型：uint8osal_stop_timerEx(uint8task_id,uint16event_id)功能描述：停止已經(jīng)啟動的定時器。Zigbee技術(shù)無線傳感網(wǎng)應(yīng)用其他幾個重要API解析：二、知識講解在ZigBee協(xié)議棧應(yīng)用程序