2026年重慶單招工業(yè)機(jī)器人維護(hù)專項(xiàng)含答案（故障診斷+編程基礎(chǔ)題）一、故障診斷題（共5題，每題20分，滿分100分）1.工業(yè)機(jī)器人電氣故障排查流程某工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中突然停止，并顯示“錯(cuò)誤代碼EF12”，初步判斷為電氣故障。請(qǐng)簡(jiǎn)述排查該故障的步驟及方法。2.機(jī)械部件故障分析某工業(yè)機(jī)器人手臂在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)異響，并伴隨抖動(dòng)現(xiàn)象。請(qǐng)分析可能的原因，并提出相應(yīng)的檢查方法。3.安全保護(hù)系統(tǒng)故障診斷某工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行時(shí)，安全保護(hù)傳感器（如光柵或安全門開(kāi)關(guān)）頻繁觸發(fā)報(bào)警，導(dǎo)致機(jī)器人停止工作。請(qǐng)分析可能的原因，并提出解決措施。4.機(jī)器人控制系統(tǒng)故障判斷某工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)突然無(wú)法響應(yīng)指令，顯示“通信中斷”錯(cuò)誤。請(qǐng)分析可能的原因，并說(shuō)明排查步驟。5.傳感器故障處理某工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)在識(shí)別工件時(shí)出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致抓取失敗。請(qǐng)分析可能的原因，并提出排查方法。二、編程基礎(chǔ)題（共5題，每題20分，滿分100分）1.PLC編程基礎(chǔ)請(qǐng)簡(jiǎn)述PLC（可編程邏輯控制器）在工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中的作用，并舉例說(shuō)明常見(jiàn)的PLC編程指令。2.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)編程某工業(yè)機(jī)器人需要沿直線從點(diǎn)A（X=100,Y=200,Z=300）移動(dòng)到點(diǎn)B（X=300,Y=500,Z=400），請(qǐng)編寫相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)程序段（假設(shè)使用ABB機(jī)器人編程語(yǔ)言）。3.條件判斷編程某工業(yè)機(jī)器人需要根據(jù)傳感器信號(hào)（如接近開(kāi)關(guān)）判斷工件是否存在，若存在則執(zhí)行抓取動(dòng)作，否則等待。請(qǐng)編寫相應(yīng)的條件判斷程序（假設(shè)使用FANUC機(jī)器人編程語(yǔ)言）。4.循環(huán)編程某工業(yè)機(jī)器人需要重復(fù)抓取工件10次，每次抓取間隔為2秒。請(qǐng)編寫相應(yīng)的循環(huán)程序（假設(shè)使用KUKA機(jī)器人編程語(yǔ)言）。5.數(shù)據(jù)傳輸編程某工業(yè)機(jī)器人需要將傳感器數(shù)據(jù)（如溫度值）傳輸?shù)絇LC進(jìn)行存儲(chǔ)，請(qǐng)編寫相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸程序（假設(shè)使用西門子PLC編程）。答案與解析一、故障診斷題1.工業(yè)機(jī)器人電氣故障排查流程答案：（1）觀察錯(cuò)誤代碼：首先查看機(jī)器人控制面板顯示的錯(cuò)誤代碼（EF12），參考手冊(cè)確定故障類型。（2）檢查電源及線路：檢查機(jī)器人電源電壓是否穩(wěn)定，線路是否存在短路或斷路現(xiàn)象。（3）檢查驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)：檢查各關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器是否正常工作，有無(wú)報(bào)警信號(hào)。（4）檢查傳感器信號(hào)：確認(rèn)傳感器信號(hào)是否正常，如編碼器、安全傳感器等。（5）逐步排除法：根據(jù)故障現(xiàn)象逐步縮小排查范圍，必要時(shí)替換可疑部件進(jìn)行驗(yàn)證。解析：電氣故障排查需遵循“由簡(jiǎn)到繁”的原則，優(yōu)先檢查易出現(xiàn)問(wèn)題的部件，如電源、線路和驅(qū)動(dòng)器。錯(cuò)誤代碼是關(guān)鍵線索，需結(jié)合手冊(cè)進(jìn)行分析。2.機(jī)械部件故障分析答案：（1）異響原因：可能是軸承磨損、齒輪損壞或潤(rùn)滑不良。（2）抖動(dòng)原因：可能是電機(jī)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)、負(fù)載不平衡或機(jī)械松動(dòng)。（3）檢查方法：-潤(rùn)滑檢查：確認(rèn)潤(rùn)滑是否到位。-部件檢查：用聽(tīng)針檢測(cè)異響部位，必要時(shí)拆卸檢查。-參數(shù)調(diào)整：檢查機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)是否合理。解析：機(jī)械故障需結(jié)合聲音和現(xiàn)象進(jìn)行判斷，優(yōu)先排查易損件，如軸承和齒輪。參數(shù)設(shè)置不當(dāng)也會(huì)導(dǎo)致抖動(dòng)，需重點(diǎn)檢查。3.安全保護(hù)系統(tǒng)故障診斷答案：（1）可能原因：-安全傳感器臟污或損壞。-安全線路接觸不良。-安全參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。（2）解決措施：-清潔傳感器表面。-檢查線路連接是否牢固。-調(diào)整安全區(qū)域參數(shù)。解析：安全系統(tǒng)故障需優(yōu)先排查傳感器和線路，參數(shù)設(shè)置不當(dāng)也會(huì)導(dǎo)致誤報(bào)警。4.機(jī)器人控制系統(tǒng)故障判斷答案：（1）可能原因：-控制器通信線路故障。-網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（如交換機(jī)）故障。-控制器軟件異常。（2）排查步驟：-檢查通信線路及接口。-測(cè)試網(wǎng)絡(luò)設(shè)備是否正常。-重啟控制器或更新軟件。解析：通信中斷需先檢查物理線路，再排查網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，最后考慮軟件問(wèn)題。5.傳感器故障處理答案：（1）可能原因：-傳感器校準(zhǔn)誤差。-傳感器安裝位置不當(dāng)。-傳感器供電異常。（2）排查方法：-重新校準(zhǔn)傳感器。-調(diào)整傳感器安裝位置。-檢查傳感器供電線路。解析：傳感器故障需結(jié)合校準(zhǔn)、安裝和供電進(jìn)行排查，優(yōu)先校準(zhǔn)和調(diào)整位置。二、編程基礎(chǔ)題1.PLC編程基礎(chǔ)答案：PLC在工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中用于邏輯控制、數(shù)據(jù)運(yùn)算和信號(hào)傳輸。常見(jiàn)指令包括：-輸入/輸出指令（如X0,Y1）。-定時(shí)器指令（如T0）。-計(jì)數(shù)器指令（如C1）。解析：PLC是機(jī)器人控制的核心，編程需掌握基本指令和邏輯控制。2.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)編程答案：robotscriptMOVEJP1P1:X=100,Y=200,Z=300,A=0,B=0,C=0解析：ABB機(jī)器人編程使用運(yùn)動(dòng)指令（如MOVE）和點(diǎn)目標(biāo)（P1）定義路徑。3.條件判斷編程答案：robotscriptIFSensor1THENGRIPENDIF解析：條件判斷使用IF-THEN語(yǔ)句，根據(jù)傳感器信號(hào)執(zhí)行抓取動(dòng)作。4.循環(huán)編程答案：robotscriptFORi=1TO10WAIT2GRIPENDFOR解析：循環(huán)編程使用FOR語(yǔ)句控制重復(fù)次數(shù)，結(jié)合延時(shí)