2025年大學(xué)三年級(jí)（機(jī)械電子工程）機(jī)器人焊接技術(shù)試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：本卷共10小題，每小題3分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在括號(hào)內(nèi)。1.機(jī)器人焊接系統(tǒng)中，用于精確控制焊接軌跡的關(guān)鍵部件是（）A.焊接電源B.機(jī)器人本體C.傳感器D.控制器2.以下哪種焊接方法不屬于機(jī)器人常用的焊接方式（）A.電弧焊B.電阻焊C.激光焊D.氣焊3.機(jī)器人焊接時(shí)，焊接速度的選擇主要取決于（）A.焊接材料的種類B.工件的厚度C.焊接電源的功率D.焊縫的形式4.為保證機(jī)器人焊接質(zhì)量，焊接前對(duì)工件進(jìn)行的清理工作主要目的是去除（）A.油污B.鐵銹C.水分D.以上都是5.機(jī)器人焊接過(guò)程中，焊縫跟蹤系統(tǒng)的作用是（）A.檢測(cè)焊接電流B.糾正焊接偏差C.控制焊接速度D.調(diào)節(jié)焊接電壓6.用于機(jī)器人焊接編程的編程語(yǔ)言通常具有的特點(diǎn)不包括（）A.簡(jiǎn)單易懂B.功能強(qiáng)大C.與機(jī)器人硬件緊密結(jié)合D.通用性強(qiáng)7.機(jī)器人焊接時(shí)，焊接參數(shù)的優(yōu)化主要依據(jù)（）A.焊接經(jīng)驗(yàn)B.工件材質(zhì)C.焊接工藝標(biāo)準(zhǔn)D.以上都是8.在機(jī)器人焊接中，為減少焊接變形，可采取的措施不包括（）A.合理安排焊接順序B.增加焊接層數(shù)C.采用剛性固定D.選擇合適的焊接工藝參數(shù)9.機(jī)器人焊接系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)工作不包括（）A.定期更換焊接電極B.清潔機(jī)器人本體C.升級(jí)機(jī)器人操作系統(tǒng)D.檢查焊接電纜10.以下關(guān)于機(jī)器人焊接安全注意事項(xiàng)，錯(cuò)誤的是（）A.操作人員必須佩戴防護(hù)用品B.焊接現(xiàn)場(chǎng)要保持通風(fēng)良好C.機(jī)器人運(yùn)行時(shí)可隨意靠近操作D.定期檢查焊接設(shè)備的接地情況第II卷（非選擇題共70分）二、填空題（共20分）答題要求：本大題共10小題，每空2分。請(qǐng)將答案填在題中橫線上。1.機(jī)器人焊接系統(tǒng)主要由機(jī)器人本體、焊接電源、______、送絲機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)等組成。2.電弧焊中，常見(jiàn)的焊接方法有______、二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊等。3.機(jī)器人焊接編程中的示教編程方式是通過(guò)______來(lái)記錄焊接軌跡和動(dòng)作。4.焊接接頭的基本形式有對(duì)接接頭、______、角接接頭和T形接頭等。5.為保證焊接質(zhì)量，焊接時(shí)的焊接電流、電壓和______是三個(gè)重要的焊接參數(shù)。6.機(jī)器人焊接過(guò)程中，熔池的形成與______、焊接速度等因素密切相關(guān)。7.電阻焊主要包括點(diǎn)焊、縫焊和______三種類型。8.激光焊具有能量密度高、焊接速度快、______等優(yōu)點(diǎn)。9.機(jī)器人焊接時(shí)，焊絲的直徑選擇主要取決于______和焊接要求。10.焊接缺陷中，常見(jiàn)的外觀缺陷有氣孔、______和咬邊等。三、簡(jiǎn)答題（共20分）答題要求：本大題共4小題，每題5分。簡(jiǎn)要回答問(wèn)題。1.簡(jiǎn)述機(jī)器人焊接的優(yōu)點(diǎn)。2.說(shuō)明機(jī)器人焊接編程中常用的指令有哪些。3.怎樣選擇合適的焊接材料用于機(jī)器人焊接？4.機(jī)器人焊接過(guò)程中如何預(yù)防氣孔缺陷的產(chǎn)生？四、材料分析題（共15分）答題要求：閱讀以下材料，回答問(wèn)題。材料：在某機(jī)械制造企業(yè)中，采用機(jī)器人進(jìn)行汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在焊接過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)部分焊縫出現(xiàn)了未熔合的缺陷。經(jīng)過(guò)分析，發(fā)現(xiàn)焊接參數(shù)設(shè)置不合理，焊接速度過(guò)快，導(dǎo)致母材與焊縫金屬未能充分熔合。同時(shí)，焊接前工件表面清理不徹底，存在少量油污未去除干凈，也對(duì)焊接質(zhì)量產(chǎn)生了一定影響。1.針對(duì)焊接參數(shù)設(shè)置不合理的問(wèn)題，應(yīng)如何調(diào)整？（5分）（此處留出3行空白作答區(qū)域）2.對(duì)于工件表面清理不徹底的情況，應(yīng)采取什么措施解決？（5分）（此處留出3行空白作答區(qū)域）3.從這個(gè)案例中，總結(jié)在機(jī)器人焊接過(guò)程中保證焊接質(zhì)量需要注意的要點(diǎn)。（5分）（此處留出3行空白作答區(qū)域）五、綜合應(yīng)用題（共15分）答題要求：某機(jī)械電子工程專業(yè)學(xué)生設(shè)計(jì)了一個(gè)機(jī)器人焊接的應(yīng)用場(chǎng)景，用于焊接一個(gè)長(zhǎng)方形的金屬框架?？蚣懿馁|(zhì)為碳鋼，厚度為5mm。請(qǐng)根據(jù)所學(xué)知識(shí)，回答以下問(wèn)題。1.選擇合適的焊接方法，并說(shuō)明理由。（5分）（此處留出3行空白作答區(qū)域）2.確定焊接參數(shù)，如焊接電流、電壓、焊接速度等，并說(shuō)明依據(jù)。（5分）（此處留出3行空白作答區(qū)域）3.設(shè)計(jì)焊接順序，以減少焊接變形。（5分）（此處留出3行空白作答區(qū)域）答案：第I卷1.D2.D3.B4.D5.B6.D7.D8.B9.C10.C第II卷二、1.焊槍2.手工電弧焊3.手動(dòng)操作機(jī)器人4.搭接接頭5.焊接速度6.焊接電流7.對(duì)焊8.焊接變形小9.焊接工藝10.裂紋三、1.焊接質(zhì)量高且穩(wěn)定；焊接速度快，生產(chǎn)效率高；可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡焊接；降低勞動(dòng)強(qiáng)度；適應(yīng)多種焊接工藝。2.運(yùn)動(dòng)指令、焊接指令、輸入輸出指令、邏輯運(yùn)算指令等。3.根據(jù)母材材質(zhì)、焊接方法、焊接要求等選擇，保證與母材匹配，滿足力學(xué)性能和焊接工藝要求。4.保證焊接材料干燥無(wú)水分；清理工件表面油污、鐵銹等雜質(zhì)；選擇合適焊接參數(shù)，保證熔池良好形成；確保焊接區(qū)域通風(fēng)良好。四、1.降低焊接速度，使母材與焊縫金屬有足夠時(shí)間充分熔合。同時(shí)，適當(dāng)增加焊接電流和電壓，提高電弧能量，促進(jìn)熔合。2.重新對(duì)工件表面進(jìn)行徹底清理，采用合適的清潔劑去除油污，并用干凈的布擦拭干凈，確保表面清潔無(wú)雜質(zhì)。3.要合理設(shè)置焊接參數(shù)，避免參數(shù)不合理影響熔合；焊接前需徹底清理工件表面；加強(qiáng)對(duì)焊接過(guò)程的監(jiān)控，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決問(wèn)題，確保焊接質(zhì)量穩(wěn)定。五、1.可選擇二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊。理由：對(duì)于碳鋼焊接有良好適應(yīng)性，成本相對(duì)較低，焊接過(guò)程中保護(hù)效果較好，能滿足該金屬框架的焊接要求。2.焊接電流約200-250A