1.2噴涂動畫組件創(chuàng)建與設(shè)計1.2Robotstudio仿真軟件CATALOGUERobotStudio軟件功能介紹RobotStudio軟件功能選項卡12目錄目錄ONTENTSCRobotStudio軟件功能介紹1RobotStudio仿真軟件可以實現(xiàn)包括編程、CAD導入、自動生成路徑、自動分析伸展、碰撞檢測、在線作業(yè)、二次開發(fā)在內(nèi)的七項主要功能。編程功能RobotStudio軟件既是仿真軟件又是編程軟件，可利用它將編好的程序直接下載到真實的機器人控制器中。CAD導入在構(gòu)建仿真工作站時，RobotStudio軟件支持CAD軟件模型導入（包括IGES、STEP、VRML、CATIA、VDAFS和ACIS等格式），通過使用各種精確的3D模型數(shù)據(jù)，可以生成更為精確的機器人程序，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。自動生成路徑功能自動生成路徑功能是RobotStudio軟件最節(jié)省時間的功能之一。對于某些不規(guī)則軌跡，進行人為示教比較麻煩且效率低下，此時利用該軟件的自動生成路徑功能，將生成好的路徑下載到真實機器人中，可極大提高生產(chǎn)效率。RobotStudio軟件功能介紹14、自動分析伸展功能RobotStudio軟件利用自動分析伸展功能可讓操作者靈活移動機器人或工件，直至所有位置均可達到，從而在較短時間內(nèi)完成驗證和優(yōu)化工作站單元布局。5、碰撞檢測功能在RobotStudio軟件中，可對機器人在運動過程中是否可能與周邊設(shè)備發(fā)生碰撞進行驗證與確認，以確保機器人離線編程得出的程序具有可用性。6、在線作業(yè)功能使用RobotStudio軟件與真實機器人進行連接通信，對機器人進行便捷的監(jiān)控、程序修改、參數(shù)設(shè)定、文件傳送及備份恢復等操作，方便了對機器人的調(diào)試與維護。7、二次開發(fā)功能RobotStudio軟件提供了功能強大的二次開發(fā)平臺，便于工程人員調(diào)試機器人以及更直觀的觀察機器人生產(chǎn)狀態(tài)，使得機器人的應(yīng)用實現(xiàn)了更多種可能，從而滿足科研和生產(chǎn)的需要。RobotStudio軟件功能選項卡2RobotStudio仿真軟件包括“文件”“基本”“建?！薄胺抡妗薄翱刂破鳌薄癛APID”和“Add-Ins”7個功能選項卡。文件選項卡“文件”選項卡包括“打開”“關(guān)閉”“保存”“新建”“打印”“共享”“在線”“幫助”及“選項”等命令，如圖1-3所示。RobotStudio軟件功能選項卡22、基本選項卡

“基本”選項卡有6個命令組，分別為“建立工作站”“路徑編程”“設(shè)置”“控制器”“Freehand”“圖形”。例如，“建立工作站”命令組包含“ABB模型庫”“導入模型庫”和“機器人系統(tǒng)”等命令3、建模功能選項“建?！边x項卡有5個命令組，分別為“創(chuàng)建”“CAD操作”“測量”“Freehand”和“機械”。例如，“機械”命令組包括“創(chuàng)建機械裝置”“創(chuàng)建工具”和“創(chuàng)建輸送帶”等命令RobotStudio軟件功能選項卡24、仿真功能選項

“仿真”選項卡有6個命令組，包括“碰撞監(jiān)控”“配置”“仿真控制”“監(jiān)控”“信號分析器”和“錄制短片”。例如，“仿真控制”命令組有“播放”“暫?！薄巴Ｖ埂焙汀爸刂谩泵?、控制器功能選項“控制器”選項卡有5個命令組，分別為“進入”“控制器工具”“配置”“虛擬控制器”和“傳送”。例如，“虛擬控制器”命令組包括“控制面板”“操作者窗口”“編輯系統(tǒng)”等命令RobotStudio軟件功能選項卡26、RAPID功能選項“RAPID”選項卡有7個命令組，分別為“進入”“編輯”“插入”“查找”“控制器”“測試和調(diào)試”“路徑編輯器”。例如，“測試和調(diào)試”命令組包括“步入