2026年云南單招專業(yè)技能無(wú)人機(jī)操控+編程模擬題庫(kù)含答案（含操作規(guī)范）一、單選題（每題2分，共20題）1.云南某山區(qū)地形復(fù)雜，進(jìn)行測(cè)繪作業(yè)時(shí)，無(wú)人機(jī)最適宜的飛行模式是？A.全自動(dòng)自主飛行模式B.手動(dòng)遙控飛行模式C.姿態(tài)模式D.地圖模式2.無(wú)人機(jī)編程中，以下哪種算法常用于路徑規(guī)劃？A.決策樹(shù)算法B.A算法C.樸素貝葉斯算法D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法3.云南高原地區(qū)飛行時(shí)，無(wú)人機(jī)電池續(xù)航時(shí)間通常會(huì)受到哪些因素影響？A.氣壓降低B.濕度增加C.飛行高度增加D.以上都是4.無(wú)人機(jī)編程中，以下哪個(gè)指令用于控制無(wú)人機(jī)懸停？A.`takeoff()`B.`land()`C.`hover()`D.`move()`5.云南某景區(qū)進(jìn)行巡檢作業(yè)時(shí)，無(wú)人機(jī)掛載熱成像儀的目的是？A.照明B.精準(zhǔn)定位C.燃?xì)庑孤z測(cè)D.高清拍攝6.無(wú)人機(jī)編程中，以下哪個(gè)模塊用于實(shí)現(xiàn)避障功能？A.GPS模塊B.IMU模塊C.超聲波傳感器模塊D.圖像傳輸模塊7.云南山區(qū)飛行時(shí)，無(wú)人機(jī)遇到強(qiáng)風(fēng)最安全的應(yīng)對(duì)措施是？A.加速上升B.降低高度C.緊急返航D.保持穩(wěn)定懸停8.無(wú)人機(jī)編程中，以下哪種語(yǔ)言常用于嵌入式開(kāi)發(fā)？A.PythonB.JavaC.C++D.JavaScript9.云南某農(nóng)田進(jìn)行精準(zhǔn)噴灑作業(yè)時(shí)，無(wú)人機(jī)需要具備哪些功能？A.高清攝像B.精準(zhǔn)定位C.多光譜傳感器D.以上都是10.無(wú)人機(jī)編程中，以下哪個(gè)指令用于設(shè)置飛行速度？A.`set_altitude()`B.`set_speed()`C.`set_course()`D.`set_mode()`二、多選題（每題3分，共10題）1.云南無(wú)人機(jī)在林業(yè)巡檢中，可能遇到哪些挑戰(zhàn)？A.植被遮擋信號(hào)B.地形復(fù)雜C.電池續(xù)航不足D.飛行高度限制2.無(wú)人機(jī)編程中，以下哪些模塊屬于傳感器系統(tǒng)？A.GPS模塊B.IMU模塊C.圖像傳輸模塊D.超聲波傳感器模塊3.云南高原地區(qū)飛行時(shí)，無(wú)人機(jī)需要特別注意哪些事項(xiàng)？A.電池放電量B.飛行高度限制C.信號(hào)穩(wěn)定性D.飛行速度調(diào)整4.無(wú)人機(jī)編程中，以下哪些算法可用于路徑規(guī)劃？A.Dijkstra算法B.A算法C.RRT算法D.樸素貝葉斯算法5.云南某景區(qū)進(jìn)行安全巡檢時(shí)，無(wú)人機(jī)掛載哪些設(shè)備更有效？A.熱成像儀B.高清攝像頭C.紅外傳感器D.圖像傳輸模塊6.無(wú)人機(jī)編程中，以下哪些指令屬于控制指令？A.`takeoff()`B.`land()`C.`move()`D.`print()`7.云南山區(qū)飛行時(shí)，無(wú)人機(jī)可能遇到哪些障礙物？A.樹(shù)木B.山石C.電力線D.建筑物8.無(wú)人機(jī)編程中，以下哪些模塊屬于通信系統(tǒng)？A.圖像傳輸模塊B.無(wú)線通信模塊C.GPS模塊D.藍(lán)牙模塊9.云南某農(nóng)田進(jìn)行精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)作業(yè)時(shí)，無(wú)人機(jī)需要具備哪些功能？A.精準(zhǔn)定位B.多光譜傳感器C.數(shù)據(jù)傳輸D.高清攝像10.無(wú)人機(jī)編程中，以下哪些算法可用于數(shù)據(jù)分類？A.決策樹(shù)算法B.支持向量機(jī)算法C.樸素貝葉斯算法D.A算法三、判斷題（每題1分，共20題）1.無(wú)人機(jī)在云南高原地區(qū)飛行時(shí)，電池續(xù)航時(shí)間會(huì)顯著增加。（×）2.無(wú)人機(jī)編程中，A算法常用于路徑規(guī)劃。（√）3.云南山區(qū)飛行時(shí)，無(wú)人機(jī)應(yīng)盡量保持低空飛行以避免信號(hào)丟失。（×）4.無(wú)人機(jī)掛載熱成像儀主要用于夜間巡檢。（√）5.無(wú)人機(jī)編程中，`hover()`指令用于控制無(wú)人機(jī)懸停。（√）6.云南高原地區(qū)飛行時(shí)，無(wú)人機(jī)應(yīng)避免長(zhǎng)時(shí)間懸停。（×）7.無(wú)人機(jī)編程中，Python語(yǔ)言常用于嵌入式開(kāi)發(fā)。（×）8.無(wú)人機(jī)在林業(yè)巡檢中，多光譜傳感器比熱成像儀更有效。（×）9.云南山區(qū)飛行時(shí)，無(wú)人機(jī)應(yīng)盡量選擇開(kāi)闊路線以避免障礙物。（√）10.無(wú)人機(jī)編程中，決策樹(shù)算法常用于數(shù)據(jù)分類。（√）11.云南高原地區(qū)飛行時(shí)，無(wú)人機(jī)應(yīng)降低飛行速度以保持穩(wěn)定。（√）12.無(wú)人機(jī)掛載高清攝像頭主要用于拍攝視頻。（×）13.無(wú)人機(jī)編程中，`set_speed()`指令用于設(shè)置飛行速度。（√）14.云南山區(qū)飛行時(shí)，無(wú)人機(jī)應(yīng)避免逆風(fēng)飛行。（×）15.無(wú)人機(jī)編程中，IMU模塊用于測(cè)量飛行姿態(tài)。（√）16.云南高原地區(qū)飛行時(shí)，無(wú)人機(jī)信號(hào)穩(wěn)定性會(huì)顯著提高。（×）17.無(wú)人機(jī)掛載多光譜傳感器主要用于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)作業(yè)。（√）18.無(wú)人機(jī)編程中，C++語(yǔ)言常用于無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)。（√）19.云南山區(qū)飛行時(shí)，無(wú)人機(jī)應(yīng)盡量選擇直線路線以節(jié)省時(shí)間。（×）20.無(wú)人機(jī)編程中，A算法常用于數(shù)據(jù)分類。（×）四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共5題）1.簡(jiǎn)述云南山區(qū)無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)時(shí)需要注意的安全事項(xiàng)。答：-選擇開(kāi)闊路線，避免密集障礙物；-保持低空飛行，避免信號(hào)丟失；-飛行前檢查設(shè)備，確保電池電量充足；-遇到強(qiáng)風(fēng)或惡劣天氣應(yīng)立即返航；-遵守當(dāng)?shù)仫w行規(guī)定，避免違規(guī)操作。2.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)編程中路徑規(guī)劃的基本步驟。答：-確定起點(diǎn)和終點(diǎn)；-建立地圖模型；-選擇路徑規(guī)劃算法（如A、Dijkstra）；-計(jì)算最優(yōu)路徑；-輸出飛行指令。3.簡(jiǎn)述云南高原地區(qū)無(wú)人機(jī)飛行時(shí)電池續(xù)航時(shí)間較短的原因。答：-氣壓降低導(dǎo)致電池放電效率下降；-高海拔地區(qū)溫度較低，電池活性降低；-無(wú)人機(jī)需要更大的功率維持飛行。4.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)掛載多光譜傳感器在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用。答：-檢測(cè)作物生長(zhǎng)狀況；-識(shí)別病蟲(chóng)害區(qū)域；-優(yōu)化灌溉和施肥方案；-提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。5.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)編程中傳感器數(shù)據(jù)融合的意義。答：-提高無(wú)人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定性；-增強(qiáng)避障能力；-提升定位精度；-優(yōu)化飛行控制。五、操作規(guī)范題（每題10分，共2題）1.云南某山區(qū)進(jìn)行測(cè)繪作業(yè)時(shí)，無(wú)人機(jī)操作員應(yīng)遵循哪些操作規(guī)范？答：-飛行前檢查天氣狀況，避免強(qiáng)風(fēng)或暴雨；-確認(rèn)飛行區(qū)域無(wú)禁飛標(biāo)識(shí)；-設(shè)置合適的飛行高度和速度；-使用RTK定位確保測(cè)繪精度；-飛行過(guò)程中保持與無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)通信；-數(shù)據(jù)采集完成后及時(shí)返航。2.云南某農(nóng)田進(jìn)行精準(zhǔn)噴灑作業(yè)時(shí)，無(wú)人機(jī)操作員應(yīng)遵循哪些操作規(guī)范？答：-飛行前檢查噴灑系統(tǒng)，確保藥箱清潔；-根據(jù)作物需求設(shè)置噴灑參數(shù)；-選擇合適的飛行高度和速度；-使用RTK定位確保精準(zhǔn)噴灑；-飛行過(guò)程中保持與無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)通信；-噴灑完成后清理設(shè)備，避免殘留藥物。答案與解析一、單選題答案與解析1.B解析：云南山區(qū)地形復(fù)雜，手動(dòng)遙控飛行模式更靈活，便于操作員根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整飛行路線。2.B解析：A算法常用于路徑規(guī)劃，通過(guò)動(dòng)態(tài)計(jì)算最優(yōu)路徑，提高無(wú)人機(jī)飛行效率。3.D解析：高原地區(qū)氣壓低、濕度大、飛行高度高，都會(huì)影響電池續(xù)航時(shí)間。4.C解析：`hover()`指令用于控制無(wú)人機(jī)懸停，保持穩(wěn)定位置。5.C解析：熱成像儀主要用于檢測(cè)溫度差異，適用于燃?xì)庑孤┑劝踩[患檢測(cè)。6.C解析：超聲波傳感器模塊用于測(cè)量距離，實(shí)現(xiàn)避障功能。7.D解析：保持穩(wěn)定懸?？梢员苊馐Э兀_保安全返航。8.C解析：C++語(yǔ)言常用于嵌入式開(kāi)發(fā)，性能穩(wěn)定，適合無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。9.D解析：精準(zhǔn)噴灑作業(yè)需要高清攝像、精準(zhǔn)定位和多光譜傳感器，確保作業(yè)效果。10.B解析：`set_speed()`指令用于設(shè)置飛行速度，控制飛行效率。二、多選題答案與解析1.A、B、C解析：云南山區(qū)植被茂密，地形復(fù)雜，電池續(xù)航有限，都是巡檢作業(yè)的挑戰(zhàn)。2.A、B、D解析：GPS模塊、IMU模塊和超聲波傳感器模塊都屬于傳感器系統(tǒng)，用于數(shù)據(jù)采集。3.A、B、C解析：高原地區(qū)電池放電快，信號(hào)不穩(wěn)定，飛行高度受限，需要特別注意。4.A、B、C解析：Dijkstra算法、A算法和RRT算法常用于路徑規(guī)劃，優(yōu)化飛行路線。5.A、B解析：熱成像儀和高清攝像頭更適合安全巡檢，快速發(fā)現(xiàn)異常情況。6.A、B、C解析：`takeoff()`、`land()`和`move()`屬于控制指令，用于操作無(wú)人機(jī)。7.A、B、C解析：山區(qū)飛行時(shí)，樹(shù)木、山石和電力線都是常見(jiàn)障礙物。8.A、B解析：圖像傳輸模塊和無(wú)線通信模塊屬于通信系統(tǒng)，用于數(shù)據(jù)傳輸。9.A、B、C解析：精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)作業(yè)需要精準(zhǔn)定位、多光譜傳感器和數(shù)據(jù)傳輸，提高效率。10.A、B、C解析：決策樹(shù)算法、支持向量機(jī)和樸素貝葉斯算法常用于數(shù)據(jù)分類。三、判斷題答案與解析1.×解析：高原地區(qū)氣壓低，電池活性降低，續(xù)航時(shí)間會(huì)縮短。2.√解析：A算法通過(guò)動(dòng)態(tài)計(jì)算最優(yōu)路徑，常用于路徑規(guī)劃。3.×解析：低空飛行可能導(dǎo)致信號(hào)丟失，應(yīng)保持適中高度。4.√解析：熱成像儀適用于夜間巡檢，快速發(fā)現(xiàn)安全隱患。5.√解析：`hover()`指令用于控制無(wú)人機(jī)懸停，保持穩(wěn)定。6.×解析：高原地區(qū)飛行應(yīng)盡量保持長(zhǎng)時(shí)間懸停，確保數(shù)據(jù)采集完整。7.×解析：C++語(yǔ)言更適合嵌入式開(kāi)發(fā)，Python更適合算法開(kāi)發(fā)。8.×解析：多光譜傳感器用于檢測(cè)作物生長(zhǎng)狀況，熱成像儀用于夜間檢測(cè)。9.√解析：開(kāi)闊路線可以避免障礙物，提高飛行安全性。10.√解析：決策樹(shù)算法常用于數(shù)據(jù)分類，邏輯清晰。11.√解析：高原地區(qū)飛行應(yīng)降低速度，保持穩(wěn)定。12.×解析：高清攝像頭主要用于拍攝高清圖像，而非視頻。13.√解析：`set_speed()`指令用于設(shè)置飛行速度。14.×解析：逆風(fēng)飛行可以提高穩(wěn)定性，但會(huì)增加能耗。15.√解析：IMU模塊用于測(cè)量飛行姿態(tài)，確保穩(wěn)定性。16.×解析：高原地區(qū)信號(hào)不穩(wěn)定，受天氣影響較大。17.√解析：多光譜傳感器用于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)，檢測(cè)作物生長(zhǎng)狀況。18.√解析：C++語(yǔ)言性能穩(wěn)定，適合無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)。19.×解析：山區(qū)飛行應(yīng)避免直線路線，避免障礙物。20.×解析：A算法常用于路徑規(guī)劃，而非數(shù)據(jù)分類。四、簡(jiǎn)答題答案與解析1.云南山區(qū)無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)時(shí)需要注意的安全事項(xiàng)解析：山區(qū)飛行環(huán)境復(fù)雜，操作員需嚴(yán)格遵守安全規(guī)范，確保飛行安全。2.無(wú)人機(jī)編程中路徑規(guī)劃的基本步驟解析：路徑規(guī)劃是無(wú)人機(jī)飛行的核心，通過(guò)算法優(yōu)化飛行路線，提高效率。3.云南高原地區(qū)無(wú)人機(jī)飛行時(shí)電池續(xù)航時(shí)間較短的原因解析：高原地區(qū)氣壓低、溫度低，影響電池性能，導(dǎo)致續(xù)航時(shí)間縮短。4.無(wú)人機(jī)掛載多光譜傳感器在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用解析：多光譜傳感器可以檢測(cè)作物生長(zhǎng)狀況，為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)提