2026年福建單招專業(yè)技能無(wú)人機(jī)操控+編程模擬題庫(kù)含答案（含操作規(guī)范）一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20題）說(shuō)明：下列每題只有一個(gè)正確選項(xiàng)，請(qǐng)將正確選項(xiàng)的字母填入括號(hào)內(nèi)。1.在福建地區(qū)進(jìn)行無(wú)人機(jī)航拍作業(yè)時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選擇哪個(gè)時(shí)段以避免強(qiáng)光干擾？A.上午8:00-10:00B.中午12:00-14:00C.下午16:00-18:00D.傍晚20:00-22:002.無(wú)人機(jī)GPS定位系統(tǒng)出現(xiàn)漂移時(shí)，以下哪種操作最有助于提高定位精度？A.降低飛行速度B.關(guān)閉自動(dòng)穩(wěn)定模式C.開(kāi)啟RTK增強(qiáng)定位D.使用外部參考點(diǎn)3.編程實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)沿圓形軌跡飛行，以下哪種算法最合適？A.線性插值算法B.圓弧插補(bǔ)算法C.貝塞爾曲線算法D.分段直線算法4.福建沿海地區(qū)風(fēng)力較大，無(wú)人機(jī)抗風(fēng)等級(jí)應(yīng)至少達(dá)到？A.3級(jí)B.4級(jí)C.5級(jí)D.6級(jí)5.無(wú)人機(jī)電池電壓低于多少時(shí)，系統(tǒng)通常會(huì)強(qiáng)制返航？A.3.0VB.3.5VC.4.0VD.4.5V6.在福建山區(qū)飛行時(shí)，以下哪種情況最可能導(dǎo)致無(wú)人機(jī)信號(hào)丟失？A.飛行高度過(guò)低B.基站信號(hào)干擾C.電池電量不足D.GPS信號(hào)弱7.編程控制無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)“8”字形飛行，需要設(shè)置多少個(gè)關(guān)鍵路徑點(diǎn)？A.2個(gè)B.3個(gè)C.4個(gè)D.5個(gè)8.福建省無(wú)人機(jī)操作人員需具備哪種資質(zhì)才能進(jìn)行商業(yè)航拍？A.普通無(wú)人機(jī)駕駛員證B.無(wú)人機(jī)測(cè)繪員證C.無(wú)人機(jī)反制操作證D.無(wú)人機(jī)植保操作證9.無(wú)人機(jī)云臺(tái)調(diào)平后，以下哪種操作會(huì)導(dǎo)致畫(huà)面傾斜？A.快速改變飛行方向B.保持勻速直線飛行C.模擬搖臂動(dòng)作D.禁用云臺(tái)穩(wěn)定功能10.編程實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)避障，以下哪種傳感器最適合用于近距離檢測(cè)？A.GPS模塊B.激光雷達(dá)C.紅外傳感器D.氣壓計(jì)二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共10題）說(shuō)明：下列每題有多個(gè)正確選項(xiàng)，請(qǐng)將所有正確選項(xiàng)的字母填入括號(hào)內(nèi)，多選或少選均不得分。1.福建地區(qū)無(wú)人機(jī)巡檢電力線路時(shí)，需注意哪些安全事項(xiàng)？A.避開(kāi)高壓塔周邊5米范圍B.使用絕緣涂層無(wú)人機(jī)外殼C.飛行高度不低于50米D.選擇晴朗無(wú)風(fēng)的天氣2.編程實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行，以下哪些參數(shù)需精確設(shè)置？A.飛行速度B.距離間隔C.方向偏移角D.通信延遲3.無(wú)人機(jī)在福建山區(qū)飛行時(shí)，以下哪些情況可能觸發(fā)自動(dòng)返航？A.信號(hào)丟失超過(guò)30秒B.電池溫度過(guò)高C.飛行高度超過(guò)設(shè)定閾值D.搖桿操作超限4.無(wú)人機(jī)編程中，以下哪些算法可用于路徑規(guī)劃？A.A算法B.Dijkstra算法C.DFS算法D.BFS算法5.福建臺(tái)風(fēng)季無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)時(shí)，需配備哪些應(yīng)急設(shè)備？A.備用電池B.防水外殼C.RTK模塊D.備用遙控器6.無(wú)人機(jī)編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)起降功能，需注意哪些邏輯？A.起飛前檢查GPS信號(hào)B.降落時(shí)保持水平姿態(tài)C.起飛高度需高于障礙物D.緊急情況下可強(qiáng)制中斷起降7.無(wú)人機(jī)在福建水域巡檢時(shí)，以下哪些情況需特別注意？A.水面反光影響信號(hào)B.魚(yú)群干擾圖像采集C.飛行高度需高于水面5米D.避開(kāi)船只航線8.編程實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)繞點(diǎn)飛行，需設(shè)置哪些參數(shù)？A.繞行圈數(shù)B.繞行方向C.起始高度D.速度曲線9.無(wú)人機(jī)在福建城市低空飛行時(shí)，以下哪些因素會(huì)影響穩(wěn)定性？A.高樓風(fēng)切變B.電磁干擾C.GPS信號(hào)遮擋D.電池老化10.無(wú)人機(jī)編程實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，需集成哪些模塊？A.GPS模塊B.IMU傳感器C.攝像頭D.通信模塊三、判斷題（每題2分，共10題）說(shuō)明：請(qǐng)判斷下列說(shuō)法的正誤，正確的填“√”，錯(cuò)誤的填“×”。1.福建地區(qū)無(wú)人機(jī)飛行需遵守《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，未經(jīng)許可不得進(jìn)入禁飛區(qū)。（√）2.無(wú)人機(jī)編程中，PID控制器主要用于調(diào)整飛行姿態(tài)，不涉及路徑規(guī)劃。（×）3.無(wú)人機(jī)在福建山區(qū)飛行時(shí)，信號(hào)丟失后可嘗試手動(dòng)復(fù)連，無(wú)效則等待救援。（√）4.無(wú)人機(jī)電池充放電次數(shù)越多，續(xù)航能力越差。（√）5.編程實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)避障時(shí)，超聲波傳感器比激光雷達(dá)更適用于長(zhǎng)距離檢測(cè)。（×）6.無(wú)人機(jī)在福建沿海飛行時(shí)，需注意臺(tái)風(fēng)預(yù)警，風(fēng)力超過(guò)5級(jí)應(yīng)停止作業(yè)。（√）7.無(wú)人機(jī)云臺(tái)調(diào)平后，畫(huà)面仍出現(xiàn)抖動(dòng)可能是由于鏡頭臟污導(dǎo)致。（×）8.無(wú)人機(jī)編程中，使用Bezier曲線可實(shí)現(xiàn)平滑的曲線飛行，但計(jì)算量較大。（√）9.無(wú)人機(jī)在福建城市飛行時(shí)，低空電磁干擾可能影響圖像傳輸。（√）10.無(wú)人機(jī)自動(dòng)返航后，需檢查電池和GPS模塊是否正常，再重新起飛。（√）四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共4題）說(shuō)明：請(qǐng)根據(jù)題目要求，簡(jiǎn)潔明了地回答問(wèn)題。1.簡(jiǎn)述福建地區(qū)無(wú)人機(jī)巡檢電力線路時(shí)的安全注意事項(xiàng)。答案：-避開(kāi)高壓塔周邊5米范圍，防止電擊；-使用絕緣外殼無(wú)人機(jī)，降低觸電風(fēng)險(xiǎn)；-飛行高度不低于50米，避免障礙物碰撞；-選擇晴朗無(wú)風(fēng)的天氣，減少風(fēng)力干擾；-時(shí)刻監(jiān)控信號(hào)和飛行狀態(tài)，必要時(shí)手動(dòng)干預(yù)。2.無(wú)人機(jī)編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)起降時(shí)，需注意哪些邏輯？答案：-起飛前檢查GPS信號(hào)是否穩(wěn)定；-起飛高度需高于障礙物，避免碰撞；-降落時(shí)保持水平姿態(tài)，防止硬著陸；-設(shè)置電池低電量或信號(hào)丟失的強(qiáng)制返航條件；-緊急情況下可中斷起降流程，確保安全。3.福建山區(qū)飛行時(shí)，無(wú)人機(jī)信號(hào)丟失的可能原因有哪些？答案：-GPS信號(hào)被山脈遮擋，定位漂移；-通信模塊受電磁干擾，信號(hào)中斷；-無(wú)人機(jī)離遙控器距離過(guò)遠(yuǎn)，超出通信范圍；-電池電量不足，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入安全模式；-飛行高度過(guò)低，地面障礙物阻擋信號(hào)。4.無(wú)人機(jī)編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)繞點(diǎn)飛行時(shí)，需設(shè)置哪些參數(shù)？答案：-繞行圈數(shù)（如1圈、2圈等）；-繞行方向（順時(shí)針或逆時(shí)針）；-起始高度和高度保持誤差；-速度曲線（勻速、加速或減速）；-中斷條件（如信號(hào)丟失或手動(dòng)干預(yù)）。五、操作規(guī)范題（每題10分，共2題）說(shuō)明：請(qǐng)根據(jù)無(wú)人機(jī)操作規(guī)范，描述具體操作步驟。1.福建地區(qū)無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)前的準(zhǔn)備工作有哪些？答案：-檢查無(wú)人機(jī)外觀是否完好，電池電量是否充足；-確認(rèn)飛行區(qū)域是否為禁飛區(qū)，獲取必要許可；-設(shè)置飛行參數(shù)（如高度、速度、返航點(diǎn)）；-進(jìn)行GPS信號(hào)測(cè)試，確保定位準(zhǔn)確；-檢查遙控器信號(hào)強(qiáng)度，避免通信中斷；-規(guī)劃飛行路線，避開(kāi)障礙物和人群。2.無(wú)人機(jī)編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障時(shí)的操作規(guī)范有哪些？答案：-選擇合適的傳感器（如激光雷達(dá)或超聲波傳感器）；-設(shè)置避障距離閾值（如前方2米觸發(fā)避障）；-編程實(shí)現(xiàn)避障邏輯（如減速、轉(zhuǎn)向或停止）；-測(cè)試避障效果，確保算法靈敏且可靠；-飛行時(shí)保持低速度，避免碰撞；-緊急情況下可手動(dòng)接管控制權(quán)。答案及解析一、單項(xiàng)選擇題答案1.C2.C3.B4.C5.D6.B7.C8.B9.C10.B二、多項(xiàng)選擇題答案1.A,C,D2.A,B,C,D3.A,B,C,D4.A,B,D5.A,B,D6.A,B,C7.A,C,D8.A,B,C,D9.A,B,C,D10.A,B,C,D三、判斷題答案1.√2.×3.√4.√5.×6.√7.×8.√9.√10.√四、簡(jiǎn)答題解析1.巡檢電力線路安全注意事項(xiàng)：-福建地區(qū)電力線路密集，巡檢時(shí)需嚴(yán)格遵守安全距離，防止電擊；-使用絕緣無(wú)人機(jī)外殼，降低觸電風(fēng)險(xiǎn)；-選擇合適的高度和天氣，避免碰撞和信號(hào)干擾；-實(shí)時(shí)監(jiān)控飛行狀態(tài)，及時(shí)應(yīng)對(duì)突發(fā)情況。2.自動(dòng)起降編程邏輯：-起飛前需確認(rèn)GPS信號(hào)，防止懸停不穩(wěn)；-降落時(shí)需保持水平，避免硬著陸損壞機(jī)體；-設(shè)置低電量或信號(hào)丟失的自動(dòng)返航；-編程需考慮風(fēng)力、氣壓等環(huán)境因素，確保穩(wěn)定性。3.山區(qū)信號(hào)丟失原因：-GPS信號(hào)易受山脈遮擋，導(dǎo)致定位漂移；-通信模塊可能因電磁干擾中斷信號(hào)；-距離過(guò)遠(yuǎn)或障礙物阻擋，超出通信范圍；-電池電量不足時(shí)系統(tǒng)會(huì)強(qiáng)制返航。4.自動(dòng)繞點(diǎn)飛行參數(shù)：-繞行圈數(shù)和方向需精確設(shè)置；-高度保持誤差需控制在合理范圍內(nèi)；-速度曲線影響飛行平滑度；-中斷條件需預(yù)設(shè)，確保安全可控。五、操作規(guī)范題解析1.巡檢作業(yè)準(zhǔn)備工作：-外觀和電量檢查是基礎(chǔ)，防止飛行中故障；-禁飛區(qū)查詢和許可申請(qǐng)是合規(guī)