2026年廣西單招智能制造大類（工業(yè)機器人）專業(yè)技能經典題集含答案一、選擇題（每題2分，共20題）1.工業(yè)機器人常用的坐標系不包括以下哪一種？A.世界坐標系B.工具坐標系C.機床坐標系D.用戶坐標系2.以下哪種傳感器常用于檢測工業(yè)機器人的末端負載？A.溫度傳感器B.壓力傳感器C.光電傳感器D.流量傳感器3.在工業(yè)機器人編程中，以下哪種指令用于控制機器人沿直線運動？A.圓弧運動指令B.直線運動指令C.跳轉指令D.回零指令4.工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)的核心部件是？A.電機B.驅動器C.控制器D.編碼器5.以下哪種工業(yè)機器人關節(jié)類型屬于旋轉關節(jié)？A.直線關節(jié)B.滾動關節(jié)C.旋轉關節(jié)D.滑動關節(jié)6.工業(yè)機器人進行示教編程時，通常需要使用以下哪種設備？A.掃描儀B.觸摸屏C.示教器D.鼠標7.工業(yè)機器人常見的機械故障不包括？A.電機過熱B.傳感器信號丟失C.程序錯誤D.齒輪磨損8.以下哪種機器人編程語言常用于工業(yè)機器人自動化生產線？A.PythonB.C++C.LadderLogicD.Java9.工業(yè)機器人進行焊接作業(yè)時，通常需要使用以下哪種氣體？A.氮氣B.氬氣C.氫氣D.氧氣10.工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的核心部件是？A.攝像頭B.圖像處理器C.控制器D.傳感器二、判斷題（每題1分，共10題）1.工業(yè)機器人可以完全替代人工進行所有生產任務。（×）2.工業(yè)機器人示教編程時，需要精確記錄運動軌跡。（√）3.工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)通常采用閉環(huán)控制。（√）4.工業(yè)機器人關節(jié)類型越多，運動靈活性越高。（√）5.工業(yè)機器人編程時，無需考慮安全防護措施。（×）6.工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)可以用于物體識別和定位。（√）7.工業(yè)機器人機械臂的負載能力與其關節(jié)數量無關。（×）8.工業(yè)機器人焊接作業(yè)時，通常需要預熱工件。（√）9.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)通常采用分層架構。（√）10.工業(yè)機器人編程時，可以使用絕對坐標和相對坐標。（√）三、簡答題（每題5分，共4題）1.簡述工業(yè)機器人坐標系的概念及其應用場景。答：工業(yè)機器人坐標系用于描述機器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)。常見坐標系包括世界坐標系、工具坐標系、工件坐標系等。應用場景包括：-世界坐標系：以固定點為參考，描述機器人絕對位置；-工具坐標系：描述末端執(zhí)行器相對于基坐標系的位置；-工件坐標系：描述工件相對于機器人的位置。2.簡述工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)的基本工作原理。答：伺服系統(tǒng)通過電機、驅動器和控制器實現精確運動控制?；驹恚?控制器發(fā)出指令信號；-驅動器放大信號并驅動電機；-編碼器反饋實際位置，形成閉環(huán)控制。3.簡述工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的組成及其作用。答：組成：攝像頭、圖像處理器、控制器等；作用：-物體識別與定位；-工件檢測與缺陷識別；-自動引導機器人運動。4.簡述工業(yè)機器人編程的安全注意事項。答：-示教時需確保工作區(qū)域無人；-設置安全區(qū)域和急停按鈕；-編程時避免碰撞；-定期檢查機械和電氣安全。四、論述題（每題10分，共2題）1.論述工業(yè)機器人在廣西智能制造產業(yè)中的應用前景。答：廣西智能制造產業(yè)（如汽車、電子信息、機械制造）對工業(yè)機器人需求旺盛，應用前景廣闊：-提升生產效率：自動化生產線可24小時運行；-降低人工成本：替代重復性勞動；-提高產品質量：精準作業(yè)減少誤差；-拓展應用領域：如智能倉儲、裝配等。2.論述工業(yè)機器人編程的常見問題及解決方法。答：常見問題及解決方法：-運動抖動：調整伺服參數或增加濾波；-傳感器信號異常：檢查線路或更換傳感器；-程序錯誤：逐步調試或使用仿真軟件；-安全故障：完善安全邏輯或增加急停措施。答案與解析一、選擇題1.C（機床坐標系不屬于工業(yè)機器人常用坐標系）2.B（壓力傳感器用于檢測負載）3.B（直線運動指令控制直線運動）4.C（控制器是核心，協調電機和驅動器）5.C（旋轉關節(jié)是常見關節(jié)類型）6.C（示教器用于示教編程）7.C（程序錯誤屬于電氣或邏輯問題）8.C（LadderLogic常用于PLC編程）9.B（氬氣用于焊接保護氣）10.B（圖像處理器是核心）二、判斷題1.×（機器人無法替代所有人工任務）2.√（示教需精確記錄軌跡）3.√（伺服系統(tǒng)采用閉環(huán)控制）4.√（更多關節(jié)提高靈活性）5.×（安全防護至關重要）6.√（視覺系統(tǒng)用于識別和定位）7.×（負載能力與關節(jié)設計相關）8.√（焊接需預熱防止裂紋）9.√（控制系統(tǒng)分層架構）10.√（可切換坐標模式）三、簡答題1.概念：坐標系是描述機器人位置和姿態(tài)的參考框架。應用場景：-工廠自動化中，用于精確控制機器人運動；-裝配作業(yè)中，確保零件對位準確。2.原理：控制器發(fā)出指令→驅動器驅動電機→編碼器反饋位置→閉環(huán)調節(jié)。3.組成：攝像頭（采集圖像）、圖像處理器（分析數據）、控制器（輸出指令）。作用：-自動分揀；-質量檢測。4.注意事項：-示教時需佩戴安全帽；-編程前檢查機械限位。四、論述題1.