2026年北京單招工業(yè)機(jī)器人專業(yè)中職生技能經(jīng)典題（含編程基礎(chǔ)）一、選擇題（每題2分，共20題）1.工業(yè)機(jī)器人主要由哪幾部分組成？A.機(jī)械臂、控制系統(tǒng)、傳感器B.伺服電機(jī)、減速器、控制器C.機(jī)器人本體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)D.傳感器、執(zhí)行器、電源系統(tǒng)2.在工業(yè)機(jī)器人編程中，以下哪種指令用于控制機(jī)器人沿直線移動(dòng)？A.PTP（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)）B.LIN（直線）C.CIRC（圓弧）D.JOG（點(diǎn)動(dòng)）3.以下哪種傳感器常用于檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人的位置和姿態(tài)？A.接近傳感器B.距離傳感器C.編碼器D.溫度傳感器4.在機(jī)器人編程中，"變量"的作用是什么？A.固定程序流程B.存儲(chǔ)和調(diào)用數(shù)據(jù)C.控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度D.設(shè)置程序循環(huán)次數(shù)5.以下哪種編程語(yǔ)言常用于工業(yè)機(jī)器人控制？A.PythonB.ladderlogic（梯形圖）C.JavaD.C++6.工業(yè)機(jī)器人編程中，"坐標(biāo)系"的概念主要用于什么？A.定義機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍B.建立機(jī)器人與工件的相對(duì)位置關(guān)系C.設(shè)置機(jī)器人工作速度D.控制機(jī)器人顏色顯示7.在機(jī)器人系統(tǒng)中，"I/O信號(hào)"的作用是什么？A.控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡B.傳輸傳感器數(shù)據(jù)C.設(shè)置機(jī)器人程序參數(shù)D.調(diào)試機(jī)器人故障8.以下哪種運(yùn)動(dòng)指令會(huì)使機(jī)器人快速接近目標(biāo)點(diǎn)？A.PTPB.LINC.JOGD.CIRC9.工業(yè)機(jī)器人編程中，"子程序"的作用是什么？A.提高程序運(yùn)行速度B.重復(fù)執(zhí)行特定任務(wù)C.設(shè)置機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度D.控制機(jī)器人工作模式10.在機(jī)器人系統(tǒng)中，"伺服電機(jī)"的作用是什么？A.輸送機(jī)器人電源B.控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度和方向C.檢測(cè)機(jī)器人位置D.設(shè)置機(jī)器人工作參數(shù)二、判斷題（每題2分，共10題）1.工業(yè)機(jī)器人編程中，"絕對(duì)坐標(biāo)"和"相對(duì)坐標(biāo)"是同一種概念。（×）2.機(jī)器人編程中，"變量"可以存儲(chǔ)數(shù)值、字符串或邏輯值。（√）3.工業(yè)機(jī)器人編程中，"坐標(biāo)系"的建立與機(jī)器人工作環(huán)境無(wú)關(guān)。（×）4.機(jī)器人系統(tǒng)中，"I/O信號(hào)"用于控制外部設(shè)備的開關(guān)。（√）5.機(jī)器人編程中，"子程序"可以提高程序的可讀性和可維護(hù)性。（√）6.工業(yè)機(jī)器人編程中，"運(yùn)動(dòng)指令"只能控制直線運(yùn)動(dòng)。（×）7.機(jī)器人系統(tǒng)中，"伺服電機(jī)"的精度越高，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)越穩(wěn)定。（√）8.工業(yè)機(jī)器人編程中，"邏輯運(yùn)算"主要用于判斷程序執(zhí)行條件。（√）9.機(jī)器人編程中，"坐標(biāo)系"的轉(zhuǎn)換可以提高機(jī)器人工作精度。（√）10.工業(yè)機(jī)器人編程中，"變量"的命名可以隨意。（×）三、簡(jiǎn)答題（每題5分，共4題）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人編程中"坐標(biāo)系"的作用及其常見類型。答：坐標(biāo)系是機(jī)器人編程的基礎(chǔ)，用于定義機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和工件位置的相對(duì)關(guān)系。常見類型包括：-世界坐標(biāo)系：以固定原點(diǎn)定義的坐標(biāo)系。-工件坐標(biāo)系：以工件原點(diǎn)定義的坐標(biāo)系。-機(jī)器人坐標(biāo)系：以機(jī)器人基坐標(biāo)系定義的坐標(biāo)系。2.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人編程中"運(yùn)動(dòng)指令"的分類及其特點(diǎn)。答：運(yùn)動(dòng)指令主要分為：-PTP（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)）：快速移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)，不保證路徑平滑。-LIN（直線）：沿直線移動(dòng)，保證路徑平滑。-CIRC（圓?。貉貓A弧移動(dòng)，保證路徑平滑。-JOG（點(diǎn)動(dòng)）：手動(dòng)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。3.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人編程中"變量"的用途及其命名規(guī)則。答：變量用于存儲(chǔ)和調(diào)用數(shù)據(jù)，如數(shù)值、字符串或邏輯值。命名規(guī)則：-只能包含字母、數(shù)字或下劃線。-不能以數(shù)字開頭。-不能使用編程關(guān)鍵字。4.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人編程中"子程序"的作用及其調(diào)用方式。答：子程序用于重復(fù)執(zhí)行特定任務(wù)，提高程序可讀性和可維護(hù)性。調(diào)用方式：-直接調(diào)用：通過(guò)指令調(diào)用子程序。-條件調(diào)用：根據(jù)程序邏輯判斷是否調(diào)用子程序。四、編程題（10分）假設(shè)某工業(yè)機(jī)器人需要完成以下任務(wù)：1.從原點(diǎn)（0,0,0）移動(dòng)到點(diǎn)（100,100,100）沿直線運(yùn)動(dòng)。2.在點(diǎn)（100,100,100）處旋轉(zhuǎn)90度。3.從點(diǎn)（100,100,100）移動(dòng)到點(diǎn)（200,200,200）沿圓弧運(yùn)動(dòng)。請(qǐng)用偽代碼描述該任務(wù)，并說(shuō)明每一步的操作意義。答：//偽代碼MoveLIN(0,0,0)to(100,100,100)//直線運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)Rotate90degrees//旋轉(zhuǎn)90度MoveCIRC(100,100,100)to(200,200,200)//圓弧運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)操作意義：-直線運(yùn)動(dòng)：使機(jī)器人沿直線從起點(diǎn)到終點(diǎn)移動(dòng)。-旋轉(zhuǎn)：使機(jī)器人旋轉(zhuǎn)90度，為后續(xù)圓弧運(yùn)動(dòng)做準(zhǔn)備。-圓弧運(yùn)動(dòng)：使機(jī)器人沿圓弧從起點(diǎn)到終點(diǎn)移動(dòng)。五、綜合應(yīng)用題（20分）某工業(yè)機(jī)器人需要完成裝配任務(wù)，具體步驟如下：1.從原點(diǎn)（0,0,0）移動(dòng)到工件位置（50,50,50）。2.抓取工件并旋轉(zhuǎn)90度。3.將工件放置在指定位置（150,150,150）。4.釋放工件并返回原點(diǎn)。請(qǐng)用偽代碼描述該任務(wù)，并說(shuō)明每一步的操作意義。答：//偽代碼MovePTP(0,0,0)to(50,50,50)//快速移動(dòng)到工件位置Grab//抓取工件Rotate90degrees//旋轉(zhuǎn)工件90度MovePTP(50,50,50)to(150,150,150)//移動(dòng)工件到指定位置Place//放置工件Release//釋放工件MovePTP(150,150,150)to(0,0,0)//返回原點(diǎn)操作意義：-快速移動(dòng)：使機(jī)器人快速到達(dá)工件位置。-抓取工件：通過(guò)夾具抓取工件。-旋轉(zhuǎn)工件：使工件旋轉(zhuǎn)90度，符合裝配要求。-移動(dòng)工件：將工件移動(dòng)到指定位置。-放置工件：將工件放置在指定位置。-釋放工件：松開夾具，釋放工件。-返回原點(diǎn)：機(jī)器人返回初始位置，準(zhǔn)備下一任務(wù)。答案與解析一、選擇題答案1.C2.B3.C4.B5.B6.B7.B8.C9.B10.B二、判斷題答案1.×2.√3.×4.√5.√6.×7.√8.√9.√10.×三、簡(jiǎn)答題解析1.坐標(biāo)系的作用是定義機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和工件位置的相對(duì)關(guān)系，常見類型包括世界坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系和機(jī)器人坐標(biāo)系。2.運(yùn)動(dòng)指令分為PTP、LIN、CIRC和JOG，分別用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)移動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)、圓弧運(yùn)動(dòng)和手動(dòng)控制。3.變量用于存儲(chǔ)和調(diào)用數(shù)據(jù)，命名規(guī)則包括只能包含字母、數(shù)字或下劃線，不能以數(shù)字開頭，不能使用編程關(guān)鍵字。4.子程序用于重復(fù)執(zhí)行特定任務(wù)，提高程序可讀性和可維護(hù)性，調(diào)用方式包括直接調(diào)用和條件調(diào)用。四