2026年江蘇單招工業(yè)機(jī)器人專業(yè)中職生技能經(jīng)典題（含編程基礎(chǔ)）一、選擇題（每題2分，共20題）1.工業(yè)機(jī)器人操作臂常用的驅(qū)動(dòng)方式不包括以下哪一項(xiàng)？A.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)B.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)C.直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)D.液壓驅(qū)動(dòng)2.在工業(yè)機(jī)器人編程中，以下哪個(gè)指令用于控制機(jī)器人沿直線移動(dòng)？A.CIRCB.LINC.jointD.CUBIC3.江蘇省工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用較多的行業(yè)是？A.紡織業(yè)B.汽車制造業(yè)C.食品加工業(yè)D.旅游業(yè)4.以下哪種傳感器常用于檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人的末端負(fù)載？A.光電傳感器B.超聲波傳感器C.負(fù)載傳感器D.溫度傳感器5.工業(yè)機(jī)器人編程中，"速度"參數(shù)的單位通常是？A.米/秒B.歐姆C.赫茲D.焦耳6.以下哪種編程語言常用于工業(yè)機(jī)器人邏輯控制？A.PythonB.JavaC.LadderLogicD.C++7.工業(yè)機(jī)器人常見的安全防護(hù)措施不包括？A.安全圍欄B.急停按鈕C.無線通信模塊D.光電保護(hù)裝置8.江蘇省工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的優(yōu)勢(shì)地區(qū)是？A.蘇州工業(yè)園區(qū)B.南京玄武區(qū)C.無錫濱湖區(qū)D.鎮(zhèn)江揚(yáng)中島9.工業(yè)機(jī)器人編程中，"點(diǎn)位"數(shù)據(jù)通常使用哪種單位？A.毫米B.度C.弧度D.千克10.以下哪種機(jī)器人編程軟件適用于ABB機(jī)器人？A.KUKA.SimB.RobotStudioC.EDRD.FANUCRoboGuide二、判斷題（每題1分，共10題）1.工業(yè)機(jī)器人可以在高溫環(huán)境下長時(shí)間工作。（×）2.江蘇省的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈較為完善。（√）3.工業(yè)機(jī)器人編程中，"坐標(biāo)系"的設(shè)置對(duì)精度無影響。（×）4.負(fù)載傳感器的安裝位置應(yīng)靠近機(jī)器人手腕。（√）5.工業(yè)機(jī)器人編程中，"循環(huán)"指令可以提高程序執(zhí)行效率。（√）6.ABB機(jī)器人的編程語言是RAPID。（√）7.工業(yè)機(jī)器人無法在多任務(wù)環(huán)境下協(xié)同工作。（×）8.江蘇省的工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車制造和電子行業(yè)。（√）9.工業(yè)機(jī)器人編程中，"插補(bǔ)"指令用于控制機(jī)器人沿曲線移動(dòng)。（√）10.工業(yè)機(jī)器人編程時(shí)，"變量"的使用可以提高程序的靈活性。（√）三、簡答題（每題5分，共4題）1.簡述工業(yè)機(jī)器人編程的基本步驟。答：（1）分析任務(wù)需求；（2）設(shè)置機(jī)器人坐標(biāo)系；（3）編寫運(yùn)動(dòng)指令；（4）添加邏輯控制；（5）調(diào)試程序；（6）優(yōu)化參數(shù)。2.江蘇省工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的優(yōu)勢(shì)有哪些？答：（1）產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)雄厚；（2）政策支持力度大；（3）應(yīng)用場(chǎng)景豐富；（4）人才儲(chǔ)備充足。3.工業(yè)機(jī)器人編程中，"安全"需要注意哪些方面？答：（1）設(shè)置安全圍欄；（2）配置急停按鈕；（3）限制運(yùn)行速度；（4）檢測(cè)負(fù)載狀態(tài)。4.簡述工業(yè)機(jī)器人編程中，"坐標(biāo)系"的作用。答：坐標(biāo)系用于確定機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的位置和方向，包括世界坐標(biāo)系、基坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系等，直接影響編程精度和效率。四、操作題（每題10分，共2題）1.編寫一段ABB機(jī)器人RAPID程序，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人從點(diǎn)A運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)B，再返回點(diǎn)A的直線運(yùn)動(dòng)。答：rapid!ABB機(jī)器人RAPID程序示例VARnumpos1,pos2;MoveLpos1,v100,fine;MoveLpos2,v100,fine;MoveLpos1,v100,fine;2.某工業(yè)機(jī)器人需要抓取工件并放置到指定位置，請(qǐng)簡述編程步驟。答：（1）設(shè)置工件坐標(biāo)系；（2）編寫抓取指令；（3）控制機(jī)器人移動(dòng)到工件位置；（4）執(zhí)行抓取動(dòng)作；（5）移動(dòng)到目標(biāo)位置；（6）執(zhí)行放置動(dòng)作。答案與解析一、選擇題1.D（液壓驅(qū)動(dòng)較少用于工業(yè)機(jī)器人）2.B（LIN指令用于直線運(yùn)動(dòng)）3.B（江蘇省汽車制造業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廣泛）4.C（負(fù)載傳感器用于檢測(cè)末端負(fù)載）5.A（速度單位為米/秒）6.C（LadderLogic常用于工業(yè)機(jī)器人邏輯控制）7.C（無線通信模塊非安全防護(hù)措施）8.A（蘇州工業(yè)園區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)達(dá)）9.B（點(diǎn)位數(shù)據(jù)單位為度）10.B（RobotStudio適用于ABB機(jī)器人）二、判斷題1.×（高溫環(huán)境對(duì)機(jī)器人性能有影響）2.√（江蘇省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈完善）3.×（坐標(biāo)系設(shè)置對(duì)精度有重要影響）4.√（負(fù)載傳感器應(yīng)靠近手腕）5.√（循環(huán)指令可提高效率）6.√（RAPID是ABB編程語言）7.×（機(jī)器人可多任務(wù)協(xié)同）8.√（汽車和電子行業(yè)應(yīng)用多）9.√（插補(bǔ)指令控制曲線運(yùn)動(dòng)）10.√（變量提高程序靈活性）三、簡答題1.答案見第三部分簡答題第1題。2.答案見第三部分簡答題第2題。3.答案見第三部分簡答題第