智能倉儲分揀機器人工程師崗位招聘考試試卷及答案一、填空題（共10題，每題1分）1.AGV的中文全稱是______。2.工業(yè)機器人中實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動的關(guān)節(jié)稱為______關(guān)節(jié)。3.PLC的中文全稱是______。4.RFID技術(shù)用于物品的______識別。5.分揀精度常用單位是______。6.伺服電機核心控制量是______（位置/速度/扭矩）。7.機器視覺采集圖像的核心組件是______。8.倉儲機器人無標記導航方式是______。9.傳送帶速度單位通常為______。10.一維商品條碼是______碼。二、單項選擇題（共10題，每題2分）1.適合動態(tài)無標記倉儲的AGV導航是？A.磁條B.激光SLAMC.二維碼D.電磁2.伺服電機與步進電機的區(qū)別是？A.伺服開環(huán)B.步進響應快C.伺服精度高D.步進功率大3.PLC“I/O點數(shù)”指？A.輸入輸出總數(shù)量B.程序容量C.通訊口數(shù)D.運算速度4.機器視覺預處理不包括？A.灰度化B.濾波C.特征提取D.二值化5.分揀機器人常用抓取方式是？A.真空吸盤B.磁力C.液壓D.氣動6.WMS不包含的功能是？A.庫存管理B.訂單處理C.機器人調(diào)度D.財務核算7.激光雷達測量原理是？A.紅外反射B.超聲波C.激光TOFD.電磁感應8.機器人逆解作用是？A.關(guān)節(jié)角→末端位置B.末端位置→關(guān)節(jié)角C.計算扭矩D.路徑規(guī)劃9.分揀機器人無的安全裝置是？A.急停B.防撞傳感器C.安全圍欄D.自動滅火10.檢測顏色的傳感器是？A.激光雷達B.光電開關(guān)C.顏色傳感器D.超聲波三、多項選擇題（共10題，每題2分，多選少選不得分）1.分揀機器人關(guān)鍵技術(shù)包括？A.自主導航B.視覺識別C.抓取控制D.多機調(diào)度2.AGV常見導航方式？A.磁條B.激光SLAMC.二維碼D.視覺SLAM3.機器視覺組成部分？A.工業(yè)相機B.鏡頭C.光源D.圖像處理軟件4.PLC常用編程語言？A.梯形圖B.語句表C.功能塊圖D.結(jié)構(gòu)化文本5.分揀機器人安全要求？A.急停B.防撞檢測C.安全圍欄D.聲光報警6.調(diào)度系統(tǒng)核心功能？A.任務分配B.路徑規(guī)劃C.避障D.狀態(tài)監(jiān)控7.伺服電機特點？A.高精度B.高響應C.閉環(huán)控制D.低速大扭矩8.RFID系統(tǒng)組成？A.標簽B.閱讀器C.天線D.中間件9.機器視覺分揀作用？A.物品識別B.位置定位C.缺陷檢測D.體積測量10.分揀機器人應用場景？A.電商倉儲B.快遞分揀C.制造業(yè)產(chǎn)線D.煙草倉儲四、判斷題（共10題，每題2分，√/×）1.AGV必須依賴固定標記運行。（）2.伺服電機是開環(huán)控制。（）3.PLC可處理數(shù)字量+模擬量。（）4.機器視覺能識別所有顏色。（）5.WMS是倉儲管理系統(tǒng)縮寫。（）6.激光雷達僅測距離不測角度。（）7.分揀精度越高性能越好。（）8.機器人關(guān)節(jié)越多靈活性越強。（）9.RFID無源標簽可重復寫入。（）10.AGV載重越大越適用所有場景。（）五、簡答題（共4題，每題5分）1.簡述分揀機器人核心組成。2.激光SLAM導航的優(yōu)勢。3.機器視覺在分揀中的作用及關(guān)鍵步驟。4.分揀機器人現(xiàn)場安全防護措施。六、討論題（共2題，每題5分）1.從技術(shù)+管理維度優(yōu)化分揀效率的方法。2.分揀機器人遇突發(fā)障礙物的應急處理措施。---答案部分一、填空題答案1.自動導引車2.旋轉(zhuǎn)（R）3.可編程邏輯控制器4.非接觸式（自動）5.毫米（mm）6.位置7.工業(yè)相機8.激光SLAM（視覺SLAM）9.米每秒（m/s）/米每分鐘（m/min）10.EAN-13（UPC）二、單項選擇題答案1.B2.C3.A4.C5.A6.D7.C8.B9.D10.C三、多項選擇題答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD四、判斷題答案1.×2.×3.√4.×5.√6.×7.×8.√9.√10.×五、簡答題答案1.核心組成：①移動平臺（AGV/AMR）；②抓取機構(gòu)（吸盤/夾爪）；③感知系統(tǒng)（相機、雷達、傳感器）；④控制系統(tǒng)（PLC、運動控制器）；⑤調(diào)度系統(tǒng)（任務分配）；⑥通信模塊（對接WMS）。2.SLAM優(yōu)勢：①無固定標記，部署靈活；②定位精度±10mm內(nèi)；③抗干擾強（不受地面磨損影響）；④實時更新地圖，動態(tài)避障；⑤擴展性好。3.作用+步驟：作用是識別物品、定位位置、檢測缺陷。步驟：①圖像采集；②預處理（灰度化、濾波）；③特征提?。ㄐ螤?條碼）；④模式匹配；⑤位置計算。4.安全措施：①安全圍欄隔離；②機器人+現(xiàn)場急停按鈕；③防撞傳感器（激光/超聲波）；④聲光報警；⑤安全掃描儀監(jiān)控人員；⑥操作規(guī)范培訓。六、討論題答案1.技術(shù)+管理優(yōu)化：技術(shù)：①優(yōu)化SLAM算法減少定位誤差；②自適應夾爪適配多規(guī)格物品；③動態(tài)調(diào)度減少等待；④高速相機+輕量化算法提識別速度。管理：①優(yōu)化倉儲布局縮短路徑；②訂單批次優(yōu)化減少重復；③定期維護避免故障；④規(guī)范操作流程