23664224）[筆試+23664《機(jī)電一體化系統(tǒng)》國家開放大學(xué)期末考試題

庫（2）[筆試+一平臺機(jī)考]

適試+一平臺機(jī)考】【試23664】【課03324總題量（224）：單選(71)多選(39)判斷(107)綜合題(7)單選(71)-- 1、機(jī)構(gòu)指的是（）的一種類型。A.機(jī)器人

2、FMC柔性制造單元

3、FMC是表示（）。C柔性制造單元

4、FMSD.轉(zhuǎn)塔式

5、FMS和B

6、Mechatronics是兩個不同學(xué)科領(lǐng)域名稱的組合，這兩個不同的學(xué)科是（）。機(jī)械學(xué)與電子學(xué)

7、PLCPLC階段。輸出刷新

8、機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種（）。D.平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人9、機(jī)器人是一種（）。平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人

10C.機(jī)械式打字機(jī)

11D打字機(jī)

12、（）測距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對象的距離，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件（CCD）接收點(diǎn)位于高精度基線兩端，并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個空間平面三角形。A.三角法

13、（）測距是通過測量發(fā)射和接收激光脈沖信號的時間差來間接獲得被測目標(biāo)的距離的。B.脈沖法

14、（）測距是用無線電波段的頻率，對激光束幅度等進(jìn)行調(diào)制，通過測定調(diào)制光信號在被測距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測定往返時間，并進(jìn)一步計算出被測距離。C.相位法

15、（）裝置是電機(jī)一體化系統(tǒng)的感覺器官，它可以從待測對象那里獲取能反應(yīng)待測對象特性和狀態(tài)的信息。C傳感檢測

16精度較高

17并聯(lián)

18、步進(jìn)電動機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過（）決定總轉(zhuǎn)動角度的一種伺服電動機(jī)。B.脈沖的數(shù)量

19轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)

20增加而減小

21D.阻抗信號型

22、當(dāng)工作臺導(dǎo)軌部件產(chǎn)生爬行現(xiàn)象時，會影響（）、工件加工精度、工件表面粗糙度。定位精度

23C.三個

24、對于要求質(zhì)量盡可能小的降速傳動鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計（）。重量最輕25D三個

26、對于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的空間位姿，則工業(yè)機(jī)器人至少需要幾個自由度（）。C.六個

27、反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步距角一般為（）。1．5°

28A.作業(yè)目標(biāo)

29、工作人員事先根據(jù)機(jī)器人的工作任務(wù)和運(yùn)動軌跡編制控制程序，然后將控制程序輸入機(jī)器人的控制器，啟動控制程序。這種方式稱為（）。B.“可編程控制”方式

30、光固化成型又稱光敏液相固化法、立體光刻等，是最早出現(xiàn)的、技術(shù)最成熟和應(yīng)用最廣泛的快速原型技術(shù)，它的縮寫是（）。BSLA

31C.內(nèi)、外雙循環(huán)

32D經(jīng)驗法33C.控制器

34D.以上三者

35B.電子—電氣接口36操作者

37、機(jī)電一體化系統(tǒng)的支承部件主要有旋轉(zhuǎn)支承部件和移動支承部件，下面（）為機(jī)電一體化系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)支承部件。D.空心圓錐滾子軸承

38、機(jī)電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動作這一功能的是（）。D.執(zhí)行機(jī)構(gòu)

39,（）不是主要考慮因素。價格低40、激光測距中，（）測量測程最短，但是其精度最高，適合近距離、室內(nèi)的測量。A.三角法

41、將被測非電量的變化轉(zhuǎn)換為電容量的變化的是（）傳感器。電容式

42C.步進(jìn)電動機(jī)43、利用半導(dǎo)體材料在被測量作用下引起的電阻值變化的壓阻效應(yīng)制成的傳感器屬于（）。壓阻式傳感器

44、某工廠要求的裝配作業(yè)的主要操作為：垂直向上抓取元件，水平移動，然后垂直放下插入元件,試選擇合適的機(jī)器人（）。平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人

45C.加工與檢測單元46為U、V、W，其通電順序為

U?V，則這種分配方式為（）。C三相三拍

47為U、V、W，其通電順序為

UV?VV，則這種分配方式為（）。C雙三拍

48噴嘴將黏合劑噴在需要成型的區(qū)域，讓材料粉末粘接，形成零件截面。它的縮寫是（）。D.3DP49、設(shè)三相步進(jìn)電動機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序為

U→V，則這種分配方式為（）。A.三相三拍

50、設(shè)三相步進(jìn)電動機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序為

UV→VV，則這種分配方式為（）。D.三相雙三拍

51B.伺服系統(tǒng)52、通過“手把手”方式教機(jī)械手如何動作，控制器將示教過程記憶下來，然后機(jī)器人就按照記憶周而復(fù)始地重復(fù)示教動作，這種方式稱為（）。B“示教再現(xiàn)“方式53伺服電機(jī)，以控制關(guān)節(jié)運(yùn)動。A.五個

54、下列產(chǎn)品中的（）僅使用3D打印技術(shù)無法制作完成。手機(jī)55、諧波齒輪傳動是一種新型傳動機(jī)構(gòu)，與普通齒輪傳動相比，具有結(jié)構(gòu)簡單、（）、承載能力強(qiáng)，重量輕、體積小等特點(diǎn)。傳動比大

56、選擇性激光燒結(jié)利用粉末材料在激光照射下燒結(jié)的原理，由計算機(jī)控制層層堆結(jié)成型。它的縮寫是（）。C.SLS

57、要求機(jī)器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有識別環(huán)境和自主決D.“自主控制”方式58CO2傳感器

59、用作能量變換的執(zhí)行元件，它控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動，主要可分為電氣式、液壓式和（）等。A.氣動式

60C.電液伺服系統(tǒng)

61、由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（）。D.信息系統(tǒng)

62、由能量自動分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為（）。C.能量系統(tǒng)

63、由人用有線或無線遙控器控制機(jī)器人在人難以到達(dá)或危險的場所完成某項任務(wù)，這種方式稱為（）。C.“遙控”方式

64、在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機(jī)械結(jié)構(gòu)最簡單，設(shè)計也最容易，制造成本、維護(hù)成本和材料成本也最低，它的縮寫是（）。B.FDM

65、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動要滿足伺服控制的三個主要要求是（）。傳動精度、穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性

66、在計算機(jī)控制系統(tǒng)中，程序大體上可以分為數(shù)據(jù)處理和（）兩大基本類型。過程控制

67、在設(shè)計齒輪傳動裝置時，對于傳動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計（）。A.輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小

68、執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動，可分為（）、液壓式和氣動式等。D電氣式

69A.伺服電機(jī)

70D.機(jī)械式夾持器

71、滋光測距中，（）測量測野最短，但是其精度最高，適合近距離、室內(nèi)的測量。D三角形

多選(39)-- 1、FMS高速進(jìn)行的，為了保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行、防止事故、保證產(chǎn)品質(zhì)量，必須對系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。主要監(jiān)視（）。設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)C.產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài)D.切削加工狀態(tài))1/

23664224）[筆試+2、按操作機(jī)坐標(biāo)形式，工業(yè)機(jī)器人可分為（）。直角坐標(biāo)式機(jī)器人B.圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人C.球坐標(biāo)式機(jī)器人D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人)

3、按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可分為（）。開環(huán)機(jī)構(gòu)B.閉環(huán)機(jī)構(gòu))

4、按控制方式，工業(yè)機(jī)器人可分為（）。點(diǎn)位控制B.連續(xù)軌跡控制)

5、步進(jìn)電動機(jī)按工作原理可分為（）。(反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)；永磁式步進(jìn)電動機(jī)；混合式步進(jìn)電動機(jī))

6、步進(jìn)電動機(jī)按輸出轉(zhuǎn)矩大小分為（）。(功率步進(jìn)電動機(jī)；快速步進(jìn)電動機(jī))

7(車削加工中心)

8、傳感器類型選擇時考慮（）因素。測量對象與測量環(huán)境B.靈敏度與精度C.頻率響應(yīng)特性與線性范圍)

9、傳感器輸出信號的種類有（）。(電壓；電流；電容；電感)

10敏感元件B.轉(zhuǎn)換元件C.轉(zhuǎn)換電路)

11(制；適于高速度控制；實時性較好)

12、從傳感器應(yīng)用的目的出發(fā)，可以按被測量的性質(zhì)將傳感器分為（）。(傳感器)

13(驅(qū)動式機(jī)器人；電力驅(qū)動式機(jī)器人；新型驅(qū)動方式機(jī)器人)

14執(zhí)行機(jī)構(gòu)B.驅(qū)動裝置C.控制系統(tǒng))

15(互換性；所有方向都具有高剛性)

16精度不干涉原則B.系數(shù)相近的原則C.導(dǎo)軌自動貼合原則)

17傳動效率高B.傳動精度高C.可微量進(jìn)給)

18(B.足夠的抗振性C.熱變形小D.良好的穩(wěn)定性)

19、機(jī)電一體化是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用，是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工程，目前，機(jī)電一體化技術(shù)包含下述技術(shù)（）。精密機(jī)術(shù)B.檢測傳感技術(shù)D.)

20(B.優(yōu)化設(shè)計方法C.反求設(shè)計方法D.綠色設(shè)計方法)

21(B.快速響應(yīng)C.高可靠性D.)

22(B.提高機(jī)械阻尼C.改變結(jié)構(gòu)固有頻率D.)

23電平轉(zhuǎn)換B.隔離C.信號放大、濾波)

24完善的中統(tǒng)B.足夠的內(nèi)存C.完善的I/O通道)

25完善的輸入/通道B.實時控制功能C.)

26數(shù)字量B.模擬量C.開關(guān)量)27可靠性高B.快速性好

C.位置控制精度高)

28(B.減少直接工時費(fèi)用C.減少了工序中在制品量D.有快速應(yīng)變能力)

29、下列對于3D(對于復(fù)適3D模型，均可打印。；可適合制作少量無前3D打印產(chǎn)品的強(qiáng)度與精度與傳統(tǒng)工藝相比仍有差距。)

30(３Ｄ打印是一種是數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，通過層層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。；３Ｄ打印多用于工業(yè)領(lǐng)域，如金屬、塑料、石膏、義齒等的打印。；３Ｄ打印起源于上世紀(jì)八十年代。)

31(差分阻抗分壓器電路；橋式差分電路；對稱電源差分電路；變壓器配成的橋式差分電路)

32、下列屬于FMS(減少直接工時費(fèi)用；減少了工序中在制品量；有快速應(yīng)變能力)

33(盡可能提高包括傳感器和接口電路在內(nèi)的整體效率；具有一定的信號處理能力；提供傳感器所需要的驅(qū)動電源（信號）；具有盡可能完善的抗干擾和抗高壓沖擊保護(hù)機(jī)制)

34電感傳感器B.電容傳感器

C.光柵傳感器)

35、在構(gòu)思計算機(jī)控制系統(tǒng)的整體方案時，當(dāng)確定采用閉環(huán)控制時要考慮哪些問題（）。(檢測傳感元件；執(zhí)行元件；成本)

36(改變電樞電壓；改變磁通量；在電樞回路中串聯(lián)調(diào)節(jié)電阻)

37響應(yīng)速度快C.頻率高控制性好)

38良好的自動調(diào)心能力B.良好的互換性C.所有方向都具有高剛性)

39(B.性C.交叉性D.擬人性)

判斷(107)-- 1、1/0信息的連接部件（電路），它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。對2、3D錯

3、3D錯

4、3D或零件的打印。對

5、3D體化設(shè)備。錯6、3D對

7、轉(zhuǎn)換就是指模數(shù)轉(zhuǎn)換。錯

8、FMIL是表示柔性制造單元。錯

9、FML是表示柔性制造單元。錯

10、FMS錯11、FMS不能解決多機(jī)床下零件的混流加工，必須增加額外費(fèi)用。錯12、FMS盡管具有高柔性，但是這種柔性仍然限于特定的范圍，如加工箱體零件的FMS對

13、FMS具有優(yōu)化的調(diào)度管理功能，無須過多的人工介入，能做到無人加工。對

14、FMS能解決多機(jī)床下零件的混流加工問題，但須增加額外費(fèi)用。錯

15、FMS能自動控制和管理零件的加工過程，包括制造質(zhì)量的自動控制、故障的自動診斷和處理、制造信息的自動采集和處理。對

16、FMS三維掃描儀是融合光、機(jī)、電和計算機(jī)技術(shù)于一體的高新科技產(chǎn)品。對

17、FMS通過簡單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件。對

18、I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。對

19、PAM伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指令信號進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號。對

20、PBM裝置的精度。錯21、PDM對

22、PID錯

23、PID的P、I、D分別表示比例、微分、積分的含義，是工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。錯

24、PIS增加額外費(fèi)用錯25、PLC的I/O接口是PLC與現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備直接連接的端口。對26、PLC智能型編程器又稱為圖形編程器，它可以聯(lián)機(jī)編程，也可以脫機(jī)編程，常用于大、中型PLC的編程。對

27、PMM三個自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人一定具有三個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)并且三個關(guān)節(jié)軸線是平行的，錯

28、PMM銑削加工中心可完成鏈、銑、鉆、攻螺紋等工作，與普通數(shù)控鋅床和數(shù)控銑床的區(qū)別之處主要在于，它附有刀庫和自動換刀裝置。對

29、PMM執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實體，具有和手管相對

30、PMS通過簡單的軟件系統(tǒng)變更，使能制造出某一零件族的多種零件。對

31、PWM計算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸入/輸出通道及外部設(shè)備等組成.對32、PWM對

33、PWM對

34、SPMM錯

35、SPWM對

36有的優(yōu)越性。錯

37敏感，但存在穩(wěn)定、振蕩、超調(diào)等問題，從而造成系統(tǒng)性能分析和設(shè)計麻煩。對2/

23664224）[筆試+38、并聯(lián)機(jī)構(gòu)是一組由兩個或兩個以上的分支機(jī)構(gòu)通過運(yùn)動副，按一定的方式連接而成的開環(huán)機(jī)構(gòu)。錯

39、步進(jìn)電動機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的機(jī)電執(zhí)行元件。對

40、步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。錯

41、傳感器的靈敏度越高越好。因為只有靈敏度高時，與被測量變化對應(yīng)的輸出信號的值才較大，有利于信號處理。錯

42、傳感器的頻率響應(yīng)特性決定了被測量的頻率范圍，必須在允許的頻率范圍內(nèi)保持不失真的測量條件。對

43、傳感器的輸出信號為開關(guān)信號（如光線的通斷信號或電觸點(diǎn)通斷信號等）時的測量電路稱為開關(guān)型測量電路。對

44錯

45對

46、串聯(lián)機(jī)器人的手臂由動力關(guān)節(jié)和連接桿件構(gòu)成，用以支承和調(diào)整手腕和末端執(zhí)行器的位置。對

47、串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。對48、串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)一的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。對

49、非接觸式測量不僅避免了接觸測量中需要對測頭半徑加以補(bǔ)償所帶來的麻煩，而且可以對各類表面進(jìn)行高速三維掃描。對

50、復(fù)合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動機(jī)的電刷換向的電動機(jī)。對

51有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉(zhuǎn)角。對

52、感知系統(tǒng)主要由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，獲得內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。對

53對54、工業(yè)機(jī)器人的原理就是模仿人的各種肢體動作、思維方式和控制決策能力。對55對

56彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有間隙的總和。對

57較高以外，還對其軸向間隙有著嚴(yán)格的要求，從而保證其反向的傳動精度。對

58科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形戰(zhàn)和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術(shù)學(xué)科。對

59計算機(jī)技術(shù)生產(chǎn)出來的新一代產(chǎn)品。對

60科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興交叉技術(shù)科學(xué)。對

61轉(zhuǎn)換成非電參量。錯

62壓、電流、頻率等。對63、計算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸入/輸出通道及外部設(shè)備等組成。對64讓CPU求，暫停原來執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序，待中斷處理完畢后，結(jié)束源程序的執(zhí)行。錯

65、加工工作站控制器是柔性制造系統(tǒng)中實現(xiàn)設(shè)計集成和信息集成的關(guān)鍵。對

66、加工系統(tǒng)在FMS性的執(zhí)行系統(tǒng)。錯

67、開環(huán)系統(tǒng)中具有反饋回路，可以依據(jù)時間、邏輯、條件等順序決定被控對象的運(yùn)行步驟錯

68、控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，包括機(jī)器人主控制器和關(guān)節(jié)伺服控制器兩部分，其主要任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指合程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動和功能。對

69、靈敏度（測量）時傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對輸出變化的比值。對

70如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變輸出。錯

71、模擬式機(jī)電控制系統(tǒng)中的控制器其優(yōu)點(diǎn)是實時性好，構(gòu)成復(fù)雜，成本高，開發(fā)難度大。錯

72、平面關(guān)節(jié)式機(jī)器人可以看成關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人的特例，它有軸線相互平行的肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)。對

73、球坐標(biāo)式機(jī)器人。球坐標(biāo)式機(jī)器人具有一個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和二個移動關(guān)節(jié)，具有三個自由度。錯

74、球坐標(biāo)式機(jī)器人具有1個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和2個移動關(guān)節(jié)。錯

75、驅(qū)動裝置由驅(qū)動器、減速器和內(nèi)部檢測元件等組成，用來為操作機(jī)各運(yùn)動部件提供動力和運(yùn)動。對

76、柔性制造單元是由單臺數(shù)控機(jī)床或加工中心與工件自動裝卸裝置組成。對

77、柔性制造生產(chǎn)線一般是針對某種類型（族）零件的，帶有專業(yè)化生產(chǎn)或成組化生產(chǎn)特點(diǎn)的生產(chǎn)線。對

78、三個自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人，一定具有三個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)并且三個關(guān)節(jié)軸線是平行的。錯

79錯

80、三維掃描儀是融合光、機(jī)、電和計算機(jī)技術(shù)于一體的高新科技產(chǎn)品。對

81對

82、數(shù)控組合機(jī)床是指普通機(jī)床、可換主軸箱機(jī)床、模塊化多動力頭數(shù)控機(jī)床等加工設(shè)備。錯

83、數(shù)字式傳感器的輸出是以幅值形式表示位移的大小，如光柵傳感器、磁柵傳感器、感應(yīng)同步器等。錯

84、數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點(diǎn)是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳通過計數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計位移的尺寸。對

85、伺服電機(jī)的驅(qū)動電路就是將控制信號轉(zhuǎn)換為功率信號，為電機(jī)提供電能的控制裝置。對

86、伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指令信號進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號。對87的精度。錯

88功能，即：操作功能（主功能）、動力功能、檢測功能、控制功能和構(gòu)造功能。對

89控鏜床和數(shù)控銑床的區(qū)別之處主要在于，它附有刀庫和自動換刀裝置。對90錯

91、圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人具有二個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和一個移動關(guān)節(jié)，具有三個自由度。錯

92、在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中，一般采取雙螺母預(yù)緊的方法，將彈性變形控制在最小限度內(nèi)，從而減小或部分消除軸向間隙，從而可以提高滾珠絲杠副的剛度。對

93、在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是不同的。錯

94、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，多數(shù)以微型計算機(jī)為核心構(gòu)成計算機(jī)控制系統(tǒng)。對

95、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅(qū)動元件的驅(qū)動力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。錯

96、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。對

97、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的定位精度。對

98、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。對

99、執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實體，具有和手臂相似的動作功能，是可在空間抓放物體或進(jìn)行其它操作的機(jī)械裝置。對100率K反映了電機(jī)轉(zhuǎn)速n壓ta的變化而變化快慢的關(guān)系，其值大小與負(fù)載大小無關(guān)，僅取決于電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和技術(shù)參致。對

101率K反映了電動機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關(guān)系，其值大小與負(fù)載大小無關(guān)，僅取決于電動機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)。對

102矩T（或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓變化而變化的規(guī)律，稱為直流伺服電動機(jī)的調(diào)節(jié)特性。對103錯

104、直線運(yùn)動導(dǎo)軌是用來支承和引導(dǎo)運(yùn)動部件按給定的方向作往復(fù)直線運(yùn)動。對

105、筑削加工中心可完成鎂、銑、鉆、功螺紋等工作，與普通數(shù)控鏡床和數(shù)控銑慶的區(qū)別之處主要在于，它附有刀庫和自動換刀裝置，對

106錯

107、轉(zhuǎn)換元件能將敏感元件輸出的非電物理量（如位移、應(yīng)變光強(qiáng)等）轉(zhuǎn)換成電參數(shù)量（如電阻、電感、電容等）。對

綜合題(7)--1、CK系列某一數(shù)控銑床工作臺進(jìn)給用的滾珠絲...

2、采用PLC設(shè)計二臺電動機(jī)A、B工作的系統(tǒng)。...

3、分析、說明如圖所示計算機(jī)控制系統(tǒng)中信號變...

4、某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線，設(shè)細(xì)分時測得...3/

23664224）[筆試+5、三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Zr=40齒，雙三...

6、現(xiàn)有如下圖所示的雙螺母齒差調(diào)隙式滾珠絲杠...

7、有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五...

1、CK系列某一數(shù)控銑床工作臺進(jìn)給用的滾珠絲桿副，已知平均工作載荷Fm=4000N,絲杠工作長度L=1.4m，平均轉(zhuǎn)速

100r/min，絲杠材料為Mn鋼，求滾珠絲杠的計算載荷FC。

(1)設(shè)載荷系數(shù)，可靠性系數(shù)fc，精度系數(shù)fa，則FC。D. (2)設(shè)fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，則FCC.4800N

2、采用PLC設(shè)計二臺電動機(jī)A、B工作的系統(tǒng)。

（1）按鈕X1為鈕X2為電動機(jī)停止（輸出Y1）；

（2）按鈕X3為B鈕X4為B電動機(jī)停止（輸出Y2）；（3）只有電動機(jī)在工作中，B電動機(jī)才能工作。要求：畫出梯形圖，寫出助記符指令程序。答：4、某光柵傳感線數(shù)為100線/，設(shè)細(xì)分時測得莫爾條紋數(shù)為400，試計算光柵位移是多少毫米？若經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)

脈沖仍為400，則光柵此時的位移是多少？測量分辨率是多少？

(1)細(xì)分時測得莫爾條紋數(shù)為為，則x值B.4mm

(2)經(jīng)四倍細(xì)分，記數(shù)脈沖仍為400為，則值為（）。D.1mm(3)C.2.5μm

5、三相反應(yīng)式步進(jìn)電動數(shù)Zr=