致謝某雙梁箱形門式起重機運行機構(gòu)的設(shè)計計算案例分析目錄TOC\o"1-3"\h\u29318某雙梁箱形門式起重機運行機構(gòu)的設(shè)計計算案例分析 1122741小車運行機構(gòu)的設(shè)計計算 1201921.1輪壓計算 1321751.2電動機的選擇 2232741.2.1運行阻力的計算 284351.2.2電機初步選擇 396221.3減速器的選擇 39311.4聯(lián)軸器的選擇 453901.5制動器的選用 5204262大車運行機構(gòu)的設(shè)計計算 5157562.1主要參數(shù)與機構(gòu)布置 565482.2電動機選擇 6225302.2.1運行阻力的計算 676372.2.2選擇電動機 779252.3選擇減速器 8250812.4滿載運行時的電動機軸上的靜力矩 81小車運行機構(gòu)的設(shè)計計算1.1輪壓計算根據(jù)經(jīng)驗可估算小車質(zhì)量大致為17.36t，而小車的質(zhì)量可以被認(rèn)為是由四個車輪共同承受，小車軌道的縱向?qū)ΨQ軸上就是吊鉤的位置。由參考文獻(xiàn)可大致確定小車輪距為2500mm。主動輪： （33）式中；P1——主動輪輪壓；KτPP同理，可得從動輪輪壓P2PP1.2電動機的選擇1.2.1運行阻力的計算 Fj=式中：Fj——靜阻力；Fm——摩擦阻力；（1）起重機（小車）滿載時的最大摩擦阻力： （35）Q——起升載荷（N）；G——起重機（小車）的自重載荷；f——流動摩擦系數(shù)（mm）；μ——車輪軸承摩擦系數(shù)；d——外車輪軸（與軸承的配合）的直徑（mm）；D——車輪踏面直徑；β——附加摩擦阻力系數(shù)；W——摩擦阻力系數(shù)；（2）滿載運行時最小摩擦阻力：（3）空載運行時最小摩擦力：得：FFF坡道阻力：F式中：τ——坡道阻力系數(shù)（取決于起重機類型），橋架上的小車取為0.002；最大靜阻力：F電動機靜功率的計算（參考最大靜阻力）：P式中：v0——運行速度；η——機構(gòu)傳動效率；m1.2.2電機初步選擇 （36）KdP=7.24×1.2=8.69kw所以選取符合功率的電動機，設(shè)其轉(zhuǎn)速為800r/min。[11][12]電機發(fā)熱校驗：P≥PS ps=1.3減速器的選擇通過前面得出的兩個轉(zhuǎn)速（即電動機轉(zhuǎn)速和車輪轉(zhuǎn)速）來確定所需傳動比： i0=參考其他同類型起重機（運行機構(gòu)）的選用方法：PPjφ8——剛性動載系數(shù)，φPnI——工作級別，I=1~8；[p]——標(biāo)準(zhǔn)減速器承載能力表中的許用功率（KW）；查標(biāo)準(zhǔn)[11]：選取跟計算出的數(shù)據(jù)相對應(yīng)或相似的電動機，查閱相關(guān)資料可知：公稱傳動比i=95.5；實際傳動比i=91.73r/min；輸出軸轉(zhuǎn)矩：36000；高速軸許用功率：26KW；通過這些數(shù)據(jù)可以通過接下來的校對：P=26KW速度偏差為：符合要求。1.4聯(lián)軸器的選擇計算高速軸： Tc1=n1×式中：Tc1n1φ8Tn——電動機額定扭矩（N?mTTt——聯(lián)軸器許用扭矩（N?m）；查閱相關(guān)資料選用相似的聯(lián)軸器：T制動輪直徑D0=200mm，轉(zhuǎn)動慣量0.15kg?m；低速軸：i——電動機至低速聯(lián)軸器的傳動比；Tc2選用文獻(xiàn)中較為合適的聯(lián)軸器[11][12]；許用扭矩：800Nm；制動輪直徑D0=200mm；轉(zhuǎn)動慣量=1.5制動器的選用 （40）FpFm1m——電動機個數(shù)，一般m=1；tzJ1——電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量(Kg?Tz——電動機軸上制動輪和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動慣量(Kg?V——圓形速度；2大車運行機構(gòu)的設(shè)計計算2.1主要參數(shù)與機構(gòu)布置主要參數(shù)：起重量：100t/22t跨度：L=50m大車運行速度：20m/min大車輪距：B=12m驅(qū)動形式：分別驅(qū)動；車輪數(shù)：4個（其中兩個驅(qū)動）；計算重量：小車總重:17.36t起重機總重量（含小車）：17.36+126t≈143t2.2電動機選擇2.2.1運行阻力的計算p式中：p靜p摩p坡起重機最大摩擦阻力（滿載運行）： （41）式中：G總Q起滾動摩擦系數(shù)，K=0.09cm;K附d——軸承內(nèi)徑，d=12cmp起重機滿載運行時的最大坡度阻力 p坡滿=（式中:K坡p坡滿起重機滿載運行時最大靜阻力p2.2.2選擇電動機2.2.2.1滿載運行時電動機的靜功率 N靜=式子中：P靜滿V大車——大車運行速度，V大車=23m/minη——大車運行機構(gòu)傳動效率，η=0.95N2.2.2.2選擇電動機根據(jù)電動機選擇原則可得：N≥式中：K電N≥查閱電動機產(chǎn)品目錄可選擇電動機大于15.39kw轉(zhuǎn)速大于800轉(zhuǎn)/min的電動機。[11][12]2.3選擇減速器減速器的傳動比