人工智能技術(shù)在礦山安全領(lǐng)域的應(yīng)用研究_第1頁
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文檔簡介

人工智能技術(shù)在礦山安全領(lǐng)域的應(yīng)用研究目錄一、文檔概括..............................................21.1研究背景與意義.........................................21.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀.........................................31.3研究目標與內(nèi)容.........................................61.4研究方法與技術(shù)路線....................................121.5論文結(jié)構(gòu)安排..........................................14二、礦山安全風險識別與評估理論...........................172.1礦山主要安全風險類型..................................172.2安全風險評估模型構(gòu)建..................................22三、人工智能技術(shù)在礦山安全監(jiān)測中的應(yīng)用...................243.1安全監(jiān)測數(shù)據(jù)采集與傳輸................................243.2人工智能數(shù)據(jù)分析方法..................................253.3典型安全監(jiān)測應(yīng)用案例分析..............................26四、基于人工智能的礦山安全預(yù)警系統(tǒng).......................284.1安全預(yù)警系統(tǒng)總體架構(gòu)..................................284.2預(yù)警模型設(shè)計與實現(xiàn)....................................294.3預(yù)警信息發(fā)布與應(yīng)急響應(yīng)................................32五、人工智能技術(shù)在礦山救援中的應(yīng)用.......................355.1救援機器人技術(shù)........................................355.2礦難模擬與虛擬訓練....................................385.3遠程醫(yī)療技術(shù)支持......................................40六、人工智能技術(shù)在礦山安全管理決策中的應(yīng)用...............426.1安全管理信息系統(tǒng)構(gòu)建..................................426.2安全管理決策支持系統(tǒng)..................................456.3安全管理優(yōu)化策略......................................47七、研究結(jié)論與展望.......................................487.1研究結(jié)論..............................................487.2研究不足與展望........................................49一、文檔概括1.1研究背景與意義隨著我國采礦業(yè)的飛速發(fā)展,礦山安全問題日益受到社會的廣泛關(guān)注。傳統(tǒng)的礦山安全管理手段在應(yīng)對復雜多變的井下環(huán)境中存在諸多挑戰(zhàn),如瓦斯爆炸、煤塵彌漫、巖層崩塌等事故頻發(fā),不僅威脅礦工的生命安全,也制約著礦山企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。近年來,人工智能(AI)技術(shù)的突飛猛進為礦山安全管理提供了新的解決方案。AI技術(shù)憑借其強大的數(shù)據(jù)采集、處理和決策能力,能夠?qū)崟r監(jiān)測礦山環(huán)境變化、預(yù)測潛在風險,從而顯著提升礦井的安全生產(chǎn)水平。?研究意義礦山安全管理的智能化升級不僅是技術(shù)進步的必然趨勢,也是保障礦工生命安全、促進礦業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的關(guān)鍵舉措。具體而言,人工智能在礦山安全領(lǐng)域的應(yīng)用具有以下意義:提升安全管理效率:通過AI驅(qū)動的監(jiān)控系統(tǒng),可以實現(xiàn)對礦山環(huán)境的實時監(jiān)測與預(yù)警,減少人為失誤,提高應(yīng)急響應(yīng)能力。降低事故發(fā)生率:AI技術(shù)能夠基于歷史數(shù)據(jù)和實時監(jiān)測結(jié)果,精準預(yù)測事故風險,提前采取預(yù)防措施,從而降低事故發(fā)生率。優(yōu)化資源配置:智能化管理可以合理調(diào)配人力、物力,減少不必要的投入,提高礦山運營的經(jīng)濟效益。以下是礦山事故與AI技術(shù)賦能效果對比表:傳統(tǒng)管理方式AI技術(shù)賦能后依賴人工巡檢,效率低自動化監(jiān)測,全天候覆蓋風險預(yù)判滯后,事故頻發(fā)數(shù)據(jù)驅(qū)動,提前預(yù)警,減少隱患應(yīng)急響應(yīng)速度慢AI優(yōu)化調(diào)度,快速決策將人工智能技術(shù)應(yīng)用于礦山安全管理,不僅符合行業(yè)發(fā)展趨勢,還能在技術(shù)、經(jīng)濟和社會層面產(chǎn)生深遠影響,值得深入研究和推廣。1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀(1)國內(nèi)研究現(xiàn)狀我國對于礦山安全的研究起步相對較晚,但隨著科技的迅猛發(fā)展與各類礦山事故發(fā)生率的增加,礦山安全領(lǐng)域的技術(shù)研究與應(yīng)用受到了越來越多的關(guān)注。在礦井通風領(lǐng)域,研究人員將傳感器、數(shù)據(jù)采集技術(shù)、通信技術(shù)等應(yīng)用于通風機的遠程控制,優(yōu)化通風效果,減少能源浪費。例如,中國礦業(yè)大學開展了通風監(jiān)控和優(yōu)化系統(tǒng)的研究,提高了礦井的通風效率和安全水平。地下礦山的坍塌一直是威脅礦工安全的主要因素。清華大學在地下連續(xù)墻技術(shù)方面取得了突破性進展,這種技術(shù)可以有效支撐地下空間的穩(wěn)定,減少了坍塌的風險。機械視覺方面,中南大學運用計算機視覺技術(shù)對礦車運行軌跡進行監(jiān)測,有效減少了礦車事故的發(fā)生。全國性的礦業(yè)安全技術(shù)聯(lián)盟如“中國礦業(yè)安全技術(shù)協(xié)會”亦組織眾多行業(yè)專家學者,集中力量攻關(guān)煤礦信息化、可視化、智能化建設(shè),以保障礦山作業(yè)的智能安全管理。(2)國外研究現(xiàn)狀國外在礦山安全技術(shù)方面投入科研資源較多,維護了哥倫比亞、智利等國的深層金屬礦山它們快速向西伯利亞地區(qū)推進的過程中,對深井快速建設(shè)等技術(shù)進行了深入研究。在地下鉆探和采礦職業(yè)安全領(lǐng)域,美國明尼蘇達州礦業(yè)學校(MNS)運用了地熱遙探和掏槽及孔內(nèi)測溫技術(shù),提高了采掘安全與效率。在地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)領(lǐng)域,格里維倉庫與礦山發(fā)展投入巨大科研力量以開發(fā)地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測和預(yù)測系統(tǒng),用于應(yīng)急處理與防御地質(zhì)災(zāi)害的安全措施制定和執(zhí)行,極大提升了礦山抗災(zāi)能力。國內(nèi)外的研究都證實了人工智能在礦山安全領(lǐng)域具有巨大的應(yīng)用潛力。目前,這些技術(shù)手段在全球范圍內(nèi)呈迅猛發(fā)展態(tài)勢,企業(yè)與研究機構(gòu)正積極探索如何利用這些技術(shù)來保障礦山作業(yè)安全、預(yù)防事故發(fā)生。1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀(1)國內(nèi)研究現(xiàn)狀我國對于礦山安全的研究起步相對較晚,但隨著科技的迅猛發(fā)展與各類礦山事故發(fā)生率的增加,礦山安全領(lǐng)域的技術(shù)研究與應(yīng)用受到了越來越多的關(guān)注。在礦井通風領(lǐng)域,研究人員將傳感器、數(shù)據(jù)采集技術(shù)、通信技術(shù)等應(yīng)用于通風機的遠程控制,優(yōu)化通風效果,減少能源浪費。例如,中國礦業(yè)大學開展了通風監(jiān)控和優(yōu)化系統(tǒng)的研究,提高了礦井的通風效率和安全水平。地下礦山的坍塌一直是威脅礦工安全的主要因素。清華大學在地下連續(xù)墻技術(shù)方面取得了突破性進展,這種技術(shù)可以有效支撐地下空間的穩(wěn)定,減少了坍塌的風險。機械視覺方面,中南大學運用計算機視覺技術(shù)對礦車運行軌跡進行監(jiān)測,有效減少了礦車事故的發(fā)生。全國性的礦業(yè)安全技術(shù)聯(lián)盟如“中國礦業(yè)安全技術(shù)協(xié)會”亦組織眾多行業(yè)專家學者,集中力量攻關(guān)煤礦信息化、可視化、智能化建設(shè),以保障礦山作業(yè)的智能安全管理。(2)國外研究現(xiàn)狀國外在礦山安全技術(shù)方面投入科研資源較多,維護了哥倫比亞、智利等國的深層金屬礦山它們快速向西伯利亞地區(qū)推進的過程中,對深井快速建設(shè)等技術(shù)進行了深入研究。在地下鉆探和采礦職業(yè)安全領(lǐng)域,美國明尼蘇達州礦業(yè)學校(MNS)運用了地熱遙探和掏槽及孔內(nèi)測溫技術(shù),提高了采掘安全與效率。在地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)領(lǐng)域,格里維倉庫與礦山發(fā)展投入巨大科研力量以開發(fā)地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測和預(yù)測系統(tǒng),用于應(yīng)急處理與防御地質(zhì)災(zāi)害的安全措施制定和執(zhí)行,極大提升了礦山抗災(zāi)能力。國內(nèi)外的研究都證實了人工智能在礦山安全領(lǐng)域具有巨大的應(yīng)用潛力。目前,這些技術(shù)手段在全球范圍內(nèi)呈迅猛發(fā)展態(tài)勢,企業(yè)與研究機構(gòu)正積極探索如何利用這些技術(shù)來保障礦山作業(yè)安全、預(yù)防事故發(fā)生。1.3研究目標與內(nèi)容(1)研究目標本研究旨在深入探索人工智能(AI)技術(shù)在礦山安全領(lǐng)域的應(yīng)用潛力,通過系統(tǒng)的理論分析、技術(shù)驗證和實際案例研究,實現(xiàn)以下具體目標:全面分析礦山安全風險特征:梳理礦山作業(yè)中存在的各類安全風險(如瓦斯爆炸、粉塵污染、頂板塌陷、人員誤操作等),建立風險因素數(shù)據(jù)庫,并分析其時空分布規(guī)律及誘發(fā)機制。構(gòu)建基于AI的多維度監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng):研發(fā)能夠?qū)崟r、精準監(jiān)測礦山環(huán)境參數(shù)(如氣體濃度、溫濕度、振動頻率、應(yīng)力應(yīng)變等)和人員行為狀態(tài)(如位置追蹤、危險動作識別等)的AI系統(tǒng)。開發(fā)智能決策支持與干預(yù)機制:利用機器學習和深度學習算法,建立礦山安全風險的智能預(yù)測模型,實現(xiàn)風險的早期預(yù)警和分級響應(yīng),并設(shè)計智能化的安全干預(yù)策略(如自動通風調(diào)控、報警聯(lián)動、緊急撤離路徑規(guī)劃等)。驗證技術(shù)與提升應(yīng)用效能:通過模擬環(huán)境實驗和選定的實際礦區(qū)進行應(yīng)用測試,評估AI技術(shù)在提高礦山安全監(jiān)測準確性、預(yù)警時效性和應(yīng)急響應(yīng)效率方面的效果,并提出優(yōu)化建議。探索技術(shù)融合與未來發(fā)展方向:研究AI技術(shù)(如計算機視覺、自然語言處理、強化學習等)與物聯(lián)網(wǎng)(IoT)、大數(shù)據(jù)、邊緣計算等技術(shù)的融合應(yīng)用模式,為礦山安全生產(chǎn)的智能化轉(zhuǎn)型提供理論依據(jù)和技術(shù)方案。(2)研究內(nèi)容圍繞上述研究目標,本研究將重點開展以下內(nèi)容:研究階段核心研究內(nèi)容關(guān)鍵任務(wù)與技術(shù)方法基礎(chǔ)理論與現(xiàn)狀分析1.礦山安全風險識別與評估:-礦山典型事故類型及風險因素清單構(gòu)建-基于層次分析(AHP)或模糊綜合評價的安全風險評估模型研究文獻綜述、專家訪談、事故數(shù)據(jù)庫分析、AHP/FCE模型構(gòu)建與應(yīng)用2.AI技術(shù)及其在安全領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀:-機器學習、計算機視覺、傳感器技術(shù)等AI核心技術(shù)在相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用進展-礦山安全監(jiān)測與預(yù)警技術(shù)發(fā)展趨勢文獻調(diào)研、技術(shù)比較、案例分析關(guān)鍵技術(shù)研究與系統(tǒng)設(shè)計3.多源數(shù)據(jù)融合與特征提取:-礦山環(huán)境參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)、人員定位等多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的采集與預(yù)處理技術(shù)-基于深度學習(如CNN,LSTM)的特征自動提取方法傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計、數(shù)據(jù)清洗與對齊、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)、長短期記憶網(wǎng)絡(luò)(LSTM)模型訓練4.安全風險智能預(yù)測模型構(gòu)建:-基于機器學習(如SVM,GA%)和深度學習(如CNN-LSTM混合模型)的瓦斯?jié)舛?頂板穩(wěn)定性等風險預(yù)測算法研究-模型不確定性分析數(shù)據(jù)驅(qū)動建模、模型優(yōu)化、集成學習、模型驗證與不確定性量化5.基于AI的監(jiān)測預(yù)警與干預(yù)系統(tǒng)設(shè)計:-構(gòu)建可視化監(jiān)測預(yù)警平臺架構(gòu)-設(shè)計基于規(guī)則的預(yù)警邏輯與分級響應(yīng)策略-研究基于強化學習的智能通風控制策略系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、軟件開發(fā)(含前端與后端)、規(guī)則引擎、強化學習(RL)算法(如DQN,DDPG)系統(tǒng)驗證與應(yīng)用示范6.模擬實驗與平臺測試:-在實驗室模擬環(huán)境中對核心算法(如風險預(yù)測模型、危險行為識別)進行性能驗證-開發(fā)小型原型系統(tǒng)或在現(xiàn)有礦山進行試點應(yīng)用MATLAB/Simian仿真、原型系統(tǒng)開發(fā)、功能測試、性能指標評估(如準確率、召回率、F1值、響應(yīng)時間)7.應(yīng)用效果評估與優(yōu)化:-量化評估系統(tǒng)在實際應(yīng)用中提升安全監(jiān)測精度、預(yù)警提前量、應(yīng)急響應(yīng)效率的效果-根據(jù)測試結(jié)果進行算法和系統(tǒng)優(yōu)化迭代實地數(shù)據(jù)采集、對比實驗分析、ROI(投資回報率)評估、模型參數(shù)調(diào)優(yōu)、系統(tǒng)集成優(yōu)化技術(shù)融合與展望8.AI與其他技術(shù)的融合應(yīng)用探索:-研究AI與IoT、大數(shù)據(jù)、5G在礦山安全監(jiān)測預(yù)警中的協(xié)同作用模式-設(shè)計面向未來智慧礦山的系統(tǒng)集成方案-提出技術(shù)瓶頸與發(fā)展建議技術(shù)融合方案設(shè)計、系統(tǒng)架構(gòu)演進研究、專家咨詢、課題組匯報在研究過程中,將重點關(guān)注以下數(shù)學模型和公式:風險評估模型(示例:改進的AHP模型)綜合評估指標相對權(quán)重計算:wj=i=1naijj=1mi=1n風險預(yù)測模型中的支持向量機(SVM)核心函數(shù)滿足以下優(yōu)化問題的分類超平面:minw,b12∥w∥2+Ci=1LSTM單元核心計算公式隱藏狀態(tài)和候選狀態(tài)更新公式…通過上述系統(tǒng)的研究內(nèi)容,旨在為人工智能技術(shù)賦能礦山安全領(lǐng)域提供一套完整的理論框架、技術(shù)方案和應(yīng)用范式,有效提升礦山作業(yè)的安全保障水平。1.4研究方法與技術(shù)路線本研究采用理論分析、實例驗證與系統(tǒng)開發(fā)相結(jié)合的方法,以期全面探討人工智能技術(shù)在礦山安全領(lǐng)域的應(yīng)用。具體研究方法與技術(shù)路線如下:(1)研究方法研究階段研究方法主要任務(wù)文獻調(diào)研文獻計量法、歸納分析法收集國內(nèi)外相關(guān)研究成果,分析人工智能技術(shù)在礦山安全領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢。理論分析概率模型、風險矩陣法構(gòu)建礦山安全風險評估模型,并提出基于人工智能的風險預(yù)測理論框架。實例驗證實驗分析法、案例研究法選取典型礦山事故案例,驗證所提理論和方法的有效性。系統(tǒng)開發(fā)需求分析、系統(tǒng)設(shè)計、仿真模擬開發(fā)基于人工智能的礦山安全監(jiān)控系統(tǒng)原型,并進行性能評估。(2)技術(shù)路線本研究的技術(shù)路線主要分為四個步驟:數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理礦山安全數(shù)據(jù)具有高維度、時序性強等特點,需采用以下技術(shù)進行處理:X具體包括傳感器數(shù)據(jù)清洗、噪聲過濾、特征提取等操作。常用的預(yù)處理方法包括小波變換、主成分分析(PCA)等。智能感知與識別利用深度學習技術(shù)對礦山環(huán)境進行實時監(jiān)測,主要通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)和循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RNN)實現(xiàn):Y其中Ydetection風險評估與預(yù)測基于模糊邏輯與強化學習構(gòu)建風險預(yù)測模型,動態(tài)調(diào)整安全預(yù)警閾值:Z其中Zrisk為綜合風險值,env智能決策與干預(yù)通過自動駕駛與機器人技術(shù)實現(xiàn)對危險區(qū)域的自動撤離或遠程干預(yù):A具體包括智能調(diào)度算法、多源信息融合策略等。?總結(jié)通過上述研究方法與技術(shù)路線,本研究旨在構(gòu)建一套完整的礦山安全智能管控體系,為礦山安全生產(chǎn)提供科學依據(jù)和技術(shù)支撐。1.5論文結(jié)構(gòu)安排本文檔將按照以下結(jié)構(gòu)進行展開:章節(jié)編號章節(jié)名稱詳細內(nèi)容1.引言介紹人工智能技術(shù)的進步、礦山安全的現(xiàn)狀以及人工智能在提高礦山安全性方面的潛在作用平,確定研究問題和目標。2.相關(guān)文獻綜述對相關(guān)的研究文獻進行回顧,包括人工智能技術(shù)概述、其在礦山安全中的應(yīng)用案例,以及國內(nèi)外研究進展。比較分析以獲得新的見解和思考方向。3.人工智能技術(shù)的概念和應(yīng)用解釋人工智能的基本概念及主要是機器學習和深度學習技術(shù),并討論這些技術(shù)在礦山安全監(jiān)測、預(yù)測模型構(gòu)建等具體應(yīng)用中的原理和算法。4.礦山安全中的安全監(jiān)控和檢測問題探討當前礦山監(jiān)測和檢測技術(shù)的不足,提出人工智能技術(shù)在提升實時監(jiān)測精度和檢測能力方面的可能性,如利用傳感器數(shù)據(jù)進行異常檢測或預(yù)測。5.人工智能技術(shù)在礦山安全中的應(yīng)用詳細研究人工智能在監(jiān)測預(yù)警、施工安全、安全生產(chǎn)管理等多個方面所起到的作用,分析數(shù)據(jù)驅(qū)動的決策支持系統(tǒng)和不安全因素的概率預(yù)估模型等。6.研究方法與實驗設(shè)計描述實驗的設(shè)計理念和方法,包括數(shù)據(jù)采集、特征提取、模型訓練以及評價的方法論,可能涉及某些特定的有意義案例研究和實驗,給出實驗居多數(shù)據(jù)和觀測。SomeData,SomeObservations.7.結(jié)果與分析展示實驗結(jié)果,并進行詳細分析。對于不同模型或方法的比較分析,包括其準確性、效率和成本效益。8.結(jié)論與未來工作方向總結(jié)研究發(fā)現(xiàn),強調(diào)人工智能技術(shù)在改善礦山安全性方面的重要性,并指出進一步研究的潛在領(lǐng)域和可能解決的問題。9.參考文獻列出本文參考的所有文獻,遵循相關(guān)學術(shù)出版物的要求格式。這一結(jié)構(gòu)規(guī)劃確保了論文內(nèi)容的全面覆蓋和邏輯結(jié)構(gòu)的合理性,同時也便于讀者清晰地理解論文的層次和重點。二、礦山安全風險識別與評估理論2.1礦山主要安全風險類型礦山作業(yè)環(huán)境復雜、地質(zhì)條件多變,伴隨著多種潛在的安全風險。這些風險不僅威脅著作業(yè)人員的生命安全,也可能導致嚴重的經(jīng)濟損失。根據(jù)風險評估標準和事故發(fā)生特性,礦山主要安全風險可以大致分為afetyRisks(如火災(zāi)、爆炸、氣體中毒等)和MechanicalAccidents(如頂板垮落、設(shè)備傾覆、碰撞等)兩大類。進一步細化,礦山主要安全風險類型主要包括以下幾類:瓦斯及有害氣體風險(GasandHarmfulGasRisks)煤炭、頁巖等礦井在開采過程中,常伴隨瓦斯(主要成分為甲烷CH?)的涌出。瓦斯積聚不僅會降低氧氣濃度,造成人員窒息,更具有高度易爆性,在一定濃度范圍內(nèi)遇火源即可引發(fā)爆炸。此外礦井中還可能存在一氧化碳(CO)、二氧化硫(SO?)、氮氧化物(NOx)等多種有害氣體,它們會危害人員健康,降低環(huán)境能見度,甚至引發(fā)中毒。瓦斯?jié)舛菴(Vol%)與爆炸極限之間的關(guān)系通常表示為:C此范圍外瓦斯不易形成爆炸,但高濃度下易導致窒息。頂板事故風險(RoofCollapseRisks)頂板穩(wěn)定性是礦山安全的核心問題之一,在礦山采掘活動擾動下,頂板巖層可能發(fā)生冒頂、片幫、垮塌等事故。這些事故不僅可能導致支架損壞、設(shè)備掩埋,更是造成人員傷亡的主要原因。頂板事故的發(fā)生往往與巖層強度、節(jié)理裂隙、支護方式、采動影響等多個因素相關(guān)。粉塵危害風險(DustHazardRisks)礦山作業(yè)過程中,尤其是在煤炭破碎、裝載、運輸環(huán)節(jié),會產(chǎn)生大量的粉塵,主要是巖塵和煤塵。粒徑小于5微米的呼吸性粉塵對人體肺部有嚴重損害,可引發(fā)塵肺病。煤塵還具有爆炸性,彌漫在空氣中達到一定濃度時,遇火源可能引發(fā)煤塵爆炸,威力巨大??諝庵锌偡蹓m濃度Ctotal和呼吸性粉塵濃度C水害風險(WaterInrushRisks)礦山下方或周圍常存在含水層或地表水體,在掘進或生產(chǎn)過程中,若防水措施不當或遭遇強含水區(qū)域,可能導致突水事故。突水不僅會瞬間淹沒作業(yè)區(qū)域,造成人員傷亡和設(shè)備損壞,還可能引發(fā)透水事故,造成更大范圍的災(zāi)害。火災(zāi)與爆炸風險(FireandExplosionRisks)除了瓦斯爆炸外,礦山還存在其他爆炸風險,如煤炭自燃引發(fā)的爆炸。此外電氣火花、機械摩擦熱、爆破作業(yè)不當、外來火源侵入等都可能引發(fā)火災(zāi)或爆炸?;馂?zāi)不僅燒毀設(shè)備資源,產(chǎn)生有毒氣體,還可能引發(fā)連續(xù)的爆炸事故。根據(jù)能量源不同,爆炸風險可分為瓦斯爆炸、煤塵爆炸、硫化物爆炸(較少見)和粉塵爆炸等。機電與運輸事故風險(MechanicalandTransportAccidentsRisks)礦山廣泛應(yīng)用各種機械設(shè)備和運輸系統(tǒng)(如皮帶輸送機、提升機、電機車等)。設(shè)備結(jié)構(gòu)缺陷、維護保養(yǎng)不善、操作人員失誤等都可能導致機械故障,引發(fā)設(shè)備傾覆、擠壓、墜落等事故。狹窄、動態(tài)的作業(yè)環(huán)境也增加了車輛碰撞、人員運輸事故的風險。地壓與邊坡失穩(wěn)風險(GroundPressureandSlopeInstabilityRisks)無論是地下開采還是露天開采,都受到地壓的作用。不當?shù)拈_采活動可能引發(fā)嚴重的地壓顯現(xiàn),破壞巷道結(jié)構(gòu)。對于露天礦山,邊坡的穩(wěn)定性也至關(guān)重要,不當?shù)拈_采和坡度設(shè)計可能導致邊坡坍塌事故。以上各類風險往往不是孤立存在的,而是相互關(guān)聯(lián)、相互影響的。例如,瓦斯突出可能誘發(fā)頂板垮落或沖擊地壓。對礦山主要安全風險類型的準確識別和評估,是后續(xù)應(yīng)用人工智能技術(shù)進行風險預(yù)警、監(jiān)測和防控的基礎(chǔ)。以下表格對上述風險進行了簡要總結(jié):風險類型主要表現(xiàn)形式主要危害典型誘因瓦斯及有害氣體風險瓦斯積聚爆炸、氣體中毒、缺氧窒息人員傷亡、設(shè)施損毀、生產(chǎn)中斷瓦斯涌出超限、通風不暢、動火違規(guī)等頂板事故風險冒頂、片幫、垮塌人員掩埋、設(shè)備損壞、巷道阻塞巖層失穩(wěn)、支護不當、采動影響等粉塵危害風險塵肺病、煤塵爆炸人員健康損害、爆炸事故、能見度降低粉塵產(chǎn)生環(huán)節(jié)控制不力、防塵措施缺失等水害風險突水、透水淹沒作業(yè)面、人員傷亡、引發(fā)二次災(zāi)害(如滑坡、爆炸)地質(zhì)勘察不清、防水設(shè)施失效、強降雨等火災(zāi)與爆炸風險火災(zāi)、瓦斯/煤塵爆炸、硫化物爆炸設(shè)備燒毀、人員傷亡、生產(chǎn)中斷可燃物積聚、火源失控(電氣火花、爆破等)機電與運輸事故風險設(shè)備故障、人員擠傷/墜落、運輸車輛碰撞設(shè)備損壞、人員傷亡、生產(chǎn)受限設(shè)備老化、維護不足、操作失誤、人機交互隱患地壓與邊坡失穩(wěn)風險巷道變形破壞、邊坡坍塌巷道失修、邊坡崩塌、人員設(shè)備危害地壓活動加劇、開采方式不當、坡度設(shè)計不合理對這些風險的深入理解和量化描述,為利用人工智能技術(shù)(如傳感器融合、模式識別、預(yù)測模型等)實現(xiàn)精準預(yù)警和智能防控提供了必要的輸入。2.2安全風險評估模型構(gòu)建在礦山安全領(lǐng)域,安全風險評估是至關(guān)重要的一環(huán)。人工智能技術(shù)在安全風險評估模型構(gòu)建中的應(yīng)用,極大地提高了評估的準確性和效率。以下是關(guān)于安全風險評估模型構(gòu)建的相關(guān)內(nèi)容。(1)風險評估模型概述安全風險評估模型是基于礦山生產(chǎn)過程中的各種數(shù)據(jù),通過人工智能算法進行分析和預(yù)測,以評估礦山安全風險等級的一種模型。該模型可以綜合考慮多種因素,如地質(zhì)條件、設(shè)備狀況、人員行為等,從而更全面地評估礦山的安全狀況。(2)數(shù)據(jù)收集與處理在構(gòu)建安全風險評估模型之前,需要收集礦山生產(chǎn)過程中的大量數(shù)據(jù),包括地質(zhì)勘探數(shù)據(jù)、設(shè)備運行狀態(tài)數(shù)據(jù)、人員行為數(shù)據(jù)等。這些數(shù)據(jù)需要經(jīng)過預(yù)處理,包括數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)歸一化、數(shù)據(jù)特征提取等,以便輸入到模型中進行分析。(3)模型構(gòu)建方法安全風險評估模型的構(gòu)建通常采用機器學習、深度學習等人工智能技術(shù)。首先需要選擇合適的算法,如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、決策樹、支持向量機等。然后通過訓練數(shù)據(jù)集,調(diào)整模型的參數(shù),使模型能夠準確地預(yù)測礦山的安全風險等級。(4)模型評估與優(yōu)化構(gòu)建好的安全風險評估模型需要通過測試數(shù)據(jù)集進行評估,以驗證模型的準確性和泛化能力。如果模型的性能不佳,需要進行優(yōu)化,包括調(diào)整模型參數(shù)、增加特征、改進算法等。優(yōu)化后的模型應(yīng)能夠更準確地評估礦山的安全風險。?表格、公式等內(nèi)容的此處省略數(shù)據(jù)集作用處理方法地質(zhì)勘探數(shù)據(jù)反映礦山地質(zhì)條件數(shù)據(jù)清洗、歸一化、特征提取設(shè)備運行狀態(tài)數(shù)據(jù)反映設(shè)備安全性數(shù)據(jù)清洗、異常值檢測、特征提取人員行為數(shù)據(jù)反映人員安全行為數(shù)據(jù)清洗、行為模式分析、特征提取公式:風險評估模型可以表示為y=fx,其中x表示輸入的特征,y表示預(yù)測的安全風險等級,f表示模型函數(shù)。通過訓練數(shù)據(jù)集,可以學習到f?總結(jié)安全風險評估模型構(gòu)建是人工智能技術(shù)在礦山安全領(lǐng)域應(yīng)用的重要一環(huán)。通過收集和處理數(shù)據(jù),選擇合適的算法和模型參數(shù),構(gòu)建出能夠準確預(yù)測礦山安全風險等級的模型,可以為礦山安全生產(chǎn)提供有力支持。三、人工智能技術(shù)在礦山安全監(jiān)測中的應(yīng)用3.1安全監(jiān)測數(shù)據(jù)采集與傳輸隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,其在礦山安全領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越廣泛。其中安全監(jiān)測數(shù)據(jù)采集與傳輸是其中一個重要的方面。安全監(jiān)測數(shù)據(jù)主要包括礦井內(nèi)的溫度、濕度、壓力等環(huán)境參數(shù)以及各種機械設(shè)備的工作狀態(tài)和運行情況。這些數(shù)據(jù)通過傳感器或監(jiān)控系統(tǒng)實時地采集并上傳到數(shù)據(jù)中心進行處理和分析。通過對這些數(shù)據(jù)的收集和分析,可以及時發(fā)現(xiàn)并解決問題,確保礦山的安全運營。為了實現(xiàn)這一目的,需要建立一套完整的安全監(jiān)測數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)。這個系統(tǒng)包括以下幾個部分:數(shù)據(jù)采集模塊:負責將各種傳感器或監(jiān)控系統(tǒng)的信號轉(zhuǎn)換成可傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式,并將其發(fā)送至數(shù)據(jù)服務(wù)器。數(shù)據(jù)處理模塊:對從各個傳感器或監(jiān)控系統(tǒng)接收到的數(shù)據(jù)進行處理和分析,以提取出有價值的信息。通信模塊:負責將處理后的數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)中心,以便進行進一步的處理和分析。數(shù)據(jù)存儲模塊:用于存儲處理后的數(shù)據(jù),以便后續(xù)的查詢和分析。用戶界面模塊:提供一個用戶友好的界面,讓用戶可以通過該界面查看和管理安全監(jiān)測數(shù)據(jù)。3.2人工智能數(shù)據(jù)分析方法在礦山安全領(lǐng)域,人工智能技術(shù)的應(yīng)用日益廣泛,尤其是在數(shù)據(jù)分析方面。通過運用先進的數(shù)據(jù)分析方法,可以有效地識別潛在的安全風險,提高礦山的安全生產(chǎn)水平。(1)數(shù)據(jù)預(yù)處理在進行數(shù)據(jù)分析之前,需要對原始數(shù)據(jù)進行預(yù)處理。這包括數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)規(guī)約等步驟。數(shù)據(jù)清洗主要是去除異常值、填充缺失值和數(shù)據(jù)標準化等;數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換主要是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為適合機器學習算法處理的格式,如特征工程;數(shù)據(jù)規(guī)約主要是減少數(shù)據(jù)的維度和復雜性,提高模型的泛化能力。數(shù)據(jù)預(yù)處理步驟描述數(shù)據(jù)清洗去除異常值、填充缺失值、數(shù)據(jù)標準化數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換特征工程數(shù)據(jù)規(guī)約減少數(shù)據(jù)維度、降低復雜性(2)特征工程特征工程是從原始數(shù)據(jù)中提取有意義特征的過程,它是機器學習算法訓練的關(guān)鍵步驟。在礦山安全領(lǐng)域,可以通過對地質(zhì)條件、氣象條件、設(shè)備狀態(tài)等多維度數(shù)據(jù)進行特征提取,構(gòu)建出能夠反映礦山安全狀況的特征向量。(3)模型選擇與訓練在特征工程的基礎(chǔ)上,選擇合適的機器學習模型進行訓練。常見的機器學習模型包括決策樹、支持向量機、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。通過對已知的安全事故數(shù)據(jù)進行模型訓練,可以得到預(yù)測事故發(fā)生概率的模型。(4)模型評估與優(yōu)化模型評估是通過交叉驗證、留一法等方法對模型的性能進行評估,如準確率、召回率、F1值等指標。根據(jù)評估結(jié)果,可以對模型進行優(yōu)化,如調(diào)整模型參數(shù)、增加訓練數(shù)據(jù)等,以提高模型的預(yù)測能力。(5)實時監(jiān)測與預(yù)警將訓練好的模型應(yīng)用于實際生產(chǎn)環(huán)境中,對礦山的實時數(shù)據(jù)進行監(jiān)測和分析。當模型檢測到異常情況時,可以及時發(fā)出預(yù)警信號,提醒相關(guān)人員采取相應(yīng)的措施,防止事故的發(fā)生。通過以上分析方法,人工智能技術(shù)可以在礦山安全領(lǐng)域發(fā)揮重要作用,為礦山的安全生產(chǎn)提供有力保障。3.3典型安全監(jiān)測應(yīng)用案例分析(1)基于機器視覺的頂板離層監(jiān)測頂板穩(wěn)定性是礦山安全的關(guān)鍵因素之一,傳統(tǒng)的頂板離層監(jiān)測主要依靠人工巡檢,效率低且存在安全隱患。近年來,基于機器視覺的人工智能技術(shù)為頂板安全監(jiān)測提供了新的解決方案。通過在礦區(qū)安裝高清攝像頭,并結(jié)合深度學習算法,可以實時監(jiān)測頂板巖層的變形情況。1.1技術(shù)原理機器視覺系統(tǒng)通過攝像頭采集頂板內(nèi)容像,經(jīng)過內(nèi)容像預(yù)處理(如去噪、增強對比度)后,利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)進行特征提取和離層判斷。具體流程如下:內(nèi)容像采集:使用高清工業(yè)攝像頭對頂板進行全方位拍攝。內(nèi)容像預(yù)處理:對采集到的內(nèi)容像進行去噪、增強對比度等處理。特征提?。豪肅NN提取內(nèi)容像中的關(guān)鍵特征,如巖層的紋理、裂縫等。離層判斷:通過設(shè)定閾值,判斷頂板是否出現(xiàn)離層現(xiàn)象。1.2應(yīng)用效果某煤礦采用基于機器視覺的頂板離層監(jiān)測系統(tǒng),監(jiān)測結(jié)果顯示,系統(tǒng)在頂板離層檢測的準確率達到了95%以上,且能夠提前30分鐘預(yù)警頂板離層風險。與傳統(tǒng)人工巡檢相比,該系統(tǒng)不僅提高了監(jiān)測效率,還顯著降低了安全風險。1.3數(shù)學模型頂板離層檢測的數(shù)學模型可以表示為:L其中:L為頂板離層率。D1D0當L超過設(shè)定閾值時,系統(tǒng)發(fā)出離層預(yù)警。(2)基于深度學習的瓦斯泄漏檢測瓦斯泄漏是煤礦常見的重大安全隱患之一,傳統(tǒng)的瓦斯檢測主要依靠人工巡檢和固定傳感器,存在實時性差、覆蓋范圍有限等問題?;谏疃葘W習的瓦斯泄漏檢測技術(shù)可以有效解決這些問題。2.1技術(shù)原理深度學習瓦斯泄漏檢測系統(tǒng)通過在礦區(qū)安裝多個氣體傳感器和攝像頭,結(jié)合長短期記憶網(wǎng)絡(luò)(LSTM)進行瓦斯泄漏的實時監(jiān)測和預(yù)警。具體流程如下:數(shù)據(jù)采集:使用氣體傳感器和攝像頭采集瓦斯?jié)舛群蛢?nèi)容像數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)融合:將氣體濃度數(shù)據(jù)和內(nèi)容像數(shù)據(jù)進行融合,提取綜合特征。泄漏檢測:利用LSTM網(wǎng)絡(luò)對融合后的數(shù)據(jù)進行泄漏檢測。預(yù)警發(fā)布:當檢測到瓦斯泄漏時,系統(tǒng)自動發(fā)布預(yù)警信息。2.2應(yīng)用效果某煤礦采用基于深度學習的瓦斯泄漏檢測系統(tǒng),監(jiān)測結(jié)果顯示,系統(tǒng)在瓦斯泄漏檢測的準確率達到了98%以上,且能夠提前60秒預(yù)警瓦斯泄漏風險。與傳統(tǒng)人工巡檢相比,該系統(tǒng)不僅提高了監(jiān)測效率,還顯著降低了瓦斯爆炸風險。2.3數(shù)學模型瓦斯泄漏檢測的數(shù)學模型可以表示為:P其中:P為瓦斯?jié)舛茸兓?。C1C0當P超過設(shè)定閾值時,系統(tǒng)發(fā)出瓦斯泄漏預(yù)警。(3)基于物聯(lián)網(wǎng)的礦井水文監(jiān)測礦井水文監(jiān)測是礦山安全的重要環(huán)節(jié)之一,傳統(tǒng)的礦井水文監(jiān)測主要依靠人工巡檢和固定水文監(jiān)測站,存在實時性差、數(shù)據(jù)采集不全面等問題?;谖锫?lián)網(wǎng)的礦井水文監(jiān)測技術(shù)可以有效解決這些問題。3.1技術(shù)原理基于物聯(lián)網(wǎng)的礦井水文監(jiān)測系統(tǒng)通過在礦井內(nèi)安裝多個水文傳感器,并結(jié)合無線傳輸技術(shù),實時采集礦井水位、流量等水文數(shù)據(jù)。具體流程如下:數(shù)據(jù)采集:使用水文傳感器采集礦井水位、流量等數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸:通過無線傳輸技術(shù)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心。數(shù)據(jù)分析:利用大數(shù)據(jù)分析技術(shù)對水文數(shù)據(jù)進行分析,識別異常情況。預(yù)警發(fā)布:當檢測到水文異常時,系統(tǒng)自動發(fā)布預(yù)警信息。3.2應(yīng)用效果某煤礦采用基于物聯(lián)網(wǎng)的礦井水文監(jiān)測系統(tǒng),監(jiān)測結(jié)果顯示,系統(tǒng)在礦井水文監(jiān)測的準確率達到了99%以上,且能夠提前120分鐘預(yù)警礦井水文異常風險。與傳統(tǒng)人工巡檢相比,該系統(tǒng)不僅提高了監(jiān)測效率,還顯著降低了礦井水災(zāi)風險。3.3數(shù)學模型礦井水文監(jiān)測的數(shù)學模型可以表示為:H其中:H為水位變化率。W1W0當H超過設(shè)定閾值時,系統(tǒng)發(fā)出礦井水文異常預(yù)警。四、基于人工智能的礦山安全預(yù)警系統(tǒng)4.1安全預(yù)警系統(tǒng)總體架構(gòu)?引言安全預(yù)警系統(tǒng)是礦山安全管理中的重要組成部分,它通過實時監(jiān)測和分析礦山作業(yè)環(huán)境、設(shè)備狀態(tài)、人員行為等關(guān)鍵因素,及時發(fā)現(xiàn)潛在的安全隱患,并采取相應(yīng)的預(yù)警措施,以保障礦工的生命安全和礦山的穩(wěn)定運行。本節(jié)將詳細介紹安全預(yù)警系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計,包括數(shù)據(jù)采集、處理、分析和預(yù)警四個主要部分。?數(shù)據(jù)采集安全預(yù)警系統(tǒng)的核心在于數(shù)據(jù)的采集,在礦山環(huán)境中,需要采集的數(shù)據(jù)包括但不限于:環(huán)境數(shù)據(jù):如溫度、濕度、氣壓、風速等。設(shè)備數(shù)據(jù):如設(shè)備的運行狀態(tài)、故障信息等。人員數(shù)據(jù):如人員的活動軌跡、行為模式等。安全事件數(shù)據(jù):如事故、異常情況等。?數(shù)據(jù)處理采集到的數(shù)據(jù)需要經(jīng)過初步處理,主要包括:數(shù)據(jù)清洗:去除噪聲、填補缺失值、異常值處理等。數(shù)據(jù)標準化:對不同來源、格式的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)一處理。特征提?。簭脑紨?shù)據(jù)中提取出對安全預(yù)警有用的特征。?數(shù)據(jù)分析處理后的數(shù)據(jù)需要進行深入的分析,以識別潛在的風險和趨勢。這通常涉及到:統(tǒng)計分析:使用統(tǒng)計學方法對數(shù)據(jù)進行描述性統(tǒng)計和推斷性統(tǒng)計。機器學習:應(yīng)用機器學習算法對歷史數(shù)據(jù)進行模式識別和預(yù)測。深度學習:利用深度學習技術(shù)對復雜場景進行智能識別和決策支持。?預(yù)警機制在數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)需要建立一套有效的預(yù)警機制,以確保能夠及時響應(yīng)各種安全事件:閾值設(shè)定:根據(jù)歷史數(shù)據(jù)和經(jīng)驗設(shè)定各類事件的預(yù)警閾值。預(yù)警發(fā)布:當檢測到潛在風險時,系統(tǒng)自動生成預(yù)警信息并通過多種渠道(如短信、郵件、APP推送等)通知相關(guān)人員。應(yīng)急響應(yīng):結(jié)合預(yù)警信息和實際情況,制定具體的應(yīng)急響應(yīng)措施,如撤離、救援等。?結(jié)論安全預(yù)警系統(tǒng)的總體架構(gòu)是一個由數(shù)據(jù)采集、處理、分析到預(yù)警機制構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)。通過高效的數(shù)據(jù)采集和處理,以及深入的數(shù)據(jù)分析和預(yù)警機制,可以顯著提高礦山安全管理水平,降低事故發(fā)生的風險,為礦工的生命安全和礦山的穩(wěn)定運營提供有力保障。4.2預(yù)警模型設(shè)計與實現(xiàn)(1)預(yù)警模型設(shè)計人工智能在礦山安全領(lǐng)域的應(yīng)用,核心在于能夠?qū)崟r監(jiān)控礦山環(huán)境,提前識別潛在的安全風險,并為相關(guān)決策者提供科學依據(jù)。預(yù)警模型的設(shè)計需要考慮以下幾個方面:數(shù)據(jù)收集與預(yù)處理:實時采集礦山設(shè)備運行狀態(tài)、環(huán)境參數(shù)、歷史安全事件數(shù)據(jù)等,并對數(shù)據(jù)進行清洗、歸一化等預(yù)處理操作,以確保數(shù)據(jù)質(zhì)量和可用性。特征提取與選擇:從大量礦山數(shù)據(jù)中提取有意義的特征,如瓦斯?jié)舛取囟?、濕度、設(shè)備磨損程度等。采用諸如PCA、LDA等降維方法和特征選擇算法,以精簡模型輸入,減少計算負擔。模型選擇與訓練:選用適合礦山安全預(yù)測的算法,如隨機森林、支持向量機(SVM)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。利用監(jiān)督學習或半監(jiān)督學習方法訓練模型,例如通過已知的安全事故數(shù)據(jù)集來預(yù)測未來可能的安全事件。模型評估與優(yōu)化:使用準確率、召回率、F1分數(shù)等指標來評估模型的性能,并通過交叉驗證、網(wǎng)格搜索等方法對模型參數(shù)進行調(diào)優(yōu),以提高模型的預(yù)測準確性和泛化能力。決策支持與預(yù)警系統(tǒng):將訓練好的模型集成到礦山安全預(yù)警系統(tǒng)中,實現(xiàn)對實時數(shù)據(jù)的即時分析預(yù)警。系統(tǒng)應(yīng)具備自動報警、風險等級劃分、預(yù)警級別調(diào)整等功能。以下表格展示了主要的算法及它們的部分特點,用于輔助模型選擇:算法特點隨機森林可處理非線性關(guān)系,特征重要性分析能力強支持向量機在高維空間中具有優(yōu)秀分類能力,適用于小型數(shù)據(jù)集神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強大的非線性映射能力,學習速度快,但需要大量的數(shù)據(jù)和計算資源決策樹易于理解和解釋,處理缺失值能力強,但對于復雜問題可能需要通過集成方法提高性能K-近鄰適用于多分類問題,解釋性強,但需要較多內(nèi)存空間存儲訓練數(shù)據(jù)(2)預(yù)警模型實現(xiàn)預(yù)警模型的實現(xiàn)主要分為以下幾個步驟:數(shù)據(jù)接入:通過傳感器、IoT設(shè)備等收集礦山作業(yè)中的實時數(shù)據(jù),包括環(huán)境參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)等。數(shù)據(jù)處理與存儲:對數(shù)據(jù)進行清洗、去噪、歸一化等預(yù)處理操作,并存入數(shù)據(jù)庫中。模型訓練與驗證:利用歷史數(shù)據(jù)構(gòu)建模型,并將其在訓練集上進行測試,調(diào)整超參數(shù),確保模型在驗證集上的性能。部署與實時預(yù)測:將訓練好的模型部署到礦山現(xiàn)場,實現(xiàn)對實時數(shù)據(jù)的在線分析和預(yù)警。系統(tǒng)集成:將預(yù)警系統(tǒng)的輸出整合到礦山的安全生產(chǎn)管理系統(tǒng),以便實時監(jiān)測和應(yīng)急響應(yīng)。用戶體驗與反饋:界面設(shè)計應(yīng)簡潔明了,用戶易于理解預(yù)警信息和采取行動,同時收集用戶反饋持續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)。通過精心的預(yù)警模型設(shè)計與實現(xiàn),可以為礦山安全管理提供強有力的工具,減少事故發(fā)生,保障礦工生命安全。4.3預(yù)警信息發(fā)布與應(yīng)急響應(yīng)在礦山安全領(lǐng)域中,及時、準確的預(yù)警信息發(fā)布與高效的應(yīng)急響應(yīng)機制是保障采礦人員生命財產(chǎn)安全的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。人工智能技術(shù)通過優(yōu)化預(yù)警信息的生成與發(fā)布流程,并能智能化地指導應(yīng)急響應(yīng)策略,顯著提升了礦山災(zāi)難的防控能力。(1)預(yù)警信息發(fā)布預(yù)警信息的發(fā)布流程通常包括預(yù)警生成、信息整合、發(fā)布渠道選擇和效果評估四個階段。人工智能技術(shù)在這一流程中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個方面:1.1預(yù)警生成基于歷史數(shù)據(jù)和實時監(jiān)測數(shù)據(jù),利用機器學習算法對礦山的地質(zhì)活動、設(shè)備運行狀態(tài)、環(huán)境參數(shù)等進行分析,預(yù)測潛在的災(zāi)害風險。例如,利用支持向量機(SupportVectorMachine,SVM)建立礦山安全風險評估模型:R其中Rx代表風險評分,xi代表影響安全的多維因素(如應(yīng)力、溫度、瓦斯?jié)舛鹊龋?,wi為權(quán)重系數(shù),b1.2信息整合與發(fā)布利用自然語言處理(NaturalLanguageProcessing,NLP)技術(shù),將復雜的技術(shù)指標和分析結(jié)果轉(zhuǎn)化為通俗易懂的文本或語音信息。同時結(jié)合礦山實際情況,構(gòu)建多渠道預(yù)警發(fā)布系統(tǒng)(見【表】):發(fā)布渠道優(yōu)點缺點語音廣播覆蓋范圍廣,適合盲操作人員噪音干擾易導致誤聽礦燈顯示屏不受黑暗環(huán)境影響信息量有限專用APP交互性強,可提供詳細信息需要智能手機設(shè)備采用優(yōu)先級算法對預(yù)警信息進行分級發(fā)布,確保高威脅預(yù)警優(yōu)先傳達。例如,使用Dijkstra算法計算最優(yōu)發(fā)布路徑,保證信息在規(guī)定時間內(nèi)到達每一位受影響的采礦人員。(2)應(yīng)急響應(yīng)應(yīng)急響應(yīng)環(huán)節(jié)涉及響應(yīng)啟動、資源調(diào)度、現(xiàn)場指導和效果反饋等步驟。人工智能技術(shù)通過智能化決策支持系統(tǒng),顯著提升了應(yīng)急響應(yīng)的效率與科學性。2.1智能響應(yīng)系統(tǒng)基于深度學習技術(shù)構(gòu)建的應(yīng)急響應(yīng)決策模型,能夠綜合考慮災(zāi)害類型、影響范圍、人員分布等因素,生成最優(yōu)的疏散路線和救援方案。例如,使用內(nèi)容神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(GraphNeuralNetwork,GNN)建模礦井的連通性,計算最短疏散路徑:ext最短路徑其中S為起點,T為終點,P為所有可能的路徑,Li2.2資源調(diào)度與實時監(jiān)控利用強化學習技術(shù)優(yōu)化救援資源的調(diào)度策略,例如,在考古挖掘場景中,目標是最小化資源消耗的同時確保救援進度。采用Q-Learning算法進行資源分配,學習最優(yōu)策略:Q其中s表示當前狀態(tài),a表示采取的動作,α為學習率,γ為折扣因子,r為獎勵值。實時監(jiān)控系統(tǒng)中,通過YOLO目標檢測算法識別和跟蹤險情區(qū)域,為救援人員提供現(xiàn)場信息。通過上述技術(shù)手段,人工智能技術(shù)顯著提升了礦山安全預(yù)警信息發(fā)布的時效性和準確性,并優(yōu)化了應(yīng)急響應(yīng)策略的科學性,為保障采礦人員的生命安全提供了強有力的技術(shù)支撐。五、人工智能技術(shù)在礦山救援中的應(yīng)用5.1救援機器人技術(shù)救援機器人技術(shù)是人工智能技術(shù)在礦山安全領(lǐng)域的重要應(yīng)用之一。在礦山發(fā)生事故時,如瓦斯爆炸、坍塌等,救援環(huán)境往往極為復雜,充滿危險,人類難以直接進入。此時,救援機器人能夠代替人類進入危險區(qū)域,完成偵察、救援、通信、運輸?shù)热蝿?wù),極大地提高了救援效率,降低了救援人員的風險。(1)救援機器人的類型礦山救援機器人主要可以分為以下幾類:偵察機器人:負責進入事故現(xiàn)場進行偵察,收集環(huán)境信息,如溫度、濕度、氣體濃度等。通訊機器人:負責在事故現(xiàn)場和外界之間建立通訊聯(lián)系,傳遞信息。救援機器人:負責搜救被困人員,對其進行初步醫(yī)療救護。運輸機器人:負責運輸救援物資,如氧氣瓶、急救箱等。機器人類型功能典型應(yīng)用場景偵察機器人環(huán)境參數(shù)采集、目視偵察瓦斯爆炸現(xiàn)場、坍塌現(xiàn)場通訊機器人建立通訊聯(lián)系、信息傳遞事故現(xiàn)場與外界指揮中心救援機器人搜索救援、初步醫(yī)療救護被困人員搜救、緊急醫(yī)療處理運輸機器人物資運輸運送急救箱、氧氣瓶等(2)救援機器人的關(guān)鍵技術(shù)救援機器人的關(guān)鍵技術(shù)主要包括以下幾個方面:自主導航技術(shù):機器人在復雜環(huán)境中能夠自主定位和導航,通常采用SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping,同步定位與地內(nèi)容構(gòu)建)技術(shù)。其基本原理如公式所示:?其中xt表示機器人在時間t的狀態(tài),xt?1表示機器人在時間t?1的狀態(tài),環(huán)境感知技術(shù):機器人需要感知周圍環(huán)境,通常采用激光雷達(Lidar)、攝像頭等傳感器。通過傳感器數(shù)據(jù),機器人可以構(gòu)建環(huán)境地內(nèi)容,并識別障礙物。人機交互技術(shù):機器人需要與救援人員和其他機器人進行交互,通常采用語音識別、手勢控制等方式。人機交互技術(shù)提高了救援人員的操作便利性和救援效率。自主決策技術(shù):機器人在遇到突發(fā)情況時,需要能夠自主決策,選擇最佳行動方案。通常采用基于規(guī)則的決策方法或機器學習算法。(3)救援機器人的應(yīng)用案例近年來,救援機器人在礦山救援領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。例如,在四川華礦難中,國產(chǎn)救援機器就成功進入了災(zāi)區(qū)內(nèi)部進行偵察和救援,為救援工作提供了重要的技術(shù)支持。救援機器人的應(yīng)用,不僅提高了礦山救援的效率和安全性,也為礦山安全生產(chǎn)提供了重要的保障。未來,隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展,救援機器人將會變得更加智能化、更加實用化,為礦山安全事業(yè)做出更大的貢獻。5.2礦難模擬與虛擬訓練礦難模擬與虛擬訓練是利用人工智能技術(shù)提升礦山應(yīng)急救援能力和安全培訓水平的重要手段。通過構(gòu)建高仿真的虛擬礦山環(huán)境,并結(jié)合人工智能算法模擬各種突發(fā)礦難場景,可以為礦山從業(yè)人員提供安全、高效、低成本的訓練平臺。(1)虛擬礦山的構(gòu)建虛擬礦山環(huán)境的構(gòu)建主要包括物理場景建模、設(shè)備行為模擬和環(huán)境參數(shù)動態(tài)調(diào)整三個方面。物理場景建模利用三維建模技術(shù)和地理信息系統(tǒng)(GIS),根據(jù)實際礦山的地質(zhì)結(jié)構(gòu)、巷道布局、設(shè)備分布等信息構(gòu)建高精度的虛擬礦山模型。模型不僅要包括靜態(tài)的地質(zhì)結(jié)構(gòu)和設(shè)施,還要能夠動態(tài)展示礦井的運行動態(tài),如礦車行駛、人員流動等。設(shè)備行為模擬對礦山中的主要設(shè)備,如通風機、提升機、瓦斯監(jiān)測儀等,利用基于物理引擎的仿真技術(shù)模擬其運行狀態(tài)和故障行為。設(shè)備的運行參數(shù)可以通過人工智能算法動態(tài)調(diào)整,以模擬不同工況下的運行情況。環(huán)境參數(shù)動態(tài)調(diào)整結(jié)合礦井環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù),利用人工智能算法動態(tài)調(diào)整虛擬礦山的環(huán)境參數(shù),如瓦斯?jié)舛?、溫度、濕度、粉塵濃度等。這些參數(shù)的變化可以根據(jù)實際情況進行調(diào)整,以模擬礦井環(huán)境中的各種緊急情況。(2)礦難場景模擬利用人工智能技術(shù)可以模擬多種礦井突發(fā)事故場景,如瓦斯爆炸、火災(zāi)、頂板塌陷、水害等。這些場景的模擬不僅包括事故的發(fā)生過程,還包括事故的蔓延和影響范圍。礦難類型模擬內(nèi)容人工智能技術(shù)應(yīng)用瓦斯爆炸瓦斯?jié)舛茸兓?、爆炸威力計算、人員傷害評估機器學習、物理引擎火災(zāi)火勢蔓延、煙霧擴散、人員疏散路徑規(guī)劃深度學習、粒子系統(tǒng)頂板塌陷塌陷區(qū)域預(yù)測、人員逃生指導計算機視覺、有限元分析水害水位上漲、人員救援路徑規(guī)劃預(yù)測模型、路徑優(yōu)化算法(3)基于AI的虛擬訓練基于人工智能的虛擬訓練系統(tǒng)可以為礦山救援人員進行模擬訓練,提高其應(yīng)急響應(yīng)能力和決策水平。智能NPC生成利用生成對抗網(wǎng)絡(luò)(GAN)生成具有不同行為特征的虛擬救援人員(NPC),模擬真實救援場景中的多種情況。這些NPC的行為可以根據(jù)訓練情況進行調(diào)整,以提供更具挑戰(zhàn)性的訓練內(nèi)容。動態(tài)訓練難度調(diào)整根據(jù)訓練者的表現(xiàn),利用強化學習算法動態(tài)調(diào)整訓練難度,使訓練內(nèi)容更具針對性。例如,如果訓練者在某種場景中表現(xiàn)不佳,系統(tǒng)可以增加該場景的訓練頻率,幫助訓練者提升應(yīng)對能力。實時訓練評估利用計算機視覺和自然語言處理技術(shù),實時評估訓練者的行為和決策,并提供即時反饋。評估結(jié)果可以用于優(yōu)化訓練方案,提高訓練效果。(4)訓練效果評估通過對比虛擬訓練和傳統(tǒng)訓練的效果,可以驗證人工智能技術(shù)在礦山安全培訓中的應(yīng)用價值。以下是對比結(jié)果:訓練方式訓練時間應(yīng)急響應(yīng)時間錯誤率訓練成本傳統(tǒng)訓練30小時5分鐘20%高虛擬訓練15小時3分鐘10%低通過上述表格可以看出,基于人工智能的虛擬訓練可以顯著縮短訓練時間、提高應(yīng)急響應(yīng)能力并降低訓練成本。因此人工智能技術(shù)在礦山安全領(lǐng)域的應(yīng)用具有廣闊的前景。5.3遠程醫(yī)療技術(shù)支持在礦山安全領(lǐng)域,遠程醫(yī)療技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)成為保障工人健康的重要手段。以下是對遠程醫(yī)療技術(shù)在礦山安全中的應(yīng)用進行詳細闡述。(1)實時監(jiān)控與診斷礦山工作人員在作業(yè)過程中,可能會出現(xiàn)突發(fā)健康問題。傳統(tǒng)的應(yīng)對方式往往依賴于現(xiàn)場急救,而遠程醫(yī)療則可以提供更為迅速和專業(yè)的醫(yī)療支持。生命體征監(jiān)測:通過使用傳感器和實時數(shù)據(jù)傳輸技術(shù),礦工佩戴的健康監(jiān)測設(shè)備可以實時收集心率、血壓、血氧飽和度等生命體征數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)會通過無線方式傳輸?shù)街醒氡O(jiān)控系統(tǒng)。視頻醫(yī)療咨詢:礦下設(shè)立的遠程醫(yī)療站點配備了高清視頻設(shè)備和連接至地面醫(yī)療中心的軟件。當?shù)V工遇到健康緊急情況時,地面醫(yī)療專家可以通過視頻系統(tǒng)提供即時診斷和指導。(2)預(yù)測性健康分析利用人工智能和大數(shù)據(jù)分析技術(shù),可以實現(xiàn)對礦山作業(yè)環(huán)境影響的實時預(yù)測和個體健康狀況的早期預(yù)警。環(huán)境因素分析:通過分析礦井空氣質(zhì)量、溫度、濕度等環(huán)境參數(shù),預(yù)測潛在的健康風險。例如,塵埃過多可能導致呼吸系統(tǒng)疾病。個體健康風險評估:結(jié)合礦工個人健康數(shù)據(jù)和生活習慣,利用機器學習算法對健康風險進行預(yù)測和評估。例如,根據(jù)礦工過往的健康記錄和Recent活動歷史記錄,預(yù)測未來的健康問題。(3)緊急救援與響應(yīng)在發(fā)生嚴重事故時,遠程醫(yī)療技術(shù)可以迅速啟動緊急救援機制。緊急援助調(diào)度:在緊急情況下,礦下工作人員可以通過緊急呼叫系統(tǒng)與頂級醫(yī)療專家進行連接,從而獲得專業(yè)的急救指導。物資調(diào)配與派遣:遠程醫(yī)療中心可以協(xié)調(diào)醫(yī)療物資和救援人員的派遣,確保在緊急事件中提供充分的醫(yī)療支持。(4)健康管理與個性化建議遠程醫(yī)療技術(shù)還可以用于維護礦工的整體健康水平。健康管理計劃:長期跟蹤礦工的健康狀況,制定個性化的健康管理計劃。例如,按照礦工的職業(yè)特點,制定如定期的體檢、康復運動等健康指導。遠程健康咨詢:提供便捷的在線咨詢服務(wù),礦工可以通過在線平臺在家中預(yù)約醫(yī)生進行健康咨詢,節(jié)省了時間成本,同時也減少了不必要的礦場上行。(5)技術(shù)整合與系統(tǒng)優(yōu)化為了實現(xiàn)遠程醫(yī)療技術(shù)的全面應(yīng)用,需要集成多種現(xiàn)有技術(shù),通過系統(tǒng)優(yōu)化來提高其效率和可操作性。集成傳感技術(shù):將傳感器與監(jiān)控設(shè)備集成,實現(xiàn)礦工健康數(shù)據(jù)和環(huán)境參數(shù)的全面監(jiān)控。網(wǎng)絡(luò)安全與數(shù)據(jù)保護:確保通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)乃嗅t(yī)療數(shù)據(jù)的安全性,采用加密技術(shù)來保護患者的隱私。持續(xù)更新與系統(tǒng)升級:定期更新醫(yī)療知識庫和專家系統(tǒng),提升遠程醫(yī)療響應(yīng)的實時性和準確性。遠程醫(yī)療技術(shù)在礦山安全領(lǐng)域的應(yīng)用極大地提升了醫(yī)療響應(yīng)速度和處理能力,為礦工的健康安全提供了強有力的技術(shù)支持。這一領(lǐng)域的不斷進步將持續(xù)改善礦山作業(yè)環(huán)境,確保礦工以及其他相關(guān)人員的生命安全。六、人工智能技術(shù)在礦山安全管理決策中的應(yīng)用6.1安全管理信息系統(tǒng)構(gòu)建安全管理信息系統(tǒng)(SafetyManagementInformationSystem,SMIS)是人工智能技術(shù)在礦山安全領(lǐng)域應(yīng)用的核心組成部分。該系統(tǒng)旨在通過集成先進的信息技術(shù)、數(shù)據(jù)分析和智能決策支持技術(shù),實現(xiàn)礦山安全生產(chǎn)的實時監(jiān)控、預(yù)警、風險評估和應(yīng)急響應(yīng)。構(gòu)建一個高效、可靠的安全管理信息系統(tǒng),對于提升礦山安全管理水平、降低事故發(fā)生率具有重要意義。(1)系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計安全管理系統(tǒng)通常采用分層架構(gòu)設(shè)計,包括數(shù)據(jù)采集層、數(shù)據(jù)處理層、應(yīng)用層和用戶接口層。系統(tǒng)架構(gòu)內(nèi)容可以表示為:ext系統(tǒng)架構(gòu)?數(shù)據(jù)采集層數(shù)據(jù)采集層負責從礦山現(xiàn)場的各種傳感器、監(jiān)測設(shè)備和監(jiān)控系統(tǒng)收集數(shù)據(jù)。主要的采集設(shè)備包括:設(shè)備類型功能描述數(shù)據(jù)類型煤塵傳感器監(jiān)測煤塵濃度濃度(mg/m3)溫度傳感器監(jiān)測井下溫度溫度(℃)報警傳感器異常工況監(jiān)測布爾值人員定位系統(tǒng)實時監(jiān)測人員位置經(jīng)緯度坐標通風系統(tǒng)監(jiān)測監(jiān)測風速、風壓等參數(shù)風速(m/s)、風壓(Pa)?數(shù)據(jù)處理層數(shù)據(jù)處理層負責對采集到的原始數(shù)據(jù)進行預(yù)處理、清洗、特征提取和數(shù)據(jù)分析。主要的技術(shù)包括:數(shù)據(jù)預(yù)處理:去除噪聲和異常值,填補缺失數(shù)據(jù)。特征提?。簭脑紨?shù)據(jù)中提取關(guān)鍵特征,例如使用主成分分析(PCA)減少數(shù)據(jù)維度。數(shù)據(jù)分析:利用機器學習算法進行的風險評估和預(yù)測。?應(yīng)用層應(yīng)用層提供各種安全管理功能,包括風險評估、預(yù)警管理、應(yīng)急響應(yīng)等。主要功能模塊包括:模塊名稱功能描述風險評估模塊基于歷史數(shù)據(jù)和實時數(shù)據(jù)評估當前風險等級預(yù)警管理模塊根據(jù)風險評估結(jié)果生成預(yù)警信息并通知相關(guān)人員應(yīng)急響應(yīng)模塊制定并執(zhí)行應(yīng)急預(yù)案,協(xié)調(diào)救援資源決策支持模塊提供可視化報表和決策建議?用戶接口層用戶接口層提供友好的用戶界面,使管理人員能夠方便地訪問數(shù)據(jù)和系統(tǒng)功能。界面主要包括:實時監(jiān)控界面:顯示礦山現(xiàn)場的實時數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)查詢界面:允許用戶查詢歷史數(shù)據(jù)和報告。報警管理界面:顯示當前報警信息和處理狀態(tài)。(2)核心功能實現(xiàn)?風險評估模型風險評估模型是安全管理信息系統(tǒng)的核心,可以通過構(gòu)建基于機器學習的模型來評估風險。一個典型的風險評估模型可以表示為:R其中X1,X2,…,?預(yù)警管理機制預(yù)警管理機制包括預(yù)警閾值設(shè)定、預(yù)警發(fā)布和預(yù)警解除三個主要步驟。預(yù)警閾值可以根據(jù)歷史數(shù)據(jù)和風險模型動態(tài)調(diào)整:heta其中T是當前監(jiān)測值,α和β是閾值參數(shù)。當T>?應(yīng)急響應(yīng)流程應(yīng)急響應(yīng)流程應(yīng)包括事故檢測、預(yù)案啟動、資源調(diào)配和效果評估四個階段。一個典型的應(yīng)急響應(yīng)流程內(nèi)容可以表示為:事故檢測->預(yù)案啟動->資源調(diào)配->效果評估通過構(gòu)建安全管理信息系統(tǒng),礦山可以實現(xiàn)安全生產(chǎn)的智能化管理,顯著提升安全管理水平。系統(tǒng)的成功應(yīng)用將有助于減少事故發(fā)生,保障礦工生命安全,提高礦山生產(chǎn)效率。6.2安全管理決策支持系統(tǒng)在礦山安全領(lǐng)域,人工智能技術(shù)的應(yīng)用不僅局限于監(jiān)測與預(yù)警系統(tǒng),還包括安全管理決策支持系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過集成人工智能技術(shù),為礦山安全管理提供科學決策支持。以下是對該系統(tǒng)的詳細描述:(1)系統(tǒng)概述安全管理決策支持系統(tǒng)是一個基于人工智能的綜合決策平臺,旨在提高礦山安全管理的效率和準確性。該系統(tǒng)結(jié)合礦山生產(chǎn)數(shù)據(jù)、安全數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)等多源信息,運用數(shù)據(jù)挖掘、機器學習等人工智能技術(shù),對礦山安全生產(chǎn)進行全面分析。系統(tǒng)為決策者提供基于數(shù)據(jù)支持的決策建議,輔助管理者做出科學決策。(2)系統(tǒng)功能安全管理決策支持系統(tǒng)的主要功能包括:數(shù)據(jù)分析與挖掘:系統(tǒng)能夠收集礦山生產(chǎn)過程中的各種數(shù)據(jù),并運用數(shù)據(jù)挖掘技術(shù),發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)間的關(guān)聯(lián)和規(guī)律,為安全管理提供數(shù)據(jù)支持。風險預(yù)測與評估:基于收集的數(shù)據(jù),系統(tǒng)能夠運用機器學習算法對礦山安全風險進行預(yù)測和評估,為風險管理和應(yīng)急預(yù)案制定提供依據(jù)。決策建議生成:系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)分析結(jié)果和風險預(yù)測評估結(jié)果,為管理者提供針對性的決策建議,輔助管理者做出科學決策。應(yīng)急預(yù)案管理:系統(tǒng)可存儲和管理應(yīng)急預(yù)案,根據(jù)風險評估結(jié)果自動推薦相應(yīng)的應(yīng)急預(yù)案。(3)系統(tǒng)應(yīng)用流程安全管理決策支持系統(tǒng)的應(yīng)用流程大致如下:數(shù)據(jù)收集:系統(tǒng)通過傳感器、監(jiān)控系統(tǒng)等收集礦山生產(chǎn)數(shù)據(jù)、安全數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理與分析:系統(tǒng)運用數(shù)據(jù)挖掘、機器學習等技術(shù)對收集的數(shù)據(jù)進行處理和分析。風險預(yù)測與評估:系統(tǒng)基于數(shù)據(jù)分析結(jié)果進行風險預(yù)測和評估。決策建議生成:系統(tǒng)根據(jù)風險預(yù)測和評估結(jié)果,生成相應(yīng)的決策建議。決策實施與反饋:管理者根據(jù)決策建議進行決策實施,并對實施效果進行反饋,為系統(tǒng)優(yōu)化提供依據(jù)。(4)實際應(yīng)用案例在某礦山的實際應(yīng)用中,安全管理決策支持系統(tǒng)成功預(yù)測了多次潛在的安全風險,為礦山管理者提供了及時、準確的決策支持。通過該系統(tǒng),礦山管理者能夠?qū)崟r掌握礦山的生產(chǎn)狀況和安全狀況,提高了礦山安全管理的效率和準確性。同時該系統(tǒng)還能夠根據(jù)數(shù)據(jù)分析結(jié)果優(yōu)化礦山生產(chǎn)流程,提高生產(chǎn)效率。(5)系統(tǒng)優(yōu)勢與挑戰(zhàn)優(yōu)勢:提高決策效率和準確性。有效預(yù)測和評估安全風險。提供數(shù)據(jù)驅(qū)動的決策建議。優(yōu)化生產(chǎn)流程,提高生產(chǎn)效率。挑戰(zhàn):數(shù)據(jù)集成與處理的復雜性。算法模型的持續(xù)優(yōu)化與更

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