2025年無人機(jī)理論知識(shí)考核題庫(kù)帶答案詳解一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20題）1.多旋翼無人機(jī)產(chǎn)生升力的核心原理是？A.發(fā)動(dòng)機(jī)推力直接向上B.槳葉旋轉(zhuǎn)時(shí)上下表面氣流速度差產(chǎn)生壓力差C.空氣浮力大于重力D.尾翼平衡力矩答案：B詳解：多旋翼升力主要源于槳葉的空氣動(dòng)力學(xué)效應(yīng)。根據(jù)伯努利原理，槳葉上表面曲率大，氣流速度快、壓力低；下表面氣流速度慢、壓力高，上下壓力差形成升力。發(fā)動(dòng)機(jī)推力是固定翼的主要?jiǎng)恿碓矗ˋ錯(cuò)誤），空氣浮力僅適用于輕于空氣的航空器（C錯(cuò)誤），尾翼主要影響平衡而非升力（D錯(cuò)誤）。2.某電動(dòng)多旋翼無人機(jī)電池標(biāo)注“6S5000mAh25C”，其最大持續(xù)放電電流為？A.25AB.50AC.125AD.250A答案：C詳解：電池容量（mAh）轉(zhuǎn)換為Ah需除以1000，即5Ah；C值表示放電倍率，最大持續(xù)放電電流=容量（Ah）×C值=5Ah×25=125A。3.以下哪種空域無需提前申請(qǐng)飛行計(jì)劃？A.管制空域（A類）B.監(jiān)視空域（B類）C.報(bào)告空域（C類）D.融合空域（D類）答案：D詳解：根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，融合空域（D類）為微型、輕型無人機(jī)在適飛高度（真高120米以下）的默認(rèn)可飛空域，無需提前申請(qǐng)；管制空域（A類）需空管部門批準(zhǔn)，監(jiān)視空域（B類）需向空中交通管理機(jī)構(gòu)報(bào)備，報(bào)告空域（C類）需報(bào)告飛行動(dòng)態(tài)。4.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中，IMU傳感器的主要功能是？A.測(cè)量海拔高度B.監(jiān)測(cè)加速度與角速度C.獲取地理位置D.傳輸控制信號(hào)答案：B詳解：IMU（慣性測(cè)量單元）包含加速度計(jì)和陀螺儀，分別測(cè)量線加速度和角速度，用于計(jì)算無人機(jī)姿態(tài)；氣壓計(jì)測(cè)海拔（A錯(cuò)誤），GPS/北斗測(cè)位置（C錯(cuò)誤），數(shù)傳模塊負(fù)責(zé)信號(hào)傳輸（D錯(cuò)誤）。5.固定翼無人機(jī)失速的直接原因是？A.飛行速度過快B.迎角超過臨界值C.發(fā)動(dòng)機(jī)功率不足D.機(jī)翼結(jié)冰答案：B詳解：失速是因迎角過大導(dǎo)致機(jī)翼表面氣流分離，升力驟降、阻力劇增的現(xiàn)象；速度過快可能引發(fā)顫振（A錯(cuò)誤），功率不足影響爬升而非直接失速（C錯(cuò)誤），結(jié)冰會(huì)改變翼型但非直接原因（D錯(cuò)誤）。6.以下哪項(xiàng)不屬于無人機(jī)日常維護(hù)內(nèi)容？A.清潔槳葉與機(jī)身灰塵B.檢查電機(jī)軸是否松動(dòng)C.升級(jí)飛控固件至最新版本D.測(cè)試最大抗風(fēng)等級(jí)答案：D詳解：日常維護(hù)包括物理檢查（清潔、結(jié)構(gòu)緊固）、電子系統(tǒng)維護(hù)（固件升級(jí)）；測(cè)試最大抗風(fēng)等級(jí)屬于性能驗(yàn)證，需專業(yè)場(chǎng)地和設(shè)備，非日常維護(hù)范疇。7.夜間飛行時(shí)，無人機(jī)必須具備的設(shè)備是？A.避障雷達(dá)B.紅外攝像頭C.頻閃燈或?qū)Ш綗鬌.熱成像儀答案：C詳解：根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，夜間飛行需顯示燈光標(biāo)識(shí)（如頻閃燈、紅綠導(dǎo)航燈），確?？梢曅?；避障雷達(dá)等為可選設(shè)備（A錯(cuò)誤），紅外/熱成像儀用于特定任務(wù)（B、D錯(cuò)誤）。8.某行業(yè)級(jí)無人機(jī)搭載多光譜相機(jī)，其主要應(yīng)用場(chǎng)景是？A.城市夜景拍攝B.農(nóng)業(yè)作物健康監(jiān)測(cè)C.電力線路巡檢D.應(yīng)急救援搜索答案：B詳解：多光譜相機(jī)可捕獲可見光外的光譜（如近紅外、紅邊），通過分析植被反射率差異評(píng)估作物健康狀況；城市拍攝用可見光相機(jī)（A錯(cuò)誤），電力巡檢用紅外熱成像（C錯(cuò)誤），救援搜索用熱成像或可見光（D錯(cuò)誤）。9.無人機(jī)在3級(jí)風(fēng)（風(fēng)速3.4-5.4m/s）中懸停時(shí)，飛控系統(tǒng)主要通過調(diào)整哪個(gè)參數(shù)保持位置？A.槳葉轉(zhuǎn)速差B.發(fā)動(dòng)機(jī)油門C.副翼偏轉(zhuǎn)角度D.尾舵角度答案：A詳解：多旋翼通過改變各電機(jī)轉(zhuǎn)速（槳葉轉(zhuǎn)速差）調(diào)整升力分布，抵消風(fēng)阻；固定翼通過舵面（副翼、尾舵）調(diào)整姿態(tài)（C、D錯(cuò)誤），油動(dòng)無人機(jī)才涉及發(fā)動(dòng)機(jī)油門（B錯(cuò)誤）。10.以下關(guān)于無人機(jī)電池存儲(chǔ)的正確做法是？A.滿電狀態(tài)長(zhǎng)期存放B.電量保持40%-60%存放C.高溫環(huán)境下密封保存D.不同容量電池串聯(lián)使用答案：B詳解：鋰電池長(zhǎng)期滿電存放會(huì)加速老化，最佳存儲(chǔ)電量為40%-60%；高溫易引發(fā)電池膨脹（C錯(cuò)誤），不同容量電池串聯(lián)會(huì)導(dǎo)致充電不均（D錯(cuò)誤）。11.超視距（BLOS）飛行時(shí)，無人機(jī)必須配備的設(shè)備是？A.高精度GNSS模塊B.圖傳系統(tǒng)C.數(shù)據(jù)鏈路（數(shù)傳）D.避障傳感器答案：C詳解：超視距飛行需通過數(shù)傳鏈路實(shí)時(shí)傳輸飛行動(dòng)態(tài)（高度、速度、位置）至地面站，確保操控者掌握狀態(tài)；GNSS為基礎(chǔ)設(shè)備（A錯(cuò)誤），圖傳用于視頻回傳（B錯(cuò)誤），避障非強(qiáng)制（D錯(cuò)誤）。12.固定翼無人機(jī)的“展弦比”是指？A.機(jī)翼長(zhǎng)度與厚度之比B.翼展與平均氣動(dòng)弦長(zhǎng)之比C.機(jī)翼面積與翼展之比D.機(jī)翼后掠角與展長(zhǎng)之比答案：B詳解：展弦比=翼展/平均氣動(dòng)弦長(zhǎng)，是影響升阻比的關(guān)鍵參數(shù)；展弦比越大，誘導(dǎo)阻力越小，適合長(zhǎng)航時(shí)飛行。13.無人機(jī)飛行中出現(xiàn)“羅盤干擾”報(bào)警，最可能的原因是？A.附近有強(qiáng)磁場(chǎng)（如高壓線、汽車）B.電池電量過低C.飛控固件未升級(jí)D.槳葉安裝反向答案：A詳解：羅盤（磁傳感器）易受金屬或電磁設(shè)備干擾，導(dǎo)致航向數(shù)據(jù)異常；電量低觸發(fā)低電量報(bào)警（B錯(cuò)誤），固件問題可能導(dǎo)致功能異常（C錯(cuò)誤），槳葉反向會(huì)導(dǎo)致無法起飛（D錯(cuò)誤）。14.以下哪種無人機(jī)需進(jìn)行實(shí)名登記？A.空機(jī)重量0.25kg的微型無人機(jī)B.空機(jī)重量1.5kg的輕型無人機(jī)C.空機(jī)重量25kg的小型無人機(jī)D.所有無人機(jī)答案：B詳解：根據(jù)規(guī)定，微型無人機(jī)（空機(jī)≤0.25kg）無需登記；輕型（0.25kg＜空機(jī)≤4kg）、小型（4kg＜空機(jī)≤25kg）、中型（25kg＜空機(jī)≤150kg）、大型（空機(jī)＞150kg）均需實(shí)名登記。15.多旋翼無人機(jī)“全向避障”功能失效時(shí)，最安全的操作是？A.繼續(xù)飛行并嘗試手動(dòng)規(guī)避B.立即切換手動(dòng)模式C.啟動(dòng)自動(dòng)返航（RTH）D.降低飛行高度答案：C詳解：避障失效時(shí)，自動(dòng)返航可依托GPS定位返回起飛點(diǎn)，減少人為操作失誤風(fēng)險(xiǎn)；手動(dòng)模式需較高操控技巧（B錯(cuò)誤），繼續(xù)飛行可能撞機(jī)（A錯(cuò)誤），降高未必安全（D錯(cuò)誤）。16.無人機(jī)飛控校準(zhǔn)包括以下哪項(xiàng)？A.電池容量校準(zhǔn)B.羅盤校準(zhǔn)C.圖傳信號(hào)校準(zhǔn)D.遙控器天線方向校準(zhǔn)答案：B詳解：飛控校準(zhǔn)主要包括羅盤（磁傳感器）校準(zhǔn)、加速度計(jì)校準(zhǔn)、陀螺儀校準(zhǔn)；電池容量由充電管理系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算（A錯(cuò)誤），圖傳信號(hào)依賴硬件（C錯(cuò)誤），遙控器天線方向需手動(dòng)調(diào)整（D錯(cuò)誤）。17.以下哪種氣象條件最適合無人機(jī)飛行？A.能見度5km，有輕霧B.氣溫35℃，無風(fēng)C.氣溫-10℃，微風(fēng)D.相對(duì)濕度90%，晴答案：B詳解：高溫（35℃）對(duì)鋰電池性能影響較?。ǖ蜏貢?huì)降低容量），無風(fēng)環(huán)境穩(wěn)定性高；輕霧降低能見度（A錯(cuò)誤），低溫導(dǎo)致電池放電能力下降（C錯(cuò)誤），高濕度易引發(fā)電子設(shè)備短路（D錯(cuò)誤）。18.固定翼無人機(jī)的“推重比”是指？A.發(fā)動(dòng)機(jī)推力與總重量之比B.升力與阻力之比C.翼載荷與推重比之比D.續(xù)航時(shí)間與總重量之比答案：A詳解：推重比=發(fā)動(dòng)機(jī)推力/無人機(jī)總重量，是衡量動(dòng)力性能的關(guān)鍵指標(biāo)；升阻比是氣動(dòng)效率指標(biāo)（B錯(cuò)誤）。19.無人機(jī)飛行日志中“GCS”指的是？A.地面控制站B.全球定位系統(tǒng)C.飛控計(jì)算機(jī)D.通信鏈路答案：A詳解：GCS（GroundControlStation）即地面控制站，用于監(jiān)控和操作無人機(jī)；GPS/北斗為定位系統(tǒng)（B錯(cuò)誤）。20.以下哪項(xiàng)屬于“視距內(nèi)（VLOS）”飛行的最大范圍？A.操控者肉眼可見，水平距離≤500米B.水平距離≤1000米，高度≤120米C.操控者肉眼可見，無明確距離限制D.水平距離≤3000米，高度≤500米答案：A詳解：視距內(nèi)飛行定義為操控者肉眼能直接觀察無人機(jī)，通常水平距離≤500米，高度≤120米（真高）；超視距（BLOS）需額外資質(zhì)和設(shè)備。二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共10題）1.多旋翼無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)包括以下哪些組件？A.無刷電機(jī)B.電調(diào)（ESC）C.鋰電池D.螺旋槳答案：ABCD詳解：動(dòng)力系統(tǒng)由電機(jī)（提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力）、電調(diào)（調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速）、電池（提供電能）、螺旋槳（將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為升力）組成。2.無人機(jī)飛行前必須檢查的項(xiàng)目有？A.電池電量是否≥80%B.GPS衛(wèi)星數(shù)是否≥6顆C.槳葉是否有裂紋或變形D.飛控是否提示“校準(zhǔn)完成”答案：ABCD詳解：起飛前需確保電量充足（避免中途斷電）、GPS信號(hào)穩(wěn)定（定位）、槳葉完好（防止斷裂）、飛控狀態(tài)正常（校準(zhǔn)完成）。3.以下屬于無人機(jī)“黑飛”行為的是？A.在機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)飛行B.未實(shí)名登記的輕型無人機(jī)飛行C.超視距飛行但未申請(qǐng)空域D.在軍事管理區(qū)上空50米飛行答案：ACD詳解：“黑飛”指未經(jīng)批準(zhǔn)在禁飛區(qū)飛行、超視距未申請(qǐng)、未按規(guī)定報(bào)備等行為；輕型無人機(jī)實(shí)名登記后可合法飛行（B錯(cuò)誤）。4.固定翼無人機(jī)與多旋翼無人機(jī)的主要區(qū)別包括？A.起降方式（滑跑/垂直）B.續(xù)航時(shí)間（長(zhǎng)/短）C.抗風(fēng)能力（強(qiáng)/弱）D.懸停能力（無/有）答案：ABCD詳解：固定翼需滑跑起降（或彈射），續(xù)航長(zhǎng)（油動(dòng)可達(dá)數(shù)小時(shí)），抗風(fēng)強(qiáng)（機(jī)翼提供升力），無法懸停；多旋翼垂直起降，續(xù)航短（電動(dòng)約20-30分鐘），抗風(fēng)較弱（依賴電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整），可精準(zhǔn)懸停。5.無人機(jī)通信系統(tǒng)包含哪些部分？A.數(shù)傳鏈路（控制信號(hào)）B.圖傳鏈路（視頻回傳）C.衛(wèi)星通信（超遠(yuǎn)距）D.藍(lán)牙（遙控器配對(duì)）答案：ABC詳解：通信系統(tǒng)主要用于傳輸控制指令（數(shù)傳）、視頻圖像（圖傳），超遠(yuǎn)距需衛(wèi)星通信；藍(lán)牙用于短距設(shè)備連接（如手機(jī)與遙控器），非核心通信鏈路（D錯(cuò)誤）。6.以下哪些因素會(huì)影響無人機(jī)續(xù)航時(shí)間？A.飛行速度B.環(huán)境溫度C.任務(wù)載荷重量D.飛控算法優(yōu)化程度答案：ABCD詳解：高速飛行增加阻力（耗電），低溫降低電池容量，載荷加重需更大升力（耗電），優(yōu)化算法可降低冗余操作（省電）。7.無人機(jī)“失控返航”觸發(fā)條件通常包括？A.數(shù)傳鏈路中斷B.電池電量低于返航閾值C.飛控檢測(cè)到異常振動(dòng)D.操控者手動(dòng)啟動(dòng)答案：ABD詳解：失控返航（RTH）一般由信號(hào)丟失（數(shù)傳中斷）、低電量、手動(dòng)觸發(fā)；異常振動(dòng)可能觸發(fā)停機(jī)而非返航（C錯(cuò)誤）。8.以下屬于無人機(jī)任務(wù)載荷的是？A.多光譜相機(jī)B.激光雷達(dá)C.喊話器D.降落傘答案：ABC詳解：任務(wù)載荷指完成特定任務(wù)的設(shè)備（如測(cè)繪、巡檢、應(yīng)急）；降落傘屬于安全設(shè)備（D錯(cuò)誤）。9.無人機(jī)飛行中遇到強(qiáng)風(fēng)（≥6級(jí)）時(shí)，正確的應(yīng)對(duì)措施是？A.降低飛行高度（貼近地面減少風(fēng)阻）B.保持穩(wěn)定速度逆風(fēng)飛行C.立即切換至手動(dòng)模式操控D.加速飛行盡快脫離風(fēng)區(qū)答案：AB詳解：貼近地面因地表摩擦風(fēng)阻減?。ˋ正確），逆風(fēng)飛行可利用空速增加升力（B正確）；手動(dòng)模式需經(jīng)驗(yàn)（C錯(cuò)誤），加速可能導(dǎo)致失控（D錯(cuò)誤）。10.以下關(guān)于無人機(jī)實(shí)名登記的說法正確的是？A.登記信息需包括所有者姓名、聯(lián)系方式B.登記后需在無人機(jī)上粘貼登記標(biāo)識(shí)C.微型無人機(jī)無需登記D.登記信息變更需30日內(nèi)更新答案：ABCD詳解：根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，實(shí)名登記需提供所有者信息，標(biāo)識(shí)需可見，微型（≤0.25kg）豁免，信息變更需30日內(nèi)更新。三、判斷題（每題1分，共10題）1.多旋翼無人機(jī)的“軸距”是指對(duì)角槳葉中心的距離。（√）詳解：軸距定義為兩個(gè)對(duì)角電機(jī)軸中心的距離，是衡量機(jī)身大小的關(guān)鍵參數(shù)。2.無人機(jī)可以在非管制空域自由飛行，無需考慮高度限制。（×）詳解：非管制空域（如融合空域）仍需遵守真高120米以下的高度限制，人口密集區(qū)需更低（真高50米以下）。3.鋰電池充電時(shí)，充電電流越大越好，可縮短充電時(shí)間。（×）詳解：大電流充電會(huì)加速電池老化，建議使用≤1C的電流（如5000mAh電池用5A充電）。4.固定翼無人機(jī)的“翼載荷”越大，起降距離越短。（×）詳解：翼載荷=總重量/機(jī)翼面積，載荷越大，需要更高速度產(chǎn)生足夠升力，起降距離更長(zhǎng)。5.無人機(jī)飛控系統(tǒng)故障時(shí)，應(yīng)立即切換至手動(dòng)模式嘗試操控。（√）詳解：自動(dòng)模式失效時(shí)，手動(dòng)模式（如姿態(tài)模式）可通過操控者干預(yù)避免墜機(jī)。6.微型無人機(jī)（空機(jī)≤0.25kg）在任何情況下都無需飛行資質(zhì)。（×）詳解：微型無人機(jī)在管制空域（如機(jī)場(chǎng)附近）飛行仍需申請(qǐng)，且禁止在人口密集區(qū)、軍事管理區(qū)飛行。7.無人機(jī)圖傳信號(hào)卡頓可能是因同頻段設(shè)備干擾（如Wi-Fi）。（√）詳解：2.4GHz圖傳易受Wi-Fi、藍(lán)牙等設(shè)備干擾，導(dǎo)致信號(hào)延遲或丟失。8.無人機(jī)飛行日志可用于事故追溯和性能分析。（√）詳解：飛行日志記錄高度、速度、電量、故障代碼等數(shù)據(jù)，是事故調(diào)查和優(yōu)化參數(shù)的重要依據(jù)。9.多旋翼無人機(jī)“炸機(jī)”后，若機(jī)身無明顯損壞，可直接重啟飛行。（×）詳解：炸機(jī)可能導(dǎo)致電機(jī)、電調(diào)、飛控隱性損傷（如傳感器偏移），需全面檢查校準(zhǔn)后再飛行。10.無人機(jī)夜間飛行時(shí)，只需打開導(dǎo)航燈，無需額外照明設(shè)備。（×）詳解：除導(dǎo)航燈外，需確保操控者能通過圖傳或肉眼觀察無人機(jī)位置，復(fù)雜環(huán)境需額外照明（如探照燈）。四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共10題）1.簡(jiǎn)述多旋翼無人機(jī)“姿態(tài)模式”與“GPS模式”的區(qū)別。答案：GPS模式下，飛控利用GNSS和IMU數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)懸停、自動(dòng)返航，操控者只需調(diào)整方向和高度；姿態(tài)模式僅依賴IMU保持水平姿態(tài)，無定點(diǎn)功能，需操控者手動(dòng)調(diào)整位置，對(duì)操作要求更高。2.列舉3種無人機(jī)常見的禁飛區(qū)域，并說明原因。答案：①機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)（防止干擾民航航班起降，避免碰撞）；②軍事管理區(qū)（涉及國(guó)家安全，禁止窺探）；③大型活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)（如演唱會(huì)、運(yùn)動(dòng)會(huì)，避免墜機(jī)傷人）。3.解釋無人機(jī)“最大起飛重量（MTOW）”與“空機(jī)重量”的區(qū)別。答案：空機(jī)重量指無電池、載荷的機(jī)身重量；最大起飛重量指包含電池、任務(wù)載荷、燃料（油動(dòng)）的總重量，需符合法規(guī)限制（如輕型無人機(jī)MTOW≤4kg）。4.無人機(jī)飛行前“磁羅盤校準(zhǔn)”的操作步驟及注意事項(xiàng)。答案：步驟：①在開闊無金屬干擾的場(chǎng)地（如草地）；②按飛控提示將無人機(jī)水平旋轉(zhuǎn)360°，再垂直旋轉(zhuǎn)（機(jī)頭向上/向下）；③完成后檢查是否校準(zhǔn)成功。注意事項(xiàng)：避開高壓線、汽車等金屬物體，校準(zhǔn)過程中保持無人機(jī)穩(wěn)定，避免人為晃動(dòng)。5.分析電動(dòng)多旋翼無人機(jī)續(xù)航時(shí)間短的主要原因。答案：①鋰電池能量密度有限（約200Wh/kg，遠(yuǎn)低于燃油）；②多旋翼需持續(xù)消耗動(dòng)力對(duì)抗重力（固定翼利用機(jī)翼升力節(jié)省能量）；③電機(jī)、電調(diào)等部件存在能量損耗（轉(zhuǎn)換效率約80%-90%）。6