口令：RAPID708電氣控制及PLC應(yīng)用

——項(xiàng)目化教程

授課人：

12026/1/3厚德力行

博

道

通

術(shù)2四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3基本指令及應(yīng)用

學(xué)習(xí)目錄功能指令及應(yīng)用3四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3基本指令及應(yīng)用

學(xué)習(xí)目錄功能指令及應(yīng)用4四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3基本指令及應(yīng)用

學(xué)習(xí)目錄功能圖組成狀態(tài)元件的分類功能圖的結(jié)構(gòu)案例應(yīng)用狀態(tài)步狀態(tài)轉(zhuǎn)移方向狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件驅(qū)動(dòng)的元件S0～S9S10～S19S20～S499S500～S899S900～S999單序列選擇序列并行序列特殊序列STL指令RET指令梯形圖轉(zhuǎn)換案例應(yīng)用功能指令及應(yīng)用5四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3S0S20S21X001X000X003X002(Y001)(Y002)被驅(qū)動(dòng)的元件轉(zhuǎn)移條件狀態(tài)

課前導(dǎo)學(xué)轉(zhuǎn)移方向功能指令概述：順控功能圖的組成狀態(tài)步——用方框表示狀態(tài)轉(zhuǎn)移方向——狀態(tài)元件之間用有箭頭的線段連接。狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件——垂直與狀態(tài)轉(zhuǎn)移方向的短線驅(qū)動(dòng)的元件——狀態(tài)元件方框右邊連出的部分

注順序功能圖，簡稱SFC，是順控程序設(shè)計(jì)的一種圖形語言。6四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3

課前導(dǎo)學(xué)功能指令概述：順控功能圖的組成S0S20S21X001X000X003X002(Y001)(Y002)被驅(qū)動(dòng)的元件轉(zhuǎn)移條件狀態(tài)轉(zhuǎn)移方向狀態(tài)步——用方框表示狀態(tài)轉(zhuǎn)移方向——狀態(tài)元件之間用有箭頭的線段連接。狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件——垂直與狀態(tài)轉(zhuǎn)移方向的短線驅(qū)動(dòng)的元件——狀態(tài)元件方框右邊連出的部分

注順序功能圖，簡稱SFC，是順控程序設(shè)計(jì)的一種圖形語言。7四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3功能指令概述：狀態(tài)及狀態(tài)元件的分類

課前導(dǎo)學(xué)狀態(tài)元件五種類型（1）S0～S9初始狀態(tài)元件（2）S10～S19回零狀態(tài)元件（3）S20～S499通用狀態(tài)元件（4）S500～S899保持狀態(tài)元件（5）S900～S999報(bào)警狀態(tài)元件

狀態(tài)元件（S）

每一個(gè)生產(chǎn)過程的控制程序均可分為若干個(gè)階段，這些階段稱為狀態(tài)。

狀態(tài)元件是用于步進(jìn)順控編程的重要軟元件，隨狀態(tài)動(dòng)作的轉(zhuǎn)移，原狀態(tài)元件自動(dòng)復(fù)位。狀態(tài)元件的常開/常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)無限制。概念8四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3

單序列

1.單序列：按順序排列的步相繼激活的結(jié)構(gòu)形式被驅(qū)動(dòng)的原件轉(zhuǎn)移條件狀態(tài)功能圖的結(jié)構(gòu)：單序列

課前導(dǎo)學(xué)(

)S0S20S21X001X000X002T000Y0(

)Y201兩個(gè)狀態(tài)中不允許同時(shí)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)元件之間應(yīng)進(jìn)行聯(lián)鎖控制。在相鄰兩個(gè)狀態(tài)中不能出現(xiàn)同一個(gè)定時(shí)器，否則指令相互影響，可能使定時(shí)器無法正常工作.說明9四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3功能圖的結(jié)構(gòu)：選擇性分支與匯合結(jié)構(gòu)

課前導(dǎo)學(xué)

2.選擇序列：一個(gè)活動(dòng)步之后，緊接著有幾個(gè)可供選擇的后續(xù)步的結(jié)構(gòu)形式S21S22S31X001X000X004T000S32S41S42X008X003X006X002X005S43S20M004(

)Y0(

)Y1(

)Y2(

)Y4(

)Y5(

)Y301滿足X0，執(zhí)行第一列程序，滿足X2，執(zhí)行第二列程序，滿足X5，執(zhí)行第三列程序。說明10四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/33.并行序列：當(dāng)轉(zhuǎn)換條件成立時(shí)，有幾個(gè)分支同時(shí)被激活的結(jié)構(gòu)形式.

課前導(dǎo)學(xué)Y0(

)S21S22S31X001S32S41X003S23X004X005S20Y1(

)Y2(

)(

)Y3(

)Y4功能圖的結(jié)構(gòu)：并行性分支與匯合結(jié)構(gòu)01滿足X5，三列同時(shí)執(zhí)行，每列執(zhí)行完后，直到滿足M4才能執(zhí)行。說明11四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/34.跳步、重復(fù)和循環(huán)序列

課前導(dǎo)學(xué)S2S30S31X005M8002X007X006X002圖c

重復(fù)序列功能圖的結(jié)構(gòu)：跳轉(zhuǎn)、重復(fù)以及循環(huán)S0S20S21X001M8002X003X002X001圖a跳轉(zhuǎn)序列(

Y001

)(

Y002

)S1S23S24X001M8002X002X003X002圖b

循環(huán)序列(

Y003)(

Y004)(

Y006)(

Y004)12四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3跳步序列梯形圖轉(zhuǎn)換

課前導(dǎo)學(xué)功能圖的結(jié)構(gòu)：跳轉(zhuǎn)、重復(fù)以及循環(huán)S0S20S21X001M8002X003X002X001(

Y001

)(

Y002

)X001STLS0X001STLS20......SETS20SETS21(

Y001

)X002SETS21STLS21(

Y002

)X003M8002SETS013四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3控制要求是：有一臺(tái)電機(jī)，要求在按下啟動(dòng)按鈕X2后，電機(jī)（Y2）運(yùn)轉(zhuǎn)3秒，停止2秒；重復(fù)循環(huán)三個(gè)周期自行停止。綜合應(yīng)用：PLC控制電機(jī)運(yùn)行

課前導(dǎo)學(xué)

端口（I/O）分配表

輸入輸出輸入設(shè)備輸入編號輸出設(shè)備輸出編號啟動(dòng)SB1X000電機(jī)Y001計(jì)數(shù)器清零初始M8002一段啟動(dòng)（

電機(jī)運(yùn)行

）（

運(yùn)行3秒

）初始計(jì)3次2秒未計(jì)3次二段3秒（

停止兩秒

）（

周期末計(jì)數(shù)）可以先寫個(gè)大概14四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3綜合應(yīng)用：PLC控制電機(jī)運(yùn)行

課前導(dǎo)學(xué)計(jì)數(shù)器清零初始M8002一段啟動(dòng)（

電機(jī)運(yùn)行）（運(yùn)行3秒

）初始計(jì)3次2秒未計(jì)3次二段3秒（停止兩秒

）（周期末計(jì)數(shù)）RSTC0S0M8002M0M0S20X002（

Y002）（

T0K30）T1S21T0（

T1K20）（

C0K3）C0S0C0X2

（M0）X1M015四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3步進(jìn)順控指令：STL、RET

課前導(dǎo)學(xué)X010X011STLS20SETS21STLS21(Y000)(Y002)X011STLS20RETSTLS21......(Y000)(Y002)

RET步進(jìn)接點(diǎn)返回指令使由STL指令所形成的副母線復(fù)位。RET指令無操作元件。

RET

步進(jìn)接點(diǎn)指令STL的功能是從左母線連接步進(jìn)接點(diǎn)。STL指令的操作元件為狀態(tài)元件S。

STL16四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3步進(jìn)順控指令：狀態(tài)圖轉(zhuǎn)換成梯形圖

課前導(dǎo)學(xué)RSTC0S0M8002S20X001（

Y002）（

T0K30）S0C0T1C0S21T0（

T1K20）（

C0K3）STLS20T0SETS21(Y002

)(T0K30

)STLS21(C0K3

)(T1K20

)C0T1SETS20C0SETS0(RET)STLS0X2RSTC0SETS20M8002SETS017四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3步進(jìn)順控指令：STL、RET

課前導(dǎo)學(xué)Y0Y1Y26S2S3S5ST0T1T2S0M8002S20X001（

Y000）（

T0K60）（

Y001）（

Y002）（

T1K30）（

Y000）（

Y002）（

T2K20）S22T1T2S21T0四川鐵道職業(yè)學(xué)院步進(jìn)順控指令：總結(jié)

課前導(dǎo)學(xué)順序功能圖注意事項(xiàng)：每一個(gè)狀態(tài)都是由一個(gè)狀態(tài)元件控制的，以確保狀態(tài)控制正常進(jìn)行。每一個(gè)狀態(tài)都具有驅(qū)動(dòng)元件的能力，能夠使該狀態(tài)下要驅(qū)動(dòng)的元件正常工作，當(dāng)然不一定每個(gè)狀態(tài)下一定要驅(qū)動(dòng)元件（如初始狀態(tài)），應(yīng)視具體情況而定。每一個(gè)狀態(tài)在轉(zhuǎn)移條件滿足時(shí)都會(huì)轉(zhuǎn)移到下一個(gè)狀態(tài)，而原狀態(tài)自動(dòng)切除。在狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程中，在一個(gè)掃描周期內(nèi)會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)狀態(tài)同時(shí)動(dòng)作的可能性，因此兩個(gè)狀態(tài)中不允許同時(shí)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)元件之間應(yīng)進(jìn)行聯(lián)鎖控制。由于在一個(gè)掃描周期內(nèi)，可能會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)狀態(tài)同時(shí)動(dòng)作，因此在相鄰兩個(gè)狀態(tài)中不能出現(xiàn)同一個(gè)定時(shí)器，否則指令相互影響，可能使定時(shí)器無法正常工作。

四川鐵道職業(yè)學(xué)院步進(jìn)順控指令：綜合應(yīng)用——四臺(tái)電機(jī)的運(yùn)行控制

項(xiàng)目任務(wù)控制要求：

首先按下啟動(dòng)按鈕SB1，電機(jī)M1啟動(dòng)。接著按下啟動(dòng)按鈕SB2，電機(jī)M2啟動(dòng)，而電機(jī)M1由轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1決定，若SA1為OFF時(shí)，電機(jī)M1繼續(xù)運(yùn)行，若SA1為ON時(shí)，電機(jī)M1停止運(yùn)行。然后再按下啟動(dòng)按鈕SB3時(shí)，電機(jī)M1和電機(jī)M2停止運(yùn)行，電機(jī)M3運(yùn)行3秒，3秒后，電機(jī)M3停止運(yùn)行，M4電機(jī)開始運(yùn)行。此時(shí)才可以按下停止按鈕SB4，整個(gè)系統(tǒng)停止運(yùn)行。I/O分配表：

輸入設(shè)備輸出設(shè)備代號功能輸入繼電器代號功能輸出繼電器SB1電機(jī)1的啟動(dòng)按鈕X0KM1電動(dòng)機(jī)M1控制接觸器Y0SB2電機(jī)2的啟動(dòng)按鈕X1KM2電動(dòng)機(jī)M2控制接觸器Y1SB3電機(jī)3的啟動(dòng)按鈕X2KM3電動(dòng)機(jī)M2控制接觸器Y2SB4電機(jī)4的停止按鈕X3KM4電動(dòng)機(jī)M2控制接觸器Y3SA1轉(zhuǎn)換開關(guān)X4

四川鐵道職業(yè)學(xué)院步進(jìn)順控指令：綜合應(yīng)用——四臺(tái)電機(jī)的運(yùn)行控制

項(xiàng)目任務(wù)必須用M8002作為初始狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件。初始狀態(tài)根據(jù)情況可以有操作元件，也可以沒有操作元件。狀態(tài)與狀態(tài)之間必須要有轉(zhuǎn)換條件，可以是一個(gè)，也可以是多個(gè)。四川鐵道職業(yè)學(xué)院步進(jìn)順控指令：綜合應(yīng)用——四臺(tái)電機(jī)的運(yùn)行控制

項(xiàng)目任務(wù)(

Y0

)X0SETS20STLS0STLS20M8002SETS0X1SETS21STLS21STLS22X2SET22T0SETS23STLS23(

T0K30

)(

Y1

)(

Y3

)X3SETS0RET222026/1/3四川鐵道職業(yè)學(xué)院

綜合項(xiàng)目：跳轉(zhuǎn)指令

拓展提升跳轉(zhuǎn)指令:跳轉(zhuǎn)指令的功能是根據(jù)不同的邏輯條件，有選擇性地執(zhí)行不同的程序，利用跳轉(zhuǎn)指令，可以是程序結(jié)構(gòu)更加靈活，減少掃描時(shí)間，從而提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。執(zhí)行跳轉(zhuǎn)需要用跳轉(zhuǎn)開始指令CJPn和跳轉(zhuǎn)標(biāo)志號Pn的配合使用。其中n是標(biāo)號地址，n為0~128取值范圍內(nèi)的字型類型。跳轉(zhuǎn)指令使用說明如圖所示，X2為方式選擇開關(guān)。若X2為ON，則常開觸點(diǎn)X2閉合，程序執(zhí)行手動(dòng)程序。X0斷開時(shí)，程序執(zhí)行自動(dòng)程序。跳轉(zhuǎn)指令使用說明232026/1/3四川鐵道職業(yè)學(xué)院

綜合項(xiàng)目：跳轉(zhuǎn)指令

拓展提升第一點(diǎn)第二點(diǎn)第三點(diǎn)第四點(diǎn)第五點(diǎn)(1)由于跳轉(zhuǎn)指令具有選擇程序段的功能。在同一程序且位于因跳轉(zhuǎn)而不會(huì)被同時(shí)執(zhí)行程序段中的同一線圈不被視為雙線圈。(2)可以有多條跳轉(zhuǎn)指令使用同一標(biāo)號。(3)標(biāo)號可以設(shè)在相關(guān)的跳轉(zhuǎn)指令之后或之前。(5)使用CJ(P)指令，跳轉(zhuǎn)只執(zhí)行一個(gè)掃描周期，但若用輔助繼電器M8000作為跳轉(zhuǎn)指令的工作條件，跳轉(zhuǎn)就成為無條件跳轉(zhuǎn)。(4)在編寫跳轉(zhuǎn)程序的指令表時(shí)，標(biāo)號需占一行。使用條件跳轉(zhuǎn)指令的幾點(diǎn)注意：242026/1/3四川鐵道職業(yè)學(xué)院

綜合項(xiàng)目：跳轉(zhuǎn)指令

拓展提升控