2026年廈門單招工業(yè)機(jī)器人技術(shù)維護(hù)專業(yè)技能經(jīng)典題集含答案一、選擇題（每題2分，共20題）1.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)中，最常見(jiàn)的潤(rùn)滑方式是（）。A.噴涂潤(rùn)滑B.油杯潤(rùn)滑C.氣體潤(rùn)滑D.水基潤(rùn)滑2.廈門某電子廠使用的工業(yè)機(jī)器人，其手腕關(guān)節(jié)出現(xiàn)異響，可能的原因是（）。A.電機(jī)過(guò)載B.齒輪磨損C.傳感器失靈D.電纜破損3.在機(jī)器人維護(hù)過(guò)程中，使用萬(wàn)用表檢測(cè)電路時(shí)，應(yīng)選擇哪個(gè)檔位？（）A.交流電壓檔B.直流電壓檔C.電阻檔D.二極管檔4.工業(yè)機(jī)器人示教器中，用于調(diào)整機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度的參數(shù)是（）。A.位置偏移B.速度比例C.加速度值D.轉(zhuǎn)向角度5.機(jī)器人控制系統(tǒng)常見(jiàn)的故障代碼“ER05”通常表示（）。A.電壓過(guò)低B.通信中斷C.機(jī)械碰撞D.傳感器故障6.廈門某機(jī)械加工廠使用的工業(yè)機(jī)器人，其末端執(zhí)行器無(wú)法抓取工件，可能的原因是（）。A.夾具松動(dòng)B.傳感器信號(hào)錯(cuò)誤C.電機(jī)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤D.電纜連接不良7.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)中，液壓系統(tǒng)常見(jiàn)的故障是（）。A.漏油B.過(guò)熱C.信號(hào)干擾D.機(jī)械卡頓8.機(jī)器人關(guān)節(jié)潤(rùn)滑時(shí)，應(yīng)使用哪種類型的潤(rùn)滑劑？（）A.酒精潤(rùn)滑劑B.專用鋰基脂C.機(jī)油D.甘油9.工業(yè)機(jī)器人示教時(shí)，若出現(xiàn)“位置偏差”報(bào)警，可能的原因是（）。A.手臂變形B.傳感器校準(zhǔn)錯(cuò)誤C.電機(jī)損壞D.控制器故障10.廈門某服裝廠使用的工業(yè)機(jī)器人，其機(jī)械臂出現(xiàn)抖動(dòng)，可能的原因是（）。A.電機(jī)過(guò)載B.傳動(dòng)軸松動(dòng)C.傳感器信號(hào)漂移D.控制程序錯(cuò)誤二、判斷題（每題2分，共10題）1.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)時(shí)，應(yīng)先斷開(kāi)電源再進(jìn)行操作。（√）2.機(jī)器人電纜破損時(shí)，可直接用膠帶纏繞修補(bǔ)。（×）3.工業(yè)機(jī)器人示教器中，所有參數(shù)都可以隨意修改。（×）4.機(jī)器人關(guān)節(jié)過(guò)熱時(shí)，應(yīng)立即停止運(yùn)行并檢查冷卻系統(tǒng)。（√）5.維護(hù)機(jī)器人時(shí)，只需檢查電氣系統(tǒng)即可，機(jī)械部分無(wú)需關(guān)注。（×）6.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)中，清潔度對(duì)設(shè)備性能影響不大。（×）7.機(jī)器人控制系統(tǒng)常見(jiàn)的故障代碼“ER02”通常表示急停信號(hào)。（√）8.工業(yè)機(jī)器人示教時(shí)，若出現(xiàn)“關(guān)節(jié)限位”報(bào)警，應(yīng)立即減速操作。（×）9.機(jī)器人潤(rùn)滑時(shí)，用量越多越好。（×）10.廈門某汽車零部件廠使用的工業(yè)機(jī)器人，其防護(hù)罩損壞后可以繼續(xù)使用。（×）三、簡(jiǎn)答題（每題5分，共4題）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人維護(hù)的基本流程。答：工業(yè)機(jī)器人維護(hù)的基本流程包括：①檢查外觀（防護(hù)罩、電纜等）；②檢查電氣系統(tǒng)（電壓、信號(hào)等）；③檢查機(jī)械部分（關(guān)節(jié)、傳動(dòng)軸等）；④潤(rùn)滑與清潔；⑤測(cè)試功能（示教、運(yùn)動(dòng)等）；⑥記錄故障與改進(jìn)措施。2.工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的安全防護(hù)措施有哪些？答：工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的安全防護(hù)措施包括：①急停按鈕；②安全圍欄；③光柵保護(hù)；④雙手按鈕；⑤防護(hù)罩；⑥故障代碼提示。3.如何判斷工業(yè)機(jī)器人電纜是否損壞？答：判斷工業(yè)機(jī)器人電纜是否損壞的方法包括：①觀察外觀（磨損、斷裂等）；②檢測(cè)電阻（斷路或短路）；③檢查信號(hào)傳輸（示教器或控制器報(bào)錯(cuò)）；④聞氣味（焦糊味可能表示過(guò)熱）。4.工業(yè)機(jī)器人潤(rùn)滑的重要性是什么？答：工業(yè)機(jī)器人潤(rùn)滑的重要性包括：①減少摩擦磨損；②降低運(yùn)行噪音；③延長(zhǎng)使用壽命；④提高運(yùn)動(dòng)精度；⑤防止銹蝕。四、操作題（每題10分，共2題）1.某廈門電子廠使用的工業(yè)機(jī)器人，其手腕關(guān)節(jié)出現(xiàn)異響，請(qǐng)簡(jiǎn)述排查步驟。答：排查步驟：①檢查潤(rùn)滑是否到位（使用專用鋰基脂）；②檢查齒輪嚙合是否正常（用卡尺測(cè)量間隙）；③檢查電機(jī)與減速器連接是否松動(dòng)；④檢測(cè)傳感器信號(hào)是否穩(wěn)定；⑤運(yùn)行示教器測(cè)試手腕關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)是否靈活。2.廈門某機(jī)械加工廠使用的工業(yè)機(jī)器人，其末端執(zhí)行器無(wú)法抓取工件，請(qǐng)簡(jiǎn)述排查步驟。答：排查步驟：①檢查夾具是否損壞或松動(dòng)；②檢查傳感器（力傳感器、接近開(kāi)關(guān)等）是否正常；③檢查氣路壓力是否達(dá)標(biāo)；④檢測(cè)抓取程序參數(shù)（速度、力度等）；⑤確認(rèn)工件形狀與夾具匹配。答案與解析一、選擇題答案與解析1.B（油杯潤(rùn)滑是工業(yè)機(jī)器人最常用的潤(rùn)滑方式，噴涂潤(rùn)滑適用于外表面，氣體潤(rùn)滑和水分潤(rùn)滑不常見(jiàn)。）2.B（手腕關(guān)節(jié)異響通常由齒輪磨損導(dǎo)致，電機(jī)過(guò)載表現(xiàn)為過(guò)熱，傳感器失靈無(wú)聲音，電纜破損有摩擦聲。）3.C（檢測(cè)電路時(shí)優(yōu)先選擇電阻檔，其他檔位可能誤判。）4.B（速度比例參數(shù)用于調(diào)整運(yùn)動(dòng)速度，位置偏移用于調(diào)整坐標(biāo)，加速度值影響加減速。）5.B（ER05通常表示通信中斷，ER01表示電壓過(guò)低，ER03表示機(jī)械碰撞。）6.A（夾具松動(dòng)會(huì)導(dǎo)致抓取不穩(wěn)，傳感器錯(cuò)誤表現(xiàn)為信號(hào)異常，電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤影響力度，電纜連接不良表現(xiàn)為斷電。）7.A（液壓系統(tǒng)常見(jiàn)漏油，過(guò)熱多見(jiàn)于電機(jī)，信號(hào)干擾和機(jī)械卡頓較少見(jiàn)。）8.B（專用鋰基脂適用于機(jī)器人關(guān)節(jié)，酒精易揮發(fā)，機(jī)油粘度過(guò)大，甘油易結(jié)晶。）9.B（位置偏差報(bào)警通常由傳感器校準(zhǔn)錯(cuò)誤導(dǎo)致，手臂變形表現(xiàn)為運(yùn)動(dòng)變形，電機(jī)損壞表現(xiàn)為斷電，控制器故障表現(xiàn)為系統(tǒng)無(wú)響應(yīng)。）10.B（機(jī)械臂抖動(dòng)通常由傳動(dòng)軸松動(dòng)或齒輪間隙過(guò)大導(dǎo)致，電機(jī)過(guò)載表現(xiàn)為過(guò)熱，傳感器漂移表現(xiàn)為信號(hào)不穩(wěn)定，控制程序錯(cuò)誤表現(xiàn)為運(yùn)動(dòng)異常。）二、判斷題答案與解析1.√（安全規(guī)范要求先斷電再操作，防止觸電或機(jī)械傷害。）2.×（電纜破損應(yīng)更換，膠帶只能臨時(shí)處理。）3.×（部分參數(shù)如急停、限位需嚴(yán)格按手冊(cè)設(shè)置。）4.√（過(guò)熱可能損壞電機(jī)或減速器，需立即冷卻檢查。）5.×（機(jī)械部分（如關(guān)節(jié)、傳動(dòng)軸）同樣需要維護(hù)。）6.×（清潔度影響散熱、運(yùn)動(dòng)精度和壽命。）7.√（ER02是急停信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)代碼。）8.×（應(yīng)先檢查報(bào)警原因再減速，盲目減速可能延誤問(wèn)題。）9.×（過(guò)量潤(rùn)滑會(huì)污染環(huán)境，增加磨損。）10.×（防護(hù)罩損壞會(huì)增加安全風(fēng)險(xiǎn)，必須更換。）三、簡(jiǎn)答題答案與解析1.答：（流程見(jiàn)答題要點(diǎn)，解析：維護(hù)需系統(tǒng)化，覆蓋電氣、機(jī)械、軟件等，避免遺漏。）2.答：（要點(diǎn)見(jiàn)答題，解析：安全措施需符合國(guó)家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，如GB/T18095-2015。）3.答：（方法見(jiàn)答題，解析：檢測(cè)需結(jié)合外觀與儀器，避免誤判。）4.答：（要點(diǎn)見(jiàn)答題，解析：潤(rùn)滑是機(jī)器人維護(hù)的核心環(huán)節(jié)，直接影