2026年四川單招專業(yè)技能無人機(jī)操控+編程模擬題庫含答案（含操作規(guī)范）一、單選題（每題2分，共20題）1.四川山區(qū)無人機(jī)航拍作業(yè)時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選擇哪種飛行模式以確保安全？A.手動模式B.GPS定位模式C.自動返航模式D.航點(diǎn)飛行模式2.無人機(jī)編程中，以下哪種算法常用于路徑規(guī)劃？A.深度優(yōu)先搜索B.A算法C.冒泡排序D.哈希表3.在四川丘陵地帶進(jìn)行農(nóng)作物監(jiān)測時(shí)，無人機(jī)搭載的紅外相機(jī)主要用于檢測什么？A.作物高度B.作物病蟲害C.土壤濕度D.作物產(chǎn)量4.無人機(jī)電池電壓低于多少時(shí)，應(yīng)立即降落？（四川地區(qū)冬季低溫環(huán)境下）A.3.0VB.3.5VC.4.0VD.4.5V5.編程實(shí)現(xiàn)無人機(jī)繞圈飛行時(shí)，以下哪個(gè)變量通常用于控制圈數(shù)？A.速度（Velocity）B.半徑（Radius）C.圈數(shù)（Loops）D.角度（Angle）6.四川某景區(qū)使用無人機(jī)進(jìn)行巡檢時(shí)，以下哪種傳感器最適合檢測線路故障？A.熱成像傳感器B.高清可見光相機(jī)C.激光雷達(dá)D.磁力計(jì)7.無人機(jī)編程中，以下哪種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)適合存儲航點(diǎn)坐標(biāo)？A.棧（Stack）B.隊(duì)列（Queue）C.鏈表（LinkedList）D.數(shù)組（Array）8.在四川山區(qū)飛行時(shí)，無人機(jī)遇到強(qiáng)風(fēng)應(yīng)如何應(yīng)對？A.加速飛行B.降低高度C.停止作業(yè)并返航D.改變飛行方向9.無人機(jī)編程中，以下哪個(gè)函數(shù)用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速？A.`SetCamera()`B.`MoveForward()`C.`SetThrottle()`D.`CalibrateGPS()`10.四川某農(nóng)場使用無人機(jī)噴灑農(nóng)藥時(shí)，以下哪種參數(shù)對噴灑精度影響最大？A.飛行速度B.噴頭角度C.電池容量D.飛行高度二、多選題（每題3分，共10題）1.無人機(jī)在四川山區(qū)飛行時(shí)，需要注意哪些安全因素？A.氣象變化B.障礙物分布C.無線電干擾D.電池續(xù)航2.無人機(jī)編程中，以下哪些屬于PID控制器的參數(shù)？A.比例（P）B.積分（I）C.微分（D）D.幅度（A）3.四川某水利部門使用無人機(jī)進(jìn)行水庫巡查時(shí)，以下哪些傳感器有用？A.熱成像相機(jī)B.高清可見光相機(jī)C.激光雷達(dá)D.水位傳感器（外部安裝）4.無人機(jī)編程中，以下哪些語句屬于條件控制語句？A.`if`B.`for`C.`while`D.`switch`5.在四川城市進(jìn)行無人機(jī)測繪時(shí)，以下哪些因素會影響測繪精度？A.GPS信號強(qiáng)度B.飛行高度C.風(fēng)速D.相機(jī)分辨率6.無人機(jī)電池維護(hù)中，以下哪些操作是正確的？A.定期充放電B.避免高溫環(huán)境C.使用原裝充電器D.長期存放時(shí)每月充一次電7.無人機(jī)編程中，以下哪些函數(shù)用于控制飛行方向？A.`TurnLeft()`B.`TurnRight()`C.`SetYaw()`D.`MoveBackward()`8.四川某林業(yè)部門使用無人機(jī)進(jìn)行森林防火時(shí)，以下哪些設(shè)備有用？A.熱成像相機(jī)B.紅外測溫儀C.高清可見光相機(jī)D.煙霧報(bào)警器（外部安裝）9.無人機(jī)編程中，以下哪些屬于常用算法？A.路徑規(guī)劃算法B.數(shù)據(jù)加密算法C.圖像識別算法D.控制算法10.無人機(jī)在四川山區(qū)飛行時(shí)，以下哪些情況需要緊急返航？A.信號丟失B.電池電壓過低C.飛行器失控D.遇到野生動物三、判斷題（每題2分，共10題）1.無人機(jī)在四川山區(qū)飛行時(shí)，可以隨意更改飛行高度。（×）2.無人機(jī)編程中，`while`循環(huán)只能執(zhí)行一次。（×）3.四川地區(qū)冬季無人機(jī)電池續(xù)航會縮短，需提前充電。（√）4.無人機(jī)搭載的紅外相機(jī)可以穿透云層進(jìn)行拍攝。（×）5.無人機(jī)編程中，`if-else`語句可以嵌套使用。（√）6.無人機(jī)在四川城市飛行時(shí)，可以忽略建筑物的影響。（×）7.無人機(jī)電池長期存放會導(dǎo)致容量衰減，需定期充放電維護(hù)。（√）8.無人機(jī)編程中，`for`循環(huán)不需要初始條件。（×）9.四川山區(qū)飛行時(shí)，無人機(jī)遇到雷雨天氣應(yīng)立即降落。（√）10.無人機(jī)搭載的高清相機(jī)可以用于測繪，精度可達(dá)厘米級。（×）四、簡答題（每題5分，共4題）1.簡述無人機(jī)在四川山區(qū)進(jìn)行農(nóng)作物監(jiān)測時(shí)的操作規(guī)范。-選擇合適的時(shí)間段（避免強(qiáng)風(fēng)和光照過強(qiáng)）；-設(shè)置合適的飛行高度和速度；-使用紅外相機(jī)進(jìn)行多角度拍攝；-數(shù)據(jù)傳輸后及時(shí)備份并進(jìn)行分析。2.簡述無人機(jī)編程中PID控制器的原理及其在無人機(jī)中的應(yīng)用。-PID控制器通過比例、積分、微分三個(gè)參數(shù)調(diào)整輸出，用于控制無人機(jī)姿態(tài)和速度；-在無人機(jī)中，PID控制器常用于穩(wěn)定飛行、避障等場景。3.簡述無人機(jī)電池的日常維護(hù)方法。-定期充放電（避免過充或過放）；-避免高溫、低溫環(huán)境；-檢查電池外觀是否鼓包或損壞；-長期存放時(shí)每月充放電一次。4.簡述無人機(jī)在四川城市進(jìn)行測繪時(shí)的注意事項(xiàng)。-選擇合適的時(shí)間段（避免陰天或強(qiáng)光）；-設(shè)置合適的飛行高度和重疊率；-注意避開高樓和電磁干擾；-數(shù)據(jù)處理前檢查GPS信號強(qiáng)度。五、操作題（每題10分，共2題）1.假設(shè)無人機(jī)在四川山區(qū)進(jìn)行巡檢，編程實(shí)現(xiàn)以下功能：-飛行至指定坐標(biāo)（經(jīng)度：104.07，緯度：30.67）；-以10米高度繞目標(biāo)點(diǎn)順時(shí)針飛行一圈；-返回起點(diǎn)并降落。-請寫出偽代碼或簡述操作步驟。2.假設(shè)無人機(jī)在四川某農(nóng)場進(jìn)行農(nóng)藥噴灑，編程實(shí)現(xiàn)以下功能：-根據(jù)農(nóng)田地圖規(guī)劃飛行路徑；-調(diào)整噴灑量（每平方米10毫升）；-遇到水源自動繞行；-完成噴灑后自動返航。-請寫出偽代碼或簡述操作步驟。答案與解析一、單選題答案1.B2.B3.B4.C5.C6.A7.D8.C9.C10.B二、多選題答案1.ABCD2.ABC3.ABC4.ACD5.ABC6.ABCD7.ABC8.ABC9.ACD10.ABCD三、判斷題答案1.×2.×3.√4.×5.√6.×7.√8.×9.√10.×四、簡答題解析1.無人機(jī)在四川山區(qū)進(jìn)行農(nóng)作物監(jiān)測的操作規(guī)范：-選擇合適的時(shí)間段（避免強(qiáng)風(fēng)和光照過強(qiáng)）：山區(qū)氣流不穩(wěn)定，強(qiáng)風(fēng)可能影響飛行安全；光照過強(qiáng)會導(dǎo)致圖像過曝，影響數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。-設(shè)置合適的飛行高度和速度：一般高度為5-10米，速度5-8公里/小時(shí)，確保拍攝清晰且數(shù)據(jù)完整。-使用紅外相機(jī)進(jìn)行多角度拍攝：紅外相機(jī)可以穿透部分植被，檢測病蟲害或生長狀況。-數(shù)據(jù)傳輸后及時(shí)備份并進(jìn)行分析：確保數(shù)據(jù)安全，后續(xù)可進(jìn)行精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)管理。2.PID控制器的原理及其在無人機(jī)中的應(yīng)用：-PID控制器通過比例（P）、積分（I）、微分（D）三個(gè)參數(shù)調(diào)整輸出，實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)姿態(tài)和速度的精確控制；-在無人機(jī)中，PID控制器常用于：-姿態(tài)控制：保持水平飛行；-避障：根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)調(diào)整飛行路徑；-定高飛行：保持高度穩(wěn)定。3.無人機(jī)電池的日常維護(hù)方法：-定期充放電：避免電池老化，充放電次數(shù)控制在300-500次左右；-避免高溫、低溫環(huán)境：高溫會加速電池老化，低溫會影響電池性能；-檢查電池外觀：鼓包或漏液需立即更換；-長期存放時(shí)每月充放電一次：防止電池自放電導(dǎo)致?lián)p壞。4.無人機(jī)在四川城市進(jìn)行測繪時(shí)的注意事項(xiàng)：-選擇合適的時(shí)間段：陰天或強(qiáng)光會影響圖像質(zhì)量；-設(shè)置合適的飛行高度和重疊率：一般高度為50-100米，前后左右重疊率30%-50%；-注意避開高樓和電磁干擾：高樓可能遮擋信號，電磁干擾影響數(shù)據(jù)傳輸；-數(shù)據(jù)處理前檢查GPS信號強(qiáng)度：信號弱會導(dǎo)致定位偏差。五、操作題解析1.無人機(jī)巡檢編程偽代碼：//飛行至指定坐標(biāo)GoTo(104.07,30.67,10);//繞目標(biāo)點(diǎn)順時(shí)針飛行一圈for(angle=0to360step5){TurnRight(5);MoveForward(1);}//返回起點(diǎn)并降落ReturnHome();Land();2.農(nóng)藥噴灑編程偽代碼：//根據(jù)農(nóng)田地圖規(guī)劃飛行