2025年中職機(jī)電設(shè)備（機(jī)電技術(shù)推廣）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題，共40分）本卷共20題，每題2分。每題的選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)最符合題目要求，請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在括號(hào)內(nèi)。1.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)部件的作用不包括（）A.傳遞能量B.傳遞運(yùn)動(dòng)C.傳遞信息D.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性2.以下哪種傳感器不屬于位置傳感器（）A.光電編碼器B.光柵尺C.熱電偶D.磁電式傳感器3.步進(jìn)電機(jī)的步距角精度主要取決于（）A.電機(jī)的制造精度B.驅(qū)動(dòng)電源的性能C.負(fù)載的大小D.控制系統(tǒng)的算法4.直流伺服電機(jī)的調(diào)速方法不包括（）A.改變電樞電壓B.改變電樞回路電阻C.改變勵(lì)磁磁通D.改變電機(jī)極對(duì)數(shù)5.工業(yè)機(jī)器人的手部通常采用（）驅(qū)動(dòng)方式。A.液壓B.氣動(dòng)C.電動(dòng)D.以上都有可能6.可編程控制器（PLC）的編程語言中，（）類似于繼電器控制電路圖。A.梯形圖B.指令表C.功能塊圖D.順序功能圖7.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，可靠性設(shè)計(jì)的目的是（）A.提高系統(tǒng)的性能B.降低系統(tǒng)的成本C.提高系統(tǒng)的使用壽命D.提高系統(tǒng)的可維護(hù)性8.傳感器的靜態(tài)特性指標(biāo)不包括（）A.線性度B.靈敏度C.響應(yīng)時(shí)間D.重復(fù)性9.以下哪種控制算法不屬于智能控制算法（）A.模糊控制B.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制C.比例積分微分控制D.遺傳算法控制10.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，常用的機(jī)械結(jié)構(gòu)有（）A.齒輪傳動(dòng)B.帶傳動(dòng)C.鏈傳動(dòng)D.以上都是11.交流異步電機(jī)的調(diào)速方法中，效率最高的是（）A.調(diào)壓調(diào)速B.調(diào)頻調(diào)速C.轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速D.電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速12.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)主要研究（）A.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃B.機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)特性C.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度控制D.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)位置控制13.可編程控制器（PLC）的輸入/輸出模塊中，（）用于將外部輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部能夠處理的信號(hào)。A.輸入模塊B.輸出模塊C.擴(kuò)展模塊D.通信模塊14.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，優(yōu)化設(shè)計(jì)的目的是（）A.提高系統(tǒng)的性能B.降低系統(tǒng)的成本C.提高系統(tǒng)的可靠性D.以上都是15.傳感器的動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)不包括（）A.上升時(shí)間B.響應(yīng)時(shí)間C.超調(diào)量D.線性度16.以下哪種電機(jī)不屬于控制電機(jī)（）A.直流伺服電機(jī)B.交流伺服電機(jī)C.步進(jìn)電機(jī)D.異步電動(dòng)機(jī)17.工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)主要研究（）A.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃B.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度控制C.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)位置控制D.機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中的受力情況18.可編程控制器（PLC）的編程語言中，（）適合描述復(fù)雜的邏輯關(guān)系。A.梯形圖B.指令表C.功能塊圖D.順序功能圖19.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，常用的傳感器有（）A.溫度傳感器B.壓力傳感器C.流量傳感器D.以上都是20.交流異步電機(jī)的調(diào)速方法中，調(diào)速范圍最寬的是（）A.調(diào)壓調(diào)速B.調(diào)頻調(diào)速C.轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速D.電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速第II卷（非選擇題，共60分）21.（10分）簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成部分及其作用。22.（10分）說明傳感器的分類方法，并舉例說明幾種常見傳感器的工作原理。23.（10分）分析工業(yè)機(jī)器人的編程方式及各自的特點(diǎn)。24.（15分）材料：某工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)線中，需要對(duì)生產(chǎn)線上的產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)和位置檢測(cè)?，F(xiàn)有一臺(tái)可編程控制器（PLC），以及光電傳感器、接近開關(guān)等傳感器。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)基于PLC的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的計(jì)數(shù)和位置檢測(cè)功能。要求：簡(jiǎn)述系統(tǒng)的工作原理，畫出PLC的外部接線圖，并寫出實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)和位置檢測(cè)功能的梯形圖程序。25.（15分）材料：某機(jī)電一體化設(shè)備在運(yùn)行過程中出現(xiàn)了故障，表現(xiàn)為電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定。經(jīng)過檢查，發(fā)現(xiàn)是控制系統(tǒng)中的PID控制器參數(shù)設(shè)置不合理。已知該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=10/(s(0.1s+1))，要求：分析PID控制器的作用，通過Ziegler-Nichols經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算出合適的PID控制器參數(shù)，并說明調(diào)整參數(shù)后對(duì)系統(tǒng)性能的影響。答案：1.C2.C3.A4.D5.D6.A7.C8.C9.C10.D11.B12.D13.A14.D15.D16.D17.D18.C19.D20.B21.機(jī)電一體化系統(tǒng)主要由機(jī)械本體、動(dòng)力系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感檢測(cè)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及接口等部分組成。機(jī)械本體是系統(tǒng)的支撐基礎(chǔ)；動(dòng)力系統(tǒng)提供能量；執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作；傳感檢測(cè)系統(tǒng)獲取信息；控制系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)算和決策；接口則實(shí)現(xiàn)各部分之間的連接與通信。22.傳感器可按測(cè)量原理、被測(cè)量、輸出信號(hào)、用途等分類。如按測(cè)量原理分，有電阻式、電容式、電感式等。電阻應(yīng)變片利用應(yīng)變引起電阻變化測(cè)力；電容式傳感器通過電容變化測(cè)位移；電感式傳感器利用電磁感應(yīng)原理測(cè)位置。23.工業(yè)機(jī)器人編程方式有示教編程和離線編程。示教編程直觀，通過手動(dòng)操作機(jī)器人記錄動(dòng)作軌跡和參數(shù)，但效率低、精度受影響。離線編程可在計(jì)算機(jī)上模擬編程，效率高、可優(yōu)化路徑，不受機(jī)器人工作狀態(tài)限制，便于復(fù)雜任務(wù)規(guī)劃。24.工作原理：光電傳感器檢測(cè)產(chǎn)品通過時(shí)產(chǎn)生脈沖信號(hào)給PLC計(jì)數(shù)；接近開關(guān)檢測(cè)產(chǎn)品位置信號(hào)給PLC。接線圖：光電傳感器、接近開關(guān)分別接入PLC輸入端口。梯形圖程序：用計(jì)