JJG(交通)170—20202020-10-14發(fā)布2021-01-01實(shí)施JJG(交通)170—2020水運(yùn)工程姿態(tài)測(cè)量?jī)x檢定規(guī)程JJG(交通)170—2020陽(yáng)凡林(山東科技大學(xué))石波(山東科技大學(xué))曹玉芬(交通運(yùn)輸部天津水運(yùn)工程科學(xué)研究所)柳義成(國(guó)家水運(yùn)工程檢測(cè)設(shè)備計(jì)量站)王宇(廣州中海達(dá)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司)劉猛奎(山東科技大學(xué))何志宏(廣州中海達(dá)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司)厲寬寬(山東科技大學(xué))姜軍毅(廣州中海達(dá)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司)盧秀山(山東科技大學(xué))吳彬(上海華測(cè)導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司)竇春暉(國(guó)家水運(yùn)工程檢測(cè)設(shè)備計(jì)量站)陳允約(交通運(yùn)輸部天津水運(yùn)工程科學(xué)研究所)孫月文(山東科技大學(xué))王賢昆(山東科技大學(xué)) 12概述 13計(jì)量性能要求 14通用技術(shù)要求 15計(jì)量器具控制 2附錄A姿態(tài)測(cè)量?jī)x檢定記錄表格式 5附錄B姿態(tài)測(cè)量?jī)x檢定證書(shū)內(nèi)頁(yè)格式 7附錄C姿態(tài)測(cè)量?jī)x檢定結(jié)果通知書(shū)內(nèi)頁(yè)格式 9工JJG(交通)170—2020Ⅲ本規(guī)程依據(jù)JJF1002—2010《國(guó)家計(jì)量檢定規(guī)程編寫(xiě)規(guī)則》編寫(xiě)。JJG(交通)170—20201本規(guī)程適用于水運(yùn)工程姿態(tài)測(cè)量?jī)x的首次檢定、后續(xù)檢定和使用中檢查。姿態(tài)測(cè)量?jī)x主要用于海洋測(cè)量中受涌浪、海流及風(fēng)向等多種因素的影響時(shí)，船體姿態(tài)實(shí)時(shí)改正和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償。姿態(tài)測(cè)量?jī)x主要由慣性測(cè)量單元(加速度計(jì)、陀螺儀)、數(shù)據(jù)處理單元、接插件和連接電纜組成。姿態(tài)測(cè)量?jī)x結(jié)構(gòu)示意圖見(jiàn)圖1。2——數(shù)據(jù)處理單元；4——連接電纜姿態(tài)測(cè)量?jī)x是一種通過(guò)先進(jìn)波浪動(dòng)力學(xué)算法融合加速度計(jì)和陀螺儀為船體(運(yùn)載體)提供高精度的姿態(tài)信息的儀器。3計(jì)量性能要求姿態(tài)測(cè)量?jī)x的示值誤差要求見(jiàn)表1。o縱搖o航向om最大允許誤差4通用技術(shù)要求4.1外觀姿態(tài)測(cè)量?jī)x外觀光潔平整、無(wú)損壞跡象，通電后能正常工作。4.2銘牌姿態(tài)測(cè)量?jī)x應(yīng)有清晰的銘牌，標(biāo)有產(chǎn)品名稱、型號(hào)、生產(chǎn)廠家、出廠編號(hào)及出廠日J(rèn)JG(交通)170—20202期等。5計(jì)量器具控制5.1檢定條件5.1.1檢定環(huán)境條件環(huán)境條件要求如下：a)室溫：5℃~25℃。b)相對(duì)濕度：應(yīng)不大于80%。c)檢定過(guò)程中姿態(tài)測(cè)量?jī)x不應(yīng)受到強(qiáng)磁場(chǎng)和強(qiáng)電場(chǎng)的干擾。5.1.2檢定設(shè)備檢定設(shè)備及要求如下：1)包括橫搖軸、縱搖軸和水平轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)臺(tái)平面含軸線對(duì)齊標(biāo)志與卡具；2)角位置最大允許誤差±4";3)角速率0.001°/s~200°/s。b)升沉檢測(cè)平臺(tái)：可固定姿態(tài)測(cè)量?jī)x，定位最大允許誤差±5mm。c)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱GNSS)接收機(jī)：支持全球衛(wèi)星系統(tǒng)信號(hào)接收，授時(shí)準(zhǔn)確度20nsRMS。5.2檢定項(xiàng)目檢定項(xiàng)目見(jiàn)表2,檢定記錄表格式見(jiàn)附錄A。外觀+++++++++縱搖示值誤差++++++升沉示值誤差+++注：凡需檢定的項(xiàng)目用“+”表示，不需檢定的項(xiàng)目用“-”表示。5.3檢定方法5.3.1外觀采用目測(cè)和手檢的方法檢查外觀。5.3.2銘牌采用目測(cè)的方法檢查銘牌。5.3.3示值誤差5.3.3.1橫搖示值誤差橫搖示值誤差檢定步驟如下：3與三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的對(duì)應(yīng)軸線標(biāo)志對(duì)齊，使用卡具固定姿態(tài)測(cè)量?jī)x，啟動(dòng)三軸轉(zhuǎn)臺(tái)與姿態(tài)測(cè)量b)連接GNSS接收機(jī)，使姿態(tài)測(cè)量?jī)x與三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的系統(tǒng)時(shí)間同步為GNSS時(shí)間。c)設(shè)定三軸轉(zhuǎn)臺(tái)縱搖軸和水平轉(zhuǎn)軸靜止，設(shè)置橫搖軸運(yùn)動(dòng)周期為5s、運(yùn)動(dòng)角度范圍d)待穩(wěn)定1min后，記錄三軸轉(zhuǎn)臺(tái)在整周期內(nèi)每秒時(shí)刻的角度值與對(duì)應(yīng)的GNSS時(shí)間f)按式(1)計(jì)算橫搖示值誤差。R;——三軸轉(zhuǎn)臺(tái)第i時(shí)刻橫搖標(biāo)準(zhǔn)值，。g)取示值誤差的絕對(duì)值最大值作為橫搖示值誤差的檢定結(jié)果。5.3.3.2縱搖示值誤差a)按5.3.3.1a)、b)的步驟安裝姿態(tài)測(cè)量?jī)x，并使姿態(tài)測(cè)量?jī)x和三軸轉(zhuǎn)臺(tái)同步為b)設(shè)定三軸轉(zhuǎn)臺(tái)橫搖軸和水平轉(zhuǎn)軸靜止，設(shè)置縱搖軸運(yùn)動(dòng)周期為5s、運(yùn)動(dòng)角度范圍c)待穩(wěn)定1min后，記錄三軸轉(zhuǎn)臺(tái)在整周期內(nèi)每秒時(shí)刻的角度值與對(duì)應(yīng)的GNSS時(shí)間e)按式(2)計(jì)算縱搖示值誤差。P;——三軸轉(zhuǎn)臺(tái)第i時(shí)刻縱搖標(biāo)準(zhǔn)值，。f)取示值誤差的絕對(duì)值最大值作為縱搖示值誤差的檢定結(jié)果。5.3.3.3航向示值誤差a)按5.3.3.1a)、b)的步驟安裝姿態(tài)測(cè)量?jī)x，并使姿態(tài)測(cè)量?jī)x和三軸轉(zhuǎn)臺(tái)同步為c)待穩(wěn)定1min后，記錄三軸轉(zhuǎn)臺(tái)在整周期內(nèi)每間隔4s的角度值與對(duì)應(yīng)的GNSS時(shí)JJG(交通)170—20204d)提取姿態(tài)測(cè)量?jī)x在GNSS時(shí)間t?、?、3、t?、t?各個(gè)時(shí)刻e)按式(3)計(jì)算航向示值誤差。式中：d——姿態(tài)測(cè)量?jī)x第i時(shí)刻航向示值，°;D;——三軸轉(zhuǎn)臺(tái)第i時(shí)刻航向標(biāo)準(zhǔn)值，。f)取示值誤差的絕對(duì)值最大值作為航向示值誤差的檢定結(jié)果。升沉示值誤差檢定步驟如下：和姿態(tài)測(cè)量?jī)x的升沉數(shù)據(jù)。f)按式(4)計(jì)算升沉示值誤差。式中：4;——姿態(tài)測(cè)量?jī)x第i時(shí)刻升沉示值誤差，m;h;——姿態(tài)測(cè)量?jī)x第i時(shí)刻升沉示值，m;H,——升沉檢測(cè)平臺(tái)第i時(shí)刻升沉標(biāo)準(zhǔn)值，m。g)取示值誤差的絕對(duì)值最大值作為升沉示值誤差的檢定結(jié)果。5.4檢定結(jié)果的處理經(jīng)檢定合格的姿態(tài)測(cè)量?jī)x，發(fā)給檢定證書(shū)，檢定證書(shū)內(nèi)頁(yè)格式見(jiàn)附錄B;檢定不合格的姿態(tài)測(cè)量?jī)x，發(fā)給檢定結(jié)果通知書(shū)，并注明不合格項(xiàng)目，檢定結(jié)果通知書(shū)內(nèi)頁(yè)格式見(jiàn)附錄C。5.5檢定周期姿態(tài)測(cè)量?jī)x檢定周期一般不超過(guò)1年。JJG(交通)170—20205附錄A證書(shū)編號(hào)：規(guī)格型號(hào)出廠編號(hào)檢定地點(diǎn)外觀檢查同步時(shí)刻oo示值誤差o縱搖示值誤差同步時(shí)刻oo示值誤差o航向示值誤差同步時(shí)刻oo示值誤差o第1頁(yè)共2頁(yè)JJG(交通)170—20206升沉示值誤差同步時(shí)刻mm示值誤差m第2頁(yè)共2頁(yè)JJG(交通)170—20207附錄B姿態(tài)測(cè)量?jī)x檢定證書(shū)內(nèi)頁(yè)格式證書(shū)編號(hào)××××××-××××檢定機(jī)構(gòu)授權(quán)說(shuō)明℃相對(duì)濕度%測(cè)量范圍不確定度/準(zhǔn)確度允許誤差證書(shū)編號(hào)測(cè)量范圍不確定度/準(zhǔn)確度允許誤差證書(shū)編號(hào)第2頁(yè)共3頁(yè)8234縱搖示值誤差56升沉示值誤差1本報(bào)告檢定結(jié)果僅對(duì)該計(jì)量器具有效；2本證書(shū)未加蓋“××××××”無(wú)效；3下次檢定時(shí)請(qǐng)攜帶(出示)此證書(shū)。234縱搖示值誤差56升沉示值誤差1本報(bào)告檢定結(jié)果僅對(duì)該計(jì)量器具有效；2本證書(shū)未加蓋“××××××”無(wú)效；3下次檢定時(shí)請(qǐng)攜帶(出示)此證書(shū)。被檢項(xiàng)目1外觀證書(shū)編號(hào)××××××-××××JJG(交通)170—20209姿態(tài)測(cè)量?jī)x檢定結(jié)果通知書(shū)內(nèi)頁(yè)格式檢定結(jié)果通知書(shū)第2頁(yè)證書(shū)編號(hào)××××××-××××檢定