Page1遼寧省交通高等?？茖W校慕威13/03/2024

模塊二車站及車站主要設施設備（三）Page2課程目標一、了解車站行車設備二、掌握車站AFC設備的組成與功能三、掌握車站站臺門系統(tǒng)分類及控制方式Page3課程內容任務一行車設備一、線路二、道岔任務二AFC設備一、AFC系統(tǒng)的基本構成二、AFC的有關設備功能任務三站臺門系統(tǒng)一、站臺門的分類二、站臺門的作用三、站臺門的控制方式四、站臺門常見故障處理Page4任務一行車設備一、線路城市軌道交通系統(tǒng)的線路和車站是軌道交通系統(tǒng)中重要的組成部分按其在運營中的作用，可分為正線、輔助線和車場線。Page5任務一行車設備一、線路1、線路的分類1）正線貫穿所有車站、區(qū)間，供列車日常運行的線路。車站正線:車站兩端墻間的線路。區(qū)間正線：連接兩相鄰車站的線路。Page6任務一行車設備一、線路1、線路的分類2）輔助線為列車提供折返、停放、檢查、轉線及出入段作業(yè)所提供的線路。Page7任務一行車設備一、線路1、線路的分類2）輔助線（1）折返線在線路兩端終點站（對于環(huán)線，也需要設兩個“終點站”）或者準備開行折返列車的區(qū)間站設置的專供列車折返調頭的線路。Page8任務一行車設備一、線路1、線路的分類2）輔助線（2）渡線在上下行正線之間（或其他平行線路之間）設置的連接線，通過一組聯(lián)動道岔達到轉線的目的。Page9任務一行車設備一、線路1、線路的分類2）輔助線（3）停車線一般設置在端點站，用于停車，進行少量檢修作業(yè)的盡端線。每隔3-5個車站加設渡線或車輛停放線。Page10任務一行車設備一、線路1、線路的分類2）輔助線（4）聯(lián)絡線軌道交通線路之間為調動列車等作業(yè)方便而設置的連接線路。Page11任務一行車設備一、線路1、線路的分類3）車場線：車輛基地（車輛段）內的各種作業(yè)線。（1）檢修線設在車輛基地檢修庫內，專門用于檢修軌道交通車輛的作業(yè)線，設有地溝，配有架車設備和檢修設備。Page12任務一行車設備一、線路1、線路的分類3）車場線（2）試驗線設在車輛基地，用于對檢修完畢的軌道交通車輛進行運行狀態(tài)檢測的線路。需有一定長度標準和平縱斷面特點。（3）洗車線用于清洗車輛的作業(yè)線。Page13任務一行車設備一、線路2、線路的組成城市軌道交通系統(tǒng)的線路與鐵路的線路結構基本相同，由下部基礎和上部建筑組成。Page14任務一行車設備一、線路2、線路的組成1）線路下部基礎（1）路基路堤式路基采用取土填筑辦法，按規(guī)定斷面尺寸夯實形成。（2）道床城市軌道交通系統(tǒng)采用無渣軌道結構較多，采用最普遍的結構為混凝土整體道床。Page15任務一行車設備一、線路2、線路的組成2）上部建筑（1）軌枕承墊于鋼軌之下，用于支承鋼軌，并且將鋼軌壓力和應力傳遞到道床之上的部件。Page16任務一行車設備一、線路2、線路的組成2）上部建筑（2）鋼軌采用“工”字形寬底座斷面，由軌頭、軌腰、軌底組成。城市軌道交通正線宜選用60kg/m的重型鋼軌，車場線一般選用50kg/m的鋼軌。Page17任務一行車設備一、線路2、線路的組成2）上部建筑（3）扣件扣件是用于連接鋼軌與軌枕的零件，它主要是將鋼軌固定在軌枕上，保持軌距并阻止鋼軌縱橫向移動，并能起到減振作用。Page18任務一行車設備二、道岔軌道交通列車車輛由一條線轉向或越過另一條線路時的設備稱為道岔。由轉轍器、連接部分，轍叉及護軌等組成。Page19任務一行車設備二、道岔1、單開道岔將一條線路分岔成兩條線路，一條直線（主線），一條曲線（側線）。2、雙開道岔將一條線路分岔成兩條不同方向的曲線線路。Page20任務一行車設備二、道岔3、三開道岔沿一股直線鋼軌（主線）對稱分支，同時銜接的有三條線路，一股直線鋼軌、兩股曲線鋼軌。4、復式交分道岔兩條線路平面交叉，引渡列車由一條線路跨越另一條線路的設備稱為交叉。在菱形交叉的兩側，各增添兩副轉轍器和一股連接曲線，就是復式交分道岔。車輛通過交叉設備時，只能沿原線路繼續(xù)運行，不能轉線。Page21道岔的種類Page22任務二AFC設備及系統(tǒng)自動售檢票系統(tǒng)（AutomaticFareCollectionSystem，簡稱AFC系統(tǒng)）是以磁卡或智能卡為車票介質，利用自動售票機、半自動售票機、自動檢票機、自動查詢機等終端設備，并通過計算機網(wǎng)絡實現(xiàn)軌道交通運營中的自動售票、自動檢票、自動收費、自動統(tǒng)計的封閉式票務管理系統(tǒng)。Page23任務二AFC設備及系統(tǒng)一、AFC系統(tǒng)的基本結構第一層：清分系統(tǒng)層第二層：各個線路中央計算機系統(tǒng)層第三層：車站計算機系統(tǒng)層第四層：車站終端設備層第五層：車票層Page24城市軌道交通AFC系統(tǒng)結構Page25任務二AFC設備及系統(tǒng)一、AFC系統(tǒng)的基本結構1、清分系統(tǒng)層即綜合中央計算機系統(tǒng)層，安裝在票務中心，其主要功能包括：1）統(tǒng)一AFC系統(tǒng)內的各種運行參數(shù)。2）對各線路上傳的交易數(shù)據(jù)進行匯總、分析、處理，確保實現(xiàn)各運營線路的獨立核算。Page26任務二AFC設備及系統(tǒng)一、AFC系統(tǒng)的基本結構1、清分系統(tǒng)層3）對運營網(wǎng)絡內各線路中央計算機系統(tǒng)下傳清分數(shù)據(jù)、黑名單等信息。4）對線網(wǎng)內所有車票進行管理、編碼、定義、分揀和調配。5）進行數(shù)據(jù)挖掘，輔助各業(yè)務部門進行分析決策。Page27任務二AFC設備及系統(tǒng)一、AFC系統(tǒng)的基本結構2、線路中央計算機系統(tǒng)層是各條線路AFC系統(tǒng)的管理控制中心，它安裝在各線路的運營控制中心。其主要功能包括：1）將需要清分的信息上傳給清分系統(tǒng)層，接收清分系統(tǒng)下傳的清分數(shù)據(jù)和黑名單等信息。Page28任務二AFC設備及系統(tǒng)一、AFC系統(tǒng)的基本結構2、線路中央計算機系統(tǒng)層2）采集線路內各車站計算機系統(tǒng)的交易數(shù)據(jù)和設備運營狀態(tài)信息，進行財務和客流統(tǒng)計。3）向車站計算機系統(tǒng)下傳參數(shù)和控制命令。Page29任務二AFC設備及系統(tǒng)一、AFC系統(tǒng)的基本結構3、車站計算機系統(tǒng)層安裝在車站AFC機房、車站控制室和車站票務室。一般由一臺或兩臺工業(yè)級計算機、監(jiān)視器、網(wǎng)絡模塊和緊急控制模塊組成。Page30任務二AFC設備及系統(tǒng)一、AFC系統(tǒng)的基本結構3、車站計算機系統(tǒng)層1）采集和儲存車站終端設備的車票交易數(shù)據(jù)、寄存器數(shù)據(jù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)、收益管理數(shù)據(jù)和維護管理數(shù)據(jù)等，并將數(shù)據(jù)上傳給線路中央計算機系統(tǒng)。2）接受和儲存中央計算機系統(tǒng)下達的系統(tǒng)運行參數(shù)和控制指令，并下傳至車站終端設備。Page31任務二AFC設備及系統(tǒng)一、AFC系統(tǒng)的基本結構3、車站計算機系統(tǒng)層3）實時監(jiān)控車站自動售檢票系統(tǒng)設備和網(wǎng)絡運行情況，具有系統(tǒng)自動診斷、設備控制和故障告警等功能。4）對本車站的客流、車票和現(xiàn)金收益進行統(tǒng)一管理，具有報表統(tǒng)計分析、相關業(yè)務查詢和報表打印等功能。Page32任務二AFC設備及系統(tǒng)一、AFC系統(tǒng)的基本結構3、車站計算機系統(tǒng)層5）負責車站級系統(tǒng)參數(shù)的維護和系統(tǒng)運作模式的控制。6）緊急情況下，可按下緊急按鈕或通過操作車站計算機來啟動緊急運行模式，控制車站所有進、出站閘機，便于乘客快速疏散。Page33任務二AFC設備及系統(tǒng)一、AFC系統(tǒng)的基本結構4、車站終端設備層指裝在各車站的站廳、直接為乘客提供售檢票服務的設備。5、車票層是乘客進出站的憑證，其形式主要有單程票、儲值票兩大種。Page34任務二AFC設備及系統(tǒng)二、AFC的有關設備功能1、自動售票機（（TicketVendingMachine，簡稱TVM））于車站的非付費區(qū)，乘客可以選擇用現(xiàn)金（紙幣、硬幣）或有足夠余值的儲值票（一卡通）在自動售票機上購買不同票價的單程車票以及對儲值票（一卡通）車票進行加值。Page35任務二AFC設備及系統(tǒng)二、AFC的有關設備功能1、自動售票機（（TicketVendingMachine，簡稱TVM））1）自動售票機的基本功能通過乘客的自助式操作完成自動售票。（1）接受乘客的購票選擇，并在購票過程中給出提示信息及操作指導。Page36任務二AFC設備及系統(tǒng)二、AFC的有關設備功能1、自動售票機（（TicketVendingMachine，簡稱TVM））1）自動售票機的基本功能（2）可以接受乘客投入的現(xiàn)金（或儲值票、信用卡等其他付費介質）并自動完成識別，對無法識別的現(xiàn)金（或儲值票、信用卡）予以退還。Page37任務二AFC設備及系統(tǒng)二、AFC的有關設備功能1、自動售票機（（TicketVendingMachine，簡稱TVM））1）自動售票機的基本功能（3）自動計算乘客投入的現(xiàn)金數(shù)量及購票金額，自動找零。（4）自動完成車票校驗、車票發(fā)售及出票。Page38任務二AFC設備及系統(tǒng)二、AFC的有關設備功能1、自動售票機（（TicketVendingMachine，簡稱TVM））1）自動售票機的基本功能（5）接受車站計算機系統(tǒng)下發(fā)的參數(shù)和控制命令，并執(zhí)行相應的操作。（6）存儲并上傳交易信息。Page39任務二AFC設備及系統(tǒng)二、AFC的有關設備功能1、自動售票機（（TicketVendingMachine，簡稱TVM））1）自動售票機的基本功能（7）對本機接收的現(xiàn)金及維護操作進行管理。（8）在與車站計算機通信中斷時，應能繼續(xù)工作并保存數(shù)據(jù)，而且能在通信恢復后自動上傳未傳送的數(shù)據(jù)。Page40任務二AFC設備及系統(tǒng)二、AFC的有關設備功能1、自動售票機（（TicketVendingMachine，簡稱TVM））2）自動售票機的工作模式（1）正常服務模式：具有完整的售票和找零功能。Page41任務二AFC設備及系統(tǒng)二、AFC的有關設備功能1、自動售票機（（TicketVendingMachine，簡稱TVM））2）自動售票機的工作模式（2）降級服務模式可以提供服務，但部分功能不能使用：無找零模式、只收硬幣模式、只收紙幣模式。在降級服務時，自動售票機會自動將此信息上報到車站計算機系統(tǒng)。Page42任務二AFC設備及系統(tǒng)二、AFC的有關設備功能1、自動售票機（（TicketVendingMachine，簡稱TVM））2）自動售票機的工作模式（3）暫停服務模式當自動售票機出現(xiàn)故障不能售票時，自動售票機自動轉換為暫停服務模式，并將信息上傳至車站計算機系統(tǒng)。Page43任務二AFC設備及系統(tǒng)二、AFC的有關設備功能1、自動售票機（（TicketVendingMachine，簡稱TVM））2）自動售票機的工作模式（4）維修模式可通過自動售票機內部維護面板或移動維護終端進行設置。在該模式下，自動售票機停止售票服務。Page44任務二AFC設備及系統(tǒng)二、AFC的有關設備功能1、自動售票機（（TicketVendingMachine，簡稱TVM））2）自動售票機的工作模式（5）關閉服務模式當接受到啟動關閉運行模式指令時，或每天運營結束后，轉換為關閉服務模式。停止車票發(fā)售，并進入節(jié)能狀態(tài)，仍保持與車站計算機的通信連接狀態(tài)。Page45任務二AFC設備及系統(tǒng)二、AFC的有關設備功能2、自動檢票機（閘機，AutomaticGate，簡稱AG）是實現(xiàn)乘客自助進出站檢票交易的設備。1）自動檢票機的分類（1）進站檢票機設置在車站的入口處，用于對進站乘客所持車票的有效性進行檢查和判斷，并作出相應的處理或發(fā)出相應的警告和提示。Page46任務二AFC設備及系統(tǒng)二、AFC的有關設備功能2、自動檢票機（閘機，AutomaticGate，簡稱AG）1）自動檢票機的分類（2）出站檢票機出站檢票機為乘客出站檢票使用，可對出站乘客所持車票的有效性進行檢查和判斷，并作出相應的處理或發(fā)出相應的警告和提示。Page47任務二AFC設備及系統(tǒng)二、AFC的有關設備功能2、自動檢票機（閘機，AutomaticGate，簡稱AG）1）自動檢票機的分類（3）雙向檢票機雙向檢票機同時具備進站檢票機和出站檢票機的功能，可根據(jù)運營需要，通過車站計算機本地操作對其功能進行設定。Page48任務二AFC設備及系統(tǒng)二、AFC的有關設備功能2、自動檢票機（閘機，AutomaticGate，簡稱AG）2）自動檢票機的功能（1）自動對車票進行有效性檢驗，對有效車票進行相應處理后放行乘客，對持無效車票的乘客拒絕放行；（2）對車票處理結果給出明確的提示信息；（3）對通道的通行狀態(tài)給出明確的指示；Page49任務二AFC設備及系統(tǒng)二、AFC的有關設備功能2、自動檢票機（閘機，AutomaticGate，簡稱AG）2）自動檢票機的功能（4）對特殊車票的使用給出明確的提示；（5）對需要回收的車票執(zhí)行回收操作；（6）對各部件的工作狀態(tài)進行自動監(jiān)測，并向車站計算機系統(tǒng)上報工作狀態(tài)；Page50任務二AFC設備及系統(tǒng)二、AFC的有關設備功能2、自動檢票機（閘機，AutomaticGate，簡稱AG）2）自動檢票機的功能（7）存儲并上傳交易信息；（8）接受緊急按鈕信號并控制設備的操作。Page51任務二AFC設備及系統(tǒng)二、AFC的有關設備功能2、自動檢票機（閘機，AutomaticGate，簡稱AG）3）自動檢票機的工作模式緊急打開、正常進出、進出碼免檢放行、超時乘車免檢放行、車費免檢放行、時間免檢放行、日期免檢放行、退出服務以及測試模式。Page52任務二AFC設備及系統(tǒng)二、AFC的有關設備功能3、半自動售票機（BookingOfficeMachine，簡稱BOM）安裝在售補票亭或車站乘客服務中心內，用于現(xiàn)場人工輔助發(fā)售、賦值有效車票，具有售票、補票、退票、查詢、更新等功能。1）半自動售票機的功能（1）車票發(fā)售功能可以發(fā)售單程票、儲值票、紀念票等各種票卡。Page53任務二AFC設備及系統(tǒng)二、AFC的有關設備功能3半自動售票機（BookingOfficeMachine，簡稱BOM）1）半自動售票機的功能（2）車票分析功能對車票的有效性進行分析，查詢歷史交易記錄和車票狀態(tài)等。（3）票務處理功能對于無法正常進出站的車票進行票務更新，發(fā)售進出站票，受理車票掛失、車票續(xù)期等其他服務。Page54任務二AFC設備及系統(tǒng)二、AFC的有關設備功能3半自動售票機（BookingOfficeMachine，簡稱BOM）1）半自動售票機的功能（4）接受車站計算機下達的各種參數(shù)及指令，同時向車站計算機上傳交易數(shù)據(jù)。（5）離線（在線）狀態(tài)自動檢測切換的能力。Page55任務二AFC設備及系統(tǒng)二、AFC的有關設備功能4．驗票機（TCM）1）固定式驗票機安裝在非付費區(qū)，用于給乘客檢查車票的余值、有效使用時間等。車票類型、剩余票值、有效日期和車票最近的幾次交易記錄Page56任務二AFC設備及系統(tǒng)二、AFC的有關設備功能4．驗票機（TCM）2）便攜式檢票機（手持式檢票機，簡稱PTCM）多用于車站出現(xiàn)大客流或自動檢票機出現(xiàn)故障時，具有驗票和檢票功能。在使用過程中需要設置付費區(qū)或非付費區(qū)。一般來說，由工作人員通過功能鍵進行費區(qū)切換，完成驗票、進站檢票、出站檢票功能。Page57任務三站臺門系統(tǒng)站臺門（英文Platformscreendoors，簡稱PSD），是指安裝在站臺邊緣，將列車運行區(qū)域和站臺候車區(qū)域隔離開的一套機電設備系統(tǒng)。20世紀60年代，在彼得格勒（現(xiàn)俄羅斯圣彼得堡）的地鐵系統(tǒng)已采用類似站臺門的鋼門來保證乘客的安全。Page58任務三站臺門系統(tǒng)1983年，法國自動捷運系統(tǒng)VAL的里爾地鐵（LilleMetro）生產商馬特拉公司（Matra）向瑞士的玻璃生產商KabaGilgenAG為列車月臺特別訂造自動滑門，成為世界上最早安裝玻璃站臺門的地鐵系統(tǒng)。其后，歐洲及亞洲多個地區(qū)的地鐵系統(tǒng)相繼采用站臺門，成為當時城市軌道交通系統(tǒng)的安全標準之一。我國內地最早安裝站臺門系統(tǒng)是廣州地鐵2號線，隨后，上海、深圳、天津、北京等城市的地鐵也安裝了站臺門。Page59任務三站臺門系統(tǒng)一、站臺門的分類1、全封閉站臺門是一道自上而下的玻璃隔墻和活動門，沿著車站站臺邊緣和兩端頭設計，把站臺候車區(qū)與列車進站?？繀^(qū)分隔開，是具有密封性能的站臺門也稱屏蔽門，多用于天氣較炎熱地區(qū)地鐵線路的地下車站，主要功能是增加車站站臺的安全性，降低能耗及加強環(huán)境保護全封閉站臺門Page60遼寧省交通高等專科學校Page61任務三站臺門系統(tǒng)一、站臺門的分類2、半封閉型站臺門半封閉型站臺門是一道不封頂?shù)牟ＡЦ魤突顒娱T1）全高站臺門門體高度超過人體高度，門體頂部距離站廳頂部之間的一段不封閉空間，不具有密閉性能，一般用于地下車站。與全封閉站臺門相比，兩者結構基本相同，只是全高站臺門的上部不封閉。全高站臺門Page62遼寧省交通高等?？茖W校Page63任務三站臺門系統(tǒng)一、站臺門的分類2、半封閉型站臺門2）半高站臺門半高站臺門的門體高度不超過人體高度，不具有密閉性能，一般用于地面車站和高架車站。半高站臺門Page64遼寧省交通高等?？茖W校Page65任務三站臺門系統(tǒng)一、站臺門的分類定位門在早期的一些未安裝站臺門系統(tǒng)的地鐵中，為方便乘客在固定的位置候車，盡快上下車，規(guī)范站臺乘車秩序，在站臺上安裝的半高型玻璃門。定位門Page66遼寧省交通高等?？茖W校Page67任務三站臺門系統(tǒng)二、站臺門的作用1、列車進站時配合列車車門動作打開或關閉滑動門，為乘客提供上下列車的通道。2、隔斷了站臺側公共區(qū)空間與軌道側空間，從而解決了人員跌落軌道的安全隱患以及駕駛員駕車進站時的心理恐慌問題。3Page68任務三站臺門系統(tǒng)二、站臺門的作用3、隔離了列車運行時所產生的噪聲、活塞風，保證了站內乘客良好的候車環(huán)境。4、避免了活塞風造成的站內空調冷量的損失，節(jié)省了運營成本5、減少設備容量及數(shù)量、減少土建工程量等投資建設成本，產生了良好的社會、經濟效益。Page69任務三站臺門系統(tǒng)三、站臺門的控制方式主要由中央接口盤PSC、就地控制盤PSL、就地控制盒LCB、遠程監(jiān)視設備PSA、門控單元DCU、通信介質及通信接口等設備組成一般來說，除線路兩端車站外，其余車站均設有中央接口盤PSC，用來控制站臺兩側所有的站臺門Page70任務三站臺門系統(tǒng)三、站臺門的控制方式每側站臺門都由一套獨立的邏輯控制子系統(tǒng)組成，確保一側站臺門的故障不影響另一側站臺門的正常運行。控制系統(tǒng)具有系統(tǒng)級控制、站臺級控制和手動級控制三種形式，其中以手動級控制為最高優(yōu)先級，系統(tǒng)級控制為最低優(yōu)先級。Page71任務三站臺門系統(tǒng)三、站臺門的控制方式1、系統(tǒng)級控制指信號系統(tǒng)通過中央接口盤PSC來控制站臺門。PSC由單元控制器和監(jiān)視系統(tǒng)構成。每個單元控制器控制一側站臺，各單元控制器都配備有與相應側信號系統(tǒng)進行接口的設備。監(jiān)控主機監(jiān)視站臺門系統(tǒng)，接收和發(fā)送站臺門的信息Page72任務三站臺門系統(tǒng)三、站臺門的控制方式2、站臺級控制通過兩側站角的就地控制盤PSL或者通過應急后備盤IBP上的站臺門開關對站臺門施行的緊急控制。1）就地控制盤每側站臺的發(fā)車端均設置PSL，安裝在端門內，供列車司機在駕駛室瞭望或離開駕駛室進行操作。Page73任務三站臺門系統(tǒng)三、站臺門的控制方式2、站臺級控制1）就地控制盤（1）關閉鎖緊狀態(tài)指示燈：該指示燈用來提醒司機所有站臺門是否關閉且鎖緊。一般來說，當所有門單元關閉并鎖緊后，指示燈亮；否則，該指示燈將熄滅。（2）互鎖解除狀態(tài)指示燈：當強制執(zhí)行互鎖解除鑰匙開關時，該指示燈被點亮。Page74任務三站臺門系統(tǒng)三、站臺門的控制方式2、站臺級控制1）就地控制盤（3）互鎖解除鑰匙開關：此開關為自動復位的鑰匙開關，即當轉動的力釋放后，鑰匙通過自動復位功能自動回到正常位置。操作互鎖解除鑰匙開關，可將“互鎖解除”信號送到信號系統(tǒng)，發(fā)送強制發(fā)車信號，允許列車離站，一般在站臺門故障時使用。Page75任務三站臺門系統(tǒng)三、站臺門的控制方式2、站臺級控制1）就地控制盤（4）開關門鑰匙開關：該開關設有關門位、開門位等檔位，通過旋轉開關到達各自位置，可以向該側所有滑動門發(fā)出開／關門命令。沈陽地鐵二號線就地控制盤PSLPage76遼寧省交通高等?？茖W校Page77任務三站臺門系統(tǒng)三、站臺門的控制方式2、站臺級控制2）綜合（應急、緊急）后備盤IBP以每側站臺站臺門為獨立控制對象，一般設在車站控制室內在車站緊急情況下（如火災），可以操作IBP盤上的開門按鈕，打開滑動門正常情況下，站臺門打在自動位Page78任務三站臺門系統(tǒng)三、站臺門的控制方式3、手動級控制也稱就地控制，是通過每個門單元的就地控制盒LCB來進行開關門操作或者由工作人員通過鑰匙進行開關門操作。每個滑動門都配有一個就地控制盒LCB，便于工作人員就地操作。Page79任務三站臺門系統(tǒng)三、站臺門的控制方式3、手動級控制就地控制盒LCB一般設“自動、關門、開門、隔離”四位鑰匙或設“自動、隔離、手動”三位鑰匙。以三位鑰匙為例，當轉換開關處于“手動”位置時，維修人員可操作站臺門頂箱內的開關門按鈕進行手動操作。Page80任務三站臺門系統(tǒng)三、站臺門的控制方式3、手動級控制當轉換開關處于“自動”位置時，允許門控單元接收中央控制盤的“開門命令”與“關門命令”。