雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的具體設計說明案例分析目錄TOC\o"1-3"\h\u20415雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的具體設計說明案例分析 1306221.1雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)總體設計方案 1234821.供電方案選擇： 197142.總體結構選擇 216851.2主電路設計與參數(shù)計算 2322481.3直流調速系統(tǒng)的保護 316261.4控制電路設計 41.1雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)總體設計方案1.供電方案選擇：變壓器速度是直流調節(jié)系統(tǒng)的主要方法，調整電動機供電電壓所需的電源一般有三種：旋轉電流單元、停止控制整流器、直流轉換器和脈搏寬度調制器[2]，旋轉電流部門稱之為G-M系統(tǒng)，交流由電流和直流發(fā)電機組成，可以調節(jié)直流電壓，速度調節(jié)要求不高，適用于要求逆行的系統(tǒng)，設備多，體積大，費用高，效率低，不方便維持，使用可停止的控制整流器是。例如，使用使用水晶門電極管的控制整流器，獲得可調節(jié)的直流停止控制整流器。這也被稱為V-M系統(tǒng)電壓，在觸發(fā)器上調整GT的控制電壓，移動觸發(fā)器脈沖的位相，在Ud上發(fā)生變化，調節(jié)柔和的速度，控制作用的高速性突出，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能，直流調桿和脈沖寬度調制開關使用PWM向直流或無法控制的整流電源供電，利用直流桿或脈沖寬度調制變頻器產(chǎn)生可變的平均電壓，僅限于設備的各個量，適用于輸出系統(tǒng)，根據(jù)該設計的技術要求和特點選擇V-M系統(tǒng)。在V-M系統(tǒng)中，當執(zhí)行器施加電壓時，可以簡單地改變移動觸發(fā)GT的輸出脈沖的地位，因為直流電壓的脈動小，所以使用三相整流電路，考慮到簡化電路，滿足經(jīng)濟和性能的要求因此，選擇三相電力控制橋整流器供電方案，三相橋整體控制整流電壓的脈動頻率高于三相半波，所需的平波電阻減量相應減少一半，這是三相橋整流電路的一大優(yōu)勢。晶門電極管控制整流器，無噪音，無磨損，反應快，體積小，重量輕，投資性強，工作可靠，能耗小，效率高.而且發(fā)動機容量大，電流脈動小，再次也就是說，選擇并使用三相電力控制交流電路的電力供應方案。2.總體結構選擇電動機規(guī)定的電壓為220V，以確保供電質量，用三相減壓變壓器降低電源電壓。為了避免第三次諧波引起的電源干擾，主變壓器連接到D/Y.為了簡化線路，由KC04組成的6脈沖集成觸發(fā)電路的選擇是可靠的，體積小。因為要求速度調節(jié)的精密度，所以良好為了獲得靜態(tài)和動態(tài)性能，選擇旋轉速度和電流雙閉環(huán)的速度調整系統(tǒng)，兩個調整器使用PI調整器限制和保護電流反饋，當發(fā)生故障電流時使用快速保險絲。切斷其中，閉環(huán)調速系統(tǒng)采用減壓調控方式，女子繞組要保持一定水平。女子繞組可通過三相不控制橋整流電路供電，電源可從主變壓器的第二方面引入，旋轉速度、電流雙封閉速度調整系統(tǒng)的原理圖如圖1.1所示。圖1.1雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的原理圖1.2主電路設計與參數(shù)計算直流速度調節(jié)系統(tǒng)由輸精管直流電動機組成的主要電路部分包括交流電源、輸精管可控制的整流器、同步6脈沖觸發(fā)、移動控制部分、電機等幾個部分，在電源進入主電路之前，首先連接空氣開關，并將主保護電路，隨著整流變壓器的T電壓下降，電源由380V（AC）變?yōu)?20V（AC），通過各上高速保險絲連接到方路管全教工整流電路，這三個熔斷器主要保護晶體柵極管，用作電流保護裝置變壓器在第一批和第二批和電壓保護方面也采用了耐吸收保護電路。工業(yè)用供電電壓為AC380V，電動機規(guī)定電壓為220V，需通過高壓變壓器達到系統(tǒng)要求；本設計采用直流馬達，請通過整流電路將直流電壓設定為連續(xù)直流電壓；為了避免對電源的干擾，整流變壓器采用了連接到D/Y-11的3相電源控制橋方式。U2是一個重要參數(shù)，太低不能保證出口額定電壓，選擇大的慢角隨著阿爾法增大，功率因數(shù)下降，整流部件的耐壓增加，安裝成本增加，二次上電壓計算比較準確為此，應考慮以下因素。（1）最小控制角min.一般可逆?zhèn)鲃酉到y(tǒng)min采用30-35的范圍。（2）電網(wǎng)電壓發(fā)生變動，通過規(guī)定的電網(wǎng)觀察5%的變動（10%是在電網(wǎng)電壓最低的情況下確保最大電流出口電壓考慮到普通波動系數(shù)0.9（3）變壓器泄漏導致的交換壓力下降（4）電容器或整流二極管正常電壓下降U1.電路特性是將在柵極電極上觸發(fā)和提供電流的電路稱為觸發(fā)電路，觸發(fā)電路分為異常觸發(fā)和零觸發(fā)，異常觸發(fā)改變各循環(huán)的導向點或控制角，以改變出口電壓和功率為目的。實現(xiàn)，過載觸發(fā)器在設定時間間隔內(nèi)改變溝通頻率，實現(xiàn)電壓和功率的控制，本設計應滿足以下要求：輸出（電壓和電流）觸發(fā)觸發(fā)觸發(fā)電路發(fā)出的觸發(fā)信號對晶體門和陰極起作用，觸發(fā)脈沖要有一定的寬度，脈沖傳單要盡可能陡峭，部件溝通后發(fā)生陽極電流，快速上升電流就會流動觸發(fā)脈沖必須與網(wǎng)關的陽極電壓同步，脈沖移動范圍必須滿足電路要求。1.3直流調速系統(tǒng)的保護晶體柵極管具有易交換且無噪音的優(yōu)點.設計晶體柵極管電路除了精確選擇晶體管柵極管的額定電壓、額定電流等參數(shù)外，還應采取必要的過電壓、過電流保護措施要醉，正確的保護是閥門能否正常運轉的關鍵[31-33]。由于無法從根本上消除電壓的根源，只能在安全限度內(nèi)抑制過電壓的幅度。這是保護過電壓的基礎思想，抑制電壓的方法只有三種，在非先行部件中限制電壓寬度，通過抵抗消耗產(chǎn)生電壓的能量，通過能量儲存所吸收產(chǎn)生電壓的能量在實際應用中，總是根據(jù)需要在電路的其他部分選擇不同的方法，在同一部分同時使用兩種不同的保護方法，分為過電壓保護部位，交流側過電壓保護、直流側過電壓保護、設備兩端過電壓保護三種有。1.交流側保護電源變壓器的第一側突然踩剎車，突然切斷變壓器的女電流。鐵心的磁鐵在短時間內(nèi)發(fā)生了很大的變化。變壓器的第二次感應發(fā)生高瞬時和電壓。這種過電壓可以用電阻來保護，電容器兩側的電壓不能突然變化，可以限制變壓器的二次電壓變化率，限制瞬時電壓上升的等級，電容器可以限制變壓器鐵芯的磁能轉化為電容器，串聯(lián)電阻可消耗部分能量來抑制LC電路的振動。（1）安裝在變壓器側擋板上的變壓器側擋板電路2.直流側過電壓保護如果將馬達設定為負載，電流裝置的直流側也會產(chǎn)生電壓，設置在直流端的高速開關突然切斷超負荷電流，電源變壓器中儲存的能量釋放也會產(chǎn)生電壓，交流方面的過電壓保護是抑制過電壓的雖然起作用，但過載時變壓器的保存能量比空載時大。這種過電壓通過通柵管反映在直流側，減壓電阻是非線性電阻，具有相反的急復案特性，抑制過電壓能力強，反應速度快，自身體積小，目前比較好的過電壓保護部件她的主要缺點是持續(xù)的平均功率很少。1.4控制電路設計在控制系統(tǒng)中，如果按比例進行調整，系統(tǒng)就會有穩(wěn)定、充分的穩(wěn)定引導，達到穩(wěn)定性能滿足、穩(wěn)定速度消除的階段，即比例放大器的反饋控制封閉速度系統(tǒng)將加快步伐，進速調整系統(tǒng)，比例積分調整器的封閉速度調整系統(tǒng)是非正常調控系統(tǒng)，由PI組成的單轉數(shù)閉環(huán)直流調速系統(tǒng)在系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下實現(xiàn)了旋轉速度的無政府差，但是在系統(tǒng)動態(tài)性能上如果要求高，就不能滿足單一封閉系統(tǒng)。例如，需要急剎車，負荷突然發(fā)生，動態(tài)快速下降，在允許條件下，為了最快的運行，維持電流最大值的恒定流動過程很重要，根據(jù)反饋控制規(guī)律，如果某個物理量的負面影響通過V反饋，這一量幾乎不會改變，使用負電流反饋可以獲得類似的恒定電流過程，系統(tǒng)提供兩個調整器，分別起到旋轉速度和電流兩個負面反饋的作用，分別調節(jié)旋轉速度和電流。即，分別引