2025年無(wú)人機(jī)地面站考試題庫(kù)及答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共30分）1.無(wú)人機(jī)地面站的核心功能是（）。A.無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)維護(hù)B.任務(wù)規(guī)劃與飛行監(jiān)控C.航拍攝像頭參數(shù)調(diào)試D.電池容量檢測(cè)答案：B解析：地面站通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)航線規(guī)劃、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)接收與顯示、飛行狀態(tài)監(jiān)控等核心任務(wù)，其他選項(xiàng)屬于無(wú)人機(jī)本體或外圍設(shè)備的維護(hù)功能。2.以下哪項(xiàng)不屬于地面站顯控界面的標(biāo)準(zhǔn)顯示內(nèi)容？（）A.無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)經(jīng)緯度坐標(biāo)B.剩余電量百分比C.飛手身份證信息D.飛行高度與速度答案：C解析：顯控界面需顯示與飛行安全直接相關(guān)的參數(shù)，飛手身份信息不屬于實(shí)時(shí)飛行數(shù)據(jù)。3.地面站與無(wú)人機(jī)的數(shù)據(jù)鏈路采用的常見(jiàn)協(xié)議是（）。A.TCP/IPB.MAVLinkC.HTTPD.SMTP答案：B解析：MAVLink是無(wú)人機(jī)領(lǐng)域?qū)Ｓ玫妮p量級(jí)通信協(xié)議，用于地面站與飛控系統(tǒng)的雙向數(shù)據(jù)傳輸；其他選項(xiàng)為通用網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。4.任務(wù)規(guī)劃時(shí)，航點(diǎn)高度設(shè)置需考慮的關(guān)鍵因素是（）。A.飛手當(dāng)天的操作習(xí)慣B.任務(wù)區(qū)域的障礙物高度C.無(wú)人機(jī)的外觀顏色D.地面站的屏幕亮度答案：B解析：航點(diǎn)高度需高于任務(wù)區(qū)域內(nèi)所有障礙物（如樹(shù)木、建筑物），以確保飛行安全；其他選項(xiàng)與高度設(shè)置無(wú)關(guān)。5.地面站接收到“GPS信號(hào)弱”告警時(shí)，優(yōu)先檢查的是（）。A.無(wú)人機(jī)螺旋槳是否松動(dòng)B.地面站天線指向C.飛手是否佩戴耳機(jī)D.任務(wù)規(guī)劃的航點(diǎn)數(shù)量答案：B解析：GPS信號(hào)弱可能由地面站天線方向偏離無(wú)人機(jī)導(dǎo)致，需調(diào)整天線指向以增強(qiáng)信號(hào)；其他選項(xiàng)與GPS信號(hào)無(wú)直接關(guān)聯(lián)。6.以下哪種情況需重新校準(zhǔn)地面站與無(wú)人機(jī)的時(shí)間同步？（）A.更換無(wú)人機(jī)電池B.跨時(shí)區(qū)飛行作業(yè)C.調(diào)整任務(wù)航點(diǎn)順序D.清潔地面站屏幕答案：B解析：跨時(shí)區(qū)后，地面站與無(wú)人機(jī)的本地時(shí)間可能出現(xiàn)偏差，需重新同步以確保數(shù)據(jù)時(shí)間戳一致；其他操作不影響時(shí)間同步。7.地面站日志文件的主要作用是（）。A.記錄飛手每日出勤情況B.分析飛行故障與操作過(guò)程C.統(tǒng)計(jì)無(wú)人機(jī)外觀磨損程度D.保存任務(wù)規(guī)劃的歷史模板答案：B解析：日志文件包含飛行過(guò)程中的傳感器數(shù)據(jù)、告警信息及操作記錄，用于事后故障排查與操作復(fù)盤(pán)；其他選項(xiàng)不屬于日志核心功能。8.任務(wù)規(guī)劃時(shí)，“禁飛區(qū)圍欄”功能的主要目的是（）。A.限制無(wú)人機(jī)飛行速度B.防止無(wú)人機(jī)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域C.優(yōu)化航點(diǎn)拍照間隔D.延長(zhǎng)電池續(xù)航時(shí)間答案：B解析：禁飛區(qū)圍欄通過(guò)設(shè)置地理邊界，強(qiáng)制無(wú)人機(jī)無(wú)法進(jìn)入軍事管理區(qū)、機(jī)場(chǎng)附近等危險(xiǎn)區(qū)域，屬于安全防護(hù)功能。9.地面站顯示“通信延遲超閾值”時(shí)，可能的原因是（）。A.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)溫度過(guò)高B.數(shù)據(jù)鏈路受到電磁干擾C.任務(wù)航點(diǎn)數(shù)量超過(guò)100個(gè)D.地面站電源適配器功率不足答案：B解析：電磁干擾（如高壓電線、雷達(dá)）會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸延遲增加；其他選項(xiàng)與通信延遲無(wú)直接因果關(guān)系。10.以下哪項(xiàng)是地面站軟件的基礎(chǔ)配置要求？（）A.支持4K視頻剪輯B.具備至少2個(gè)USB3.0接口C.安裝工業(yè)設(shè)計(jì)軟件（如SolidWorks）D.屏幕分辨率低于1024×768答案：B解析：地面站需通過(guò)USB接口連接數(shù)據(jù)鏈路模塊，USB3.0可滿足高速數(shù)據(jù)傳輸需求；其他選項(xiàng)為非必要配置。11.飛行前檢查地面站時(shí)，無(wú)需確認(rèn)的項(xiàng)目是（）。A.軟件版本是否為最新穩(wěn)定版B.外接電源是否正常供電C.飛手是否持有駕駛執(zhí)照D.地圖數(shù)據(jù)是否覆蓋任務(wù)區(qū)域答案：C解析：飛手資質(zhì)屬于人員管理范疇，地面站檢查僅涉及設(shè)備與軟件狀態(tài)；其他選項(xiàng)均為飛行前必要檢查項(xiàng)。12.地面站控制無(wú)人機(jī)進(jìn)行“返航”操作時(shí)，默認(rèn)返航點(diǎn)是（）。A.任務(wù)規(guī)劃的第一個(gè)航點(diǎn)B.地面站當(dāng)前位置C.無(wú)人機(jī)起飛點(diǎn)D.最近的安全降落點(diǎn)答案：C解析：返航點(diǎn)默認(rèn)設(shè)置為起飛點(diǎn)（即GPS定位的初始坐標(biāo)），確保無(wú)人機(jī)可準(zhǔn)確返回起始位置。13.任務(wù)航點(diǎn)保存時(shí)，系統(tǒng)提示“數(shù)據(jù)校驗(yàn)失敗”，可能的原因是（）。A.航點(diǎn)高度設(shè)置為負(fù)數(shù)B.地面站內(nèi)存不足C.無(wú)人機(jī)飛控固件未升級(jí)D.任務(wù)名稱(chēng)包含特殊符號(hào)答案：A解析：航點(diǎn)高度為負(fù)數(shù)（如-50米）屬于無(wú)效數(shù)據(jù)，系統(tǒng)校驗(yàn)時(shí)會(huì)報(bào)錯(cuò)；其他選項(xiàng)不直接影響數(shù)據(jù)校驗(yàn)。14.地面站顯示“遙控器信號(hào)丟失”時(shí)，正確的處理流程是（）。A.立即手動(dòng)切換至地面站控制B.等待5秒后重新發(fā)送信號(hào)C.觸發(fā)無(wú)人機(jī)自動(dòng)返航程序D.關(guān)閉地面站電源重啟答案：C解析：遙控器信號(hào)丟失時(shí)，無(wú)人機(jī)應(yīng)按預(yù)設(shè)邏輯自動(dòng)返航，避免手動(dòng)干預(yù)導(dǎo)致失控；其他操作可能加劇風(fēng)險(xiǎn)。15.地面站與無(wú)人機(jī)的通信距離主要取決于（）。A.無(wú)人機(jī)的重量B.數(shù)據(jù)鏈路的發(fā)射功率C.任務(wù)航點(diǎn)的數(shù)量D.地面站屏幕的尺寸答案：B解析：發(fā)射功率越大，通信距離越遠(yuǎn)（需符合當(dāng)?shù)責(zé)o線電管理規(guī)定）；其他選項(xiàng)與通信距離無(wú)關(guān)。二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分，少選、錯(cuò)選均不得分）1.地面站硬件系統(tǒng)通常包括（）。A.控制終端（如筆記本電腦）B.數(shù)據(jù)鏈路模塊（數(shù)傳電臺(tái)）C.顯控設(shè)備（多功能顯示器）D.飛控傳感器（如加速度計(jì)）答案：ABC解析：飛控傳感器屬于無(wú)人機(jī)本體組件，地面站硬件主要包括控制終端、數(shù)據(jù)鏈路及顯控設(shè)備。2.任務(wù)規(guī)劃時(shí)需設(shè)置的關(guān)鍵參數(shù)有（）。A.飛行速度B.航點(diǎn)間隔C.拍照觸發(fā)方式D.無(wú)人機(jī)生產(chǎn)廠家答案：ABC解析：飛行速度、航點(diǎn)間隔（影響覆蓋效率）、拍照觸發(fā)方式（定時(shí)/定距）是任務(wù)執(zhí)行的核心參數(shù)；廠家信息不影響規(guī)劃。3.地面站軟件的主要功能模塊包括（）。A.地圖與航跡顯示B.飛行參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)控C.任務(wù)航線編輯D.飛手健康狀態(tài)監(jiān)測(cè)答案：ABC解析：飛手健康監(jiān)測(cè)屬于人員管理系統(tǒng)，非地面站軟件功能。4.數(shù)據(jù)鏈路異常時(shí)，地面站可能顯示的告警信息有（）。A.“信號(hào)強(qiáng)度-90dBm”（正常范圍-30dBm至-80dBm）B.“丟包率15%”（正?！?%）C.“通信延遲200ms”（正常≤50ms）D.“電池溫度35℃”（正?！?0℃）答案：ABC解析：電池溫度屬于無(wú)人機(jī)本體狀態(tài)，非數(shù)據(jù)鏈路異常告警。5.飛行前地面站需完成的準(zhǔn)備工作包括（）。A.加載任務(wù)區(qū)域的高精度地圖B.校準(zhǔn)地面站與無(wú)人機(jī)的時(shí)間同步C.測(cè)試數(shù)據(jù)鏈路的通信質(zhì)量D.檢查無(wú)人機(jī)螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向答案：ABC解析：螺旋槳方向檢查屬于無(wú)人機(jī)本體檢查，非地面站準(zhǔn)備工作。6.地面站日志文件包含的關(guān)鍵信息有（）。A.每個(gè)航點(diǎn)的到達(dá)時(shí)間B.告警信息的觸發(fā)時(shí)刻C.飛手操作的具體步驟D.無(wú)人機(jī)的外觀顏色答案：ABC解析：外觀顏色不影響飛行數(shù)據(jù)記錄，日志重點(diǎn)記錄時(shí)間、操作與異常。7.影響地面站顯控界面數(shù)據(jù)刷新頻率的因素有（）。A.數(shù)據(jù)鏈路的帶寬B.控制終端的CPU性能C.任務(wù)航點(diǎn)的數(shù)量D.地面站的屏幕刷新率答案：ABD解析：航點(diǎn)數(shù)量影響任務(wù)執(zhí)行，不直接影響數(shù)據(jù)刷新頻率。8.地面站控制無(wú)人機(jī)執(zhí)行“自動(dòng)降落”時(shí)，需滿足的條件有（）。A.無(wú)人機(jī)高度低于5米B.GPS定位精度優(yōu)于2米C.剩余電量≥10%D.地面站與無(wú)人機(jī)通信正常答案：BD解析：自動(dòng)降落通常在預(yù)定高度觸發(fā)（如3米），剩余電量需≥20%以確保安全；GPS精度與通信狀態(tài)是必要條件。9.任務(wù)規(guī)劃時(shí)，“避障模式”的設(shè)置需考慮（）。A.任務(wù)區(qū)域的障礙物分布B.無(wú)人機(jī)的避障傳感器類(lèi)型C.飛行速度對(duì)避障響應(yīng)的影響D.地面站的操作系統(tǒng)版本答案：ABC解析：操作系統(tǒng)版本不影響避障邏輯，僅影響軟件兼容性。10.地面站接收到“飛控異常重啟”告警時(shí)，可能的原因有（）。A.飛控系統(tǒng)溫度過(guò)高B.電源電壓波動(dòng)過(guò)大C.數(shù)據(jù)鏈路傳輸錯(cuò)誤D.地面站屏幕亮度設(shè)置過(guò)低答案：AB解析：飛控重啟通常由硬件故障（如溫度、電壓）或固件錯(cuò)誤導(dǎo)致，與數(shù)據(jù)鏈路及屏幕設(shè)置無(wú)關(guān)。三、判斷題（每題2分，共20分，正確填“√”，錯(cuò)誤填“×”）1.地面站可以同時(shí)控制多架同型號(hào)無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)。（）答案：√解析：部分地面站支持多機(jī)協(xié)同功能，通過(guò)不同數(shù)據(jù)鏈路通道管理多架無(wú)人機(jī)。2.任務(wù)規(guī)劃時(shí)，航點(diǎn)順序不影響無(wú)人機(jī)的實(shí)際飛行路徑。（）答案：×解析：無(wú)人機(jī)按航點(diǎn)順序依次飛行，順序錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致路徑偏離任務(wù)需求。3.地面站顯示的“飛行軌跡”是無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)GPS坐標(biāo)連線。（）答案：√解析：軌跡通過(guò)接收無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)GPS數(shù)據(jù)繪制，反映實(shí)際飛行路徑。4.數(shù)據(jù)鏈路的發(fā)射功率越大，通信距離越遠(yuǎn)，因此無(wú)需考慮當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)限制。（）答案：×解析：發(fā)射功率需符合所在國(guó)家/地區(qū)的無(wú)線電管理規(guī)定（如中國(guó)規(guī)定民用數(shù)傳功率≤25mW），否則可能違法。5.地面站日志文件僅在飛行結(jié)束后生成，飛行中無(wú)法查看。（）答案：×解析：日志文件在飛行過(guò)程中實(shí)時(shí)記錄，可通過(guò)地面站軟件實(shí)時(shí)查看部分內(nèi)容（如告警信息）。6.任務(wù)規(guī)劃時(shí)，“禁飛區(qū)”可通過(guò)手動(dòng)繪制多邊形區(qū)域設(shè)置。（）答案：√解析：多數(shù)地面站支持手動(dòng)繪制或?qū)隟ML文件設(shè)置禁飛區(qū)邊界。7.地面站與無(wú)人機(jī)的時(shí)間同步誤差超過(guò)1秒時(shí)，不影響飛行數(shù)據(jù)記錄的準(zhǔn)確性。（）答案：×解析：時(shí)間同步誤差會(huì)導(dǎo)致傳感器數(shù)據(jù)（如相機(jī)拍照時(shí)間、告警時(shí)刻）與實(shí)際時(shí)間錯(cuò)位，影響事后分析。8.地面站控制無(wú)人機(jī)進(jìn)行“盤(pán)旋”操作時(shí)，需設(shè)置盤(pán)旋半徑與高度。（）答案：√解析：盤(pán)旋需明確半徑（如50米）和高度（保持當(dāng)前或指定值），確保無(wú)人機(jī)穩(wěn)定繞點(diǎn)飛行。9.飛行中地面站顯示“剩余電量20%”時(shí)，無(wú)需立即返航，可繼續(xù)執(zhí)行剩余5%的任務(wù)。（）答案：×解析：需預(yù)留至少10%電量用于返航，20%時(shí)應(yīng)觸發(fā)返航，避免因風(fēng)速、高度變化導(dǎo)致電量不足。10.地面站軟件升級(jí)時(shí)，可在飛行過(guò)程中進(jìn)行，不影響當(dāng)前任務(wù)執(zhí)行。（）答案：×解析：軟件升級(jí)可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)鏈路中斷或功能異常，需在飛行前完成升級(jí)。四、簡(jiǎn)答題（每題6分，共30分）1.簡(jiǎn)述地面站任務(wù)規(guī)劃的基本流程。答案：（1）數(shù)據(jù)準(zhǔn)備：加載任務(wù)區(qū)域的高精度地圖（如谷歌地圖、離線地圖），確認(rèn)禁飛區(qū)、障礙物分布；（2）參數(shù)設(shè)置：設(shè)定飛行高度（高于障礙物20米以上）、速度（5-15m/s，根據(jù)任務(wù)類(lèi)型調(diào)整）、航點(diǎn)間隔（影響覆蓋密度）；（3）航線設(shè)計(jì)：通過(guò)手動(dòng)拖拽或自動(dòng)生成（如矩形覆蓋、航線跟隨）繪制航點(diǎn)，確保相鄰航點(diǎn)間無(wú)障礙物遮擋；（4）安全檢查：驗(yàn)證航點(diǎn)高度是否合理、禁飛區(qū)是否規(guī)避、電池續(xù)航是否滿足（任務(wù)電量+返航電量≤80%總電量）；（5）數(shù)據(jù)下發(fā)：將規(guī)劃好的任務(wù)航線通過(guò)數(shù)據(jù)鏈路發(fā)送至無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)，確認(rèn)接收成功。2.地面站數(shù)據(jù)鏈路的主要性能指標(biāo)有哪些？各指標(biāo)的意義是什么？答案：（1）通信距離：指地面站與無(wú)人機(jī)的最大可靠通信范圍，直接影響任務(wù)覆蓋半徑；（2）帶寬：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量（如2Mbps），決定能否支持高清圖傳、多傳感器數(shù)據(jù)同時(shí)傳輸；（3）延遲：數(shù)據(jù)從地面站到無(wú)人機(jī)的傳輸時(shí)間（如≤50ms），延遲過(guò)高會(huì)導(dǎo)致控制指令滯后，影響飛行安全；（4）誤碼率：數(shù)據(jù)傳輸中錯(cuò)誤比特?cái)?shù)占總比特?cái)?shù)的比例（如≤1×10??），誤碼率過(guò)高會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失或指令錯(cuò)誤；（5）抗干擾能力：對(duì)電磁干擾（如雷達(dá)、手機(jī)信號(hào)）的抵抗能力，影響復(fù)雜環(huán)境下的通信穩(wěn)定性。3.飛行中地面站顯示“GPS定位模式由RTK轉(zhuǎn)為單點(diǎn)定位”，可能的原因及應(yīng)對(duì)措施是什么？答案：可能原因：（1）無(wú)人機(jī)飛離RTK差分信號(hào)覆蓋區(qū)域（如基站信號(hào)范圍外）；（2）RTK模塊故障或天線損壞；（3）電磁干擾導(dǎo)致差分?jǐn)?shù)據(jù)丟失。應(yīng)對(duì)措施：（1）立即降低飛行速度（避免定位誤差擴(kuò)大）；（2）檢查地面站RTK基站狀態(tài)（如是否斷電、天線方向）；（3）若無(wú)法恢復(fù)RTK，切換至GPS/GLONASS雙模定位（提高單點(diǎn)定位精度）；（4）縮短任務(wù)航線，優(yōu)先完成關(guān)鍵區(qū)域作業(yè)，提前返航。4.地面站日志文件在故障分析中的作用是什么？需重點(diǎn)查看哪些內(nèi)容？答案：作用：日志文件記錄了飛行全過(guò)程的原始數(shù)據(jù)，是故障定位的關(guān)鍵依據(jù)，可還原操作過(guò)程、告警時(shí)間線及傳感器異常。需重點(diǎn)查看內(nèi)容：（1）告警信息：記錄告警類(lèi)型（如“GPS信號(hào)弱”“電池過(guò)放”）、觸發(fā)時(shí)間及持續(xù)時(shí)長(zhǎng)；（2）傳感器數(shù)據(jù)：飛控溫度、電壓、加速度計(jì)/陀螺儀數(shù)值（異常波動(dòng)可能提示硬件故障）；（3）操作記錄：飛手何時(shí)執(zhí)行了返航、盤(pán)旋等操作，是否存在誤操作；（4）通信狀態(tài)：數(shù)據(jù)鏈路的信號(hào)強(qiáng)度、丟包率、延遲變化（判斷是否因通信問(wèn)題導(dǎo)致故障）。5.地面站與無(wú)人機(jī)通信中斷時(shí)，應(yīng)按照哪些步驟處理？答案：（1）保持地面站靜止：避免移動(dòng)導(dǎo)致天線方向偏離，影響信號(hào)恢復(fù)；（2）檢查設(shè)備狀態(tài)：確認(rèn)數(shù)據(jù)鏈路模塊電源、天線連接是否正常，嘗試重啟模塊；（3）調(diào)整天線方向：手動(dòng)旋轉(zhuǎn)定向天線，對(duì)準(zhǔn)無(wú)人機(jī)當(dāng)前位置（通過(guò)最后已知坐標(biāo)估算）；（4）觸發(fā)自動(dòng)返航：若30秒內(nèi)未恢復(fù)通信，無(wú)人機(jī)應(yīng)按預(yù)設(shè)邏輯自動(dòng)返航至起飛點(diǎn)；（5）監(jiān)控備用鏈路：若地面站支持雙數(shù)據(jù)鏈路（如4G網(wǎng)絡(luò)備份），切換至備用鏈路嘗試恢復(fù)控制；（6）事后復(fù)盤(pán)：查看日志確認(rèn)中斷原因（如干擾、設(shè)備故障），更換或維修相關(guān)組件。五、綜合分析題（每題10分，共20分）1.某測(cè)繪任務(wù)中，地面站規(guī)劃了100個(gè)航點(diǎn)的矩形覆蓋航線，飛行高度100米，速度10m/s。飛行至第50個(gè)航點(diǎn)時(shí)，地面站突然顯示“電池電壓異常（3.2V/單節(jié)，正常3.7-4.2V）”，同時(shí)無(wú)人機(jī)剩余電量顯示為35%。請(qǐng)分析可能原因及應(yīng)對(duì)措施。答案：可能原因：（1）電池老化：長(zhǎng)期使用后內(nèi)阻增大，大電流放電時(shí)電壓驟降（實(shí)際電量可能低于顯示值）；（2）電池連接故障：插頭接觸不良導(dǎo)致電壓檢測(cè)異常；（3）飛控電壓傳感器故障：誤報(bào)電壓值；（4）任務(wù)負(fù)載過(guò)大：如掛載高功率相機(jī)導(dǎo)致功耗超出預(yù)期。應(yīng)對(duì)措施：（1）立即降低飛行速度至5m/s，減少功耗；（2）關(guān)閉非必要設(shè)備（如額外燈光、冗余傳感器），降低負(fù)載；（3）計(jì)算當(dāng)前位置至返航點(diǎn)的距離與所需電量（假設(shè)返航需10